1.1 公司沿革
专注高精度智能点胶设备的“小巨人”企业。公司成立于 2015 年，于 2022 年 3 月整体变更为股份有限公司，同年 6 月挂牌新三板，2023 年 调整至创新层，是一家从事高精度智能点胶设备、点胶阀及其核心部件 研发、生产和销售的技术驱动型高新技术企业。作为是国内为数不多的 具备智能点胶设备核心零部件自研自产能力的企业，公司深耕钻研智能 点胶设备核心部件及组件设计、运动控制算法、整机结构设计，在苏州 和深圳设立控股子公司，先后荣获苏州市“独角兽”培育企业、江苏省 高新技术产业开发区瞪羚企业、江苏省专精特新中小企业、国家级专精 特新“小巨人”企业等荣誉称号，同时还设立了江苏省智能点胶机器人 工程技术研究中心、江苏省省级企业技术中心、苏州市工业设计中心等 省市级研发机构。
股权结构稳定，实际控制人为陈晓峰，陆永华。公司前十大股东合计 持股 95.76%，其中陈晓峰直接持股 35.35%，并通过特瑞特星熠壹号 和特瑞特星熠贰号间接持股 7.23%，合计持股 42.58%；陆永华直接持 股 33.73%，并通过特瑞特企业管理和特瑞特云帆壹号间接持股 8.00%， 合计持股 41.73%；私募基金成贤二期、成贤三期、成贤六期、雅枫二 期均由英豪（海南）创业投资有限公司担任基金管理人，存在一致行动 关系，合计持股 9.76%。陈晓峰和陆永华二人合计支配公司 84.31%表 决权，为公司共同实际控制人。二人自公司设立以来一直担任重要管理 职位，建立了长期合作基础，对日常生产经营具有重要影响。
1.2 聚焦点胶设备，产品体系完善，主营结构稳定
三级产品线的搭建，致力于提供稳定、高效、高精度的智能点胶解决 方案。公司围绕点胶设备搭建了完善的产品体系，该体系包括点胶设备 核心单元、点胶设备独立模块及整机应用三级产品线。主要产品包括点 胶设备，点胶阀及核心部件类产品两大类，其中核心部件包括精密螺杆 阀、压电喷射阀、气动式喷雾阀、柱塞阀在内的全系列、多规格点胶阀 产品及转子、定子等。在打造多系列、多场景适用的点胶阀体同时，根 据下游客户定制化需求，将点胶阀搭载于具备多轴化运动控制、多功能 的设备平台，提供完整、系统、可靠的一站式智能点胶解决方案，助力 客户提升生产运营效率、生产灵活性以及产品的一致性。
点胶阀是智能点胶设备的核心组件。公司长期专注于点胶阀及核心部 件的技术研发和创新，追求最小点胶量、点胶精度、点胶稳定性等点胶 工艺的技术突破。综合硬件电路设计、嵌入式软件开发、流体力学等方 面的研发能力和应用经验，打造多系列、多场景适用的点胶阀体，包括 实现接触式点胶的单液螺杆阀和双液螺杆阀；实现非接触式点胶的压电 陶瓷喷射阀和喷雾阀；实现高粘度胶水精确稳定点胶的柱塞阀。基于材 料配方研发、硬质合金加工核心技术，实现复杂形状零件的加工制造， 成功研发并生产全系列、多规格的定子、转子、撞针、喷嘴等核心部件， 有效保证点胶阀体精度控制。
点胶设备主要由点胶平台、运动控制系统、点胶阀及多功能辅助装臵 构成。以点胶阀系列产品及其核心配件为基础，根据下游客户不同应用 领域的需求灵活选配点胶平台及运动控制系统、多功能辅助装臵，为客 户提供一站式的点胶设备解决方案，满足不同应用领域客户对点胶设备 尺寸、最小点胶量、胶量精度、定位精度、X/Y/Z 轴最大运动速度等技 术指标要求以及运动模式、编程、控制方式等需求，具备较强的定制属 性。
主营业务突出，收入结构比较稳定，点胶设备收入维持高占比，点胶 阀及其配件毛利增速快。点胶设备、点胶阀及核心部件的销售是公司 主营收入的来源，占各期营业收入的比重均在 99.50%以上，主营业务突出。2020-2022 年间，由于行业发展趋势向好、客户需求增加、公司 持续开发新业务领域等原因，公司主营业务收入持续增长，2021 年和 2022 年的主营业务收入较上年分别增长 58.72%和 14.67%。点胶设备 及服务在主营业务收入中占比超五成，由于消费电子产品市场需求旺盛， 2021 年苹果公司及其 EMS 厂商排产计划大幅增加，使得 2021 年公司 点胶设备销量显著增加，收入较上年增长 50.35%，2022 年出现短暂 回落主要系部分发出商品尚未完成验收确认收入。2020 年以来，点胶 阀产品的销售数量与销售价格均实现了增长，主要系下游客户的产能扩 张及业绩增长，产品独立销售规模扩大，自动化程度提高，毛利率水平 高。
1.3 营收利润增速亮眼，苹果产业链贡献近九成
营业收入和利润快速增长，2023 年上半年营收同比增长 78.81%，扣 非净利同比增长 455.96%。受国家产业政策鼓励，2020 年以来电子消 费市场环境发生向好变化，苹果公司的平板电脑、TWS 耳机等产品销 量大幅增加，2021 年苹果公司及其 EMS 厂商的排产计划提高，订单 量相应大幅增加，推动了营收的持续增长，2020-2022 年营业收入 CAGR 达 35.04%。2021 年公司净利同比增长为-26.45%，主要系公司 产品种类变动导致的单位直接材料成本显著升高。2023 年 1-6 月，公 司营业收入为 20,880.61 万元，较上年同期增长 78.81%，净利润为 6,467.73 万元，较上年同期增长 466.43%。
苹果是公司第一大客户，收入呈一定季节性。2020-2022 年间，公司 向苹果公司及其 EMS 厂商、设备集成商的销售收入占当年营业收入的 比例分别为 86.85%、91.06%及 88.13%，三年平均通过苹果产业链获 得的营收占当年总营收的 88.68%。因此受苹果系列产品发布周期及订 单下达时间等综合影响，公司收入具有一定的季节性特征。通常情况下 公司与客户从一季度开始陆续签署采购订单，在二季度和三季度密集排 产，并从二季度陆续发货、安装、调试，公司产品从三季度开始陆续实 现验收，验收高峰出现在四季度及第二年一季度，2021 年和 2022 年 的收入增加均主要集中在四季度。
2020-2022 年，内销收入占比分别为 67.99%、91.52%及 98.00%， 内销占比较高且呈不断上升趋势。2020 年公司外销收入占比相对较高， 主要系歌尔股份与立讯精密的越南子公司主要于 2019 年下达订单； 2021 年起外销占比大幅下降，主要系公司的主要客户苹果逐步将部分 产线转移至国内。
2021 年毛利率显著下降，后趋于稳定、缓慢回升。相较于 2020 年， 2021 年毛利率下降超 20%，主要原因有：（1）部分大客户通过内部 招标的情形采购，公司根据市场竞争状况改变了报价策略，压缩了一定 的利润率以开拓更多客户及更广泛的产品应用领域；（2）客户对于点 胶设备的要求，从原先较为标准化的模块，增加了许多自动化及个性化 的要求，公司采购了较多单位成本较高的嵌入式控制器、汽车控制器点 胶线体、精密模组、精密行星减速器、扫码枪等整机零部件，新增了一 批点胶机辅助设臵-外部流线订单，人工调试等成本投入较多。2022 年， 外部流线订单产品单价略有上调，同时生产流程熟练后单位成本有所降 低，毛利率较 2021 年提高约 5 个百分点。2023 年上半年，点胶机设 备因成本控制毛利率进一步提升。
点胶阀及配件毛利率稳定在较高水平，点胶设备毛利率不断下降。 2020-2022 年公司点胶阀及配件毛利率分别为 72.53%、71.82%及 77.98%，基本稳定在较高水平。这三年间公司点胶设备及服务毛利率 分别为 77.20%、43.40%及 43.26%，呈下降趋势，主要系新增产品对 自动化和个性化的要求使得单位直接材料成本上升。公司毛利率显著高 于同行业可比公司平均水平，其中安达智能统一作为苹果公司的设备供 应商，其点胶设备毛利率高于公司毛利率，主要系双方产品设计的工艺 阶段不同，安达智能的工艺段标准化程度高，而公司涉及的工艺段非标 准化程度高。
1.5 费用率保持稳定，研发投入持续加大
销售和管理费用率的增长带动期间费用率呈上升趋势。2020-2022 年， 由于行业快速发展、苹果产业链订单增加等有利因素，公司扩大经营规 模，使得销售费用保持较快增长，其中职工薪酬、股份支付费用增长相 对较快，三年间销售费用中的股份支付费用分别为 60.36 万元、 576.03 万元和 1,226.18 万元，剔除股份支付影响，公司销售费用率分 别为 6.36%、7.74%和 8.17%，总体保持相对平稳，低于同行业可比公 司凯格精机和安达智能。公司经营规模持续扩大，管理费用也随之增长。 2021 年和 2022 年，管理费用增幅为 139.45%和 27.19%，与经营收入 大幅增长的情况保持一致，主要系股份支付、职工薪酬增长较多，若剔 除股份支付的影响，公司的管理费用率分别为 4.55%、4.22%和 5.87%， 低于可比公司平均值。近三年来公司财务费用小幅下降，平均财务费用 率为 0.46%，主要系汇率市场波动加大，公司汇兑损益支出相应变化。
研发费用稳步增长。2020-2022 年，公司不断增加研发投入支持业务发 展，研发费用由 2020 年的 1,112.78 万元增长至 2022 年的 2,709.90 万元，整体保持较快增长趋势，研发费用支出占营业收入比例由 2020 年的 5.88%提升至 2022 年的 7.86%。
2.1 智能制造装备行业规模稳定增长
全球智能装备制造行业市场规模将在 2025 年达 5436.6 亿美元。 能装备制造业包括工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智 能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、智能工厂等工 业自动化行业。根据 Frost & Sullivan，2021 年全球工业自动化市场规 模为 4,320.5 亿美元，预计 2025 年将达到 5,436.6 亿美元。
我国智能装备制造行业市场规模将在 2023 年达 2.97 万亿元。在“中 国制造 2025”强国战略的不断落实，物联网、云技术、人工智能等新 兴技术的推动下，我国智能装备行业已初步形成以自动化生产线、智能 检测与装配装备、智能控制系统、工业机器人等为代表的产业体系，产 业规模日益增长。根据中商产业研究院预测，2023 年我国智能制造装 备市场规模将达 2.97 万亿元。
我国精密流体控制设备市场规模将在 2023 年达 398.2 亿元，2025 年 达 490.6 亿元。智能点胶设备作为智能制造装备的细分领域，随着高附 加值产业链纵深发展，终端制造产品像智能化、集成化、轻量化趋势发 展。根据国际半导体产业协会（SEMI）及相关资料整理，2022 年全球 点胶机行业市场规模预测为 90.3 亿美元，其中亚太地区占比 53%，至 2028 年预测为 106.8 亿美元。根据头豹研究院公开数据显示，2020 年 中国精密流体控制设备市场规模为 272.3 亿元，预测 2023 年将达到 398.2 亿元，2025 年将达到 490.6 亿元，复合增长率达到 12.5%，市 场空间广阔。
2.2 新技术、新理念引导行业变革
科技创新、集约化、绿色环保理念推动高端装备制造业发展。随着全球新一轮科技革命和产业变革深入发展，大国战略博弈进一步聚焦制造 业，以德国“工业 4.0”、美国“先进制造业国家战略计划”为代表， 世界发达国家纷纷实施了以重振制造业为核心的“再工业化”战略，颁 布了一系列以智能制造为核心的国家战略，将产能转移到发达国家的意 愿有所增强。在科技创新、集约化、绿色环保等理念的引导下，传统装 备制造业正向高端装备制造业发展。在高端装备制造业高速发展的浪潮 中，我国智能制造装备向自动化、集成化、信息化方向发展，具体表现 为：智能制造装备将实现生产过程的高度自动化，对生产对象、环境具 有一定的适应性，从而实现生产过程优化；硬件、软件与应用技术将实 现深度集成，生产设备与智能网络实现高度互联，并通过人工智能技术 赋能，使智能制造装备性能不断升级；信息技术与先进制造技术实现深 度融合，提升装备功能复杂度，增强装备信息交互、自我学习的能力。
点胶技术创新优势明显，应用场景日益扩大。 定的方式提取一定量的胶粘剂，在目标位臵通过点滴、喷射等方式定量 分配胶粘剂以实现联接、固定或者密封单个或者多个器件的目的，是先 进制造技术的关键一环。依据点胶针头是否通过 Z 轴的运动产生针头胶液-基底的接触，主要分为接触式点胶技术和非接触式点胶技术这两 种方式。接触式点胶技术使粘附在针头端部的液滴与基板接触，进而在 产品上形成胶水点，非接触式点胶技术通过高压使胶水以一定速度从喷 嘴喷出，进而在目标位臵形成胶滴。点胶介质胶粘剂一般由粘接料（基 体树脂）、固化剂、增韧剂、稀释剂和改性剂等组分配制而成，不同的 胶粘剂在不同的领域有其独特的优势。根据 Statista 统计，2020 年度， 全球胶粘剂市场规模为 437.5 亿美元，预计到 2027 年，全球胶粘剂市 场规模达 647.1 亿美元，年复合增长率达 5.75%，且亚太地区为全球 胶粘剂的主要市场。得益于胶粘剂在市场上的推广应用，点胶技术通过 以粘代焊、以粘代铆、以粘代键的方式，实现精准点胶定位，提高生产 效率，有效减轻产品重量，提升密封性，被广泛应用于建筑材料、包装 行业，并逐步向电子电器、汽车与交通运输、光伏、机械制造、医疗卫 生、航空航天等中高端产业及新兴领域拓展应用。
国产智能点胶设备逐步实现进口替代。早期，国内智能点胶设备行业 被美国诺信、日本武藏、维世科为代表的国外大型厂商占据垄断地位， 国内点胶设备参与厂商大多从事附加值较低的设备安装集成服务。近年 来，以公司为代表的一批具备独立自主研发能力的点胶设备厂商通过不 断创新技术，完善产业链，形成品牌优势和成本优势，逐步打破垄断格 局，推动智能点胶设备行业向点胶阀功能多样化、点胶设备智能化、智 能点胶设备运动控制多轴化、智能点胶设备模块化发展。
2.3 下游消费电子领域维持行业稳定发展态势
消费电子领域市场基数大。消费电子主要包括手机、平板、电脑、可穿 戴设备及其他数码产品，可提高消费者的生活便捷度、舒适度并满足娱 乐性要求。根据 Statista 数据统计，2015 年全球消费电子产品市场收 入约为 8,951 亿美元，2022 年全球消费电子产品市场收入约为 10,620 亿美元，复合增长率为 2.47%。从细分产品来看，消费电子如手机、 平板电脑虽然景气度下滑，但依旧保持较高基数，未来更新迭代具有较 大空间，可穿戴设备发展势头较为迅猛。
平板电脑和 PC 出货量疫后增长疲软。2020 年远程教育、在线办公刺 激对平板电脑和 PC 的需求，根据 Statista 统计，2020 年、2021 年全 球平板电脑出货量同比增幅分别达 9.33%、3.05%，PC 出货量同比增 幅分别达 17.49%、10.68%。2022 年度平板电脑和 PC 全球出货量增 长疲软。
可穿戴设备市场高速增长趋势显著。可穿戴设备属于便携式设备，包 括 TWS 耳机、智能手表、智能手环、AR/VR 等产品，通过软件支持和 云端交互等多种技术实现其功能。近年来可穿戴设备市场高速增长，谷 歌、苹果公司、三星、腾讯、小米等国内外科技企业的加入使得产业示 范效应显著，Statista 数据显示，2021 年全球可穿戴设备出货量 5.34 亿台，同比增长 19.99%；2022 年全球可穿戴设备出货量 4.92 亿台， 同比下降 7.78%。以 TWS 耳机、智能手表为主的可穿戴设备近年来呈 爆发式增长，根据 Counterpoint 统计，2021 年全球 TWS 耳机销量为 3 亿部，同比增长 24%，智能手表全球市场出货量从 2016 年的 0.21 亿台增长至 2021 年的 1.28 亿台，2016~2021 年年均复合增长率约 44%。
苹果公司占据消费电子市场领先地位。2022 年上半年受宏观因素等不 利影响，苹果公司仍然实现营业收入 3,943.28 亿美元，同比增长 7.79%，各产品线收入保持稳定。在智能手机领域，2022 年，iPhone 产品收入 2,054.89 亿美元，同比增长 7.04%。在平板电脑领域，iPad 产品销售收入达 292.9 亿美元，iPad 销售收入自 2015 年至 2021 年度 快速增长，年复合增长率达 3.37%。在可穿戴设备领域，2021 年，苹 果品牌 TWS 耳机市场占有率达 26%，智能手表市场占有率达 30.1%， 均占据市场领先地位。
2.4 新兴领域快速打开行业天花板
新能源汽车行业市场规模持续快速增长，拉动汽车电子和动力电池应 用需求。点胶设备主要用于新能源汽车电子的固定点胶、导热硅胶点胶 和灌封，新能源汽车电池点胶。根据 EV Sales 统计，2022 年度全球新 能源汽车销量为 1,007.33 万辆，同比增长 56.37%，预计 2030 年达 5,212 万辆。根据中国汽车工业协会统计，我国新能源汽车销量从 2015 年的 33.1 万辆快速增长至 2022 年的 688.7 万辆，年均复合增长 率达 54.28%，占全球销量的比重达 68.37%。预计到 2025 年，我国新 能源汽车市场渗透率有望达到 30%，销量达 1,150 万辆。动力电池作 为新能源汽车的核心能源部件，受全球新能源市场带动和新能源汽车带 动，根据高工产研锂电研究所（GGII）保守估计，预计到 2025 年全球 动力电池出货量将达到 1550GWh，2030 年有望达到 3000GWh，中国 市场继续保持全球最大动力电池市场地位，市场份额稳定在 50%以上。 GGII 调研显示，2021 年中国动力电池出货量 220GWh，相对 2020 年 增长 175%，预计 2025 年我国动力电池出货量将达到 1100GWh。
光伏行业新增装机容量增加，拉动光伏组件产量需求。电池组件将光 伏发电系统中的太阳能直接转变为电能，点胶设备主要应用于太阳电池 组件装框的胶粘环节，通过胶粘增加组件强度，提高电池组件密封性， 延长电池使用寿命。光伏发电凭借地域限制少、安全可靠、无噪音、低 污染、无需消耗燃料等可持续发展和环保优势，行业规模持续扩大。根 据中国光伏行业协会统计，截至 2021 年底，全球组件产能和产量分别 达 465.2GW、220.8GW，同比分别增长 45.4%、34.9%，继续保持快 速增长。2021 年中国大陆产能达到 359.1GW，约占全球总产能的 77.2%，同比增长 47.0%；产量达到 181.8GW，约占全球总产量的 82.3%，同比增长 45.9%。《中国 2050 年光伏发展展望》报告至 2035 年我国光伏发电总装机规模达到 3000GW，进一步推动光伏组件 产业的发展。
半导体行业呈持续增长趋势，拉动胶粘剂和点胶技术应用需求。半导 体制造的工艺过程由晶圆制造、晶圆测试、芯片封装、芯片测试所组成， 点胶工艺在半导体封装环节中将芯片用胶粘剂贴装到封装基板上进行固 定，引出接线端子并通过可塑性绝缘介质灌封，达到固定、密封、保护 芯片和增强电热性能的作用。根据 Statista 数据显示，全球半导体行业 销售收入 2012 年至 2022 年整体保持增长趋势，2012 年全球半导体行 业销售收入约为 2,999.10 亿美元，2022 年全球半导体行业销售收入约 为 6,180.00 亿美元，复合增长率约为 7.50%。2011~2021 年，中国集 成电路行业销售额持续增长，十年复合增长率达 20.86%。据中国半导 体行业协会统计，2021 年中国集成电路产业销售额为 10,458 亿元，同 比增长 18.20%。
2.5 国家产业政策鼓励行业发展
智能制造装备业是我国制造业实现转型升级的关键环节。 《中国制造 2025》为高端制造业以及智能制造装备业未来中期的发展提出了方 向性目标，在此框架下，我国各部委、各级政府，均出台了一系列扶持 政策，鼓励智能制造装备制造业的发展，为我国智能制造装备行业的发 展提供了强有力的政策支持和良好的政策环境。
3.1 专注技术研发创新，打造完善的高端点胶设备的生态链
公司拥有 30 项发明专利、145 项实用新型专利、10 项外观设计专利， 并拥有软件著作权 9 项。针对点胶阀产品，公司综合硬件电路设计、 嵌入式软件开发、流体力学等方面的研发能力和应用经验，形成了包括 高精度螺杆控制技术、双组份胶水混合控制技术、双组份制冷温控技术、 高频压电式喷射阀技术 4 项点胶工艺核心技术，打造多系列、多场景 适用的点胶阀体。针对点胶阀核心部件，公司基于材料配方研发、硬质 合金加工核心技术，实现复杂形状零件的加工制造，成功研发并生产全 系列、多规格的定子、转子、撞针、喷嘴等核心部件，保证产品高精度、 高品质和高点胶一致性，有效保证点胶阀体精度控制。针对点胶设备产 品，公司具备 CCD 视觉定位检测技术以及 AI 深度学习应用开发的能 力，致力于打造完善的高端点胶设备的生态链，形成特有的产品系列化 及成本优势壁垒，为客户提供高效、稳定的一站式智能点胶解决方案， 实现大批量快速交付的优势。
3.2 纵向深耕苹果链电子产品，横向拓展跨行业领域优质客户
与苹果公司及其 EMS 厂商、设备集成商建立了稳定的深度合作关系， 逐步拓展新能源汽车、光伏、半导体等领域客户。公司作为国内为数 不多具备高精度智能点胶设备核心部件自研自产能力的企业之一，经过 多年发展，已在国内高端点胶市场占据了重要的市场地位，凭借高质量 的产品和优质的服务，公司在消费电子领域形成了良好口碑，树立了自 主品牌，与消费电子领域的龙头企业苹果公司及其 EMS 厂商、设备集 成商建立了稳定良好的合作关系。此外，公司通过自主研发、技术创新， 逐步拓展新兴领域客户，目前成功切入比亚迪、特斯拉等知名新能源汽 车制造商、隆基绿能等光伏组件制造生产商及零部件供应商的供应链体 系。公司前五大客户销售占比超 8 成，客户集中度较高。2020-2022 年， 苹果公司及其 EMS 厂商、设备集成商的销售收入占当年营业收入的比 例分别为 86.85%、91.06%及 88.13%。
3.3 建立健全、专业、高效的客户服务体系，提升综合服务能力
全流程跟踪服务，实现快速响应、及时交付、售后服务。 户响应方面，公司建立了专门的测试实验室及测试人员，凭借丰富的工 艺数据库，配合客户进行前期开发，通过公司内部各部门联动响应机制， 快速完成客户试样需求。在产品交付方面，公司凭借核心零部件及组件 自研自产的储备优势，对生产资源进行提前布臵和调配，以满足客户产 品交期的需求。在售后服务方面，公司安排经验丰富的售后人员在终端 客户驻场服务，第一时间接收并解决客户售后问题，也可以及时了解客 户的前瞻性需求，为公司研发方向提供新的思路。
3.4 IPO 募资扩大产能，提高研发创新能力
募投项目围绕公司主营业务展开，旨在巩固和扩大公司主营业务的市 场份额，拓展产品应用场景，优化产品结构，加速现有产品的升级迭 代，提高公司产品的研发和技术创新能力。本次上市拟募集资 3.6 亿元， 其中 0.89 亿元投入年产点胶设备和点胶阀 4410 台产业化建设项目， 其中包括阀体 3250 台、多领域整机设备 720 台、半导体行业整机 260 台和新能源动力电池行业整机 180 台。项目建设期为 1 年，建成后预 计可实现营收 3.9 亿元，年利润总额 8,045.91 万元，相较于公司 2022 年营收和利润表现，提升近一倍。另有 0.83 亿元投入智能点胶设备及 核心零部件研发项目，针对信息化、半导体、机器人、新能源四个领域 的点胶设备及核心零部件，进一步扩大公司产品应用领域，提升公司核 心技术水平，提高公司产品竞争力和市场占有率。此外，0.5 亿元的资 金用于偿还银行贷款，改善资本结构，提高盈利能力；1.4 亿元的资金 用于补充流动资金，改善财务状况，降低财务风险和经营风险。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
