深耕应变式传感器，子公司多维布局
深耕应变式传感器，积极布局物联网产业链。柯力传感主营业务一方面为研制、生产和销 售应变式传感器、仪表等元器件，2022 年生产 337 万只传感器，22 万台仪表，连续 14 年 国内称重传感器市场占有率第一；另一方面提供干粉砂浆第三方系统服务、不停车检测系 统、建筑机械物联网、港机及海洋工程装备物联网、起重机械物联网、畜牧业、智能物流、 环保设备等工业物联网系统解决方案。在深耕主业的同时，公司加快对外投资，并且积极 布局光学、电量、气体等多物理量传感器，积极打造“第二增长曲线”。
控股股东为柯建东先生，参控股公司 24 家子公司。股权结构方面，截至 2023 年 6 月 30 日，公司控股股东、实际控制人柯建东先生合计持有公司 44.63%股份，宁波森纳投资有限 公司持有公司 6.9%的股份。子公司方面，公司坚持“力敏+其他物理量传感器+智能物流设 备+工业物联网自动化设备+物联网平台企业”的五大方向，不断推进传感器和物联网战略 投资，2022 年和 2023 上半年继续投资了深圳久通（物联网传感器）、广东柯衡集力（衡器、 仪表）、宁波天骄（智能仓储设备）、柯力三电（电量传感器）、深圳意普兴（工业安全光栅、 光幕）、湾测技术（光学传感器）等公司。截止 2023H1，公司拥有 24 家子公司，涵盖传感 器生产、技术研发及服务、软件开发、信息服务、贸易、投资等领域。
2018-22 年营收与净利稳中向上，毛利率趋势上升控费出色
23H1 营收持稳，归母净利增速回升。2018-2022 年公司营收持稳定增长，从 2018 年的 7.09 亿元增长至 2022 年的 10.61 亿元，CAGR=10.6%；归母净利从 2018 年的 1.41 亿元增长 至 2022 年的 2.6 亿元，CAGR=16.5%；2023 上半年公司营业收入 5.07 亿元，yoy+0.22%， 整体保持稳定；归母净利润 1.4 亿元，yoy+10.06%，同比增速回升主要系成本控制及材料 采购成本下降使营业成本下降所致，考虑到公司主营业务应变片传感器下游的衡器业务与 宏观经济相关度较高，在 23H1 营业收入仍能维稳，归母净利增速回升取得双位数增长，体 现公司较强的盈利保持能力。
18-23H1 盈利能力稳中向好，费用控制能力强。2022 年公司毛利率为 40.24%/yoy+1.93pct， 净利率为 25.99%/yoy+1.15pct，总体稳中有升。2019 年利润率上升主要系产品结构调整， 放弃部分低端产品所致；2020 毛利率下降主要由于部分支出从销售费用调整至营业成本， 净利率上升主要由于财务费用率大幅下降。费用率方面，公司管理费用率 2022 年为 15.07%， 近期上升主要系折旧摊销和办公、中介费用增加；销售费用率 2022 年为 5.4%，其中 2020 年大幅减少系会计准则变更所致；财务费用率近期有所回升主要系投资增加，银行理财利 息收入减少，贷款利息增加所致；研发费用率从 2018 年的 5.10%上升至 2023H1 的 8.48%， 主要系公司重视开发，从 2019 年 7 月的 162 项专利进展到 2023H1 的 760 项专利。
应变式传感器贡献主要营收，物联网系统集成产品占比扩大。分产品营收方面，应变片传 感器为公司第一大业务，2018-2022 年间收入占比始终保持在 50%以上。2022 年应变片式 传感器实现收入 5.54 亿元，贡献 52.28%的营收，系统集成设备贡献 19.84%，仪表贡献 9.63%，干粉砂浆第三方系统服务贡献 2.72%，其他业务贡献 4.2%。分产品看，传感器业 务毛利率相对稳定，2022 年，传感器业务和仪表业务都受益于直接人工和制造费用下降， 毛利率达 37.29%/44.41%，同比+4.01pct/+14.08pct；系统集成产品由于直接材料费用持续 上升，毛利率自 2019 年持续下降；附件及其他业务毛利率为 44.52%，同比+0.72pct；干 粉砂浆和系统集成产品因营收承压叠加材料成本上升导致毛利率降低。
物理量传感器种类众多，预计 2022 年中国工业传感器市场规模可达 492 亿元。传感器是 一种将物理量或化学量转变成便于利用的电信号器件。按照用途的不同，可分为温度传感 器、压力传感器、声学传感器、光学传感器、惯性传感器、位置传感器、力传感器等，下 游应用领域广泛。近年来随着人工智能、物联网、5G 等前沿科技的不断发展，我国传感器 市场规模不断扩大。据华经产业研究院，2021 年我国工业传感器市场规模约为 455 亿元， 同比增长 8.98%；预计 2022 年我国工业传感器市场规模可达 492 亿元。
2019 年流量、压力和图像传感器市场规模占比前三，本土工业传感器企业市占率逐年上升。 2019 年中国传感器工业制造领域市场规模中，流量传感器占比 21.5%；压力传感器占比 14.8%；图像传感器占比 14.7%；距离传感器占比 12.2%；加速传感器占比 10.6%；温湿 度传感器占比 10.4%；其他传感器占比 15.8%。国际领先的工业传感器企业起步较早，积 累了丰富的技术和生产经验。相较而言，我国工业传感器产业起步较晚，国内大多数工业 传感器企业处于中低端领域市场，相较于国外巨头的研究能力不足，技术基础较为薄弱。 近年来，由于国产厂商产品技术进步以及交货周期更短等原因，2017 年以来本土工业传感 器市场份额呈现持续提升趋势，由 2017 年的 24.4%提升至 2021 年的 31.4%，未来本土工 业传感器产品拥有广阔的国产替代空间。
力传感器：应变片力传感器技术成熟，机器人打开六维力新空间
力传感器应用广泛，检测原理多样。力传感器通常由感应元件和转换元件组成，其工作原 理是利用感应元件感知外部力，并通过转换元件将这种力转换为电信号或数字信号输出。 在工业自动化领域，力传感器被广泛应用于生产线上的力量检测和自动化控制，如机械手 的力量控制、压力检测等；在交通运输领域，力传感器用于检测和控制制动系统的制动力、 行驶系统的牵引力等；在医疗保健领域，力传感器可用于人体力学研究、康复训练等方面 的力量检测和记录；在科研实验领域，力传感器可用于各种物理、生物实验中的力量检测 和数据分析。早年力传感器有电容式、电阻应变式、压电式等，随着检测技术不断发展， 光纤光栅式、电感式、气压式、电磁式等也被用于力觉感知。
电阻应变式传感器应用最为广泛，技术成熟精度高。力传感器中应用最广泛、技术最成熟 是应变式传感器。应变式传感器通过粘结在弹性元件上的应变片的阻值变化来测量压力值， 当被测压力传递到粘贴有电阻应变片的膜片、弹性梁或应变管后，使之产生变形，由电阻 应变片组成的电桥有不平衡电压输出，该电压与作用在压力传感器上的被测压力成正比。 应变式传感器具有精度高、体积小、重量轻、测量范围宽、固有频率高、动态响应快等优 点，同时耐振动、抗冲击性能良好，但输出信号较小。应变传感器具有多种分类方式，按 弹性体材料种类可分为钢制和铝制传感器，按输出信号可分为模拟和数字传感器。
2022 年中国应变式传感器市场达 31 亿元，欧美产品寿命/使用工况方面领先
中国应变式传感器市场规模与需求量稳步增长。根据华经产业研究院，2022 年我国应变式 传感器需求量为 1211.2 万只，较上年同比增长 17.35%；2022 年中国应变式传感器市场规 模达到 30.57 亿元，2016-2022 年 CAGR=14%。根据 QY Research，全球应变式传感器 消费市场主要集中在中国，欧洲和北美等地区。中国应变式传感器销量份额最大，2022 年 占据全球的 38.49%。欧洲占据 20.36%，北美占据 16.52%。从产品类型来看，钢件传感器 占有重要地位，2022 年销量份额达到 65.51%。
欧美公司应变片在寿命和使用工况方面技术领先，2022 年国内市场 CR2 75%。全球应变 式传感器行业集中度较高，市场竞争激烈。国内外应变式传感器差距主要体现在寿命与使 用工况方面。目前国内企业中低端应用领域占据大部分市场份额，但外资企业在工控领域 的高端产品方面仍占据主导地位。应变式传感器第一梯队以跨国公司为主，如美国威世 Vishay、德国 HBM 公司、瑞士梅特勒-托利多 Mettler Toledo 集团等。第二梯队以柯力传感、 中航电测等地区领先企业为主，在细分市场、产品价格及下游应用等方面各有所长。第三 梯队是中韩等国的中低端产品生产厂家，其产品技术水平相对较低。据观研网数据，我国 应变式传感器市场集中度较高，2022 年柯力传感与中航电测分别占据市场 25％、50%的份 额，CR2 高达 75%。
人形机器人曙光已现，打开六维力新空间
人形机器人市场曙光已现，柔顺性需求打开力传感器新空间。当前技术革新+巨头入局+政 策激励加速人形机器人产业发展，GGII 预计 2026 年全球人形机器人市场规模超 230 亿美 元。力觉感知在机器人运动控制中起重要作用，可增强机器人本体感知及获取环境物理信 息的能力，满足人机交互协作的柔顺性需求。目前机器人力控方案分为三类，分别是电流 环力控、弹性体力控和力传感器力控。其中力传感器是人形机器人感测力和力矩信息的主 流选择，具有高精度，响应速度快，可靠性好的优点，可协助机器人完成精细和智能的操 作任务。
人形机器人主要应用多维力传感器和扭矩传感器。按照测量力的维度分，力传感器可分为 一维至六维力传感器，其中六维力传感器可测量 X、Y、Z 三轴力和力矩。人形机器人旋转、 线性执行结构类似于人类关节，对于力的感知相对简单，可采用一维扭矩传感器；而人形 机器人末端执行器（如腕部、踝部）在执行操作的过程中，力的方向和作用点都在三维空 间内随机变化，测量需要精确处理，六维力传感器更符合需求。过去工业、协作机器人的 力感知主要有三种方式：1）末端/腕部多维力传感器直接检测到与外界环境的作用力信息； 2）将末端的力传感器移到机器人底座，检测全臂的交互力信息；3）在机器人各关节安装 单轴扭矩传感器，避免机器人机械本体动态特性的干扰，带宽更高，动态响应更快。相较 于传统的工业和协作机器人，人形机器人对于力传感器的需求量大大提高。
高价值高壁垒，六维力传感器面临动静态特性及解耦问题
进口六维力传感器价格昂贵，国内外产品在多方面仍存在差距。2022 年，在接受高工机器 人采访时，坤维科技创始人熊琳表示：“一台高性能的进口力传感器的价格顶得上国内一台 协作机器人的价格，导致国内机器人行业用不起，加之标校能力和生产方式等多方面的约 束，国内多数六维力传感器厂商无法满足产能需求，阻碍了第三代工业机器人的发展。”高 性能六维传感器价格从几千到上万不等，价值量较高。国内参与者主要是鑫精诚、宇立仪 器（安川电机、KUKA、ABB 的力传感器合作商）、坤维科技（供货给节卡、遨博、睿尔曼、 大族等国内协作机器人厂商），但国产六维力传感器与外资主流传感器在灵敏度、串扰、抗 过载能力及维间耦合误差等方面仍存在差距。
应变片式为当前六维力传感器主流，硅应变传感器在稳定性、信噪比、刚度方面表现较好。 根据 GGII，六维力传感器根据传感元件的不同主要分为三种基本类型：应变片式、光学式 以及压电/电容式。应变片式可分为金属电阻应变片和硅应变片，当基体受力发生应力变化 时，应变片也一起产生变形，使应变片的阻值发生变化。压电/电容式中，电容是通过极距 的变化导致电压变化，压电则是通过形变改变电荷。光学式则通常使用光栅或其他光纤技 术检测光功率并将其转换为电能。目前市场应用的大部分是基于应变片式的测量，其具有 灵敏度高、测量范围大、可靠性高、技术成熟等优点。其中硅应变传感器在稳定性、信噪 比、刚度方面有比较优势。
应变片式传感器的弹性体结构是关键，一体化和 Stewart 并联为主流。应变片式六维力传 感器的弹性体结构设计是核心问题，传感器的结构受到其应用场合的限制，而力敏感元件 的形式和布置直接影响传感器的灵敏度、刚度、动态性能、维间耦合等，很大程度上决定 传感器性能的优劣。从现有研究成果来看，六维力传感器的典型结构设计主要是一体化结 构（竖梁、横梁）和 Stewart 并联结构。以 Waston 腕力传感器为典型代表的竖梁结构横 向效应好、结构简单、承载能力强，但竖向效应差、维间干扰大、灵敏度较低；十字横梁 结构灵敏度高、易加工，易于标定，但存在维间耦合和径向效应；Stewart 平台中弹性体采 用复合式结构，该类传感器具有结构紧凑、承载能力强、误差不累积等优点。
六维力传感器选型难度大，技术难点集中于保持优良的静态性能、动态性能和低维间耦合。 六维力传感器选型难点在于应用多样性、复杂性。由于传感器量程和精度成反比关系，选 择合适量程的传感器才能使精度达到最大；同时在复杂应用场景下，传感器本体是否能适 应应用场景也需要考虑；此外还要综合考虑精密机构当中的传感器如何安装在狭小空间内， 如何与机构融为一体等问题。六维力传感器选型四个核心步骤为确定量程需求——确定使 用环境——确定机械出线需求——确定通讯方式。六维力矩传感器技术难点集中于需兼顾 优良的静态性能、动态性能和低维间耦合。未来六维力矩传感器需要六维联合加载标定设 备等先进仪器、动态特性优化和矢量运算中的解耦算法解决技术难点。
难点一：六维力传感器非线性特性显著，需要更为复杂的六维联合加载标定。标定是指通 过加载理论值的载荷并同时记录传感器输出的对应原始信号的方式，获得六维力传感器内 部算法的各个参数，建立传感器原始信号和受力之间的映射关系。标定解耦是六维力传感 器提高精度的主要方法，因此标定工作在传感器的研发过程中扮演着重要角色。现有标定 装置存在较多局限性，如加载载荷有限、无法进行复合加载、无法加载所有维度正负方向、 维间耦合较大等。这些局限性因素限制了六维力传感器标定的有效性，影响其最终使用精 度，只有采用六维力联合加载标定，才能使传感器的准度更好、串扰更低。
难点二：实际应用条件复杂，动态性能优化算法仍需提升。六维力传感器使机器人实现柔 顺化、智能化控制，因此在动载荷下性能指标要求更高。在实际的力/力矩测量过程中，被 测信号大多是动态信号，如机器人打磨抛光时的接触力、物体高速运动过程中的称重和炮 弹发射过程时的后座力等，这些信号属于快速时变信号，动态性能较差的传感器跟踪测量 这些信号难度较大。且当前动态性能的分析方法很难获得完全意义的冲击信号和阶跃信号， 造成感应系统的精度下降。当前业界主要使用优化自身结构、形状等方法提高动态性能， 国内外学者还尝试利用动态补偿滤波器、遗传算法、神经网络算法等智能算法来提高传感 器的动态性能。
难点三：维间耦合问题无法彻底避免，解耦算法纷繁复杂。理想的六维力传感器，每一方 向输出通道的电压值仅取决于该方向作用力/力矩的大小，与其余五个方向作用力/力矩大小 无关。但是由于传感器的结构设计、机械加工的精度、贴片技术、应变片横向效应与检测 方式等方面的原因，几乎每一维作用到传感器上的力/力矩分量都会对传感器的各路输出信 号产生影响，造成维间耦合问题。因此需要解耦算法来对六维力传感器的输出进行解耦， 消除维间干扰，提高传感器的测量精度。但当前对于多维力传感器的解耦问题并没有统一 的处理方法，需根据实际情况及传感器结构进行选择和优化。
触觉传感器：机器人另一重要感知力，个别国内厂商国际领先
触觉为机器人另一重要感知力，狭义的触觉仅包括力觉。触觉类传感器研究有广义和狭义 之分。广义的触觉包括触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等，多被称为电子皮肤。狭义的 触觉包括机械手与对象接触面上的力感觉。从功能的角度分类，触觉传感器大致可分为接 触觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。主流触觉传感器根据其作用原理主要分为电容 式、电感式、光电式、压阻式、压电式五类。
2028 年全球触觉传感器潜在市场空间有望达千亿元以上。2028 年全球触觉传感器潜在市 场空间有望达千亿元以上。触觉传感器可用于人形机器人、复合式机器人、扫地机器人、 智能家居、游戏控制器等领域，配备了触觉传感器的扫地机器人可以检测是否与墙壁、家 具等障碍物接触，从而避免碰撞和损坏。据 VMR 预测，2028 年触觉传感器市场将达到 260.8 亿美元，潜在市场空间千亿元以上。作为触觉传感技术领域的后来者，中国在高端触觉传 感器的研发、制造、应用、市场等方面，跟传统触觉传感器强国相比均处于明显弱势地位。 触觉传感器也是我国重点攻坚的 35 项“卡脖子”技术之一。
国外厂商占据主导地位，国内个别厂商参数上国际领先。据帕西尼感知官网，2022 年，80% 以上的高端触觉传感器市场把握在国外厂商手中。触觉传感器难点主要有三个： 1）传感器生产封装一致性：触觉传感器具有很高的柔弹性，通常需要装配于机器人末端、 可穿戴设备内或者覆盖在形态各异的三维表面。这对于面向产品的阵列式触觉传感器生产 的一致性要求很高； 2）可拓展性：为了模拟人类皮肤，触觉传感器阵列需要具有良好的拼接性，以适应不同尺 寸和形状的测量表面。这就要求触觉传感器具备可以自由扩展的特性；
3）触觉传感器的多维力阵列标定工程：阵列式触觉传感器能为机器人控制以及感知物体环 境间相互作用带来丰富的表面三维力场信息。但是由于其表面柔性和阵列式特质，如何通 过标定工程解耦各个感知单元之间的耦合信号是十分复杂的，触觉传感器的标定和数据分 析机制远比其它类型传感器难度大。我国个别触觉传感器厂商已能够生产满足工业生产耐久度的阵列式触觉传感器产品，并在 参数上处于国际领先。
布局机器人力/触觉传感器与多物理量传感器，产品矩阵不断丰富
抢抓机器人发展机遇，积极开发多维力传感器和扭矩传感器。公司在深圳设立机器人传感 器事业部，开发了三维力、六维力等多维力传感器，可用于机器手臂运动与工作载荷监测、 曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等，具有高精度、高灵敏度、抗偏 载能力强、维间耦合小等特点。目前多维力系列产品仍处于小批量试制阶段。公司在目前 已有的微型、扭矩、多维力等高端力学传感器品类基础上，加快自主研发，积极寻求与各 大机器人厂商的商务合作。根据客户的不同需求，已经进行了多款扭矩传感器、多维力传 感器等产品的送样和试制。
围绕“人形机器人”所涉及的触觉、视觉传感器积极寻求投资机会。到 2023 年 6 月底，公 司围绕“人形机器人”所涉及的触觉、视觉传感器积极寻求对外投资机会，已经储备了若 干个技术壁垒高、市场前景广的机器人传感器种子项目，为下一阶段抢抓人形机器人传感 器领域的发展机会做好全方位的准备。子公司柯轩智能从事智能机器人研发、工业机器人 制造，其自主研发生产的 3D 机器视觉和深度 AI 学习系统可以应用在绝大多数柔性化自动 生产线，在协作机器人、自动上下料机器人、无序分拣机器人、柔性化生产机器人以及 3D 检测等领域有广泛的案例。3D 机器视觉可自动分析操作对象，生成点云图，通过深度学习 系统，可以不断调整机器人动作路径，完成替代人工的复杂生产流程。
自主研发+对外合作+投资布局齐发力，走向多物理量传感集团。2023 年，公司与深圳市光 明区建设发展集团合作共同打造首期 5 万平方米的柯力深圳传感谷，为公司从单一物理量 传感器企业向多物理量传感器企业转型提供空间场所。公司重点跟进和储备了一批光电传 感器、温湿度传感器、高端力学传感器技术，加快从单一物理量传感器企业向多物理量传 感器融合的平台型企业的转型发展。
具体项目包括： 1）光学传感器：2023 年 7 月 18 日，柯力传感子公司柯力智能完成对立仪科技数千万元的 战略投资。深圳立仪科技致力于精密光学检测领域的研究和突破，主要产品为光谱共焦位 移传感器及其应用配套产品。2023 年 8 月 15 日，柯力传感子公司柯力智能完成对湾测技 术的战略投资，湾测是一家以研发为核心的高端工业传感器创新企业，主营三维线激光扫 描仪、三维结构光相机、激光位移传感器。
2）电量传感器：2023 年 2 月 24 日，柯力传感与深圳三电、苏州敏芯微电子签署合作框架 协议成立由柯力传感控股的合资公司，共同打造电量传感器行业龙头企业。深圳三电成立 于 2007 年，是国内较早涉足电流电量传感器研究和量产的厂家之一，产品范围涵盖全系列 的霍尔电流传感器、磁调制电流传感器、磁通门电流传感器、光电隔离变送器等，覆盖电 驱、光伏、轨道交通等应用场景。
3）光幕传感器：2023 年 2 月 23 日，柯力传感通过股权受让方式成为意普兴战略投资者。 意普兴围绕着安全光栅、测量光幕、安全继电器、安全门锁、激光保护器、纠偏对中光幕、 车辆分离光栅、传感器件以及在线尺寸自动检测系统等核心产品及相关解决方案，与比亚 迪、富士康、华为等国内外众多知名企业建立了长期稳定的合作关系。 4）气体传感器：柯力传感目前是驰诚电气前五大股东。驰诚电气于 2023 年 2 月 16 日在 北交所上市，其主要产品为气体环境安全监测领域的智能仪器仪表、报警控制系统及配套， 以及智能传感器等。
内生扩张产能降本增效，外延产业大脑体系共享
宁波、深圳、安徽、郑州四城联动发展，加快产品、产能扩张。公司打造宁波、郑州、安 徽三大制造基地，并加快推进在深圳的战略投资以及产业园区建设，实现柯力集团多物理 量传感器融合发展战略在大湾区的落地和高效运营。宁波慈城新工厂总面积 73000 平方， 定位为高端制造基地。截止 2023 年 6 月底，厂区主体工程基本完工，计划于当年四季度竣 工备案，并局部投入生产。郑州工厂总面积 84500 平方，定位于面向北方市场的传感器及 物联网系统集成制造基地。截止 2023 年 6 月底，厂区主体处于建设状态，计划于当年四季 度竣工备案，并于 24 年一季度投产。宁波、郑州两大制造基地的投产使用，有望大幅提升 集团母公司在应变式传感器和仪表领域的产能规模，并且为相关子公司提供新的产能空间。
围绕产品结构调整和供应链体系优化，降本增效卓有成效。2023 年公司重点推进高附加值 非衡市场（工业自动化）业务、关注客户对进口替代方面需求。公司 23H1 在化工行业称重 控制、实验设备、试验机械、工程机械、医疗行业、电力设备等方面传感器销售取得一定 增长，在海工设备上传感器订单增长幅度可观。从采购端看，集团通过采购赋能工具包， 持续优化资源渠道实现共享提升管理绩效，在采购难点、供应渠道开拓、替代物料、共性 物料、成本管理等方面及时解决子公司实际存在的困难问题，提升集团采购管控能力。在 成本管理创新上，通过大宗物料择机集中采购、集采融合、替代物料验证、物料设计选型、 价格锁定、外购转自制等策略方案，有效减低产品物料成本，提升产品性价比。
从集团内循环走向产业大脑，推进平台服务、应用服务、体系共享。公司牵头建设的智能 传感器行业产业大脑平台快速推进并于 2023 年 1 月 6 日正式上线进入运营阶段。智能传感 器行业产业大脑以产业数据+能力中心+场景应用为核心，构建 8 大业务场景，分别是物联 网解决方案、线上商城、选材之家、工程师社区、人才之家、云端产业园、产业服务、企 业云台。截止 23 年 6 月底，聚集智能传感器企业 34673 家，入链企业 1000+，注册用户 2500+，与浙江省产业大脑能力中心集成 18 个能力组件。下一阶段，智能传感器产业大脑 建设将聚焦于商业模式的跑通并且实现盈利和自我造血，从而更好地为企业产品研发创新 和企业引进专业人才提供支撑，为传感器企业的数字化转型和企业产业链协同提供保障。
应变式传感器：公司应变式传感器主要用于称重领域，下游应用行业广泛，跟宏观经济周 期相关度较高，考虑到去年受疫情影响营收下滑，我们预计随着经济的缓慢复苏，23-25 年 公司应变式传感器营收增速为 15%/20%/20%。考虑到在去年疫情影响下，传感器产品毛利 率逆势提升，体现出公司出色的成本控制能力，公司销售量的不断增长，规模效应有望显 现，我们预计毛利率缓慢提升，23-25 年毛利率分别为 37.5%/37.7%/38%。
系统集成产品：基于应变式传感器，公司向下游提供一整套解决方案，随着经济的复苏和 公司物联网战略的推进，我们预计 23-25 年公司系统集成产品营收增速快于传感器，分别 为 20%/25%/25%。考虑到公司出色的成本控制能力和去年疫情承压背景下毛利率仍能达到 39.28%，随着线下经济的不断复苏和规模效应的显现，我们预计毛利率缓慢提升，23-25 年毛利率分别为 39.5%/39.7%/40%。
仪表：仪表主要为与应变式传感器和系统集成产品配套的称重仪表，同样受益于公司物联 网战略的推进，我们预计 23-25 年公司仪表产品营收增速为 20%/25%/25%。考虑到公司出 色的成本控制能力和去年疫情承压背景下毛利率仍能达到 44.41%，未来随着销售量的不断 增长，规模效应有望显现，我们预计 23-25 年毛利率分别为 44.5%/44.7%/45%。
干粉砂浆第三方系统服务：考虑到地产行业政策的不断放松，我们预计 23-25 年公司干粉 砂浆第三方系统服务产品营收增速为 5%/10%/10%。但考虑到地产需求复苏仍需时间，我 们预计 23 年公司毛利率承压，后续缓慢恢复，23-25 年毛利率分别为 29%/29.5%/30%。 附件及其他：附件及其他主要为上述业务的零部件，考虑经济复苏后设备维修替换等需求， 我们预计 23-25 年公司附件及其他产品营收增速为 20%/30%/30%。考虑到公司出色的成本 控制能力和去年疫情承压背景下毛利率仍能达到 44.52%，未来随着销售量的不断增长，规 模效应有望显现，我们预计毛利率缓慢提升，23-25 年毛利率分别为 44.7%/44.9%/45.2%。
其他业务：我们预计 23-25 年公司其他业务营收增速为 15%/20%/20%。考虑到公司出色的 成本控制能力和去年疫情承压背景下毛利率仍能达到 75%，在规模效应和成本管控下，我 们预计 23-25 年其他业务毛利率为 75.2%/75.4%/75.7%。 考虑到公司在下游需求不足下优秀的成本控制能力，随着经济的复苏，公司营收规模的逐 步增长，规模效应有望显现。因此我们预计公司 23-25 年销售费用率为 5%/4.5%/4%；管 理 费 用 率 为 6.5%/6%/5.5% ； 研 发 费 用 率 为 8%/7.5%/7% ； 财 务 费 用 率 为 0.94%/0.89%/0.77%。 综 上 所述 ，我 们预 计 公司 23-25 年 营 收为 12.38/15.16/18.58 亿 元 ， 营收 增 速为 16.77%/22.43%/22.56% ， 归 母 净 利 润 为 3.08/3.77/4.69 亿元，归母净利润增速为 18.51%/22.20%/24.40%。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
