1.1 主营业务
微特电机国家级专精特新“小巨人”企业。公司是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商，主要从事线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等产品的设计、研发、生产和销售。公司以客户需求为导向，将成熟技术方案向客户进行推广应用，并针对特定需求开展定制化产品开发。通过多年生产制造与服务经验的积累，公司现已具备集产品研发设计、样品打样制造、核心部件自制、柔性精密生产、产品检验测试一体化的服务能力，产品在医疗器械及工业自动化领域得到广泛应用。2021 年 12 月，公司被江苏省工业和信息化厅认定为2021年度江苏省“专精特新小巨人企业（制造类）。2022 年8 月，公司成功入选国家工业和信息化部第四批专精特新“小巨人”企业。
背靠江苏雷利，股权结构稳定。截至 2023 年 5 月12 日，江苏雷利持有公司1657.96万股，持股比例为 34.52%，为公司控股股东。江苏雷利主要从事家用电器、汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及相关零部件的研发、生产与销售，与鼎智科技形成了业务上的互补。丁泉军持有公司 860.48 万股，持股比例为17.92%，担任公司董事、总经理。公司股权结构稳定，决策权较为集中。同时，鼎利投资是公司员工持股平台，持有公司 83.42 万股，持股比例为1.72%，股权激励计划调动了员工的工作积极性，有利于稳定公司核心人员。目前，公司拥有2 家子公司，分别为常州墨新机电和一和起（常州），子公司业务主要为协助母公司进行产品销售。
公司形成立体化精密运动控制解决方案矩阵。公司精密运动控制解决方案以微特电机为主要构成，并可配置各类配套部件构建精密运动控制模组，形成立体化精密运动控制解决方案矩阵，满足客户不同应用需求。在运动方式方面，公司可直接提供步进电机和直流电机满足用户旋转运动需要，亦可通过步进电机和直流电机组合丝杆螺母以及音圈电机提供高效的直线运动方案。在产品尺寸方面，公司可提供14-86mm尺寸的线性执行器及单体电机产品，实现从狭窄空间到高力矩应用场合的全面覆盖。公司线性执行器可以提供最小到 0.0006mm 的分辨率，最高可以提供2000N的推力。
公司产品主要应用于医疗领域和工业自动化领域。目前，公司主要产品包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机等，广泛应用于医疗诊断设备、生命科学仪器等医疗器械领域，以及机器人、流体控制、精密电子设备等工业自动化领域。公司多项产品在行业内具有较强竞争力。其中，公司线性执行器为行业领先产品，在迈瑞医疗、深圳新产业、美国 IDEXX、美国 Adaptas、韩国三星等企业产品中得到应用；呼吸机配套音圈电机打破国外垄断，已在迈瑞医疗呼吸机中批量应用。
线性执行器业务为公司业绩基石。公司线性执行器（丝杆步进电机）产品以步进电机为主要构成，通过丝杆与电机转子直接连接，并配备螺母通过与丝杆的相对位移实现电机旋转运动向直线运动的转化，从而使得电机提供简单有效的直线运动。该产品将运动的转换过程在电机本体完成，无需额外配置皮带、齿轮齿条、联轴器等部件来实现旋转运动到直线运动的转换，大幅节省零部件采购成本和系统组装时间，有效解决了因多次转接造成的精度损失，从而提高结构空间的利用率和定位精度。公司线性执行器产品结构简单、紧凑，根据客户需要可提供多种解决方案类型。根据结构划分，产品可分为外部驱动式、贯通轴式和固定轴式线性执行器产品，满足客户不同结构设计的需要；根据传动电机种类及传动螺母类型，产品可分为滑动丝杆线性执行器、滚珠丝杆线性执行器和永磁电机线性执行器三大类，满足不同客户在控制精度、输出推力等方面的需求。同时，公司根据客户需要，为其提供加装刹车、编码器、空心轴等定制化服务，并可以成套模组方式为其提供系统性产品。2020 年-2022年，公司线性执行器业务收入持续增长，分别为 0.84 亿元、1.25 亿元和1.92 亿元，复合增长率为 51.19%；公司线性执行器业务收入占比维持高位，分别为65.07%、66.15%和61.34%。线性执行器业务为公司业绩基石，贡献占比较为稳定。
混合式步进电机业务规模持续增长。公司混合式步进电机兼具永磁式和反应式步进电机的优点，通过特殊设计减小步距角，并内置高性能稀土磁体来增加转矩，为需要高性能、超小型封装设计和耐用设备的应用场景提供了新的产品支持。公司产品作为执行单元被广泛应用于医疗检测自动化设备，例如自动化核酸分析仪、自动尿液分析仪和自动血液分析仪器等设备的精准平台移动、自动对焦扫描、自动加样取样、自动混匀抓取等；同时在工业自动化的自动对焦、精准平台移动、自动抓取、精准流量控制等领域被广泛应用。2020 年-2022 年，公司混合式步进电机业务收入边际递增，分别为 0.27 亿元、0.37 亿元和 0.66 亿元，复合增长率为56.35%；公司混合式步进电机业务收入占比较为稳定，分别为 20.65%、19.62%和20.93%。混合式步进电机业务规模不断扩大。
直流电机业务收入实现翻倍。公司直流电机主要分为直流有槽电机和直流无槽电机。公司直流电机具有优良的启动、调速特性，在相同体积下，拥有更大的功率密度、过载能力及高效率，使用寿命大于 20000 小时。同时，公司直流有槽电机防护等级达IP67，可通过弱磁控制实现高速运行。公司直流无槽电机可避免由于齿槽效应存在磁阻不均匀而引起气隙磁感应的脉振；可实现消除电枢铁心中产生的脉振损耗和主极极靴表面上产生的表面损耗，具有高耐用性、低电气噪声和高效率，高功率密度等特点。公司直流电机主要应用于医疗健康、国防航天、新能源汽车、防护面罩呼吸风机、外骨骼等领域。2020 年-2022 年，直流电机业务收入实现翻倍，分别为0.04亿元、0.14亿元和 0.46 亿元，复合增长率为 239.12%；公司线性执行器业务收入占比持续增长，分别为 3.42%、7.18%和 14.72%。直流电机业务或为公司业绩第二发力点。
音圈电机业务在呼吸机领域中成功打破国外垄断。音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机，结构简单体积小巧。音圈电机采用高磁通密度烧结钕铁硼磁铁，具有高加速度、高响应，零磁滞、零齿槽效应，低背隙、可靠性高，低摩擦、寿命高，控制简单，定位精度高等特点。基于标准产品，公司可以根据客户需求进行个性化的定制开发，配置合适的编码器、驱动控制器、光栅及导轨等元器件进行平台模组模块化。公司音圈电机产品主要应用于：一是光学、微电子及测量领域的扫描、定位、瞄准、跟踪和稳定，对透镜或反射镜进行精密的运动控制；二是医疗器械行业的呼吸机系统以确保顺畅的空气流量控制；三是半导体设备领域点胶机、引线键合机、PCB钻孔机、光刻机、晶圆的取放以及元件检测等设备；四是航空领域的供氧个体面罩及供氧系统的呼、吸气阀的调节。音圈电机业务为公司新晋业务，目前已经在迈瑞医疗呼吸机实现批量应用且打破了国外垄断。2020 年-2022 年，音圈电机业务收入小幅波动，分别为 0.14 亿元、0.13 亿元和 0.05 亿元。
1.2 财务分析
新兴下游需求增量推动公司营业收入高增。2018 年-2022 年，公司营业收入呈现单边上行态势。2019 年-2022 年，公司营业收入高速增长，分别为0.79亿元、1.31亿元、1.94 亿元和 3.18 亿元，复合增长率为 59.07%。公司业绩大幅增长的原因为：由于人口老龄化以及新冠疫情等因素的影响，IVD 医疗设备的需求大幅增长，因此带动了公司营业收入的高速增长；随着点胶机、锡膏印刷机和3D打印机等工业自动化设备的需求量不断上升，公司工业自动化领域的电机销售额也不断提升。分业务来看，线性执行器：公司线性执行器收入占主营业务收入的比例均超过60%，并保持较快的增长速度。公司线性执行器的下游客户主要处于医疗IVD 领域和工业自动化领域。2018 年-2021 年，我国医疗器械产业的年均复合增长率达到了21.99%，全球IVD市场规模也保持了较快的增长速度。工业自动化市场也在工业4.0 的背景下快速发展。得益于下游产业的快速增长以及新冠疫情对医疗IVD 设备需求的刺激，公司线性执行器业务的营业收入增长较快。混合式步进电机：公司混合式步进电机收入占主营业务收入的比例均保持在 20%左右。公司混合式步进电机的销售收入保持了较为快速的增长，主要系公司不断拓展医疗 IVD 领域和工业自动化领域的客户。直流电机：2020年-2022 年，公司直流电机业务的营业收入占比呈持续增加的趋势，分别为3.42%、7.18%和 14.72%，主要系公司的产品陆续通过了客户的产品验证，获得了大额订单。音圈电机：公司的音圈电机为新产品，于 2020 年上半年开始形成量产，主要应用于有创呼吸机等医疗领域。2020 年和 2021 年公司音圈电机的销售收入保持在较为稳定的水平。2022 年音圈电机收入较低主要系终端需求和销售单价均有所下降。2022 年归母净利润突破 1 亿元。2020 年-2022 年，公司归母净利润分别为0.34亿元、0.50 亿元和 1.01 亿元，归母净利润突破 1 亿元。其中，2021 年-2022年，公司归母净利润同比增速分别为 44.58%和 103.39%。2019 年，公司归母净利润出现大幅下滑，其原因为计提了大额的股份支付费用，金额为2018 万元。在下游需求持续高速增长的情况下，公司盈利能力或将进一步提升。
公司毛利率维持在 50%以上。公司毛利率与净利率整体走势趋同，但净利率波动大于毛利率。2019 年-2022 年，公司毛利率分别为52.88%、52.12%、52.93%和55.39%；公司净利率分别为 2.75%、26.14%、25.54%和 31.67%，呈现稳中向升的趋势。因为下游医疗和工控领域的景气度较高，所以公司加大了对这些领域客户的深耕与开拓。公司营业收入保持了高速的增长。同时，通过对生产工艺以及生产流程进行优化，在收入增长的情况下，保持了较为稳定的毛利率水平。线性执行器是公司收入占比和毛利率最高的产品，主要系公司的线性执行器产品定位于高端市场，应用于医疗器械及工控自动化领域。目前市场上有竞争力的企业较少，因此公司线性执行器产品具有较高的产品议价权，毛利率较高。同时，公司通过逐步使用自制丝杆取代外购丝杆降低成本，使得线性执行器的毛利率保持稳步增长。
期间费用率总体呈下降趋势。2019 年-2022 年，公司期间费用率已经由45.48%下降至 17.06%。其中，2019 年，公司期间费用率高达45.48%，主要原因为计提了2018万元的股份支付费用确认为管理费用。细分各项来看，销售费用率：2020年-2022年，公司的销售费用分别为 763.29 万元、1565.18 万元和2480.99 万元，占营业收入的比例分别为 5.82%、8.06%和 7.79%。2021 年-2022 年，公司的销售费用较高，主要系公司的销售业绩较好，计提了较多的奖金。此外，2020 年底，公司成立了美国销售子公司，职工薪酬费用较高。管理费用率：2020 年-2022 年，公司的管理费用分别为1148.03万元、1349.25 万元和 1915.60 万元，占营业收入的比例分别为8.75%、6.95%和6.01%。
随着公司营业收入的快速增长，管理费用率呈下降趋势。财务费用率：2020年-2022年，公司的财务费用分别为 189.30 万元、81.59 万元和-489.09 万元，占营业收入的比例分别为 1.44%、0.42%和-1.54%。公司外销比例较大，汇兑损益是影响财务费用金额的主要因素。研发费用率：2020 年-2022 年，公司的研发费用分别为675.78万元、1503.26 万元和 1528.99 万元，占营业收入的比例分别为5.15%、7.74%和4.80%。公司的研发费用主要由职工薪酬和材料费用构成。2021 年，研发费用较高主要系公司对研发人员进行了股权激励，产生了 539.26 万元的股份支付费用。
2.1 下游需求旺盛，国内高端市场方兴未艾
微特电机是国民经济发展中不可缺少的机电产品。微特电机一般指功率在750瓦以下，机座外径不大于160mm或中心高不大于90mm的电机，简称微电机，全称微型特种电机。其综合了电机理论、微电子、电力电子、计算机科学、控制工程理论、精密机械和新材料等多门学科，涉及电机技术、材料技术、计算技术、控制技术、微电子技术、电力电子技术、传感技术、网络技术等技术领域，是典型的机电一体化产品。微特电机根据定制化程度可分为标准化微特电机和定制化微特电机；按功用可分为控制微特电机、驱动微特电机和电源微特电机。微特电机常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能。此外，微特电机也用于传动机械负载，并可作为设备的交直流电源。微特电机是国民经济发展中不可缺少的机电产品，早期多应用于军事装备和自动控制系统。随着科学技术的发展和人们生活需求的不断增长，已扩展到家用电器、汽车零部件设备、医疗器械、电子信息、航空航天、工业机器等领域，并在满足下游应用领域标准化微特电机需求的基础上，出现了多样的定制化微特电机产品。微特电机行业产业链上游为原材料环节，主要包括铜、钢材、漆包线、铸件等；中游为微特电机生产供应环节；下游主要应用于家电、工业、汽车、计算机、通讯设备和机器人等领域。
我国为全球最大的微特电机生产基地。全球微特电机行业是从20世纪30年代开始，应工业自动化、科学技术和军事装备的发展需要而迅速发展起来的产业领域；20世纪40年代以后，行业内逐步形成了自整角机、旋转变压器、交/直流伺服电机，交/直流测速发电机等基础系列产品；20世纪60年代以后，由于电子技术、宇宙航行等科学技术的飞速发展和自动控制系统的不断完善，对微特电机的精度和可靠性又提出了更高的要求，在原有产品系列基础上又衍生出多极自整角机、多极旋转变压器、无刷直流伺服电机等新型产品类别。随着发展中国家的广泛应用需求而实现技术水平与市场规模的持续提升，应用领域从音响设备、家电设备、办公自动化设备行业逐步拓展到医疗器械、工业自动化、新能源汽车、机器人等产业。我国微特电机工业始于20世纪50年代初，国防武器装备的需求促进了国内微特电机行业的产生。国内微特电机行业经过70余年的发展，经历了起步、自行发展、初步壮大、快速发展四个阶段，行业由最初的仿制国外产品到改进设计，再到研究开发芯片，至今已形成包括从新产品开发到规模化生产所需要的关键零部件制造、关键材料生产、专用设备制造、专用测试仪器制造等一套完整的工业生产体系。我国在技术水平、产品性能、规格种类、生产规模等方面都取得了很大的进步，自主研发了高精度步进电机、直流无刷电机等系列机型，到2021年我国微特电机产量达143亿台。同时，行业非标市场得到长足发展，为客户提供定制化服务的能力显著提升。
预计2030年全球微特电机市场规模将达560.60亿美元。全球微特电机行业发展至今已近百年，具备先进的设计能力、成熟的关键工艺和精密加工能力，实现了自动化和规模化生产。微特电机起源于德国、瑞士等欧美发达国家，快速发展于日本，并随着发展中国家的广泛应用需求而实现技术水平与市场规模的持续提升，应用领域从音响设备、家电设备、办公自动化设备行业逐步拓展到医疗器械、工业自动化、新能源汽车、机器人等产业，据Market.Us数据显示，2022年全球微特电机行业市场规模达到358.5亿美元。随着全球制造业工业自动化程度的不断加深，加之医疗器械行业的不断发展，全球微特电机行业将继续呈现稳步发展态势，据Allied Market Research数据显示，预计到2030年全球微特电机市场规模将达560.60亿美元。2022年-2030年全球微特电机行业市场规模年均复合增长率为5.75%。
我国微特电机市场规模增速明显高于全球市场。随着全球微特电机行业的进一步发展，我国凭借丰富的劳动力资源和较低的原材料成本，承接了德国、日本等发达国家的微特电机产业和技术转移，与国外同行的技术差距逐步缩小，并逐步形成了包括广州、深圳、珠海、香港在内的大珠江三角、江浙沪长三角和京津渤海三角的三个微特电机产业带。目前，我国微特电机行业已形成包含设计开发、关键材料生产、关键零部件制造、专用设备制造、专用检测和试验设备配套的完整工业体系，实现25个大类、60个系列、超5000个规格的微特电机产品规模化生产，占据全球超过70%的产量。随着我国工业领域自动化、武器装备现代化、农业产业科技化、家庭生活智能化的持续推进，微特电机作为各领域支撑产品，以及系统中不可缺少的执行元件和动力元件，其市场规模整体保持高位运行状态。据Wind数据显示，我国微特电机市场规模从2018年的1024.1亿元增长至2021年的1343.7亿元，年均复合增长率为9.48%，增速明显高于全球市场。同时，据Wind预测，到2023年我国微特电机市场规模为1610.4亿元。
我国微特电机出口规模维持高位。目前，我国正大力推进产业升级和结构调整，推动工业智能化和自动化的加速发展，各行业对生产技术及设备提出了更高的要求，从而为微特电机行业发展带来更多挑战和机遇。同时，智能医疗器械、新能源汽车、可穿戴设备、机器人、无人机、智能家居等领域的兴起，也将推动我国微特电机行业持续发展。国产微特电机成本低且质量高等优势推动我国成为微特电机出口大国。近年来，受国际市场经济放缓影响，加之欧美发达国家通过颁布技术法规、推行技术标准、实施认证制度构建技术性贸易壁垒，对我国微特电机出口造成一定不利影响，出口规模从2019年开始有所下滑，但仍保持较高水平。据华经产业研究院数据显示，2022年我国出口规模达11.3亿美元。进口方面，我国作为全球最大的微特电机生产及出口国，随着我国微特电机行业的快速发展，近年来我国微特电机进口规模整体呈下降的趋势，2022年进口量为6.73亿台，同比下降16.2%。随着欧美发达国家下游应用产业的不断升级，对高效节能、智能化等高端微特电机产品的需求将持续增加，掌握微特电机核心技术、拥有较高技术研发水平、具备高端微特电机生产与研发能力的微特电机企业将获得发展机遇。
2.2 医疗器械领域：亚太地区为全球IVD第一市场
全球医疗器械市场规模稳步增长。微特电机应用于医疗器械领域有助于简化治疗过程、提升对病情的监控力度、减小侵入性和易于携带。因此，微特电机在即时诊断领域得到广泛应用。医疗器械产业是生物工程、电子信息和医学影像等高新技术领域复合交叉的知识密集型、资金密集型产业，属关系到人类生命健康的战略性新兴产业。随着居民生活水平的提高和医疗保健意识的增强，全球医疗器械产业长期以来一直保持着良好的增长势头。其中，欧美等发达国家和地区的医疗器械产业起步早，居民的收入水平及生活水平相对较高，对医疗器械产品的质量及服务要求较高，市场规模庞大、需求增长稳定。发展中国家医疗器械产业起步较晚，技术水平相对落后，但随着近年来以我国为代表的发展中国家经济不断发展，立足于庞大的人口规模，市场对医疗器械的需求持续增强，发展中国家成为全球医疗器械市场增长的主要驱动力。2020年以来，随着新冠疫情在全球的蔓延，各国对诊断、治疗及防护医疗器械的需求进一步上升。据iFinD数据显示，全球医疗器械市场规模从2015年的3710亿美元增长至2022年的5328亿美元，复合增长率为5.31%，呈现稳步增长的态势。随着全球新一轮科技革命和产业变革深入发展，现代制造、新一代信息、新材料、前沿生物等技术与医疗器械技术跨学科、跨领域交融发展提速，新型医疗器械产品不断涌现。加之全球“大卫生”、“大健康”产业快速发展，医学服务模式从疾病医学服务向“疾病+健康”医学服务转变，构建面向全人群、全方位、全生命周期的新型医疗器械发展体系成为全球医疗科技创新热点。受全球医疗器械“创新链、产业链、服务链”快速调整变化的驱动，据艾瑞咨询数据显示，全球医疗器械市场或将维持较为稳定的增速，预计市场规模到2025年将达41503亿元。
我国医疗器械产业已转向高质量发展阶段。“十三五”期间，我国医疗器械产业高速发展，行业制造体系基本健全，形成了22大类、1100多个品类的产品体系，覆盖了卫生健康各个环节，基本满足我国医疗机构诊疗、养老、慢性病防治与应急救援等需求。行业内企业得到进一步发展壮大，形成了一批协作配套、特色鲜明的产业集群，产品技术水平快速提升。经过多年发展，我国医疗器械产业已进入“跟跑、并跑、领跑”并存的新阶段，市场规模实现了较快增长。据iFinD数据显示，我国医疗器械市场规模从2007年的535亿元增长至2021年的8909亿元，复合增长率为22.25%，呈现快速增长的态势。我国医疗器械产业已转向高质量发展阶段，健康中国战略的实施以及人民群众日益增强的健康管理意识催生了超大规模、多层次且不断升级的医疗器械市场需求。加之制造强国战略的实施，产业链现代化水平快速提高，产业基础能力日益增强，我国医疗器械产业高质量发展进程加速。同时，2021年10月，国家卫生健康委办公厅发布《“千县工程”县医院综合能力提升工作方案（2021-2025年）》，提出“到2025年，全国至少1000家县医院达到三级医院医疗服务能力水平”，基层对医疗器械的需求将大幅增加。据艾瑞咨询数据显示，我国医疗器械市场规模预计将从2022年的11736亿元增长至2025年的17168亿元，年复合增长率为13.52%，远高于全球增速。2021年，随着全球医疗器械产能逐步恢复，世界各国进入对疫情的常态化应对阶段，物资相对充足，我国医疗器械产品出口也逐渐恢复到疫情前常态化发展状态。据中国海关总署数据显示，2022年我国医疗仪器及器械出口金额为1273.5亿元。传统市场方面，美国、德国、英国和日本为我国主要出口市场，而“一带一路”新兴市场国家对我国医疗器械需求量也在不断增加，未来随着“一带一路”新兴国家经济发展水平的不断提升，其市场对医疗器械的需求仍将持续增长。
健康管理观念的转变扩大IVD市场容量，进而拉动微特电机的需求。体外诊断是公司线性执行器在医疗器械行业主要的应用市场。体外诊断设备是指对收集、制备的人体样品进行检测，从而对疾病或人体其他状态进行诊断，为减轻、治疗、预防疾病及其并发症提供信息的仪器。随着全球人口老龄化程度加深，慢性病发病率升高，人们对健康管理观念由患病再治疗转变到提前预防，观念的改变带动了疾病预防相关体外诊断设备销量的增长。从区域市场来看，北美、欧洲、日本是主要的消费市场，但随着新兴经济体的快速崛起，医疗支出的金额不断提高，我国及印度、巴西等国家体外诊断市场迎来快速发展期。据iFinD数据显示，全球IVD市场规模已由2013年的533亿美元提升至2022年907亿美元，其中2020年受到新冠疫情影响，同比增速高达15.03%。伴随我国经济快速发展，政府对居民健康问题愈加重视，在“健康中国2030”规划推动下，多项控费医改政策逐步落地，推动国内临床诊疗费用降低及医保待遇提升，从而增加了体外诊断设备的使用率。同时，我国医疗服务行业逐步多维度均衡医疗资源，全面推行分级诊疗，促使医疗资源逐步下沉，分流患者至基层医疗机构就诊，带动基层医疗系统对体外诊断设备的需求持续攀升。此外，受新冠疫情持续蔓延影响，自动化核酸分析仪等体外检测设备在新冠病毒检测领域得到大规模使用。据萝卜投资数据显示，我国IVD市场规模已由2009年的108亿元提升至2022年1197亿美元，年均复合增长率为20.33%，呈现高速发展态势。微特电机在医疗器械领域的应用广泛，包括各种医疗检测设备、手术器械、医疗康复器械都离不开微特电机的参与。在医疗检测领域，微特电机可实现诸如自动化核酸分析仪、自动尿液分析仪和自动血液分析仪器等设备的精准平台移动、自动对焦扫描、自动加样取样、自动混匀抓取等功能；在手术器械领域，可实现微机器人在人体内精确地进行诊断和手术作业；在医疗康复领域，微特电机可为肢体运动提供支撑动力。因此，微特电机产品作为医疗器械设备重要的零部件，将随着医疗器械行业的发展而不断壮大。同时，亚太地区已经成长为全球IVD第一市场。
2.3 工业自动化领域：工业机器人推动行业景气度
全球工业4.0时代方兴未艾。工业自动化是现代制造领域中最重要的核心技术和产业之一，涉及电力、电子、计算机、人工智能、通讯和机电等诸多领域，是典型的高附加值产业。工业自动化的应用可使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性，通过用自动化机器代替人工来提高生产效率，降低单位生产成本，将工人从流程中的积极参与位置转移到监督角色，提高生产安全性。随着工业自动化技术的不断成熟，生产装置、控制装置、反馈装置和辅助装置等工业自动化设备在机床、风电、纺织、包装、塑料、建筑、采矿、交通运输和医疗等行业的应用规模不断扩大，工业自动化市场得到了长足的发展。据Frost&Sullivan数据显示，2020年全球工业自动化市场规模为4491.2亿美元。未来随着全球工业4.0时代的持续推进，各应用领域对工业自动化设备的需求将进一步增加，预计到2025年全球工业自动化市场规模到将达5436.6亿美元。
伴随着工业自动化的浪潮来临，我国工业自动化市场空间广阔。我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，处于转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期。为改变传统工业高投入、高消耗、高污染的生产模式，提升我国制造业竞争力，保持可持续发展，工业经济结构调整与产业升级发展成为当务之急。工业自动化装备是推动工业制造业从低端向中高端升级转型的关键，随着我国工业经济结构调整与产业升级的持续推进，庞大的制造业市场将为国内工业自动化行业提供良好的发展机遇；同时，我国人口老龄化现象加剧，劳动人口短缺促使机器替代人工成为长期趋势，进一步推动了市场对工业自动化装备的需求。据工控网数据显示，2021年我国工业自动化市场规模为2530亿元，2015-2021年期间年复合增长率为10.30%。
工业机器人为工业自动化市场重要增长领域。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，其作为工业自动化的构成主体，是工业自动化的主要设备。近年来，“中国制造2025”、美国“再工业化”、“德国工业4.0”等国家重大发展战略均把工业机器人产业作为重点发展领域，随着智能制造产业的快速发展，工业机器人被广泛应用于汽车及其零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品饮料工业和木材与家具制造业等领域。全球工业机器人安装量自2015年来虽有波动，但仍保持较高水平运行。据IFR数据显示，2021年全球工业机器人出货量为51.7万台，同比增长34.74%。随着工业机器人产业研发水平不断提升、工艺设计不断创新，以及新材料投入应用，工业机器人正朝着小型化、轻型化、柔性化的方向发展，其精细化操作能力不断增强。智能化时代背景下，工业机器人的智能水平不断提升，使得工业机器人的应用场景得到进一步拓展。据IFR预测，全球工业机器人出货量到2025年或将70万台，2022-2025年期间年复合增长率达到7.09%。
我国工业机器人出货量全球占比超5成。我国拥有全球最完整的现代工业体系，在世界500多种主要工业产品中，我国220多种工业品种产量位居第一，是全球唯一拥有全部工业门类的国家，良好的现代工业基础为我国工业机器人产业的发展提供了条件。2021年12月，我国发布《“十四五”机器人产业发展规划》，提出到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地；一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；把推进工业机器人的研制与应用作为重点。在我国产业政策的推动下，加上工业机器人在下游应用领域的进一步深化，我国工业机器人产业发展前景广阔。微特电机是工业自动化设备的重要元件，其对工业自动化设备的精度、工作可靠性以及质量的好坏起着重要的作用，是工业机器人产业不可或缺的重要组成部分。目前，丝杆步进电机、混合式步进电机、直流伺服电机等系列微特电机产品在工业自动化领域得到广泛应用，为工业自动化设备实现自动对焦、精准平台移动、自动抓取、精准流量控制等功能提供了重要保障。受益于新能源汽车、消费电子和锂电池等行业的快速发展，据iFinD数据显示，2021年我国工业机器人产量为31.81万台，全球占比为52%。2022年我国工业机器人产量达到40.17万台，再创新高。在全球工业自动化不断升级的背景下，我国微特电机行业将得到进一步发展。
3.1 格局：国产替代未来可期
国产微特电机正逐渐进入高端市场。从微特电机行业竞争格局来看，在国际市场上，日本、德国、美国、英国、瑞士和瑞典等国家是微特电机的生产强国。但是我国已成长为微特电机的生产大国，占据全球超过70%的产量。我国微特电机产品应用领域目前主要集中在中、低端应用场合。其中在汽车、家电、视听产品和电动玩具等领域占比较大，高精密、高效能微特电机与国外产品在性能、质量、可靠性和稳定性方面存在较大差距，国内企业与国外知名企业相比，存在能效标准执行、技术开发、创新能力、专用化率、体系匹配、工艺水平等方面的差距。因此，在医疗、高端机器人、高精尖国防装备等领域需要的高精密微特电机主要依赖进口。但随着我国微特电机生产企业不断加大技术研发力度，部分龙头企业产品技术已逐步达到国际先进水平，定制化服务能力得到显著提升，国产微特电机正逐渐进入高端市场，未来有望扩大高端产品进口替代规模，并逐步走向海外市场。目前，微特电机行业市场大致可分为三个梯队，其中位于行业第一梯队主要是以电产、阿斯莫、三叶、电装、Maxon和Faulhaber等为代表的国外领先企业，主要以高端产品市场为主；位于行业第二梯队的主要是以志鸣电器、大洋电机、江苏雷利和卧龙电气等为代表的的国内领先企业，主要以中低端产品为主；位于行业第三梯队的则是国内其它中小型厂商。目前国内厂商开始奋起直追，不断加速国产替代，从价格上看，国内厂商微特电机产品价格在几百元不等，且性能上开始逐步收敛国外同类型产品，性价比优势凸显。
毛利率领先于可比公司，期间费用率总体呈下降态势。我们选取了鸣志电器、雷赛智能和合泰电机等3家公司作为公司的同行业可比公司。从毛利率方面来看，公司毛利率保持在较为稳定的水平，2020年-2022年分别为52.12%、52.93%和55.39%。公司线性执行器的销售占比是公司整体毛利率波动的重要因素。公司的产品主要应用于医疗领域以及工控领域。由于下游医疗、工控领域的景气度较高，公司对医疗、工控领域客户的深耕和开拓，公司营业收入保持了高速的增长。同时通过对生产工艺以及生产流程进行优化，在收入增长的情况下，保持了较为稳定的毛利率水平。公司毛利率显著高于同行业可比公司，主要系同行业可比公司聚焦的产品种类及结构与公司有较大差异。公司的主要产品为线性执行器，而同行业可比公司的主要产品为步进电机、直流电机及伺服电机。公司除线性执行器产品和音圈电机外，即混合式步进电机、直流电机等产品的整体毛利率2020年-2022年分别为39.40%、37.97%和41.63%。与同行业可比公司相比并无显著差异。公司毛利率显著高于同行业可比公司主要系公司的主要产品线性执行器的毛利率较高。公司的线性执行器产品定位于高端市场，主要应用于医疗及工控领域，目前市场上有竞争力的企业较少。因此公司线性执行器产品定价较高，毛利率较高。从期间费用率方面来看，2020年-2022年，公司期间费用金额分别为2776.39万元、4499.28万元和5436.49万元，期间费用率分别为21.16%、23.17%和17.07%。随着公司营业收入的不断增长，公司的期间费用率总体呈下降趋势。具体来看，公司的销售费用率与同行业可比公司的平均销售费用率相当，略低于鸣志电器的销售费用率，主要系公司经销模式较为成熟，需要的销售人员较少，因此销售费用中的职工薪酬较低。2020年和2021年，公司管理费用率与同行业可比公司的管理费用率并无显著差异。2022年，公司管理费用率略低于同行业可比公司的平均管理费用率，主要系公司的营业收入增长较快。公司的研发费用率略低于鸣志电器和雷赛智能，高于合泰电机。鸣志电器和雷赛智能为上市公司，具有较强的资金实力，因此整体的研发投入略高于公司。公司财务费用率与同行业可比公司的财务费用率并无显著差异。
3.2 技术：具有较强的竞争优势
公司作为高新技术企业，拥有并依托常州市智能驱动组件工程技术研究中心，专注于精密运动组件的研究和创新，不断提升产品的性能和品质，并积极将前沿技术运用于技术与产品开发中，持续研发满足客户需求的新产品，保持较强的自主创新能力及快速的产品技术迭代能力。在研发策略方面，公司聚焦全球行业技术发展趋势，并对标行业内全球领先公司，开发全系列产品与其在全球市场范围进行正面竞争，目前公司在韩国设立办事处，支持先进精密运动控制器的研发。通过对国际先进技术的掌握，公司逐步将新产品、新技术在国内市场进行应用推广，并广泛收集国内医疗器械及工业自动化领域客户的精密运动控制技术需求，向其提供技术方案支持，促使国内客户逐步摆脱对进口高端微特电机的依赖。在产品开发方面，公司自成立以来一直专注于精密运动控制系列产品的设计、研发、生产与销售，积累了丰富的定制化开发经验，可根据客户的不同需求，为客户提供适配的运动控制解决方案。目前，公司已形成立体化精密运动控制解决方案矩阵，能够满足客户在运动方式、转速要求、产品尺寸等多维度的不同需求。同时，为简化客户装配流程，提高微特电机产品的性能稳定性，公司可为客户提供包括精密齿轮箱、编码器等具有综合功能的微特电机配套组件及模组产品，帮助客户减少生产流程，提高产品附加值。在生产工艺方面，公司通过多年的技术沉淀和经验积累，结合行业标准以及质量规范要求，对精密运动控制产品的生产工艺进行了持续的研发和创新，不断优化生产工艺，持续提高产品综合性能。
在丝杆生产过程中，公司自主研发丝杆矫直工艺，实现T型丝杆的自动校直；在转子加工过程中，公司自主研发转子自动涂胶工艺，替代了传统的3M粉涂覆工艺，实现产品质量和生产效率的大幅提升；在丝杆步进电机推力测试和数据采集过程中，公司自主研发丝杆步进电机的推力测试装置和数据采集系统，实现了电机推力产线全检及数据采集，提升了产品质量和生产效率。在研发团队方面，公司已建立起一支行业经验丰富、创新能力强、技术水平先进的研发队伍。公司技术研发团队主要由电机设计与制造、机电工程、化学工程与工艺、机电一体化、机械制造及其自动化等专业人员组成，按照项目组、产品线模式进行各类产品的多角度技术研发，并通过产学研聘请行业专家进行技术指导。此外，公司逐步建立并完善产学研合作机制，设立专项经费进行高水平的学术交流，目前已与江苏理工学院达成了产学研合作。在技术储备方面，公司已成功研发多项核心技术，使得公司产品体系不断丰富，电机控制精度、传动效率及使用寿命等性能得到持续提升，核心零部件技术水平显著提高。公司通过了知识产权管理体系认证，制定“科学管理，激励创新，合理运用，提高市场竞争力”的知识产权管理方针，建立了完善的管理手册和流程制度，并得到有效运行，全面提升了公司运用和保护知识产权的能力，公司已获得授权专利97项，其中发明专利9项。
3.3 核心零部件：实现自主可控，有效降低成本
公司自成立以来注重对微特电机核心零部件的生产与研发，形成了“整机生产为主、关键零部件生产为支撑”的一体化发展模式，实现了微特电机产品的核心零部件自主可控。在丝杆方面，公司独立设计T型丝杆的牙形及滚压轮，采用国际先进滚压设备和生产工艺，产品表面光洁度Ra＜0.2，导程精度±0.002mm，行程误差＜0.1mm@300mm，具有良好的丝杆精度、光洁度及传动效率；公司自主研发的丝杆校直机构及测量系统可实现T型丝杆的自动校直，产品直线度可达0.02mm以下@300mm，成为国内较早采用该技术工艺的丝杆电机厂家。在螺母方面，为配合T型丝杆的传动，公司采用自主研发的材料配方和自主设计的模芯牙形及独特的脱模装置，实现产品外形和传动螺纹一体注塑成型，配合精度较高、产品一致性良好，与丝杆配合使用背隙可达0.01mm以内，传动寿命可达500万次以上，具有良好的传动精度、传动效率及寿命。在齿轮箱方面，目前微型精密行星齿轮基本由国外企业垄断，尤其是在高速精密行星齿轮领域，国内厂家更是较少参与。公司选用高端加工测量设备和先进的齿轮设计软件，自主研发并生产的微型齿轮箱在2万转高速工况下，可实现低噪音、低背隙、高精度的运行效果。
3.4 客户：资源优质且长期稳定
公司下游客户对于供应商的选择有严格的标准，从产品质量、产品供应能力、生产技术标准、经营状况、企业信誉等多个方面进行考核，并且从产品设计、产品试制、模具开发到产品批量化生产一般会经历较长的时间周期，尤其是医疗器械领域客户，在医疗设备注册审批时需要对零部件进行同步备案，一旦更换零部件则需要重新进行备案审批，因此客户一旦选定供应商，通常会形成长期稳定的合作关系。公司坚持以客户中心，不断拓展下游客户需求，持续提升微特电机产品的控制精度、转换效率、使命寿命等性能。公司的线性执行器、音圈电机、直流电机等核心产品依托先进的装备和技术工艺不断提高质量和技术含量，并逐渐发展出可根据客户个性化需求提供定制化产品与服务。公司经过多年的发展，凭借质量和口碑积累，聚集了众多优质的客户资源，产品及服务获得了客户的普遍认可，构建起公司的核心竞争优势。目前，公司已与多家国内外知名医疗器械和工业自动化企业建立了稳定的合作关系。公司产品受到众多客户的一致好评，先后荣获迈瑞医疗抗疫突出贡献奖、优利特最佳合作伙伴奖、万孚生物卓越质量奖、帝迈生物优秀供应商奖等奖项。
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