（一）工控：国内加速进口替代，海外发力借船出海
1、国产品牌市占率提升抵消下游需求疲弱影响 项目型市场有所增长，OEM 市场表现较弱。在制造业景气较弱的背景下，我国自动化市 场 2023 年前三季度整体较为低迷。其中，项目型市场受上年项目延迟至今年开工，化工、 有色等投资项目的带动下市场略有增长；而 OEM 市场受消费电子低迷、锂电新开工项目 较少等因素影响下呈现一定下滑。
国产品牌积极寻找下游细分行业增量，依靠性价比、服务本地化优势及更积极的营销策 略加快进口替代。据睿工业，我国低压变频器市场 2022 年本土品牌市场份额 42.3%，主 要为汇川技术、英威腾等；伺服方面，本土品牌经过多年技术积累市场份额持续扩张， 2022 年市场份额接近 50%；PLC 方面，2022 年小型 PLC 市场中仅西门子和三菱合计占 有率达 51%，国产品牌汇川技术份额 12%。中大型 PLC 长期由外资品牌主导，西门子、 欧姆龙、三菱电机等五家海外品牌占据了 88%的份额。2023 年上半年工控行业需求较弱， 而国产头部品牌有较好的增长表现，预计国产品牌份额 2024 年将进一步提升。
政策托底，复苏可期。我们判断，地产托底政策频出，稳经济举措持续加码，我国制造 业景气度有望在 2024 年进入复苏阶段，工控自动化下游需求将好于 2023 年；同时，国 产品牌市占率保持提升态势，在弱贝塔下叠加较强阿尔法，国内工控企业有望呈现较好 的营收及盈利能力提升。
2、借船出海正当时，海外市场大有可为 国内工控企业加快拓展海外市场，以积极应对国内需求低迷。一方面，国产品牌在大力 推进供应链本土化实现降本提效，以进一步提升产品自主性和成本竞争力；另一方面， 国内光伏、锂电、新能源汽车、纺织、工程机械等制造业在海外扩建产能，给配套的国产 零部件厂商带来了借船出海的机遇，海外市场将为国产工控企业带来更广阔空间。
国内工控企业积极布局海外市场，整体而言仍处在起步阶段。以国内龙头汇川技术为例， 公司 2022 年初提出“跨步国际化”新战略，国际本土化模式全面推进，加大力度实施“行 业线出海”和“随中国制造出海”策略，并在欧洲设立研发中心，启动欧洲匈牙利工厂建 设项目。公司 2022 年海外收入 8.9 亿元，占当年收入比重仅为 3.9%；2023 年上半年海 外收入 8.1 亿元，占当期收入比重提升至 6.5%。而流程工业龙头中控技术，2022 年加大 海外市场布局，在新加坡，沙特，印度等国家设立子公司，提升海外本地化运营能力。 2023 年上半年新签海外合同 3.04 亿元，同比增长 110%。
参考全球巨头西门子，国内企业大有可为。以西门子为例，公司 2022 年营收为 719.8 亿 欧元，其中来自德国本土的收入为 119.6 亿欧元，占比为 16.7%；而来自中国的销售额为 95.57 亿欧元，占比为 13.3%。国内工控企业在全球市场布局处于起步阶段，仍大有可为。
（二）工业机器人：产业变革加速进口替代
工业机器人行业成长性显著。从整体销量来看，工业机器人 “十年十倍”增长，由 2012 年 2.7 万台提升至 2022 年 28.2 万台，在产业升级机器替人大背景下，伴随着制造业景气 度周期波动，整体呈现螺旋式增长态势。历年周期大致分为四个阶段： 1）产业化初期：市场体量较小，本土机器人公司较少，以海外品牌在汽车产线应用为主。 2）百花齐放期：受益于政策扶持和传统产业转型升级的拉动，大批量国内公司进入工业 机器人赛道，产业链初步形成。 3）大浪淘沙期：一方面新兴产业拉动工业机器人需求，另一方面中低端市场激烈的价格 竞争加速第一轮洗牌。 4）进口替代期：零部件自主化程度提升、汽车产业链国产化、焊接等高端需求释放加速 国产头部品牌进口替代。
得益于核心零部件国产化及机器人控制器技术能力提升，国产一线品牌从两头受气到上 下突围。一方面，RV 及谐波减速器实现国产化有利于国产一线整机进一步通过技术优势 抢占中低端应用，向下突围价格差异不大而性能优势突出；另一方面，机器人控制器及驱动技术的提升进一步缩小了与外资品牌的产品力差距，向上突围性能差异不大而价格 优势突出，从而实现“上顶下沉”。据睿工业，本土品牌市占率由 2021 年的 32.1%提升至 2023 年前三季度的 44.8%，创历史新高。国产品牌已形成相对完整的工业机器人产业链， 产品质量、核心技术自主能力、品牌知名度也在不断提升，预计 2024 年市场份额将进一 步扩大，国产替代加速进行。
“四大家族”增速放缓，国内龙头竞争力凸显。据 GGII 统计 2023 年前三季度中国区机 器人业务情况，发那科营收超过 890 亿日元，增速同比超 28.9%；安川营收达 519.37 亿 日元，增速同比为 12.61%；ABB 营收 6.57 亿美元，增速同比为 1.70%。三家头部外资企 业全球机器人业务订单金额均呈现同比下降，二、三线外资厂商业绩承压更为明显，大 部分厂商呈现不同程度的下滑。而内资头部企业前三季度表现优异，埃斯顿工业机器人 及智能制造系统销售收入同比增长 35.92%，其中埃斯顿品牌工业机器人销售收入增长近 60%；汇川技术工业机器人实现销售收入 5.50 亿元，同比增长 36.48%；埃夫特工业机器 人产量 10240 台，同比增长 122%，销量 9567 台，同比增长 118%。我们认为，在汽车产 业链国产化及焊接等高端应用需求提升的背景下，国内头部三大厂商技术、价格、规模 优势将进一步扩大。
本土厂商马太效应加剧。本土头部厂商聚焦新兴产业，通过大负载机器人、定制化解决 方案和完善的供应链及售后渠道，将受益于新能源、汽车产业链国产化、高端应用兴起 的发展机遇。我们认为，头部厂商将凭借产业卡位优势，持续享受新兴产业带来的机遇， 马太效应将会加剧显现。建议关注三大国产工业机器人龙头，埃斯顿、汇川技术、埃夫 特。
（三）机床：整机高端化及零部件自主化是主线
我国工业体系庞大，机床供给与消费均约占全球的三分之一。据德国机床制造商协会， 2021 年全球机床行业总产值为 709 亿欧元，其中我国产值为 218 亿欧元，占据 31％的全 球份额，位居首位；2021 年全球机床行业总消费额为 703 亿欧元，其中我国消费额达 236 亿欧元，以 34%的份额同样位居全球第一。 我国是机床需求和消费的大国，并在机床产品的全球贸易中呈现贸易顺差。但从进出口 结构上，呈现贸易顺差的主要为磨具磨料、切削刀具、木工机床、金属成型机床；而贸易 逆差的主要为金属切削机床。从贸易结构中可看出中高端产品较为集中的金属切削机床 仍依赖进口。因此，我们认为，面对低端产品国内激烈竞争及高端产品海外技术优势， 国内企业产品中高端化才能形成宽护城河。
国内产业升级，机床需求结构往中高端调整。随着我国工业结构的优化升级，我国正在 经历从高速发展向高质量发展的重要阶段，对作为工业母机的机床的加工精度、效率、 稳定性等精细化指标要求逐渐提升，中高端产品的需求日益增加。在我国机床市场的转 型升级过程中，国产高端机床的市场潜力巨大，进入了重要机遇期。
受我国核心零部件基础薄弱影响，中高端国产机床品牌在核心零部件领域对外依赖度较 高，尤其是数控系统、伺服驱动、丝杆、导轨、轴承等关键零部件依赖进口。机床行业已 经上升到国家发展战略核心的高度，近年来我国相继出台多项相关政策加快高端数控机 床发展，国内核心零部件供应商如华中数控、秦川机床、南京工艺、汇川技术等正加快 中高端产品研发投入，高端机床国产化进程有望提速。
（四）检验检测：估值底部，配置良机
检验检测行业市场规模稳健增长。截至 2022 年底，我国检验检测行业市场规模达 4276 亿元，同比增长 4.54%。2018-2022 年我国检测市场 CAGR 达 11.06%，约为同 期 GDP 平均增速（5.28%）的 2.1 倍，行业具备优异成长性。
目前，传统事业单位制检验检测机构比重进一步下降，企业制单位占比持续上升。 2022 年，我国企业制检验检测机构占机构总量的 75.51%；事业单位制检验检测机构 占机构总量的 19.69%，事业单位制检验检测机构占机构总量的比重同比下降 1.18pct， 2013 年以来持续呈现明显的逐年下降趋势，事业单位性质检验检测机构的市场化改 革有序推进。市场化趋势下，企业品牌力及实验室覆盖范围的重要性进一步增加。
民营检验检测机构继续快速发展。截至 2022 年底，民营检验检测机构数量占全行业 的 61.66%，2013 年以来占比呈明显的逐年上升趋势。2022 年民营检验检测机构全 年取得营收 1759.23 亿元，同比增长 6.18%，高于检测整体规模增速。
新兴领域市场增速快，传统领域市场规模大。2022 年电子电器等新兴领域〔包括电 子电器、机械（含汽车）、材料测试、医学、 电力（包含核电）、能源和软件及信息 化〕继续保持高速增长，共实现收入 830 亿元，同比+12.6%，高于行业增速。传统 领域〔包括建筑工程、建筑材料、环境与环保（不包括环境监测）、食品、机动车检 验、农产品林业渔业牧业〕2022 年共实现收入 1640.37 亿元，同比增长 2%。传统领域占行业总收入的比重从 2016 年的 47.1%下滑至 2022 年的 38.4%。
（五）消费设备：看好国内市场需求回暖，关注企业自动化渗透及新产品线拓展
社零增速环比上升，消费者信心有望修复，工业企业补库周期或开启。从国内需求来看， 2023 年 10 月社零总额同比增长 7.6%，增速环比处于上升通道。2023 年 9 月我国消费者 信心指数 87.2，后期仍有较大的修复空间。10 月社融规模存量同比增长 9.3%，增速环比 上升，后续国债有望进一步对社融形成支撑。2023 年 9 月中国工业企业产成品存货同比 增长 3.1%，处于上升通道，工业企业补库存周期或逐步开启。建议关注包装机械龙头永 创智能、缝纫设备龙头杰克股份，数码印花设备龙头宏华数科。
2023 年纺织类设备需求波折修复，整体增长乏力。回顾 2023 年，国内稳经济、稳预期政 策陆续出台，宏观经济运行出现更多积极变化，内销市场需求稳步恢复，国内纺织行业 在波折中恢复，但全球通胀仍处高位，纺织服装消费复苏整体乏力。 当前纺织企业开工率同比持平或下降，新签订单需求仍待修复。根据中国棉花网 2023 年 11 月 10 日发布的《2023 年纺织市场“金九银十”调查报告》，目前有 50.9%的纺织企业 开工率在 80%-100%之间，80%的企业开机率和去年同期持平或低于去年同期；纺织企业 新签订单同比持平或下降的占 81.8%，总体呈现旺季不旺的状态，反映纺织企业订单需 求仍在修复过程中。
2023 年 6-10 月我国纺织业固定资产投资累计同比分别为-2.0%、-2.3%、-1.5%、-2.2%、 -1.2%，同比下降程度较上半年有所下降，累计同比呈上升趋势，投资正处逐步恢复中。缝纫设备库存回归正常，逐渐转向被动去库及补库周期。根据中国缝制机械协会统计， 6 月末行业百家整机企业各类缝制设备库存量达 86 万台(其中，工业缝纫机库存 58 万台)， 同比下降 36.88%，较上年同期近 140 万台的库存量高点明显下降，行业企业主动减库进 一步深入推进，骨干企业的库存回落到相对安全和合理的水平，基本完成从主动去库阶 段逐渐转向被动去库和补库阶段。
缝纫设备数字化、智能化转型进程加快，对高端设备需求增加。2023 年 1-9 月，2023 年 1-9 月我国缝制机械产品累计进口额 7.31 亿美元，同比增长 10.24%，其中工业缝纫机进 口额同比下降 23.81%，而缝前缝后设备进口额同比增长 18.25%，显示我国市场数字化、 智能化转型进程加快，对海外高端高附加值的熨烫、裁床、铺布等设备需求明显增加。
下行周期接近尾声，看好 24 年内销周期上行。从历史行业周期来看，2013、2017 及 2021 年我国缝纫机械内销量及年产量同比增速处于阶段性高点，推算行业周期大致 4 年左右。 考虑到 2022 年 4 月起我国缝制机械行业规上企业工业增加值累计增速由正转负，行业趋 势向下，经历 2022 及 2023 年连续两年的下行周期，预计 2024 年整体需求有望向上。关注品类扩展及自动化智能化趋势下龙头份额提升。看好 2024 年缝纫机械周期向上，预 计在自动化、多功能化、智能化趋势下，龙头市占率有望提升，建议重点关注缝纫设备 龙头杰克股份。数码喷印设备龙头宏华数科。
包装设备行业下游偏消费类，总体需求稳健增长，包装机械行业下游应用行业广泛，多 为快速消费品或生活必需品制造行业，抗周期性强，行业总体需求较为稳定。2015 年至 2022 年，我国社会消费品零售总额从 30.1 万亿元增加至 43.9 万亿元，年均增长率为 6.9%。 2022 年中国居民的人均可支配收入达 3.7 万元，同比增长 5%，2022 年中国居民的人均 消费总支出为 2.5 万元，同比增长 1.8%，消费者对健康、安全、高品质的产品更加偏爱， 在消费升级的大背景下，包装化、品牌化、高端化是多数消费品厂商的考虑方向。
进口替代进行时，看好全产业链布局的龙头企业。以利乐、德国克朗斯、德国博世等为 代表的国际知名包装设备企业，通过提供大型、成套、高精度的单机设备和智能包装生 产线，占据了世界包装机械市场的主导地位，也占据了我国高端包装设备市场的主要份 额。随着研发能力和生产能力的提高，国内一些领先企业的技术已逐渐达到国际先进水平，初步实现进口替代，并向德国、美国、意大利等机械制造强国出口。通过自主研发， 逐步完善产品种类、完善产业链布局，借助制造成本优势和本土化服务优势，逐步缩小 与国际知名企业的差距。建议关注包装机械龙头永创智能。
（六）激光设备：助力我国制造业转型升级，关注微加工及 3D 打印赛道
激光具有“高精度、无接触、节成本”等优点，被广泛地运用于工业制造、信息通讯、 生物医疗、科研军事等诸多领域，并在社会生产活动中发挥了极其重要的作用，激光也 因此与计算机、原子能和半导体并称二十世纪的新四大发明。激光产业是国家重点支持 发展的产业之一，国家相关部门相继出台了多项发展政策。产业链上游主要为元器件及 控制系统厂商，中游主要为不同类型激光器厂商，下游主要为激光设备厂商。
产业链上游：蓝海市场，厂商少，聚焦激光晶体、激光芯片和控制系统。激光产业链上 游涉及较多细分领域，比如：激光芯片、运控、晶体等，上游与整机设备、激光器等协同 发展，其与激光设备的精度、效率等息息相关，迭代和工艺优化需要长时间的积累，技 术壁垒较高。产业链中游：激光器是产生激光的核心部件，输出的激光功率大小、稳定性、光束质量 等直接影响下游加工设备的品质，整个产业链也是围绕激光器的生产及应用展开的。
高功率激光器依然是国产替代的重要方向之一。根据《2023 中国激光产业发展报告》，在 国内市场从功率角度来看，中低功率激光器基本实现国产替代，近些年竞争也较为激烈， 而高功率激光器国产化相对不高，叠加客户对激光器品质提出更高要求，因而对价格敏感性相对更低些。由于 10kW 以上激光器市场技术壁垒较高，国外厂商因起步时间早占 据了大量市场份额，未来随着核心元器件以及材料的自制率和国产化率不断提升，10kW 以上光纤激光器国产化程度将进一步提高，成为国产厂商争夺市场份额的主要市场之一。
激光精密加工需求助力超快激光器市场迅猛增长。随着我国制造业升级，在泛半导体、 医疗、显示器制造和玻璃加工需求的推动下，对高精密微加工需求日益加大，超快激光 器市场正在快速增长。根据《2023 中国激光产业发展报告》，2018-2022 年，我国超快激 光器市场规模由 22.6 亿元增长到 35.7 亿元，复合增长率为 12.11%，表现出较高的成长 性。下游各细分领域竞争分化较大，聚焦高景气度细分赛道，关注激光在 3D 打印、消费电 子、医疗等景气赛道应用。尽管下游激光设备厂商竞争较为激烈，但激光可与众多行业 深度融合，因而不断有高景气度细分赛道涌现，激光在消费电子、光伏、显示、半导体、 3D 打印等领域发挥重要作用。
（七）工业气体：行业稳健发展，气价反弹在即
电炉开工率底部徘徊，钢材价格稳中微升。钢铁行业对氧气需求量较大，近年来我国电 炉开工率整体有所下滑，2023 年上半年，我国电炉的开工率同比下降，产能利用率同比 有所提升，下半年开工率和产能利用率同比均有所好转，但依旧偏低位运行，需求不足导致气体价格偏平稳。钢材价格自 2021 年 5 月后，近几年呈阶梯式下降趋势，2023 年降 幅相对较小，经过长时间的调整，目前价格已基本趋于底部稳定状态，10 月以来小幅回 弹。预计随着多重政策利好逐步释放，地产景气度有望逐步回升，进而带动钢铁需求复 苏，钢价上涨钢厂盈利能力修复促使钢材开工率回暖，届时气体价格有望反弹。
太阳能电池扩产为氩气打开需求空间。随着“双碳”目标的推进，太阳能装机量保持比 较高速的增长态势，截至 2023 年 10 月，我国太阳能累计装机容量已达 5.46 亿千瓦，同 比增长47.01%。太阳能光伏行业对氩气需求量较大，近年来光伏电池领域产能扩张明显， 氩气市场需求快速扩张，尽管后续氩气回收技术的实现大大降低了氩气的需求量，但仍 然拉动了一部分增量需求，对氩气价格起到了一定的提振作用。
氧气连续第二年旺季不旺，氮气维持底部振荡。从历史数据来看，氧气零售价格具有季 度性，2019~2021 年氧气零售价格均在第二季度和第三季度有明显的提升，而第一季度和 第四季度由于天气原因需求下降而价格平稳。但 2022 年以来氧气价格并未有明显弹性， 长时间维持在低位。氮气多应用于食品保鲜领域，零售价格通常在夏季有一定的上涨， 但 2023 年价格反弹有限，整体处于近 5 年的低位价格震荡。
氩气价格温和复苏，稀有气体价格出现超跌。2021 年受光伏行业大规模扩产影响，氩气 需求大幅提升，氩气短时间内供不应求，零售价格激增至 6500 元/吨的高价，随着后续氩 气回收技术的不断推出以及氩气供应的提升，氩气价格在 2022 年逐步恢复。2023 年一 季度起氩气价格同比增长，供需结构相对稳定价格相对平稳，10 月以来价格有提升的趋 势，看好四季度光伏企业完成全年生产目标的推动下需求继续提升。
稀有气体方面，近 年来受电子半导体需求提升价格稳步增长，2022 年全球局部冲突削弱了国内供应，氙气 和氪气价格暴涨，2022 年四季度开始氙气价格快速回落，2023 年以来延续了下跌趋势， 由于国内产能扩充以及下游客户和渠道商在涨价阶段备货较多，市场交易惨淡价格出现 了超跌现象，11 月 23 日的氙气和氪气价格分别下降至 50000、550 元/m3。未来预计随着 供需逐步平衡，部分高成本的新进供应商有望逐步被淘汰，气体价格或将有所恢复。
我国工业气体市场稳健发展，产业链公司各显神通强化优势。工业气体作为工业的“血 液”，通常其市场规模的增速为 GDP 增速的 1.5~2 倍之间，我国经济相对稳健，宏观调 控政策积极出台，GDP 增长目标完成可能性较高，因此工业气体市场规模仍处于健康的 发展阶段。当前国内各气体产业链公司都在发挥自身优势，或基于自身大型设备制造方 面的优势大力开拓管道气市场，如杭氧股份；或基于自身零售网络的完善加强终端布局、 将特气业务进行协同，如金宏气体、广钢气体、和远气体；或基于自身区域覆盖优势进 一步提升市场份额、向外省市拓展，如侨源气体；或基于自身品牌海外知名度大力推进 海外空分设备销售，如福斯达。预计随着明年地产基建需求复苏、制造业进入景气上升区间等积极因素作用下，国内气体产业链公司的转型布局将对自身业绩产生积极的影响。
（一）人形机器人：产业链把握“三条主线”，零部件新阶段重视感知层
1、三条主线：特斯拉&国内新势力，核心零部件及零部件设备 （1）以“特斯拉 Optimus 供应商”为先发优势的国产集成/零部件的入局厂商 特斯拉 Optimus 是拉开人形机器人产业化序幕的开篇，无论是在产能端还是需求端，特 斯拉都拥有无与伦比的先发优势。我们认为，目前特斯拉在试制人形机器人阶段仍以海 外龙头厂商供货为主，国产替代的价值主要体现降本化的过程中。国内集成/零部件制造 商积极寻求以“特斯拉 Optimus 供应商”的入局机会，尤其是在电机、减速器、传感器等 关键零部件。通过紧密合作并融入特斯拉 Optimus 创新生态系统，国内厂商有望充分受 益于特斯拉人形机器人放量带来的增量市场，并筑高在技术研发、生产制造、质量控制 等方面的壁垒。
（2）以“国内人形机器人新势力”为代表的主机厂以及核心零部件的一、二级供应商 国内人形机器人新势力正在崛起，智元机器人、宇树科技、傅利叶智能、小鹏、科大讯 飞、开普勒先后发布自研人形机器人，推动人形机器人领域取得巨大突破，加速产业发 展。国内零部件厂商与国内人形机器人新势力对话更为直接，通过深度了解主机厂的需 求，提供定制化的核心零部件并不断优化，缩短供应链，降低生产成本，更有效地推动 了技术的不断进步。我们认为有实力的零部件供应商必然会努力绑定头部科技企业，双 方共同在软硬件层面形成能力壁垒、提升行业水平。
（3）以“零部件国产化&降本化”为核心的人形机器人零部件设备厂商 零部件的国产、降本化必然需要两个核心关键点：大规模量产能力和供应链安全可靠， 那背后就需要国产化的零部件生产设备。目前，大多数核心零部件的生产设备还是以海 外进口为主，无法在提高供应链可控性方面、降低制造成本、提高产品性能上发挥关键 作用。人形机器人零部件设备的国产化可以降低对外部供应商的依赖，提高自主可控能 力，同时也可以提升产品质量和效率，增加市场份额和利润空间，助力构建人形机器人 全产业链生态。
2、零部件新阶段更应重视感知层 感知层的传感器是软件控制和硬件零部件的桥梁，是实现具身智能最为关键的基础。工 业机器人的设计和功能主要聚焦在执行特定机械任务上，所运行的轨迹都是被事先编程 好，不具备独立处置突发（非程序内）问题的能力，仅仅具备高度的精确性和可编程性， 通常部署于受控的工业生产环境中，以提高生产效率和质量，只能被认为是非智能的机 器人。相比之下，人形机器人不仅具备机械任务的执行能力，还赋予了最基本的“人”的 能力。人形机器人只有配备各种传感器和人工智能（具身智能）技术，才可以与环境（包 括人）发生交互并做出反应。
人形机器人强调感知、互动和移动能力。纵观过去 20 年国内工业机器人市场的快速发展， 三大核心零部件（电机、减速器和控制器）均打开了广阔的成长空间。工业机器人强调 自动化和生产流程的优化，零部件是其最底层的架构。而人形机器人的设计和发展目标 是模仿人类的生理结构和行为，强调人性化的感知、互动和移动能力。感知系统把人形 机器人的各种“内部状态信息”和“环境信息”从“信号”转变为机器人自身或者机器人 之间能够理解和应用的“数据”和“信息”，让其理解周围的环境，各类传感器精度和可 靠性的不断提高是当前最佳的解决方案。
3、人形机器人的行业壁垒：人工智能水平→软硬件协同→量产后成本的比拼 首先，最高的壁垒是人工智能水平。虽然人形机器人在外形和零部件方面已经取得了显 著进展，但要使它们在各种任务中表现出真正的自主性和智能，需要具备高度复杂的人 工智能能力。这包括自然语言处理、计划和决策制定、视觉识别、情感识别以及与人类 互动的能力。要克服这一壁垒，需要不断改进机器学习算法、开发更强大的计算平台， 以及进行更多的跨学科研究，使机器人能够更好地理解人类的需求、情感和行为。在“AI+ 机器人”大趋势下，机器人的人机协作、人机交互、任务灵活配置等发展趋势也随之出 现，推动社会生产力与生产方式的跃迁。
其次，是软硬件之间的协同工作能力。人形机器人硬件技术不断进步，提供了更强大的 感知和执行能力，但要使这些能力真正发挥出来，需要先进的软件系统来实现复杂的控 制、决策和互动。软硬件之间的协同工作能力是人形机器人能否在各种任务和环境中成 功执行的决定性因素，即使每个零部件在其类别中都是最优秀的，但如果它们的组合和 搭配不恰当，最终结果可能无法实现最佳的效果。只有通过更强大的软件系统和更智能 的硬件设计，人形机器人才能在多样化的应用中充分发挥其潜力，提供更多有益于人类 的解决方案。
最后，是量产后成本的比拼。人形机器人本质上还是一件商品，最终如果无法在市场上 以可接受的价格销售，那它不过是一种实验室产品，缺乏商业实际价值。目前波士顿动 力的 Atlas 单台成本为 200 万美金，本田 Asimo 的单台成本 250 万美元，小米 Cyber One 单台造价也高达 60-70 万人民币。若 Optimus 量产后，按照马斯克预期远景成本将降至 2 万美金左右，下游产业应用场景将会非常广泛，并且具备极高的商业潜力。因此，实际 上，人形机器人的成功与否在很大程度上取决于其在量产中的成本效益，也是决定其商 业可行性的关键因素。
（二）钛合金：3C 钛合金加速导入，关注机械加工环节变化
1、3D 打印和 MIM 是传统 CNC 工艺的重要补充 CNC 制造：钛合金加工难度大，刀具需求量增加。钛合金材具有高强度、高硬度和低密 度材料特性，被认为是“轻质、高强、耐热”材料的典型代表，但由于钛导热系数低、质地硬，在 CNC 加工过程中易出现黏刀、积屑、崩刃等问题，因此对刀具需求量增加。国 产刀具厂商提质带来产品升级，产能逐步释放带来量提升。厦门钨业、华锐精密、欧科 亿、鼎泰高科、沃尔德等厂商在加大投入，积极布局各类型硬质合金刀具，一方面，项目 建成后，将丰富各大公司刀具产品种类，提高刀具产品产能；另一方面，也有助于公司 技术升级，增强公司市场竞争力，助力公司刀具产品向中高端迈进。
3D 打印：从“减材”到“增材”，传统制造技术的革新。3D 打印是指以三维模型数据为 基础，通过材料堆积的方式制造零件或实物的工艺。3D 打印改变了产品的设计制造过程， 尤其是在复杂构件方面具有明显的优势，在诸多科技创新领域被视为“加速器”，将对传 统机械制造业起到重要影响。“化繁为简”是 3D 打印的优势之一，尤其在复杂、大型结 构加工工艺方面具有明显的优势。
金属注射成型，简称 MIM，是传统粉末冶金技术与塑料注射成型技术相结合的高新技术， 是小型复杂零部件成型工艺的一场革命。MIM 技术的主要工艺是先将金属粉末与粘结剂 均匀混合成具有流动性的喂料，在注射机上注射成型，获得的毛坯经脱脂处理后烧结致 密化成产品，必要时还可以进行后处理。MIM 技术近净成形，几乎无废料，可以用于大 批量生产三维形状、复杂结构、精密尺寸的金属产品，设计自由度高，这是 MIM 技术和 其他金属加工技术相比较的优势所在。目前 MIM 技术的运用主要集中在电子产品领域方 面，但也逐渐向汽车零部件、医疗器械、电动工具、工业设备以及日常用品等多个领域 拓展。
3D 打印、MIM 工艺各有千秋，是传统 CNC 工艺的重要补充。对于较小的零件尺寸来 说，相对其它铸造工艺，MIM 的精度较高，一般不必进行二次加工或只需少量精加工， 从而减少二次加工的成本。3D 打印相较于 MIM 在大体积、定制化、高复杂度的加工过 程中更具优势。
2、钛合金下游应用广泛，关注 3C 领域渗透进展 苹果、荣耀等厂商加速导入钛合金，引领消费电子使用钛合金潮流。钛合金兼具轻薄且 坚固等特点，同时也带来加工难度大、加工耗材的增加，或催生加工工艺的变革。钛金 属具有硬度高、密度较低、高强度、抗腐蚀性较强等特征；一方面，虽然钛合金材料在 消费电子领域应用具有一定的优势，但钛合金材料属性也会使得加工耗材及设备需求量 增加；另一方面，或催化钛合金加工工艺的变革，比如荣耀 Magic Vs2 铰链采用 3D 打 印技术，带来轻薄与坚固兼具使用体验，由于工业级 3D 打印设备价格较贵、加工精度及 效率等因素，3D 打印下游更多聚焦在航空航天等高端及复杂制造领域。但随着技术不断 成熟，3D 打印不断提效降本，下游应用领域持续开拓，开始慢慢渗透进入消费电子领域。
（三）复合集流体：看好行业资本开支增加，关注产业化进程
复合集流体采用“金属-高分子材料-金属”三层复合结构，是一种以高分子聚合物 PET/PP 等原料膜作为基膜，经过镀膜等工艺将其双面堆积金属铜/铝层的复合材料。 与传统集流体相比，复合集流体具备极高的安全性、更高的能量密度、更低的原材 料成本及广泛的兼容性具备优势。 以复合铜箔为例，其采用高分子材料替代一定厚度的铜，有效提升锂离子电池的质 量能量密度从而实现电池轻量化，量产成本也更低。另外，复合集流体可有效提升 快充电池的安全性，快充时高倍率的放电会显著减少传统铜箔材料的循环寿命，而 复合集流体的中间层高分子材料具有较大弹性，能够吸收部分疲劳应力，从而减少 疲劳断裂。
通常，锂电新材料的发展大致会经历“研发设计-工艺定型-下游验证-规模化生产” 的过程。自 2017 年宁德时代提出复合集流体概念，包括复合铜箔、复合铝箔，经过 6 年的发展，目前复合集流体行业正处于材料和电池企业进行技术验证、订单从 0-1 的阶段。
2023 年 5 月，金美新材料展示了其两款已经获得上车验证的复合集流体产品，包括 8 微米复合铝集流体 MA 产品和 6 微米复合铜集流体 MC 产品；2023 年 6 月，万顺 新材公告其全资子公司广东万顺科技有限公司动力电池超薄铜膜项目自开展以来， 已多次送样下游客户，复合铜箔产品经客户测试验证，已获得客户首张复合铜箔产 品订单。双星新材也发布公告称，经客户反复测试验证，客户已与其签订了 PET 复 合铜箔首张订单。
在复合集流体产业化量产前夜，不仅材料企业步伐加快，下游电池企业及主机厂也 在加速测试验证中。2023 年 4 月，宁德时代麒麟电池全球量产首发车型极氪 009 使 用复合集流体。2023 年 10 月，据财联社报道，锂电池创新材料复合集流体或将应用于 2023 年 4 季度上市的赛力斯问界 M9 车型。
（一）出口设备：看好海外市场补库需求，关注企业自动化及平台化优势
从海外需求来看，2023 年 9 月，美国零售商库存同比+5.5%，制造商库存同比-1.2%。 2023 年 9 月美国制造业库销比 1.46，环比变化不大，零售商库销比 1.31，呈现上升 趋势，批发商库销比 1.33，仍处于下降通道。根据华创宏观团队 2023 年 9 月 13 日 发布研究报告《华创证券-【宏观专题】从七个矛盾现象看美国经济-230913》，预计 美国仍处于去库过程中，根据前瞻指标和历史经验，2024 年上半年才可能进入补库 周期。建议关注新能源园林机械龙头格力博，餐厨设备龙头银都股份，缝纫设备龙 头杰克股份等。
全球餐饮设备需求稳健增长，关注龙头企业自动化渗透和新产品拓展。据 Grand View Research 预测，2019-2027 年全球餐饮设备市场规模将从 792 亿美元增长至 1318 亿 美元，8 年 CAGR 稳定在 6.57%。看好国内企业凭借服务优势及性价比优势，伴随 自动化产品等新产品拓展，海外市场占有率有望提升，建议重点关注银都股份。
园林机械设备锂电化率尚待提升，关注平台化布局龙头。OPE 市场空间广阔，锂电 化率有望提升。2020 年全球 OPE 市场规模约为 251 亿美元，同比增长 5.46%，预计 未来五年，全球 OPE 市场规模将以 5.25%的复合年增长率增长，至 2025 年市场规 模将提升至324亿美元。根据 TraQline 统计数据，在北美地区的户外动力设备（OPE， Outdoor Power Equipment）领域，燃油动力园林机械市场份额已由 2010 年的 57% 下滑至 2021 年的 35%，而新能源园林机械市场份额则由 13%快速增长至 36%。 建议关注商用产品平台化布局的新能源园林机械龙头格力博。
（二）工程机械：乐观静待国内复苏，海外市场空间广阔
国内下行周期延续，挖机开工动力不足。国内挖掘机市场自 2021 年 4 月起进入了下行周 期，行业进行了较大的调整，尽管 2022 年 5~11 月降幅逐步收窄，但主要是因为 2022 年 12 月的“国四”标准切换带来的扰动，自 12 月开始国内挖掘机销量延续了下降趋势。 2023 年前 10 月内销累计 7.49 万台，同比下降 42.99%。挖机销量大幅下滑的主要原因是 下游需求疲软，从小松公布的挖掘机平均使用时长来看，2021~2022 年间国内挖掘机使用 小时数出现明显下降，下游开工不足导致挖掘机需求下降。
更新需求即将进入高增区间，贷款指标预示行业需求复苏。我国工程机械经过多年发展 已经经历了几轮周期，上轮周期的起点 2017 年国内挖掘机销量达 13.06 万台，同比增长 107.37%，按照挖掘机平均寿命 6~8 年来计算，2024 年更新需求有望进入增长通道。此 外，对于国内工程机械市场，中长期贷款通常可以作为挖掘机销量的先行指标，过去在 2009、2013 和 2016 年，都有着中长期贷款累计同比领先挖掘机销量累计同比 1 年左右 的规律，2022 年 6 月起贷款累计同比呈现增长趋势，在 2023 年 3 月达到阶段性高点， 预示下游在资金的支持下有望复苏。今年以来，围绕房地产的销售端、开工端、资金端， 国家出台了多重政策组合拳，预计在纾解产业链堵点后，房地产开发有望稳步复苏。工 程基建项目中挖机通常最先进场，随后是混凝土和起重机，地产基建需求有望拉动工程 机械行业重返景气。
工程机械出口迈入新阶段，面向全球高质量发展。近年来，我国工程机械出口发生了根 本性的改变，以挖掘机为例，2016 年出口销量仅 7327 台，随后持续高速增长，2022 年 出口已达 109457 台，2016~2022 年 CAGR 高达 56.93%。过去十余年间，我国挖掘机完 成了进口替代并逐步实现了中国品牌出海，在高基数的背景下，2023 年前 10 月挖掘机 出口 88525 台，同比微降-1.04%，依旧维持了较高销量。工程起重机方面，2022 年起出 口销量骤增至 10337 台，同比增长 72.23%，2023 年延续高增趋势，前 9 月累计出口 11605 台，同比增长 59.13%，从产品来看汽车起重机、随车起重机、轮胎起重机均保持较高增速。从全球竞争格局来看，中国工程机械生产制造产业链趋于成熟完整，国际竞争力日 益提升，预计未来随着国内各主机厂加速海外布局、产品研发、产业链供应链配套建设， 我国工程机械走向海外或将进入长期的高质量发展阶段。
国际化弥补行业下行不利影响，多重因素共助利润率修复。尽管不可避免地受国内下行 周期影响，但本轮下行周期叠加了主机厂国际化拓展、行业电动化智能化转型、原材料 成本下降等多重因素，2023 年各主机厂均实现了利润率的好转，多重利好因素起到了平 滑下行周期带来的不利影响的效果。2023 年前三季度，三一重工、徐工机械、中联重科、 柳工净利率分别为 7.47%、6.71%、8.62%、3.94%，分别同比增长 1.12pct、0.39pct、1.39pct、 0.90pct。在国际化方面，过去 3 年三一重工海外收入始终保持领先地位，而徐工机械则 在 2022 年吸收并入集团更多优质资产后出现了明显的改善，2023 年上半年海外收入达 303.81 亿元，跃居行业第一。中联重科依托逐步完善的渠道布局，自身优势产品如混凝 土机械和建筑起重机械在海外市场取得较好突破，助力公司海外收入持续高增。柳工基 于自身齐全的产品线，同样实现了较好的海外销售。
国内底部反弹，海外持续深化。展望 2024 年，我们认为在下游地产基建开工复苏的背景 下，工程机械开工小时数有望恢复，下游需求反弹带动工程机械需求提升。此外，预计 2024 年起挖机存量设备即将进入更新高峰，会对国内市场增长有一定的积极作用。从全 球工程机械市场视角看，总需求波动相对较小，尽管疫情扰动对全球供应链产生一定的 冲击，但经过 2023 年的调整已基本实现修复。近年来，美国三大法案推进、美国制造业 回流、墨西哥制造业转移、沙特未来新城建设、印尼和南美采矿需求激增等都对工程机 械带来了较好的促进作用，看好在行业处于电动化和智能化转型的阶段，中国主机厂发 挥自身响应迅速、优质服务、产品创新等优势，扩大在全球的份额，实现质的飞跃。
（三）叉车：国内进入景气周期，锂电化优势助力加速海外拓展
国内复苏势头良好，出口屡创新高。2023 年上半年叉车国内销量呈现一定的波动性，1~2 月受春节假期扰动，但总量同比基本持平，5 月同比较高增长随后销量逐月下降。进入三 季度以来，受国内制造业景气度恢复的带动，内销势头加速趋好。7 月开始销量逐步上 升，同比增幅呈扩大趋势。2023 年前 10 月国内累计销售 64.5 万台，同比增涨 9.03%，9 月和 10 月国内销量创历年当月新高。出口方面，在电动化以及国际化的影响下，自 2021 年起国内叉车出口销量大幅增长，2023 年依旧保持了较高的增长势头。2023 年前 10 月 出口累计销售 32.9 万台，同比增长 10.60%，出口销量占总销量 33.79%。
国内制造业复苏在即，电动化进程加速。叉车下游相对较为分散，多用于制造业相关的 领域，传统平衡重叉车多以厂内搬运为主，而近年来随着仓储物流行业的快速发展，专 用于仓储物流的 II 类车销量也在快速增长。从历史数据来看，叉车销量与制造业 PMI 有 较强相关性，当前国内制造业 PMI 指数仍处于中等偏低位置，按照制造业周期节奏来看，预计即将进入景气上升周期。从叉车国内销量结构来看，食品和新能源汽车等行业的兴 起对电动平衡重叉车需求带来了较大的促进作用，根据中国工程机械工业协会的统计数 据，2022 年 I 类车销量中 6.5%为食品行业、5.2%为租赁商、5.1%为汽车行业。此外，国 内仓储物流也在快速发展，2022 年 II 类车销量中 16.2%为仓储物流领域。锂电叉车在全 生命周期经济性、使用体验等方面较传统内燃叉车和铅酸电动叉车有着较为明显的优势， 预计渗透率有望快速提升，看好产品性能和质量提升带来的需求提升。
叉车销量占全球份额超一半，I、II 类车提升空间较大。我国是全球叉车生产主要国家之 一，根据世界工业车辆统计协会（WITS）数据，2022 年全球共销售叉车 200.63 万台， 中国市场贡献 104.80 万台，占比高达 52.24%。从车型结构看，III 类车和内燃车我国销 量占比分别为 55.79%和 63.20%，占据了较高的份额，而 I 类和 II 类电动叉车贡献还相对 较少，尤其是 II 类车仅占比 12.59%。单看国内叉车出口数据，相对高端的 I 类车和 II 类 车分别占海外销量的（指全球扣除中国销量后）18.33%、4.90%，海外市场仍然有较大提 升空间。借助于国内新能源产业链的优势，国内叉车厂商紧抓叉车锂电化转型机遇期， 在锂电叉车的产品质量、研发速度和产品型谱完善程度方面都领先于海外品牌，预计随 着海外渠道建设逐步下沉，海外市场有望加速打开。
多重因素叠加利润率大幅提升，国际化电动化目标明确。受益于海外销量提升和电动叉 车销量提升等带来的产品结构优化，国内叉车厂商盈利能力明显改善，此外原材料成本 保持低位、汇率因素影响总体正向共同助力国内龙头公司利润率水平创近 3 年新高。2023 年前三季度，杭叉集团毛利率/净利率分别为 20.21%、11.01%，安徽合力毛利率/净利率 分别为 20.24%、8.35%。2023 年上半年，杭叉集团海外收入占比 33%以上，同比提升约 6pct，新能源产品销售收入同比增长近50%。安徽合力海外收入在高基数基础上增长34%， 海外收入占比约 34%，电动新能源叉车销量占比达 54.03%，同比提升 5.02pct。国内叉车 厂商国际化、电动化效果逐步显现，预计未来将长期作为公司业绩的主要增长来源。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
