立方控股成立于 2000 年 4 月,是一家以提供出入口控制与管理产品和服务为基 础,致力于为客户提供智慧物联综合解决方案的高新技术企业。2022 年被认定为国 家级专精特新“小巨人”企业;软件开发能力已通过 CMMI5 级评估认证;2020 年 至 2022 年连续被认定为国家规划布局内重点软件企业。截至招股书签署日,已设立 5 家一级子公司、9 家二级子公司、22 家分公司,销售及售后服务网点已覆盖全国各 重点城市,累计服务客户上万家,并已在行业内积累众多各类型各场景经典案例。 长期坚持品牌化经营思路, “立方”、“REFORMER”、“DELOUL”、“行呗”品牌已成 为出入口控制与管理行业主要品牌之一。
1.1、 业务:主营智慧停车系统、智慧门禁系统、安全应急系统及停车运 营服务四大板块
立方控股主营业务涵盖智慧停车系统、智慧门禁系统、安全应急系统以及停车 运营服务四大板块。各类产品和服务广泛应用于政府机关、企事业单位、智慧园区、 智能楼宇、交通枢纽、住宅小区、商业物业以及旅游景区等场所。2022 年,智慧停 车系统、智慧门禁系统、停车运营服务三大业务创收合计占总营收比例超过 90%, 近年来停车运营服务占比略有提升,其余业务结构变化不大。
1.1.1、 智慧停车系统:分为停车场库系统和城市级系统
A:停车场库智慧停车系统:由停车收费系统与停车引导系统组成。可为停车 运营管理者提供停车资源管理、设备管理、人员管理、运营数据分析、停车效率分 析、综合数据查询、财务管理、营销管理等多场库的业务功能管理服务,通过该系 统可为停车场降低人工管理成本,改善服务,改善收益,提升停车管理效率和服务 品质,增加增值服务收入,帮助用户提高停车场智能化管理水平。
(1)停车收费系统:主要由远程协助管理、视频语音对讲、自助缴费及无人值 守平台等核心功能组成。主要解决停车场车辆进出场异常及杜绝人工收费漏洞,提 高通行效率,降低人工管理成本,专注于“车辆进出”、“停车收费”两大核心流程。 系统通过在停车场出入口设置道闸识别一体机、无人值守机器人等设备,采用无岗 亭、无值守、低人力的方式对停车场进行管理。系统以车牌为鉴定媒介辅以车辆特 征识别技术,判断车辆缴费状态,对有牌车辆和无牌车辆可接受多种渠道缴费通行。
(2)停车引导系统:通过车位视频检测终端对每个车位进行检测,实时发布余 位信息,帮助用户进场后快速到达空位,准备离场时快速找到车辆停放位置,解决 停车场面积广、结构复杂、车流量大、进出繁忙造成的车场混乱、车道拥堵、空气 污染、停车体验不佳等问题,有效提高停车场吞吐量和车位利用率,从而吸引人流、 汇聚人气,给商业经营带来价值。
B:城市级智慧停车系统:已形成以“立方车主服务平台”、“立方停车运营管理 平台”和“立方停车监管平台”为核心的城市级智慧停车系统。该系统同时为客户 提供路侧停车、停车场库系统解决方案,提供“智能设备+系统平台+运营管理”全 产业链的产品和服务,实现“城市级智慧停车”应用生态系统。
(1)立方车主服务平台:不仅为车主提供快捷缴费功能,为车主展现实时周边 停车信息,通过预约停车等方式切实解决车主停车难的问题;而且为车主提供车牌 认证功能,并实现停车场发票或卡券等电子化处理。

(2)立方运营管理平台:利用数据库集群技术,对路内外停车场的进出、收费、 余位等全维度数据进行采集与管理的集中化管理平台。立方运营管理平台通过标准 化业务流程,实现对人、财、物和城市停车运营的有效管理,帮助客户降低成本, 提高效率,改善运营收益。
(3)立方停车监督平台:通过全城停车数据精准采集实现全城路侧停车位和停 车场库数据接入覆盖,协助政府部门建立停车基础信息数据库,提高停车监管水平, 盘活停车资源,建立大数据研判及决策模型。立方停车监管平台为交通监管部门提 供静态交通有效管控手段,为公安部门提供公共安全服务,为城市规划部门提供决 策分析服务。
(4)路侧智慧停车系统:路侧智慧停车系统包括地磁、低位视频和高位视频等 不同的系统方案。
无线地磁检测器:是由立方控股自主设计研发制造的一种基于磁场变化检测、 雷达探测技术并结合自研算法开发的车位状态检测设备。无线地磁检测器作为路侧 停车系统中核心的车辆感知设备,可全天 24 小时不间断工作,精确检测车位内车辆 进出、实时返回监测数据至云端管理系统,设备投入使用后完全取代传统“人盯车” 模式,停车数据真实可追溯,停车收费率大幅提高。
高位相机:是由立方控股自主设计研发制造的一种基于相机识别技术、视频流 处理技术并结合公司自研算法开发的车辆检测设备。高位相机作为路侧停车场景中 新型先进设备,实时采集停车图片、自动识别车牌号,给每次停车提供完整的证据 链。其不仅能解决传统地磁系统方案的证据链不足问题,还可实现 24小时全天收费, 提高营收;并且大幅减少人工成本,提高停车运营利润率。
1.1.2、 智慧门禁系统:囊括智慧园区、智慧校园、智慧社区、智慧医院等业务
智慧门禁系统以人员通行业务数据为核心,以立方人员综治管理平台为引擎, 辅助移动互联网应用,支持多种代表成员身份媒介(如智能卡、二维码、指纹记录、 人脸识别、虹膜技术等),向客户提供包括智能门禁、电梯控制、访客管理、会议管 理、消费管理、水电控计费、巡更巡检以及安保监控等人员管理一体化解决方案。
A:智慧园区及楼宇解决方案:利用人脸识别、大数据分析等技术,基于人员通 行、访客管控、智能考勤、实现人员预警、智能决策、一体化管理以及智能应用等 功能,帮助管理者提升园区及楼宇的管理效率。
B:智慧社区解决方案:基于人员通行、访客管控、梯控管理、安防监控一体化 管理以及智能应用等功能,帮助管理者提升社区安全指数,打造智慧平安社区。
C:智慧医院解决方案:旨在改善患者的就诊住院体验,优化医护人员的工作环 境,提高医院的服务质量,实现医院场景下的后勤、管理、服务、护理业务的深度 融合,高效协作,降低了医护工作人员的工作负担,为医疗行业实现安全智慧升级。

D、智慧校园解决方案:立方智慧校园解决方案从校园安防、管理、教学、服务 四个维度出发,助力校园实现安全智慧升级。
各类智慧门禁系统均需配备嵌入式硬件产品,主要包括门禁控制器、读卡器、 智能门锁、通道闸机以及智慧交互设备等。
1.1.3、 安全应急系统:应用于政府、军队、监狱、学校等各领域出入口控制与管理
A、安全防范硬件产品:主要应用于政府、军队、监狱、学校、景区等各领域出 入口控制与管理,以升降柱系列产品为主。一方面,升降柱高强度的防撞性能有效 阻止非法车辆的闯入,保护内部区域的安全性,提供高安防等级防护解决方案;另 一方面,升降柱间距保障行人无障碍通行,实现了道闸等产品无法满足的人车分流 与抗撞功能。
B.安全应急平台:主要面向政府客户和应急领域客户。公司基于国家相关部委 下发的建设指南,结合政府部门的实际使用需求,融合物联网、大数据、人工智能、 知识图谱以及地理信息等现代信息技术,构建兼容可靠的平台设计框架。
1.1.4、 停车运营服务:基于前端采集、后端联动、云端值守三大模块
停车运营服务主要基于三大模块输出具体服务内容:①前端智能采集:停车场 出入口配置无人值守停车场智能硬件设备。配置齐全的车牌识别设备、云对讲设备 及全景监控设备等。②后端实时联动:前端设备实时联网,云停车 SaaS 系统实时同 步数据,随时随地掌握停车场经营动态。③云端值守中心:支持远程呼叫客服中心, 实现远程控制及应急情况响应,保障现场车辆通行。
1.2、 模式:包括服务/承包运营/BOT/停车券,前五大客户占比 13.48%
业务经典案例包括中国共产党历史展览馆(停车+门禁+应急)、青岛国信金融中 心(停车+门禁+应急)、北京冬奥村、北京冬奥会首钢滑雪大跳台、嘉里中心系列、 贵阳智慧停车公共信息服务平台、北京大兴国际机场、成都环球中心、华润万象城 系列、恒隆系列、宝龙系列、新浪总部、网易总部、北京市委、浙江省政府、杭州 西湖风景区等等。
销售模式:主要采取直销的销售方式。2022 年直销金额占比达 97.28%。 停车运营服务商业模式:服务模式/承包运营模式/BOT 模式/停车券模式。
A:服务模式:与停车场客户签订服务协议,提供停车场无人值守系统硬件、软 件平台以及云端托管等一揽子服务,收入主要来源于固定服务费收入。该模式下, 停车场客户无需一次性投入,只需每月支付服务费,停车费收入全部归属于客户。

B:承包运营模式:与停车场客户签订运营管理协议,获得停车场一定期限经营 权,公司提供停车场无人值守改造,车场巡逻、收费等日常运营服务,收入主要来 源于浮动停车费收入。该模式下,停车场客户仅负责停车场基础设施维护及其他关 系协调,停车费、广告费及其他合作收入全部归属公司。
C:BOT 模式:BOT(Build-Operate-Transfer)即“建设-运营-移交”模式。立 方控股与建宁县住房和城乡建设局签订《建宁县智慧停车经营合同》,该项目以 BOT 方式经营,公司通过全资子公司建宁立方负责项目建设与运营管理。该项目特许经 营权约定周期为 10 年,自 2020 年 12 月 15 日至 2030 年 12 月 14 日,到期后公司将 项目下的所有资产无偿移交给建宁县住房和城乡建设局或建宁县政府指定的其他机 构。项目运营期内,公司独立进行经营管理,通过收取停车费等相关费用获得收入。
D:停车券模式:2022 年度,立方控股与部分前期已建立服务模式业务关系或 已完成产品销售的停车场进行合作,通过向停车场预购停车券,并于用户后续在该 停车场有停车缴费需求时向用户销售停车券模式开展线上运营服务。公司有停车券 合作的停车场数量为 81 个,其中 33 个停车场系公司现行服务模式合作的停车场,其余停车场系公司有前期设备销售合作记录的停车场。2022 年度停车券模式销售收 入为 238.04 万元,占停车运营服务收入比例的 6.57%。 对大客户依赖程度低,前五大客户收入占比之和不超过 15%。公司主要客户包 括以中国建筑、中国移动为代表的建设行业客户。2020 年、2021 年、2022 年前五大 客户销售额占比分别为 10.91%、10.46%、13.48%。
2020-2022 年,除安徽立脉外,其他前五大客户均为直销客户。建宁县住房和城 乡建设局系公司以 BOT 方式推进城市级智慧停车系统业务的终端客户;贵阳智慧停 车产业投资发展有限公司、咸阳市停车场建设管理有限公司系公司城市级智慧停车 系统业务的终端客户,咸阳市停车场建设管理有限公司也采购了少量智慧门禁系统 产品;中地寅岗建设集团有限公司、中国移动、中国建筑、中国铁建、成都智享互 娱网络科技有限公司均系公司集成商客户;华润集团、恒隆地产、江苏若鸿智能科 技有限公司系公司终端客户。
1.3、 财务:2022 年营收 4.65 亿元,归母净利润达 4137.32 万元
智慧停车系统中城市停车系统软硬件收入贡献主要增量。2016-2021 年,公司营 收规模呈现逐年上升趋势,2022 年受疫情等方面影响,营收 4.65 亿元(-0.65%),略有下滑。近年来,受益于产业政策引导支持及行业技术和需求升级等因素驱动, 我国出入口控制与管理行业呈现稳定上升的发展态势,市场规模不断增长。从近三 年的细分业务收入来看,智慧停车系统业务收入分别为 23,929.04 万元、24,981.33 万元及 26,937.41 万元,为营收增长贡献主要增量,其中城市停车系统的软硬件业务 增长较多。此外,值得注意的是,公司四季度收入占比接近 50%。
毛利率维持在50%以上。2019年至2023年上半年,毛利率分别为54.98%、55.39%、 54.89%、53.63%、54.73%,基本保持稳定。(1)智慧停车系统:2020-2022 年毛利 率分别为 56.96%、54.60%和 54.67%,2021 年出现小幅下降,主要是由于当年城市 停车系统软件类产品收入及占比均有所下降,而该类业务毛利率水平较高;2022 年 智慧停车系统毛利率与上年相比基本保持平稳。(2)智慧门禁系统:2020-2022 年毛 利率分别为 62.14%、63.68%和 59.93%,2022 年出现小幅下降,主要是由于一体式 门禁中毛利率较高的刷卡一体机等产品的收入占比出现下降,而毛利率低的人脸一 体机等产品收入占比有所提升,从而拉低了智慧门禁系统整体的毛利率水平。
近年来期间费用率基本保持稳定,其中销售费用率达 20%以上,研发费用率也 处于 10%以上的水平,相比之下管理费用率和财务费用率较低。
2022 年净利率为 8.93%,较 2021 年的 13.17%出现了小幅下降,主要由于研发 费用率上升,以及营业外支出增长至 1,247.70 万元,公司放弃原竞得的杭政工出 [2022]14 号地块的竞得资格,前期缴纳的 1,247.00 万元不予退回,公司已向杭州高 新开发区(滨江)重新申请用地,目前处于正常推进过程中。结合上述情况及营收 下降的因素下,2022 年归母净利润达 4137.32 万元(-32.98%)。
1.4、 募投:拟募集资金 2.65 亿元,用于建设智慧物联产业基地等项目
公司本次拟公开发行不超过 1,450.00 万股(含本数,不含超额配售选择权),募 集资金扣除发行费用后将应用于主营业务项目和补充营运资金。
智慧物联产业基地项目将通过在新购地块上新建产业基地,包括制造车间与仓 库,投入业内先进自动化生产与检测设备,引进业界精英人才,扩大现有智慧停车 系统、智慧门禁系统及安全应急系统等产品规模。该项目能够满足公司未来在出入 口控制领域快速发展的需求,同时将有效完成现有产品结构的调整和优化,进一步 丰富产品类型,拓展停车运营服务等产品线,提升公司的主营业务规模和综合竞争 实力,巩固和提升公司在出入口控制与管理行业的优势地位。因此,本项目的实施 有利于公司抓住市场发展黄金机遇,扩大公司核心产品生产规模,满足公司业务发 展的需要。
2.1、 产业:实现停车位资源利用率、停车场利润、车主停车服务最优化
安防产品,全称安全防范(护)系统产品,包括特种器材与设备、软件与平台 系统,主要是指与防盗、防抢、防劫、防事故等有关的产品,如视频监控产品、智 能停车场管理系统、楼宇对讲系统、入侵和紧急报警系统、防爆安全检查系统、电 子巡查系统、防盗门、防盗锁、消防器材等,广泛应用于住宅小区、办公楼、智能 建筑、监狱、政府机构、学校、道路交通、商场超市、机场、海关、核电站等场所。

电子防护系统是安防产品中最为重要、应用最为广泛的产品类型,通常包括视 频监控、出入口控制与管理、停车库(场)安全管理(出入口控制与管理子系统之 一)、楼宇对讲(出入口控制与管理子系统之一)、入侵和紧急报警、防爆安全检查、 电子巡查以及安全防范管理平台等子系统。
出入口管理与控制系统
出入口控制系统主要由目标识读部分、管理/控制部分、执行部分、传输部分、 相应的管理软件以及云服务器等组成。
入侵报警系统
入侵报警系统,是利用各种传感器技术和电子信息技术,探测并指示非法进入 设防区域的行为和接收紧急报警信息,将之统一传输到指定部门接处警管理中心的 一套电子系统。
智慧停车服务平台
智能停车是指将无线通信技术、移动终端技术、GPS 定位技术、GIS 技术等综 合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务,实现停车位资源的实 时更新、查询、预订与导航服务一体化,实现停车位资源利用率的最大化、停车场 利润的最大化和车主停车服务的最优化。
2.2、 规模:我国智慧停车市场规模达 200 亿元,停车位供给缺口较大
截至 2022 年末,全国机动车保有量达 4.17 亿辆,其中汽车保有量达 3.19 亿辆。 全国 84 个城市汽车保有量超过百万辆,39 个城市超过 200 万辆,21 个城市超过 300 万辆,其中,北京、成都、重庆、上海超过 500 万辆,苏州、郑州、西安、武汉 4 个城市超过 400 万辆。2022 年全国新注册登记机动车 3,478 万辆,与 2021 年同期相 比减少 196 万辆,下降 5.33%,与 2020 年同期相比增加 150 万辆,增长 4.50%。
以发达国家作为参照,停车位比例应以 1:1.3 左右为适宜。近几年,虽然我国 城市建设进入快车道发展,但是国内停车设施建设速度远滞后于汽车保有量的增长 速度,停车位供给缺口较大。
2019 年度至 2021 年度,停车位数量复合增长率为 12.31%。随着智慧停车行业 持续发展,行业规模有望持续上升,同时,随着智慧硬件与软件系统逐步被客户所 认知,停车场在新建或改造时采用无人值守系统、一体化集成系统以及云计算处理 系统等需求持续上升,对应智慧停车行业整体市场规模持续上升。根据中商产业研 究院数据,2016 年度至 2022 年度,智慧停车行业市场规模复合增长率达到 21.6%。
国内智慧门禁系统市场规模从 2015 年的 84 亿元上升至 2019 年的 133 亿元,年 均复合增长率为 12.20%。随着建筑行业的持续发展,尤其是商业智能建筑的快速发 展,以及安防行业推动和门禁产品持续智能升级,国内智慧门禁系统市场规模预计 将进一步扩大至 2024 年的 236 亿元,2020 年至 2024 年期间年均复合增长率预计为 12.60%。近年来我国农业转移人口市民化加快推进,城市群和都市圈承载能力得到 增强,城市建设品质逐渐提高,城乡融合发展迈出新步伐。智慧门禁系统作为对人 行管理与监控的核心产品,在现代城市发展中扮演着越发重要的角色,随着智慧门 禁系统在现代城市各细分板块经典案例不断涌现,将进一步刺激智慧门禁市场空间 的快速增长。
2.3、 格局:智慧停车进入 3.0 阶段,传统安防企业下场增加竞争变数
根据停车信息智能化程度,我国智慧停车行业可划分为三个发展阶段,即智慧 停车 1.0(基础信息化)、智慧停车 2.0(平台联网化)和智慧停车 3.0(无人化管理) 阶段。目前,我国智慧停车发展已经步入 3.0 阶段,停车场能够实现无人收费,车 主自助完成入库、缴费和出库。
随着我国经济不断发展,城镇化稳步推进以及居民收入持续增长,安防行业持 续高速增长。在安防行业整体发展过程中,国家陆续出台了一系列产业政策与行业 规范推动安防行业健康发展,而出入口控制与管理细分领域作为安防行业重要组成 部分,其产业发展亦受到智慧城市等相关产业政策与行业规范的影响而逐步完善。
近年来,不少传统安防产品厂商如海康威视、大华股份等进入出入口控制与管 理市场并推出完整解决方案,给整个出入口控制与管理市场带来更大的竞争和变数。 未来,出入口控制与管理企业的竞争将上升到营销、渠道、品牌、产品力、资金、 生产等全方位的竞争,小企业将很难获得生存和发展空间。随着行业持续发展,预 计出入口控制与管理解决方案将会在应用上更加凸显技术形态的多样性,其解决方 案是将传统解决方案与人工智能、生物识别、物联网、视频结构化、热成像感知等 技术产品结合在一起,形成多样性的技术方案。
3.1、 技术:拥有 127 项软件著作权,研发涉及领域全面形成差异化竞争
公司核心技术由专有技术和通用技术组成,核心技术不单独形成或对应具体产 品或服务,系广泛融入各类系统综合解决方案,并为系统综合解决方案提供全面技 术性与功能性支持。2022 年研发费用率达 16.29%。
核心技术中,“U 盾数字加密技术”同时应用于智慧停车系统与智慧门禁系统中 多个产品;“信令服务”同时应用于智慧门禁系统多个产品。除“一种升降式伸缩门”、 “危化品大气扩散预测算法”、“储罐火灾预测算法”以及“蒸气云爆炸灾损分析模 型”对应具体产品或服务尚未形成销售收入外,其他核心技术对应具体产品或服务 均已实现稳定收入与利润。

在日趋激烈的市场竞争环境下,通过对市场发展趋势的判断,不断积累并持续 迭代自身的核心技术,在研发过程中充分结合集成创新与引入吸收创新,并在研发 过程中进行体现,提升主营业务产品功能与市场品牌价值,增强产品的不可替代性。
截至招股说明书出具日,已拥有 127 项软件著作权、95 项专利,其中发明专利 19 项,均系与公司主营业务相关的知识产权储备。2020 年至 2022 年,公司连续被 认定为国家规划布局内重点软件企业,进一步证明公司的技术研发与新兴技术创新 应用能力。与同行业可比公司相比,公司研发人员数量、专利以及软件著作权处于 行业平均水平以上,并参与了团体标准或地方标准制定。研发涉及的出入口控制与 管理行业的细分领域较为全面,在智慧停车、智慧门禁以及安全应急等细分领域均 有涉及,与科拓股份研发主要围绕“停车”主题、捷顺科技较少涉足安全应急领域 技术研发均形成差异化竞争。
3.2、 客户:集成商客户包括中国移动等,2022 年末在手订单 2.46 亿元
集采类客户与非集采类客户在订单获取方式、合作模式上的差异主要为:集采 类客户的订单获取方式包括招投标以及商务谈判形式,合作模式主要为与集采客户 签订框架性协议,对集中采购的产品范围及价格进行约定,后续围绕多个项目开展 合作时,由集采客户按照约定的产品范围及价格向公司采购相关产品。非集采类客 户的订单获取方式则主要是以商务谈判为主,招投标方式为辅,合作模式主要为围 绕具体单个项目开展合作,并未签订框架性合作协议,与集采客户存在一定差异。
各个产品的产销率均在 80%以上。生产流程主要包括原材料采购、PCB 外协加 工生产、整体组装以及成品检测等,整体生产流程所使用的机器设备金额相对较小。 公司产能主要取决于生产人员与技术人员的技术水平、工作效率以及生产安排。
根据与现有客户的签约或已中标情况进行统计,上年末在手订单合计金额/本年 度营业收入分别为 57.86%、62.34%以及 75.81%,营业收入增长率分别为 8.63%、 -0.65%,受宏观经济波动与外部经营环境变化等因素影响,2022 年度营业收入较同 期有所下滑,但在手订单整体仍然保持增长趋势。各期末在手订单在下一年度实现 销售情况良好,上年末在手订单对下一年度营业收入形成重要支撑。假设 2020-2022 年在手订单平均增长率为未来增速,预计 2024 年末公司在手订单金额为 43,337.21 万元。
(本文仅供参考,不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息,请参阅报告原文。)