浙江亚太机电股份有限公司位于浙江省杭州市萧山区蜀山街道亚太路 1399 号，主要业 务为汽车基础制动系统、汽车底盘电子智能控制系统、轮毂电机以及线控底盘的开发、生 产、销售。公司前身于 1976 年成立，并于 2009 年在深圳证券交易所上市，是国家重点高 新技术企业，国内率先自主研发生产汽车 ABS 的大型专业化一级汽车供应商，国家科技技 术进步二等奖获得单位，设有国家认可实验室、院士工作站和博世后科研工作站。公司产 品销售网络覆盖了国内各大知名的整车企业和国际著名的汽车跨国公司，并自营出口南北 美、欧洲、中东、东南亚等国家和地区，现已进入了大众、通用、本田、日产、Stellantis 等全球采购平台。
公司基于汽车基础制动系统，逐渐向电子智能控制系统、轮毂电机以及线控底盘转 型。在 2000 年成功开发并产业化汽车防抱死制动系统（ABS），并逐步实现各类汽车底盘 电子制动系统产品的研发生产，2008 年国内首家研发成功集成卡钳式 EPB，2015 年完成电 子助力制动 IBS 的开发，2016 年成功研发自适应巡航功能、自动紧急制动功能、前车防碰 撞预警功能、车道偏离预警功能，2018 年国内首条轮毂电机自动化生产线成功投运，2019 年推出第二代电子液压线控制动系统 one-box 产品，可见公司从传统制动领域到电控制动 领域的奋力转型。同时公司布局智能网联产业和新能源产业，打造智能汽车环境感知+主动 安全控制+移动互联的无人驾驶产业链，实现了 77GHz 毫米波雷达、视觉系统产业化。在 汽车轮毂电机及线控底盘方面，公司具备了轮毂电机、逆变器调速模块、中央控制器 PCU，成功研发多款驱动、制动集成化轮毂电机产品。
1.1 股权集中，实际控制人管理经验丰富
公司实际控制人为黄氏父子三人：黄来兴及其长子黄伟中、次子黄伟潮。根据公司 2022 年年报，黄氏父子三人以直接或者间接方式持有亚太集团 45.32%的股权。且黄来兴和 黄伟中分别直接持有本公司 5.35%和 1.25%的股份。目前，黄伟中任本公司董事长，历任 萧山汽车制动器厂车间副主任、生产科副科长，机电公司总经理助理，萧山亚太汽车制动 器有限公司总经理，公司监事、副总经理，亚太集团公司副董事长等职务。黄伟潮任本公 司副董事长，历任萧山汽车制动器厂供应科科长，机电公司、采购部经理、营销中心主 任。现任亚太集团公司董事长兼总经理、亚太股份副董事长等。公司实控人具备丰富的技 术、管理方面经验，助力公司长远发展。
公司主要有三个生产基地，分别位于浙江杭州、安吉和安徽广德。主要控股参股公司 约 12 家，在全国各个主要汽车生产基地均有布局，实现工厂就近配套。同时为满足规模较 大的整车厂实现“零库存”管理的目标，在整车厂实现附近建立仓储点。按照整车厂的订 单，定期从公司成品库发运产品到外库仓储点，以满足整车厂的实际需求以及及时响应。
1.2 开拓汽车电子控制领域，前瞻布局智能驾驶
公司主营业务是汽车基础制动系统、汽车电子控制系统、智能驾驶系统、轮毂电机以 及线控底盘系统。汽车基础制动系统包括盘式制动器、鼓式制动器、真空助力器、制动主 缸、轮缸、离合器主缸、工作缸等产品。电子控制系统产品主要包括防抱死制动系统 ABS、汽车电子稳定系统 ESC、能量回馈式液压制动防抱死系统 EABS、电子驻车制动系 统 EPB、电子助力制动系统 iBooster、集成式线控液压制动系统 IEHB 等。公司是国内率先 自主研发生产汽车液压 ABS 的大型专业化一级汽车零部件供应商，并以此为基础开拓各类 汽车底盘电子制动系统产品，比如 EPB、ESC、IBS、eb-Booster、IEHB 等，逐步完善在线 控底盘领域的产品布局。另外布局汽车智能网联产业和新能源汽车产业，打造智能汽车环 境感知+主动安全控制+移动互联的无人驾驶产业链，研发了 77GHz 毫米波雷达，视觉系 统，ADAS 系统实现产业化。
公司具备较强的自主研发、技术创新能力。拥有电动汽车能量回馈制动与 ABS 集成技 术、集成式汽车线控制动系统技术、带紧急辅助功能的真空助力器技术、EMB 电磁制动器 等多项自主知识产权和核心技术。截至 2022 年年报，公司共获得有效专利 782 项，其中发 明专利 72 项，实用新型专利 667 项，外观专利 43 项。公司具有完备的质量保证体系和可 靠的质量保证能力，拥有国内行业领先水平的生产装备及工艺，试验检测设备齐全，检测 中心为国家认可实验室，能承担包括 ABS、EPB、ESC、IBS 在内的整套汽车制动系统从 开发到生产全过程的精密测量和综合性能测试。 汽车基础制动板块稳步提升，电子控制系统产品表现出较强弹性。产能方面，2022 年 末公司拥有年产 2055.10 万套盘式制动器、629.00 万套鼓式制动器和 286.08 万套汽车电子 控制系统的能力。盘式制动器产能有所增长，产能利用率略微下降，主要系新建产能尚处 于爬坡期。鼓式制动器产能利用率较上年有所提升，主要受益于相关配套车型需求增加所 致。其中汽车电子控制系统产销同比增长比较明显，主要为当年新增量产项目较多所致。
前五大客户销售占比为 54.39%，客户关系较为稳固。汽车制动部件为安全部件，产 品进入整车厂配套体系需经过第三方检测、小批量试装、反馈改进等多个装配认证环节， 成本较高，耗时较长，乘用车需要 1-3 年的时间，商用车需要 6 个月以上。公司销售产品 以 OEM 配套为主，AM 售后市场及出口规模小。制动器配套市场采用整车厂直销模式，产 品销售覆盖国内主要知名整车企业。分产品来看，盘式制动器配套车型主要有一汽大众、 上汽大众、长城、长安、上汽通用五菱、广汽集团、东风日产、东风本田、广汽本田等； 鼓式制动器主要配套车型有长城，长安，上汽通用五菱，一汽大众捷达，江铃凯运系列以 及通用 GEM 全球配套平台等，定位中低端。近几年，公司加大汽车电子产品研发，电子 驻车 EPB，车身稳定系统 ESC 以及线控制动 IBS 技术逐渐成熟。2022 年新配套车型吉利 第四代帝豪、长安深蓝 SL03、红旗 HS5 等逐步上量，汽车电子控制系统实现了较大增 长。
1.3 电子控制产品发力，营收回归上升通道
开拓汽车电子系统产品，营业收入重新回归上升通道。在 2021 年，在原有的汽车基础 制动上，开发汽车电子产品，如 EPB，ESC，IBS 等产品。受益于新配套车型的逐步上 量，2022 年汽车电子控制系统产品销量同比增长 52.03%至 151.45 万套，构成第二发展曲 线，总营收重新回到上升通道。2023 年 Q1-Q3 营收同比微增，主要受到下游客户汽车销量 的影响。但随着在汽车电子控制系统产品占比的提升，以及在折旧摊销方面的逐渐优化， 毛利率和净利率水平明显得到修复，2023Q1-Q3 毛利率达到 16.9%，净利率达到 3.6%，创 下近五年历史新高。
盈利能力逐渐改善，营业总成中折旧摊销占比逐渐回落。公司 2017 年发行 10 亿人民 币可转债，投资年产 15 万套新能源汽车轮毂电机驱动底盘模块技术改造项目，以及年产 100 万套汽车制动系统电子控制技术改造项目。在研发投入方面加大力度，并提高汽车电 子控制系统方面的产能。但由于当时汽车整体环境处于下行周期，盘式制动器等传统业务 产量出现较为明显的下降，且新扩建的汽车电子控制系统产能利用率较低，导致折旧摊销 在营业总成本中占比提升，导致公司在 2019 年出现亏损，面临着较大的危机。但后续随着汽车整体销量的提升，公司基础制动系统销量逐渐恢复，另外汽车电子控制系统产品逐渐 起量，整体经营情况得到改善。2023Q1-Q3 实现归母净利为 0.97 亿元，同比增长 139.4%。
期间费用率持续改善，研发投入持续提升。公司在 2019 年期间费用率达到高点 15% 左右，主要原因为总营收下降较为明显，且在新产品拓展以及产能提升上投入较多，因此 导致整体期间费用率较高。后续随着汽车行业整体回暖，总营业收入重回正轨，期间费用 率逐渐控制在较低水平。另外，树立降本理念，从管理入手，在产品设计、采购降本、工 艺优化、质量降本、生产精细化等各环节寻找有效降本点，切实提升增效质量。另外公司 近几年在汽车电子控制产品上加大研发投入，开拓 EPB，ESC，IBS 等电子产品新矩阵， 为后续开拓新增长曲线。
汽车基础制动产品逐渐回归，电子控制产品表现较强弹性。公司基础制动产品主要包 括盘式制动器、鼓式制动器、制动泵、真空助力器等产品，其中制动泵和真空助力器已不 再是公司主要产品。近几年整体上，基础制动产品随着汽车行业的回暖，逐渐恢复至正常 水平。同时公司加大汽车电子产品研发，EPB、ESC、IBS 等产品技术成熟度提高，产品逐渐上量，在业务结构中占比逐渐提高。截止 2022 年，汽车基础制动业务营收占比为 74%， 汽车电子控制业务占比提升至 17%。
汽车制动系统从功能上主要分为行车制动和驻车制动。行车制动系统主要实现汽车在 运动过程中，降低速度甚至停止，直接关系着汽车行驶安全。在行车制动系统中，往往还 增加了车身稳定系统（ESP/ESC）和制动防抱死系统（ABS）。车身稳定系统主要作用是 在车辆失控的时候，保持车辆的本身的轨迹，让车辆不至于在侧滑或者转向过大时失控翻 车。驻车制动系统主要实现的功能是在停车时，持续产生一个制动力，保证车辆不会在重 力的作用发生溜车。驻车制动从形式上主要分为机械式和电子式，在低端车上，往往采用 机械式驻车制动，即机械手刹；而高端汽车上，往往采用电子驻车系统，即电子手刹。但 随着汽车电子化进程，电子手刹（EPB）将逐渐取代机械手刹。
传统的行车制动系统一般由真空助力系统、ESC、执行系统组成。制动时，驾驶员制 动力经过真空助力器放大后推动主缸活塞运动给轮缸建压，从而实现车辆的制动。ESC 系统在检测到车辆发生异常，协调四个制动轮的制动力以及发动机的牵引力，从而保持车身 整体的稳定。在使用车辆 ACC 功能时，ESC 系统可以控制相应的电磁阀和电机，给制动轮 缸建压，实现车辆的主动制动。执行系统主要包括卡钳和制动盘，卡钳内部的液压活塞受 到制动油的推力后，夹紧制动盘，实现车轮的摩擦制动。
2.1 传统制动随自主品牌车企发展而稳定增长
盘式制动器和鼓式制动器因其固有优势，整体随自主品牌车企崛起而稳定增长。公司 的基础制动系统主要包括盘式制动器和鼓式制动器，是整个制动系统的执行端。鼓式制动 器造价便宜，在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式制动器装置的直径比盘式要小很多。因 此许多车速不是很高的重型车至今仍使用四轮鼓刹。但由于鼓式制动器为封闭空间，散热 性较差，在不同路面上的制动变化较大，稳定性不足。在连续踩刹车时可能会造成刹车衰 退而出现刹车失灵。而盘式制动器造价相对较贵，但散热性能较好，制动系统反应迅速， 可以高频率进行刹车动作。盘式制动器和鼓式制动器的市场格局较为稳定，整体呈现随国 内自主品牌乘用车稳定增长趋势。
前轮和大部分后轮采用盘式制动，经济性车辆后轮采用鼓式制动。在乘用车制动过程 中，由于惯性原因，前轮承担大部分的制动力。而盘式制动由于散热良好，性能较为稳 定，因此绝大部分的车辆前轮均采用盘式制动。而鼓式制动由于成本较低，在部分低端经 济性车辆上使用。高工智能汽车数据显示，2022 年中国市场乘用车交付搭载制动器为例， 前轮盘式制动器比例接近 100%，后轮盘式制动器占比接近 90%。 基础制动下游客户优质，多年合作经验建立稳定商务关系。汽车行业整体在 2017 年达 到顶峰，后续逐渐走低，在 2020 年销量达到最低，后续逐渐回暖。公司基础制动产品同样 在 2018 年前后达到销量的顶峰，在 2020 年左右达到最底部，随着整个汽车行业的销量而 波动。公司盘式制动器配套车型主要有一汽大众、上汽大众、长城、长安、上汽通用五菱 和广汽传祺，以及东风日产、广汽本田、上汽乘用车、一汽、吉利帝豪等；鼓式制动器主 要下游客户为长城、长安、上汽通用五菱、一汽大众等。进入合资车企产业链，代表公司 产品技术水平得到认可；同时跟随国内自主品牌崛起，逐渐优化客户结构，向自主品牌车 企倾斜，保持基础制动业务的稳定增长。
公司汽车电子控制系统产品包括汽车防抱死制动系统 ABS、汽车车身稳定系统 ESC、 电子驻车制动系统 EPB、电子助力制动系统 IBS 等。公司是国内率先自动研发生产汽车液 压 ABS 的汽车零部件公司，并以此为基础，逐步实现各类汽车底盘电子制动系统产品的开 发，实现了与国际大型汽车零部件集团同台竞技。另外在前瞻产品布局上，公司以汽车主 动安全技术为基础，进军智能驾驶和新能源汽车产业领域，研发 77GHz 毫米波雷达，视觉 系统，ADAS 系统等产品。在新能源汽车轮毂电机及线控底盘系统方面，具备了轮毂电 机、逆变器调速模块、中央控制器 PCU，成功研发多款驱动、集成化轮毂电机产品。
3.1 EPB/ABS/ESC 产品成熟，获多家客户认可
电子驻车制动系统（EPB）逐步替代机械驻车制动系统。EPB 利用电子控制方式实现 驻车制动。电子驻车制动系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控制功能。整个驻车制动 系统是由行星减速机构、电机的左右卡钳和电子控制单元组成。当停车时，电子驻车制动 系统按钮被按下，操作信号传递给电子控制单元，并控制电机和行星减速齿轮机构工作，通过左右卡钳实施制动。国内电子驻车制动系统市场主要为采埃孚天合汽车集团、德国大 陆集团等国际品牌汽车零部件投资企业。在客户群体中，公司电子驻车制动系统产品的主 要竞争对手为国际品牌零部件企业。EPB 相比于传统的机械式驻车制动系统，结构相对简 单，省去了车内空间和一些机械装置，并且具备一定自动驻车、智能辅助坡道起步功能， 提高了驾驶的安全性和舒适性，降低了驾驶难度。
2022 年国内乘用车 EPB 新车搭载率超 80%。据高工智能汽车监测数据，2022 年中国 市场（不含进出口）乘用车搭载 EPB 上险量为 1673.58 万辆，前装搭载率超过 80%。采埃 孚、大陆集团、爱德克斯市场份额分别为 27.02%、17.86%和 12.69%，三家市场份额合计 57.57%。 公司汽车电子产品多次获得客户定点，开发实力和质量品牌得到客户认可。根据公司 公告，公司多次获得国内整车企业 EPB 相关产品的定点。2000 年国内首家成功开发出汽车 防抱死系统（ABS），陆续获得了包括长安在内的多家整车厂的定点。2008 年公司成功研 发卡钳集成式 EPB，经过近十几年的发展，陆续获得国内外多家整车厂的定点。
3.2 线控制动多年技术沉淀，逐渐步入成长期
电子液压制动（EHB）逐渐替代真空助力制动方案。电子液压制动具备更快的响应速 度，可以实现更高的能量回收效率，自动驾驶控制更加方便。随着电动化的进程，汽车能 量回收对于整车续航里程的提高至关重要。传统的真空助力制动系统无法实现高效的能量 回收，并且需要提供单独的电动真空源，且难以通过 ESP 实现快速的主动制动。而线控制 动不需要额外的真空源，可以实现 100%的能量回收，从而提高整车的续航里程；且在实 现主动制动方面具有更快的响应速度，与自动驾驶更加匹配。诸多优点促使线控制动逐渐 替代真空助力制动方案。
电子机械制动（EMB）可靠性仍需提高，有望配合 EHB 构成复合制动方案。EMB 结 构简单体积小、响应速度快、能量回收效率高，逐渐成为汽车制动系统的热点。其与传统 的制动系统有着较大的区别，基本摒弃了传统制动系统中的制动液和液压管路等部件，而使用电子机械系统替代。制动踏板产生制动信号直接传输到制动卡钳，通过控制每个车轮 上电动制动卡钳来实现四个车轮的制动，其终端结构类似 EPB，但其产生的制动力要大的 多，且其产生的制动力线性可调，响应要更加迅速。同时由于 EMB 需要产生更大的制动 力，12V 电源已经不能满足制动的需求，必须配备 42V 电源系统，这也成为制约 EMB 发 展的问题之一。EMB 没有机械冗余，很难满足失效备份的需求，目前还不能满足现行法规 对制动系统失效备份的要求。另外，由于执行结构采用电机驱动，刹车片的高温环境对电 机稳定性、芯片和永磁材料都将产生较大的考验，且车轮的震动、雨水和灰尘的腐蚀都将 对电子机械制动的电机执行结构产生威胁，从而降低整个制动系统的可靠性。
高度智能驾驶对线控系统又提出了一个新的要求：失效安全备份。对于制动系统来 说，便是能够实现制动冗余。而目前的线控制动系统，一般具备人工制动冗余，而不具备 自动制动冗余。而 L3 级别自动驾驶要求车辆在制动系统失效时，将由制动冗余系统完成自 动制动功能。如在目前主流的 one-box 方案的基础上，加上 RBU 制动冗余模块，将实现 L3 级自动驾驶的制动冗余，总体上会增加制动系统的单车价值。但目前众多厂商正在开发 第二代线控制动，使其与 ESP 相结合，保持成本不增的情况下，实现制动的冗余备份。同 时，智能驾驶程度的提高将同时拉动线控制动的渗透，预计 2025 年国内线控制动渗透率将 达到 44%，市场空间有望达到 180.7 亿元。
2022 年国内乘用车线控制动装配率达到 25%。线控制动行业在国内正处于快速拓展的 阶段。2019 年国内乘用车线控制动装配率达到 2.6%，基本处于起步阶段；2022 年国内线 控制动装配率达到了 25%；2019~2022 年复合增长率为 114%，跟随着电动化的趋势快速装 车。目前主流车企中，特斯拉采用的博世的 iBooster+ESP 的 Two-box 方案，比亚迪主要采 用的是博世的 IPB 的 One-box 方案。整体发展趋势上来看，由于 One-box 集成度更高，具 有一定的成本优势，且能量回收销量更高等优点，逐渐替代 Two-box 方案。
2015 年，公司完成电子助力制动系统 IBS 开发；2019 年，完成第二代液压线控制动 系统 IBS（one-box）的研发；产品众多优势助力公司获得更多定点。IBS 机构紧凑，集成 化高，体积小，综合性能优越。轻量化设计，建压时间、制动距离更短，集成度更高。并 具有双控双冗余功能，集成了基本助力制动 BFB、防抱死制动 ABS、牵引力控制 TCS、电 子驻车制动 EPB 等功能。EBB 产品主打 Two-box 方案，由无刷电机伺服系统取代真空源， 通过与 ESC 等制动模块协调控制，具备再生，冗余制动功能。适用于传统燃油车、新能源 电动及混动汽车、自动驾驶汽车等多种应用场景。另外，公司 IBS 结构紧凑，集成化程度 高，体积小，综合性能优越，并具有双控双冗余功能。多样化线控制动产品矩阵，助力公 司电子控制系统产品长足发展。
公司具备 ABS、ESC 等产品量产经验，有助于 IBS 产品获得整车厂认可。ABS 和 ESC 产品从零件、结构上与线控制动具有很强的相似性，具备 ABS、ESC 等产品的量产经 验对于开拓线控制动产品市场具有很大的帮助。相比于同行业其他公司，公司在此类产品 的量产经验上具有较强的优势。另外公司依托现有产品的下游客户，具有较强的协同效 应。 借助线控制动行业发展及自身产品优势，公司电子助力制动 IBS 多次获得定点，已积 累众多项目开发经验。公司最早在 2019 年 09 月发布公告取得了奇瑞新能源开发和生产电 子液压制动 IBS 和 ESC 控制器总成的项目。2022 年获得国内某大型汽车集团的定点通知， 开发和生产某 SUV 车型的线控制动模块（IBS onebox）。2023 年 3 月继续获得海外某整车 企业前后制动器总成及 IBS onebox 的供应商，该项目于 2025 年开始逐步量产，生命周期 6 年；4 月获得东风乘用车 P57 项目 IBS（one box）项目，计划 2024 年逐步开始量产；9 月 获得国内某新势力品牌客户的定点通知，将为客户某款新能源 SUV 车型提供前制动器带转 向节总成、后制动器带转向节总成及电子制动集成模块（IBS onebox）等，生命周期 5 年，预计 2024 年开始量产，总销售金额约为 17.33 亿元。公司从 two box 产品逐渐升级至 one box 产品，并基于前期技术沉淀，将迎来线控制动产品的爆发期。
3.3 拓展轮毂电机产品，助力线控底盘
高性能轮毂电机独立控制技术，使底盘具有横移、后轮辅助转向、原地转向等机动姿 态，实现了完全解耦的线控底盘技术。轮毂电机省略大量传动部件，如传统的离合器、变 速箱、传动轴等，让车辆结构更简单。同时可以实现更加灵活的动力配置，产品提前布局 具备先发优势。
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