1.1.具备丰富产品线的汽车零部件供应商，开启智能化、轻量 化新征程
产品种类众多，成熟业务全球领先，新兴业务进入高速发展阶段。公司成立于 1997 年， 历经多年发展已建立了丰富的产品线，气门嘴、平衡块、排气系统管件、TPMS 等成熟业务 已取得全球领先地位，空气悬架、传感器等新兴业务成为全国龙头，智能驾驶业务定点逐步 落地。2022 年，公司“123 中期战略”明确智能化、轻量化的发展方向，持续发力智能底 盘、智能驾驶、汽车传感器、轻量化汽车结构件等领域。
（1）前瞻性的产品布局：公司的提前布局、多年深耕使得公司成功把握多次历史机遇。 公司以气门嘴起家，2005 年北美汽车零部件产业调整，公司顺利成为福特全球供应商，在 国际 OEM 市场打开局面。本世纪初，公司从气门嘴拓展至 TPMS 领域并在 2019 年完成全 球整合，2019-2020 年国内强标实施，TPMS 业务规模迅速扩大。2010 年前后，公司开始 布局传感器、空气弹簧，形成深厚的技术储备，随着国内新能源汽车市场发展，新势力和自 主品牌在提升车型配置的同时寻求零部件供应链的国产化，相关业务迎来高速成长。
（2）外延并购强化领先地位：公司曾先后收购美国 DILL（2005 年）、德国 PEX（2018 年）、上海龙感（2022 年）等，强化气门嘴、传感器等业务竞争力。美国 DILL 使公司气门 嘴业务在北美 AM 市场确立地位，为公司成长为全球龙头打下基础；德国 PEX 的刹车磨损 传感器产品使公司在压力传感器、光雨量传感器等早期传感器产品的基础上拓展产品类型， 并成功进入欧洲主机厂的供应体系；上海龙感的速度、位置类传感器产品进一步完善了公司 传感器业务产品矩阵，并使公司在轮速传感器细分市场成为全国龙头。
（3）战略合作实现协同效应：TPMS 业务，公司与德国 HUF 合作整合双方 TPMS 业 务，实现客户资源互补，确立公司全球前三位的市场地位；液压成型业务，公司与德国沙士 基达成立合资公司共同拓展结构件市场；智能驾驶业务，公司与领目科技、楚航科技、元橡 科技、优达斯等创业公司形成战略联盟，完善在域控制器、双目视觉、毫米波雷达、超声波 雷达等领域布局，以全栈布局打造智能驾驶解决方案。
1.2.成熟业务行业地位稳固，多类产品市场份额全球领先
1.2.1.气门嘴、平衡块、排气系统管件、TPMS 等产品全球领导者
公司早期产品已在全球市场实现领先地位。 （1）气门嘴：公司 1998 年开始研制气门嘴，最早从海外 AM 市场着手，2005 年收购 Eaton 的气门嘴业务并成立美国 DILL，负责北美 AM 市场的销售，与北美地区的主要售后 流通商 DISCOUNT TIRE、ASCOT、THE TIRE RACK、TIRE KINGDOM 等建立合作。同 年公司进入福特的全球供应体系，后续也成为通用、现代等国际客户供应商。公司的无内胎 气门嘴市场份额达到全球第一。 （2）平衡块：2000 年公司开始研制平衡块，产品包括锌合金和钢制的粘贴式平衡块、 挂钩式平衡块等，目前已成为全球前三的 OEM 平衡块供应商。 （3）排气系统管件：2000 年公司开始研制排气系统管件，最早在北美不锈钢原配市场 取得市场占有率最高的地位，配套通用、美国丰田、日产等，并开拓欧洲及日韩市场。公司 不锈钢气管的产销量位于全球前三名。
（4）TPMS：2002 年公司成立 TPMS 项目组，2006 年正式量产，并先后推出 I-Type、 X-Type、C-Type、D-Type 等产品类型，推动产品的更新迭代。2018 年公司与德国 HUF 达 成合作，成立合资公司保富电子整合双方 TPMS 业务。合资前，公司 TPMS 业务的主要客 户包括上汽通用、上汽通用五菱、长安汽车、吉利汽车、郑州日产、美国通用、特斯拉等， 德国 HUF 的主要客户包括奔驰、宝马、大众、奥迪、欧宝、保时捷、宾利、法拉利、兰博 基尼、玛莎拉蒂等，双方在客户资源上实现互补，合资公司保富电子成为全球前三位的供应 商。2022 年公司 TPMS 发射器销量达到 3808 万支，按照全球汽车产量和保有量计算，公 司全球市占率约为 11%。
成熟业务已实现全球化的研发、生产、销售布局。公司在 1997 年成立之初即进入海外 市场，早期通过经销商出口产品，2000 年起公司在北美、德国、罗马尼亚、匈牙利等地区 设立海外销售机构，并在 2005 年通过并购美国 DILL 实现生产制造、技术、渠道等方面的 海外拓展。2018 年之后，随着公司并购德国 PEX/TESONA、匈牙利 MMS 并成立保富电子 进行全球运营，公司全球化布局进一步完善。目前公司在国内的上海、宁国、合肥、武汉和 海外的北美、欧洲、日本等地区拥有研发中心、生产园区、销售分支机构等。
广泛覆盖优质客户群体，收入构成较为分散。公司客户群体广泛覆盖外资品牌、自主品 牌、一级供应商客户、售后市场客户，前五大客户占比在 30%左右，集中度较低。成熟业务 中，气门嘴产品配套于通用、福特、大众等整车厂商，大陆、保富等 TPMS 领域一级供应 商，Discount Tire、Ascot 等北美售后流通商；排气系统管件产品主要配套于佛瑞亚、天纳 克、三五、马瑞利、普赫姆、彼欧、麦格纳、延锋等一级供应商；TPMS 客户则包括国内的 华晨宝马、北京奔驰、东风日产、一汽丰田、广汽丰田、比亚迪、长安、上汽、东风、吉利、 蔚来、小鹏、理想，海外的大众、戴姆勒、宝马等。
1.2.2.TPMS 市场进入后强标时代，国内直接式 TPMS 渗透率仍具提升空间
全球主要市场均已实施 TPMS 强制安装。TPMS 最早在 1997 年用于通用车型，本世纪 以来美国、欧洲、韩国、中国等全球范围内主要汽车市场先后实施 TPMS 的强制安装政策， 使 TPMS 成为乘用车的标准配置。国内市场方面，2017 年《乘用车轮胎气压监测系统的性 能要求和试验方法》正式发布，要求 2019 年起所有新认证乘用车安装 TPMS，2020 年起所 有在产乘用车安装 TPMS。
TPMS 业务仍有望受益于产品升级趋势。 （1）直接式 TPMS：按照检测方式，TPMS 分为直接式 TPMS 和间接式 TPMS，其中 间接式 TPMS 通过 ABS 系统中的轮速传感器计算轮速差，间接判断轮胎的气压，只有胎压 异常报警功能；直接式 TPMS 通过轮胎中的压力传感器直接检测气压，不仅能够直观显示 胎压和胎温数值，而且能够明确提示异常轮胎的位置，具有反应速度快、判断准确度高等优 点。据高工智能汽车，2022 年中国市场乘用车前装标配直接式 TPMS 系统 1237 万辆，渗 透率为 62%，直接式 TPMS 渗透率仍有提升空间。 （2）BLE TPMS：以森萨塔 2022 年推出的 BLE TPMS 为例，BLE TPMS 将 UHF 无 线电替换为 BLE 无线电，实现双向通信，有助于提高车辆的安全性、性能和驾驶体验。通 过 OTA 更新，驾驶员可以下载轮胎相关新功能和软件更新，从而增强驾驶体验并避免前往 商店进行维修。BLE 双向通信还实现了传统单向 UHF 无法实现的网络安全认证，并增加了 一层保护层，防止被黑客入侵。
1.2.3.轻量化产品矩阵再扩容，开拓液压结构件、Busbar、液冷板市场
合作德国液压成型专家沙士基达，拓展液压结构件市场。2003 年公司开始研究液压成 形技术，早期用于排气系统管件，2009 年开始研制液压成形车身管件，2012 年后副车架液 压管件产品实现量产。2018 年公司与德国液压成型专家沙士基达达成合作，成立合资公司 保隆沙士基达。目前产品包括仪表板支架、前副车架 U 型梁、后副车架下摆臂、后副车架横 臂、后防撞梁、后副车架纵臂、后副车架前弯管、后副车架加强横管、扭力梁等，为宝马、 大众、福特、凯迪拉克、沃尔沃、蔚来、小鹏、零跑、奇瑞、吉利、比亚迪等客户配套。
液压成形具备轻量化、简化工序、降低成本等优势。液压成形以液体为介质，通过内部 加压和轴向加力补料将管材压入模具型腔使其成型。与先冲压再焊接的传统工艺相比，液压 成形可实现零部件的轻量化，通过降低车身重量达到减少燃油车油耗、提升新能源汽车续驶 里程的目的；更适用于复杂型面，便于进行轻量化设计；同时，由于液压成形为一次成形， 减少了传统工艺中的机加工、焊接等工序，可以有效简化工序、降低成本，并提升零部件的 强度和刚度。液压成形技术早期用于管道工程行业，1997 年卡斯马开启了液压成形技术在 乘用车领域的应用，之后奔驰、宝马、通用、福特等先后建成液压成形车间。
轻量化趋势下，液压成形技术在底盘结构件中应用广泛。在汽车领域，液压成形技术主 要用于沿构件轴线变化的圆形、矩形或异形截面空心构件，如底盘结构件（前后副车架、保 险杠、梯形车架、牵引杆等）、车身结构件（车体框架、仪表盘支架、散热器支架等）、转向 和悬挂系统（转向杆、控制臂、扭力臂等）、排气系统管件（Y 形管、锥管等）等。以副车架 为例，副车架的减重可通过使用铝合金等轻量化材料，或者采用液压成形等轻量化工艺，而 液压成形进一步包括整体液压成形（如大众辉腾）和与铸造、挤压、冲压等工艺相结合（如 奥迪 A5/A6/Q5、宝马 5 系等）。随着汽车轻量化要求提升，液压成形技术更加广泛地应用于 以副车架为代表的底盘结构件中，并且从早期的中高端品牌逐步实现向大众车型的下探。
增持巴斯巴、发布新产品，加大电连接布局。2021 年公司成立合资公司安徽巴斯巴汽 车科技有限公司，主要产品为基于三电系统、电池包系统、充电桩领域的电流分配功能件， 同时可生产支架、盖板、压板、屏蔽罩、储气罐支架、汽车内饰件等其他金属和注塑结构件， 客户包括上汽变速、上汽伊控、扬州日精、合众汽车、中车启宏等。2022 年公司增资巴斯 巴并实现并表。2023 年巴斯巴发布 CCS 集成母排、叠层母排等两款新产品，公司也获得了 全球知名车企的电池包连接铜排部分的定点通知书，将由巴斯巴和 PEX 共同开发生产。 新能源汽车中，Busbar 较线缆更节省空间、适合自动化装配和大功率应用。Busbar 即 电源母排，主要包括铜排、铝排、铜铝复合母排等类型，可在动力电池中用于电芯之间的电 连接，也可以用于充电插座和电池包之间的连接、电池与电机控制器之间的连接等。据安波 福，Busbar 相较于线缆的优势在于：更加扁平化，有利于节省空间，为新能源汽车中更多 的传感器、控制器、电子电气设备留出空间，并使同样体积的电池达到更大的电池容量和功 率；更适合机器人自动化装配，更容易定位和连接、安装路径更加清晰；相同的横截面积下， 可以支持更多的功率，适合大功率应用并可以更有效地散热。
800V 高压推动层叠母排、集成母排应用。为缩短新能源汽车的充电时间，缓解里程焦 虑，车企开始从 400V 系统转向 800V 系统，目前已下探至 20 万元级别市场。800V 高压平 台推动了逆变器的小型化、高功率化及高压化，也推动了层叠母排、集成母排等产品的应用。 （1）叠层母排：主要应用于逆变器、电机连接、电池充电器、电池控制系统、电控系 统等，由导体层和绝缘层交替叠层排列而成。与电缆和传统母排相比，叠层母排由于正负极 电流在同一平面传输，在一定程度上抵消了对外磁场，大幅减少了杂散电感；同时叠层母排 在载流量、爬电距离、散热能力、生产成本上也有一定优势。 （2）集成母排：用于动力电池模组，采用 FPC（柔性电路板）代替传统的电池采集线， 并将原本分开装配的塑胶结构件、铜铝排与 FPC 集成，装配时可直接通过机械手臂抓取至 电池包上，不再需要人工将线束端口固定在电池包上，提升生产的自动化程度进而降低成本。
孵化液冷板、铝外饰等新产品线，轻量化业务产品矩阵持续扩容。 （1）液冷板：2023 年公司发布液冷板产品，并在隆威新厂区建成含冲压、钎焊、喷涂、 检测全工序的生产线，年产能 30 万件，总体规划产能 150 万件，计划 2028 年全部建成。 公司已获得多个客户定点并量产。 （2）铝外饰：相关产品包括车顶架、车窗饰条等。公司具备铝挤出、拉弯、机加、抛 光、阳极氧化、涂装、电泳、组装等工艺，终端客户包括比亚迪、北汽、东风、福特、红旗、 起亚、理想、零跑、奇瑞等车企。
1.3.公司管理层为主要股东，股权激励计划绑定核心员工
股权结构相对分散，公司管理层为主要股东。公司实际控制人为陈洪凌、张祖秋、宋瑾， 其中陈洪凌为公司董事，张祖秋为公司总经理、董事长，宋瑾为陈洪凌之妻，截至 2023 年 三季报，三人分别直接持有公司 16.41%、9.89%、1.76%股权。公司副总经理冯美来、陈洪 泉持有公司 1.70%、1.90%股权，其中陈洪泉与陈洪凌为兄弟关系。
多次股权激励计划绑定员工利益，彰显中长期发展信心。公司连续实施股权激励，激励 对象广泛覆盖公司董事、高级管理人员、中层管理人员和核心技术（业务）骨干，2017 年、 2021 年、2023 年股权激励对象总人数分别达到 496 人、390 人、483 人，覆盖面较广，有 利于绑定核心员工利益，保障中长期发展。2023 年 8 月，公司发布 2023 年限制性股票与 股票期权激励计划（草案），将考核目标定为 2023 年较 2022 年营收增长 20%，净利润增长 50%；2024 年较 2022 年营收增长 60%，净利润增长 100%。
1.4.保富电子海外盈利改善、新兴业务放量，业绩增长迅速
营收持续快速增长；物流、原材料、汇兑等短期影响减退，盈利同比大幅改善。公司多 年以来保持稳步增长，2012-2022 年公司营收由 9.43 亿元增长至 47.78 亿元，对应 CAGR 为 18%，归母净利润由 0.52 亿元增长至 2.14 亿元，对应 CAGR 为 15%。2022 年受到原 材料价格上涨、汇兑损失、股权激励产生股份支付费用等因素影响，公司归母净利润出现短 期下滑，2023 年以来，随着多项业务的快速增长，国际物流费用、不锈钢和铜等原材料价 格下降，以及汇兑收益等多重因素影响下，公司盈利实现大幅改善，2023Q1-Q3 实现营收 41.55 亿元，同比+29%，归母净利润 3.39 亿元，同比+195%。
TPMS、空气悬架、传感器业务增长迅速，保富电子海外实现扭亏。公司各项业务中， TPMS 及配件和工具业务收入快速增长、盈利大幅改善，2023H1 实现营收 8.23 亿元，同比 +26%，保富中国、保富电子海外分别实现营收 4.47 亿元、4.97 亿元，同比+37%、+35%， 实现净利润 0.24 亿元、0.05 亿元，保富电子海外实现扭亏为盈。空气悬架、传感器业务持 续放量，2023H1 分别实现营收 2.93 亿元、2.04 亿元，同比+598%、+49%；汽车金属管件、 气门嘴及配件业务保持平稳，2023H1 分别实现营收 6.92 亿元、3.59 亿元，同比+5%、+2%。
海外收入占比逐步下降。公司气门嘴等产品早期多从海外 AM 市场起步再切入 OEM 市 场，实现全球化供货；同时保富电子对公司和霍富 TPMS 业务的整合也进一步增厚了海外 收入，使得公司海外收入占比保持在较高水平。近年来，保富中国和空气悬架、传感器等新 兴业务的快速发展下，公司海外业务占比逐步下降。
综合毛利率保持平稳。各项业务中，气门嘴及配件、汽车金属管件、TPMS 及配件和工 具、传感器、空气悬架业务 2022 年毛利率分别为 38.18%、24.49%、25.45%、23.66%、 26.25%，同比-3.88pct、+4.92pct、-0.01pct、+2.94pct、-10.84pct，其中气门嘴及配件业务 材料成本增加、空气悬架业务由商用车切换至乘用车领域导致毛利率下降，汽车金属管件、 传感器业务毛利率则有所提升。2023Q1-Q3 公司毛利率为 27.92%，同比+0.21pct。
期间费用率稳中有降，高研发投入保障新业务发展。2023Q1-Q3 期间费用率 18.75%， 同比-3.57pct，受益于公司推进降本增效，销售费用率、管理费用率分别同比-1.29pct、- 0.98pct，同时汇兑收益增加，使公司财务费用率同比-1.38pct。研发费用方面，公司往年研 发费用率保持在 7%左右，因公司新项目较多，研发人员增加，2023Q1-Q3 公司研发费用率 达到 7.48%，同比+0.08pct。
2.1.空气悬架从 1 到 N，本土供应商持续受益
2.1.1.悬架系统向主动式升级，空气悬架+CDC 成为主流方向
汽车悬架主要由弹性元件、减振器、导向机构等组成。汽车悬架系统是连接车架和车桥 之间的传力装置总成，由弹性元件、减振器、导向机构等组成。其中弹性元件承载车身重量、 缓和路面对车身的冲击，包括弹簧、稳定杆、缓冲块、衬套等，其中弹簧有钢板弹簧、螺旋 弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧等形式。减振器作用为抑制和吸收弹性元件振动带来的能量，按 结构可分为单筒式减振器、双筒式减振器，按工作原理可分为不可调式减振器、被动可调式 减振器、车高可调式减振器、主动可调式减振器等，如分段阻尼可调式液压减振器、连续阻 尼可调减振器、磁流变液减振器等，可以根据车辆行驶工况的不同调节减振器阻尼，改善车 辆在不同工况下的综合性能。 空气悬架系统中，空气弹簧替代了传统的钢板弹簧/螺旋弹簧，实现车身高度和悬架刚度 的可调。空气悬架系统由空气弹簧、空气压缩机、电磁阀、ECU、储气罐、高度传感器、加 速度传感器等组成，通过调整空气弹簧内部气压来调整车身的高度和悬架系统的刚度，更好 地适应路况和驾驶状态，提升车辆的舒适性、操控性。比如在高速行驶时降低车身高度、提 高悬架刚度，提高车辆的稳定性并降低风阻（“运动模式”）；在崎岖路面上升高车身，提高 车辆的通过性（“越野模式”）；打开车门时降低车身高度，提供便捷上下车功能。对于新能 源汽车来说，动力电池的重量导致汽车的簧上质量增加，空气悬架更加适合于减少路面冲击， 同时空气悬架也能够通过优化车体下方的气流实现更好的电池冷却效果。
空气弹簧和供气系统是空气悬架系统的主要构成部分。 （1）空气弹簧：空气悬架通过动态调节空气弹簧内部气压实现车身高度和弹性系数的 调节，前空气弹簧与减振器进行合装，后空气弹簧与减振器通常分开布置。单腔空气弹簧中， 前空气弹簧滑柱总成主要由上顶座总成、扣压环、气囊、铝护筒、防尘罩、活塞、缓冲块、 密封盖、减振器等部件组成；后空气弹簧总成主要由轴承座、上座、活塞、扣压环、铝护筒、 下座、气囊、防尘罩等部件组成。
（2）供气系统：由空压机、电磁阀、ECU 等组成，其中空压机由电机驱动向空气弹簧 中充入一定压力的空气来调节车身的高度，多采用两级压缩机来提升压缩效率和降低能耗； 电磁阀安装在空气弹簧的进出气口，通过开闭阀来控制气体质量流量；ECU 根据驾驶员需 求、车辆状态和路面形态控制空气弹簧的充放气。按照供气系统的不同，空气悬架可分为开 式和闭式：开式系统从大气中进气，通过压缩机压缩空气给空气弹簧供气，是目前大部分车 型采用的方案；闭式系统通过压缩机在储气罐和空气弹簧之间转换空气，系统较为复杂，大 陆集团 2017 年开发的 CAirS 即为闭式系统，拓普集团的空悬产品也采用闭式系统。
汽车悬架系统向主动悬架系统发展。汽车悬架系统可分为被动悬架系统、半主动悬架系 统、主动悬架系统等类型。被动悬架系统无法调节阻尼和刚度，具有结构简单、成本较低、 功能可靠等优势，目前广泛使用。半主动悬架系统可以调节阻尼或刚度，常见的组合包括螺 旋弹簧+可变阻尼减振器、空气弹簧+被动减振器等，分别可调节阻尼和可调节刚度。主动悬 架系统可以同时调节阻尼和刚度，通过传感器采集车辆行驶信息、路面信息，控制器计算后 实时调节悬架的阻尼和刚度，提升车辆的稳定性和安全性。 主动空气悬架系统中，空气弹簧与 CDC 减振器组合实现悬架的阻尼和刚度可调。主动 空气悬架系统中，空气弹簧多与 CDC 减振器配合，通过合理的弹簧刚度和减振器阻尼搭配， 实现更好的舒适性和操控性。CDC 减振器是一种主动可调式减振器，比传统的双筒式减振 器增加了一个中间筒和外置电磁阀，通过精准控制电流的大小，产生不同强度的磁场，然后 就可以调整电磁阀开闭的大小，使减振器的阻尼力进行调整。
2.1.2.理想贡献 2023 年主要增量，年末新车周期或驱动新一轮成长
空气悬架多用于欧洲豪华品牌，车型售价多在 50 万元以上。1960 年代前后，空气悬架 在凯迪拉克、宝沃、奔驰等品牌的少数车型上得以应用，1990 年代随着路虎揽胜等车型开 始配置空气悬架，空气悬架在高端市场逐步普及。目前空气悬架已广泛用于 BBA、沃尔沃、 路虎等欧洲豪华品牌的高端车型，如奔驰的 E 级、GLE、S 级、GLS、EQS，宝马的 5 系、 X5、X6、X7、iX，奥迪的 A6L、A8、Q7、Q8、S6、S7、S8、SQ5，沃尔沃的 XC60、XC90、 S90、V90，路虎的揽胜、卫士等，保时捷除 911 以外的所有车型都配置了空气悬架。其他 品牌的空气悬架车型包括大众辉昂、林肯飞行家、雷克萨斯 LS、特斯拉 Model S/X 等。已 经国产化的合资品牌车型中，标配空气悬架的车型价格普遍在 50 万元以上。
新势力开启空气悬架配置下探，30 万元以上市场持续渗透。2017 年蔚来与大陆集团签 署战略合作框架协议，同年蔚来 ES8 成为首款搭载由大陆集团配套的空气悬架的国内品牌 车型，使空气悬架配置下探至 40-50 万元市场；2018-2019 年蔚来 ES6 和红旗 HS7 高配版 本分别采用了来自大陆集团和威巴克的空气悬架，空气悬架配置下探至 30-40 万元市场。目 前搭载空气悬架的车型包括理想 L9/L8/L7、蔚来 ES8/ES7/ES6/EC6/ET7、小鹏 G9、极氪 001/009、岚图 FREE/梦想家/追光、高合 HiPhi X/Z、智己 LS7、阿维塔 12 等，新势力品牌 30 万元以上车型已广泛采用空气悬架+CDC 的配置。
2023 年增量主要由理想三款车型贡献，年末多款重磅车型集中上市。按照以上车型配 置和销量测算，国内乘用车市场 2021 年、2022 年空气悬架渗透率为 1.2%、1.8%，2023 年 有望达到 3.1%；其中 30 万元以上市场 2021 年、2022 年空气悬架渗透率为 11.3%、14.7%， 2023 年有望达到 22.9%。2023 年理想的三款车型 L9/L8/L7 贡献了主要的增量，而年末阿 维塔 12、智界 S7、星纪元 ES、问界 M9、小鹏 X9、理想 MEGA 等搭载空气悬架的车型迎 来集中上市，其中星纪元 ES 预售价 24.8-35.8 万元并全系标配空气悬架，是首款在 30 万 元以内标配空气悬架的车型。
自主品牌跟进，空气悬架配置进一步下探至 30 万元以内市场。除了领克 09、红旗 H9 等早期车型，比亚迪、奇瑞、长城等自主品牌在品牌向上的推动下，有望在部分定位较高的 车型中率先跟进空气悬架配置，或推动渗透率进一步提升。 （1）比亚迪：2023 年 4 月比亚迪发布云辇技术，包括云辇-C 智能阻尼车身控制系统、 云辇-A 智能空气车身控制系统、云辇-P 智能液压车身控制系统等产品。其中云辇-A 由前空 簧减振器、后空簧、后电控减振器、空气供给系统、储气罐、高度传感器、云辇智算中心等 构成，搭载云辇-A 的腾势 N7 车型已在 7 月上市。（2）奇瑞：2023 年 4 月星途品牌发布全新纯电系列星纪元，定位在 20-50 万元市场， 将形成覆盖 B 级到 C 级，轿车、SUV、MPV 等多种车型的纯电和增程的全赛道产品矩阵， 致力于成为全球空气悬架的普及者。2023 年 11 月奇瑞正式发布 E0X 全球超舒适高性能电 动平台，采用一体压铸车身+铸铝底盘+自适应空气悬架解决方案，奇瑞已基于 E0X 平台打 造了星纪元 ES、星纪元 ET 两款车型，星纪元 ES 即将开启预售，将全系标配空气悬架。 （3）长城：2021 年搭载空气悬架的坦克 700、坦克 800、X 炮等车型在上海车展亮相。 2023 年上半年长城智能核心部件无锡基地项目签约，规划年产能 EAS 空气悬架系统 110 万 套、EDC 电控悬架系统 260 万套。
2.1.3.拆分定点+国产化确立成本优势，本土供应商后来居上
空气悬架系统/空气弹簧供应体系原由大陆集团、威巴克等海外供应商主导。 （1）大陆集团：乘用车空气悬架早期用于奥迪 A8、奥迪 Q7、大众途锐等车型，产品 类型包括空气悬架系统、空气弹簧、空气供给系统、储气罐等。产能方面，大陆集团在德国 Hamburg、匈牙利 Nyiregyhaza、罗马尼亚 Timisoara、中国常熟等地拥有空气悬架相关产 品的生产基地，并在匈牙利 Nyiregyhaza 拥有胶料工厂。其中常熟工厂一期已在 2021 年投 入运营，生产空气悬架模块、空气供给系统，年产能 20 万套；二期计划 2024 年投入使用， 将新增年产 60 万件空气弹簧、10 万件空气供给系统。 （2）威巴克：科德宝集团子公司，在全球乘用车空气弹簧市场份额领先，并在簧皮材 质等核心技术上具备一定优势，可以同时提供 ZAX 波纹管、轴向波纹管、横轴波纹管等技 术。随着 2020-2021 年自有的空气弹簧系统 ECU、空气弹簧系统先后量产，产品已全面覆 盖空气悬架系统、空气弹簧、传感器、阀、压缩机、储气罐、ECU、软件等。生产基地位于 德国 Hamburg、波兰 Sroda Salska、中国的无锡和烟台等地。
空气供给系统供应商主要包括大陆集团、采埃孚、AMK 等。 （1）大陆集团：2017 年开发空气供给系统 CAirS 产品，集成压缩机、阀块、控制单元、 电机驱动装置/继电器、内部管线、温度传感器、连接器等，实现最高 1.5kg 的减重并减少近 七成的压缩机功耗节省。 （2）采埃孚：相关业务来自 2020 年并购的威伯科。采埃孚的空气供给单元产品集成两 级双缸空压机、空气干燥器和气动控制单元，其双活塞平台能够提升供气效率、减少能耗， 青岛工厂的双缸空气压缩机产线在 2022 年末实现量产。 （3）AMK：2003 年开始生产空气悬架压缩机，2016 年被中鼎股份收购，2018 年 AMK 中国成立。2022 年空气供给单元产品组装及生产线在国内落地。AMK 的空气悬架压缩机 LFK 集成空气干燥器和可选的快速排气功能。
拆分定点模式推动国产替代，本土企业步入高速发展阶段。2019 年之后随着更多新势 力车企采用空气悬架配置并寻求国产化替代，将系统总成拆分为空气供给单元、空气弹簧、 减振器、传感器的小总成分包给不同供应商，为本土供应商提供了机遇。公司、孔辉科技、 拓普集团等空气悬架业务相继步入高速发展阶段，2019 年孔辉科技启动东风岚图项目，2020 年公司收获乘用车空气弹簧首个定点，2021 年公司和孔辉科技实现空悬产品的量产。拓普 集团 2021 年开发空气悬架系统项目，2023 年实现量产。
本土供应商在空簧市场份额提升显著。据高工智能汽车，国内乘用车空气弹簧系统市场 威巴克、孔辉科技、公司在 2022 年市场占有率分别为 45%、19%、14%，2023 年 1-5 月 分别为 29%、39%、20%。随着本土供应商逐步在新势力、自主品牌供应体系中占据主导， 同时理想等下游车型持续畅销，本土供应商在空簧市场的份额大幅提升。
2.1.4.在手订单丰富，成功突破合资和海外高端品牌客户
完善产品布局，全面覆盖感知、决策、执行层面。公司空气悬架业务早期从商用车空气 弹簧起步，从皮囊开始逐步实现商用车底盘、驾驶室、座椅空气弹簧产品的全覆盖，并拓展 空气弹簧减振器产品，具备深厚的技术积累。2017 年切入乘用车空气悬架领域，先后研发 乘用车空气弹簧（2017 年）、空气悬架集成（2018 年）、控制器（2022 年）、空气供给单元 （2022 年）、悬架高度传感器（2022 年）、加速度传感器（2022 年）、前向预瞄系统（2022 年）、双腔乘用车空气弹簧（2022 年）等产品，实现感知、决策、执行的全层面布局。
橡胶配方开发能力确立空气弹簧产品优势。公司在气门嘴领域积累了多年的橡胶制品经 验，有卓越的橡胶配方开发能力，具备成熟、稳定的橡胶生产设备及工艺，拥有完备的测试 设备及丰富的实验数据资料库。公司空气弹簧产品自主开发业内领先的氯丁+天然胶混合配 方，实现了配方、混炼、压延、成型、硫化、装配全工艺链自主掌控。
在手订单丰富，产品类型、客户类型全方位突破。2020 年公司乘用车空气悬架业务获 得国内某新能源头部企业的首个定点以来，空气弹簧减振器总成、空气供给单元、空悬控制 器、空悬储气罐、悬挂高度传感器、车身加速度传感器等全类别产品均已获得国内头部汽车 品牌的项目定点。今年公司先后取得国内某合资汽车品牌主机厂前后空气弹簧项目定点、欧 洲某高端品牌主机厂储气罐项目定点，在前期新势力、自主品牌客户的基础上，突破合资和 海外高端品牌，客户群体持续扩大。
合肥、宁国双园区布局，可转债募投项目持续扩充产能。公司已形成合肥和宁国双园区 的生产布局，合肥园区生产减振器总成，宁国园区生产商用车空气弹簧、储气罐，并为合肥 园区配套橡胶皮囊部件。公司可转债募投项目拟新增年产空气弹簧减振器总成 141 万件、独 立式空气弹簧 137 万件、空气供给单元 100 万件、悬架控制器 104 万件、商用车空簧 312 万件、乘用车空簧 428 万件、储气罐 270 万件、铝制件 792 万件，持续提升产能。
2.2.空气悬架智能化升级，多业务协同有望步入收获期
2.2.1.双腔：实现高度调节和刚度调节解耦，提供多样化的驾驶模式
整车电子电气架构升级，域控上车为更加复杂的悬架功能创造可能。传统的空气悬架采 用独立的控制器，新势力自研的域控制器可以对整车纵向、侧向、垂向进行跨域融合控制， 实现最优的动力、制动、轮胎载荷管理，并可以通过 FOTA 持续管理，实现底盘的升级迭代。 如蔚来的底盘域控制器 ICC 集成了冗余驻车、减振器等控制功能，针对动力分配、油门踏 板、加速度、转向力、悬架刚度等参数设定，提供 270 种个性化的底盘调校，已在 NT2 平 台车型上全面搭载；理想的中央域控制器 XCU 对增程电动系统、空调系统、底盘系统和座 椅控制系统等在内的功能实现全自研，可高速处理复杂信息，对悬架系统进行更快的毫秒级 的精准控制，并且智能可迭代。2023 年 8 月理想通过 OTA 升级空气悬架，提供“舒适魔 毯”、“运动魔毯”两种模式和六种选择，运动魔毯的车辆纵向、横向车身控制都有所改进。
双腔空悬上车小鹏 G9、蔚来 ES8、极氪 009 等新势力车型。双腔空悬与域控结合可实 现更加多样化的驾驶模式，今年以来已用于小鹏 G9、蔚来 ES8、极氪 009 等车型。如小鹏 G9 的超线程智能底盘由全车视觉、底盘感知、中央域控及底盘域控、智能双腔空气悬架组 成，可进行每秒 1000 次路况扫描与 200 次悬架调节，提供 7 种驾驶模式；蔚来 ES8 基于 ICC 智能底盘域控制器和双腔空气悬架，提供 10 种驾驶模式，悬架可实现-50mm~+40mm的高度调节，提供舒适、运动、运动+驾驶模式，并拥有沙地、雪地、湿地选项，适应不同 的驾乘风格和路况需求。
实现高度调节和刚度调节解耦，进一步提升操控感受。按照气室数量，空气弹簧可分为 单腔、双腔、三腔等。其中单腔空气弹簧是目前主流的空气弹簧，因内部的空气容积有限， 仅能调节车身高度，无法调节刚度。双腔空气弹簧有主腔室和副腔室两个腔室，可以根据驾 驶状态通过电磁阀进行开关，实现两个级别的刚度，相关车型包括保时捷卡宴/Macan、宝马 X5 等。仅打开主腔室时，悬架刚度较高，减少高速行驶时的俯仰，使车身更为稳定，一般 称为运动模式；同时打开主腔室和副腔室时，悬架刚度较低，在一般道路上行驶更为平顺， 一般称为舒适模式。三腔空气弹簧内部有三个腔室、两个电磁阀，可以实现四个级别的刚度。 公司已完成双腔空气悬架产品开发并获得定点。已量产车型中，小鹏 G9、蔚来 ES8 的 双腔空簧来自威巴克、大陆集团，极氪 009 的双腔空簧来自孔辉科技。公司双腔乘用车空气 弹簧已研发成功并获得多个项目定点，有望助力公司空簧产品升级并提升单车价值。
2.2.2.魔毯：探索双目视觉应用，“感知+决策+执行”协同筑就护城河
魔毯空悬已应用于岚图梦想家等车型。魔毯通过前置摄像头或激光雷达实时扫描车辆前 方 5~15 米的路面数据，识别特殊路况如减速带、凸起等，同时传感器用来监控车辆运动情 况，并将运动的信号传递到控制单元，控制单元用来计算传感器的信号，依据内部的控制算 法向 CDC 减振器上的电磁阀输出控制电流，从而控制阻尼力的大小，使车辆获得更好的驾 乘舒适性，尤其适用于户外越野场景。目前岚图梦想家已采用魔毯，采用前置摄像头，可识 别车辆前方 5-15m 范围；比亚迪云辇-X 也采用了预瞄系统，采用单/双目摄像头、激光雷达 等多个感知元件，可识别车辆前方 5-150m 范围，将搭载在仰望 U9 等高端车型。
双目立体视觉以低成本实现对路面信息的实时监测。双目立体视觉技术借鉴了人类双眼 的“视差”原理，根据左右相机捕获的图像差异计算深度，获取物体的三维信息，实现路面 状态的 3D 重建，实时测量路面高低起伏，具备高精度、低成本的优势。主要厂商中，公司 2018 年已与元橡科技在双目立体视觉技术领域进行合作；2023 年孔辉科技与鉴智机器人、 中鼎股份与中科慧眼相继合作布局双目立体视觉技术。
“感知+决策+执行”布局全面，有望以魔毯成就差异化发展。公司多年布局合作双目视 觉，具备较强先发优势，目前公司感知部分的双目立体视觉系统、高度传感器、加速度传感 器，以及控制与执行部分的 CDC、空气弹簧、储气罐、供气单元和悬架控制器等均已实现 量产，路面预瞄系统也已获得头部自主车企定点。魔毯可结合公司在空气悬架、传感器、智 能驾驶等业务的优势，公司有望凭借在感知、决策、执行层面的全面布局实现差异化发展。
3.1.始于发动机、安全系统技术演进，电动智能化开辟新应用 场景
车身传感器广泛分布于汽车的发动机、底盘、车身等系统。车身传感器按照功能可分为 位置传感器、压力传感器、温度传感器、速度传感器、气体流量/质量/浓度/烟度传感器、振 动传感器、环境监测传感器、力学与电学传感器等类型。从车身传感器在汽车中的分布来看， 车身传感器主要用于发动机、底盘和车身系统。 （1）发动机：大量使用位置、压力、温度传感器，用于测量曲轴/凸轮轴/节气门的位置、 燃油/机油的油位、进气/废气的压力和温度、废气中氧气和氮氧化物的浓度等数据。 （2）底盘系统：主要为位置、速度、压力传感器，用于测量油门踏板/制动踏板/方向盘 的位置、车轮/车身的速度和位置、制动器的压力等。 （3）车身系统：传感器类型较为多样化，如安全气囊中的碰撞传感器；热管理系统中 测量制冷剂的压力温度、PTC 温度的传感器；测量座舱内空气质量、烟雾浓度的传感器；光 照、雾气、晴雨等气候传感器；敞篷车型软顶上的传感器等。
车身传感器单车使用量不断提升。据 Yole，2022 年全球汽车传感器出货量达 54 亿个， 以汽车产量 8502 万辆计算，单车使用量达 64 个，较本世纪初 20 个左右的水平大幅提升； 预计 2028 年全球汽车传感器出货量可达 83 亿个，单车使用量可达 90 个以上。 （1）早期受益于发动机以及安全气囊、ABS、ESC 等汽车安全技术的发展。车身传感 器的早期应用包括油压传感器、油量传感器、水温传感器等，随着排放标准的趋严，涡轮增 压、EGR、GPF 等技术广泛应用，发动机系统中的传感器数量不断增加，以提高发动机的 工作效率，减少废气中污染物的排放；安全气囊、ABS、ESC、TPMS 等汽车安全技术的开 发与普及，以及发达国家对 TPMS、ESC 的强制安装政策也推动了车身传感器的应用。 （2）新能源汽车催生三电系统、智能底盘、热泵空调、座椅舒适系统等领域机遇。随 着新能源汽车渗透率提高，传统燃油车中发动机和尾气处理系统中的传感器需求减少，但电 动智能化趋势也为车身传感器的应用创造新的机遇。 ①三电系统：车身传感器的应用如电池包中的压力传感器、温度传感器、化学气体传感 器、电池电量监测计控制传感器、充放电电流或电压传感器，电机中的转子位置传感器等。 ②智能底盘：ESC 以及线控制动系统、线控转向系统中需要速度、加速度、转向角度、 侧倾角、刹车踏板力度、刹车踏板行程等数据，电控悬架需要车身高度、速度、转向角度及 速率、制动等信号。 ③热泵空调：压力温度集成传感器为电子膨胀阀、电动压缩机等提供制冷剂的压力和温 度的实时信号，可以有效应对更为复杂的热管理要求，部分采用 CO2 作为制冷剂的热泵系 统也会采用 CO2 含量传感器。 ④座椅舒适系统：气压传感器、位置传感器等可用于座椅位置记忆、气动按摩等功能。
3.2.对标海外大厂：创新、并购完善产品矩阵，布局增量市场 拥抱新机遇
海外供应商主导车身传感器供应体系，产品布局全面但各有所长。全球传感器市场供应 商主要包括大陆集团、博世、海拉、森萨塔、法雷奥等欧美厂商，在全球市场、国内市场均 处于领先地位；日本供应商包括电装、爱信等，主要为日系品牌进行配套。各厂商的优势领 域有所差异： （1）大陆集团：优势产品包括氮氧化物传感器、高温传感器、空气流量传感器等。 （2）博世：MEMS 传感器全球龙头。1995 年博世实现 MEMS 传感器的大规模生产以 来，产品类型覆盖压力、加速度、横摆角速度、惯性、地磁场传感器等，用于汽车的发动机、 变速箱、安全气囊、座椅舒适系统、主动悬架系统、ADAS 等。 （3）海拉：油门踏板传感器、转向传感器、光雨量传感器优势显著。1999 年和安森美 合作推出非接触型感应位置传感器 CIPOS®技术，用于转向扭矩和转向角传感器、驱动传感 器、车身高度传感器、节气门位置传感器和发动机舱传感器等位置传感器，油门踏板传感器、 转向传感器、光雨量传感器产品市场份额较高。 （4）森萨塔：优势产品为中压、高压传感器。森萨塔在压力传感器领域布局完善，技 术路线覆盖 APT、MEMS、MSG 等，尤其是在中压传感器、高压传感器领域全球领先，如 制动压力传感器等产品。 （5）法雷奥：产品主要用于动力系统。法雷奥的传感器产品包括速度传感器、爆震传 感器、凸轮轴传感器、油压传感器、进气温度传感器等。
新技术的应用和并购是传感器厂商主要的发展路径。 （1）伴随技术迭代实现共同发展。以博世为例，1960 年代，博世开发 Jetronic 歧管喷 射技术，采用压力传感器测量进气歧管的真空度，以计算燃油喷射脉冲的持续时间。1970 年 代，博世开发用于催化转化器的氧传感器，并推出 ABS，使用轮速传感器检测车轮的转速和 制动力。1990 年代，博世推出 ESP，使用了转速传感器、转角传感器、横向加速度传感器、 制动压力传感器等，并推出共轨高压柴油喷射系统，以共轨压力传感器测量轨压，精确控制喷油量。2000 年代，博世推出 Motronic 汽油直喷系统，采用了空气流量计和测量发动机转 速、曲轴转角、冷却液、节气门位置的传感器。2013 年，博世推出 iBooster，第一代产品采 用了电机转角传感器、助力器推杆绝对位置位移传感器，第二代产品则采用了位移差传感器。 （2）以并购实现品类的快速扩充。如森萨塔 2006 年分拆自德州仪器的传感器及控制 部门，2011-2015 年先后收购霍尼韦尔的汽车传感器业务、ElexGroup 的高温传感器业务、 Wabash Technologies、Schrader International、DeltaTech Controls、Custom Sensors & Technologies Ltd.等，实现了对速度位置传感器、温度传感器、压力传感器、TPMS 等产品 类型的扩充。大陆集团 2001 年收购戴姆勒克莱斯勒的汽车电子业务 Temic 切入汽车传感器 业务，2007 年收购西门子威迪欧。泰科电子 2014-2020 年先后收购 Measurement Specialities、Jaquet Technology Group、First Sensor，扩大在汽车传感器领域的布局。
新产品布局增量市场。近年来森萨塔、大陆集团、海拉等海外厂商推出多种应用于新能 源汽车的传感器产品。 （1）三电系统：如大陆集团的电动传感器模块、电池碰撞检测系统，大陆、森萨塔的 电机转子位置传感器等可以探测转子位置、提升电机效率、降低扭矩波动，与传统的旋变传 感器相比成本更低。同时，森萨塔也在 2018 年通过收购开拓电池领域传感器和执行器相结 合的产品，包括环氧密封型接触器、陶瓷密封型接触器、电磁式智能保险丝、火药开关保险 丝、高压直流智能保护接触器等。 （2）智能底盘：如森萨塔的 EMB 制动力传感器，海拉也在推动转向传感器、电子油门 传感器等传统优势产品在线控制动系统中的应用，大陆集团的电机转子位置传感器也可用于 其最新的线控制动系统 MK C2。海拉也推出了 SHAKE 路况传感器，能够准确区分并计算出 道路上的水或沙砾的数量，使车辆能够激活驾驶员警报或直接根据道路的实际状况实时调整 驾驶动态。 （3）热泵空调：如森萨塔的空调压力温度传感器、CO2 温度压力传感器。 （4）座舱系统：如海拉的 PM2.5 传感器等。
3.3.全面布局、重点突破，国产化龙头拾级而上
自研+并购，实现六大品类布局。公司开拓汽车传感器业务以来，经多年内生发展及外 延并购，已形成 6 个品类 40 多种传感器产品的布局，全面覆盖压力类、光学类、速度类、 位置类、加速度类、电流类等产品类型，其中轮速、光雨量传感器取得国内领先地位。 （1）2009-2016 年：自研压力传感器、光雨量传感器。2009 年、2012 年公司开始开 发压力传感器和光雨量传感器。压力传感器方面，公司从用于 TPMS 的轮胎压力传感器起 步，拓展至进气歧管压力传感器、机油压力传感器、真空度传感器、燃油蒸发压力传感器、 碳罐脱附压力传感器、GPF 压差传感器、空调冷媒压力传感器等产品。 （2）2017-2021 年：并购切入速度位置类传感器市场。2017 年以后公司先后收购常州 英孚、德国 PEX、上海龙感等传感器企业，完善在速度位置类传感器、刹车磨损传感器等细 分市场的产品布局。同时，公司利用国六标准临近实施、国际大厂产能不足的机遇，大力推 广国六相关压力传感器产品，光雨量传感器产品市场开发也取得突破，业务规模提升显著。 （3）2022 年至今：拓展电流传感器等新产品。2022 年公司发布磁通门电流传感器、 电机位置传感器等新产品，进一步丰富在新能源汽车领域的产品类型。
产品矩阵完善、掌握核心技术，充分受益国产替代机遇。汽车电子化程度提高、国际环 境和降本要求下主机厂开放供应体系、海外巨头向高毛利的新产品转型等多重因素造就了国 内传感器产业的国产替代机遇。公司掌握压力感应（MEMS、陶瓷电容）、光学、磁学、芯片 封装、传感器标定等核心技术，并持续向模块化、集成化的产品研制技术迈进。
传感器业务步入放量阶段。2022 年公司传感器产品产销量分别达到 1981.45 万支、 1758.86 万支，实现销售收入 3.66 亿元，同比+101%，其中龙感并表增加收入 1.07 亿元。 2023 年上半年公司传感器业务实现销售收入 2.04 亿元，同比+49%。
匈牙利园区开园，拓展海外市场。公司传感器业务生产基地位于上海松江、上海浦东、 匈牙利埃尔德三地，松江园区生产压力温度、光学、电流、加速度传感器，浦东园区生产位 置、速度、角度传感器；匈牙利园区规划年产能为 500 万支刹车磨损传感器和 700 万支其 他类型传感器，服务于欧洲客户并将出口到北美市场，已于 2023 年 9 月开园。
3.3.1.2019 年：把握国六提前实施机遇，压力传感器产品突破海外垄断
压力传感器起步，国六实施前后实现快速增长。公司压力传感器产品采用 MEMS 和陶 瓷电容技术路线，产品类型包括进气歧管压力温度传感器、机油压力传感器、空调压力传感 器、碳罐脱附压力传感器、燃油蒸发泄露压力传感器、GPF/DPF 压差传感器、真空度压力 传感器、气刹压力传感器、环境压力传感器、空调压力温度复合传感器、后处理尿素压力传 感器等，相关客户包括比亚迪、广汽、上汽、东风、奇瑞、五菱、长安等。2019 年下半年国 内近 20 个省市正式实施国六标准，公司大力拓展国六标准相关的压力传感器业务，在国外 巨头产能准备不足的行业背景下，压力传感器产品实现快速增长。
压力传感器可按照压力范围分为低压、中压、高压等类别。汽车压力传感器用于发动机、 变速箱、热管理、TPMS、制动系统、尾气排放系统中，常见的技术路线包括 MEMS、陶瓷 电容（APT）、硅微熔（MSG）等。其中 MEMS 压力传感器应用于 5-500kPa 的低压量程范 围，具有尺寸小、灵敏度高、成本低等优点，用于发动机、变速箱、安全气囊、主动悬架系 统、车辆及座椅舒适系统、ADAS 等；陶瓷电容式压力传感器主要用于 0.5-15MPa 的中低 压量程范围，如发动机、变速箱、空调、商用车刹车系统等；硅微熔压力传感器主要用于 5- 600MPa 的中高压量程范围，如 ABS、ESP、发动机共轨压力系统等。
MEMS 技术路线应用广泛。据森萨塔，MEMS 压力传感器的原理是在感应膜片上集成 几个 MEMS 压敏电阻，这几个压敏电阻通过绑线实现与外部的电气连接，并组成一个惠斯 通电桥。当压力作用在感应膜片上后，产生机械应力，使得桥臂电阻发生变化，并通过外部 电路将这个微小的电压变化进行放大和处理，最终输出正比于压力的电压或者数字信号。
突破外资垄断。汽车压力传感器市场主要由博世、森萨塔等外资供应商主导，博世 1995 年开始大规模生产 MEMS 传感器，首款产品即为用于博世 Motronic 发动机电子控制系统的 压力传感器。森萨塔上世纪 90 年代初与 Melexis 合作研发汽车压力传感器，先后发布用于 汽车稳定的 MSG 传感器（1999 年）、用于柴油机微粒过滤器的 MEMS 压力传感器（2005 年）、用于 EMB 的力传感器（2008 年）、用于微混的真空传感器（2009 年）、用于减少柴油 尾气排放的第二代 DPS（2012 年），技术路线覆盖陶瓷电容、微机电、玻璃微熔硅应变片 等，受益于 ESP、汽油直喷等技术的发展和排放要求的提高，森萨塔在高压传感器和中压传 感器领域成长为全球龙头。
3.3.2.2022 年：国产替代步入收获期，确立光雨量、轮速细分市场领先地位
多年深耕光雨量传感器，以定制化优势实现国产替代。公司 2012 年开始研发光雨量传 感器，相关产品包括光线阳光传感器、雨量光线阳光 HUD 传感器、雨量光线阳光湿度 HUD 传感器等。目前公司已成为国内领先的供应商，拥有包括合资、自主、新势力在内的近 20 家客户，2022 年产销规模近 150 万支。光雨量传感器市场，海拉、法雷奥、科士达等海外 巨头市场占有率较高，但研发机构位于国外，国内只能做简单的标定，公司与其相比具备定 制化优势，可为客户提供更灵活的软件、算法匹配。
光雨量传感器需求或持续受益于汽车智能化程度的提高。雨量传感器按照感应原理可分 为电容式、热电偶式、红外反射式、基于图像处理的方法等，常见的红外反射式雨量传感器 中，红外发射管将红外光发射至挡风玻璃后反射到内部的光电二极管，挡风玻璃被雨滴覆盖 后光电二极管信号减弱，测量出降雨强度，用于雨刮器的速度和频率。光照传感器利用光敏 二极管将光照强度转换为电流信号，用于大灯的自动控制。近年来供应商相继将雨量传感器 和光照传感器集成为光雨量传感器，用于自动雨刮、自动灯光、自动空调、自动除雾、HUD 抬头显示亮度调节、自动天窗等，有利于传感器体积的减少和成本的降低。随着汽车智能化 程度提高，相关传感器的配置比例不断提高。
并购龙感确立轮速传感器领域领先地位。2022 年公司收购龙感科技，完善在速度位置 类传感器的布局，并在轮速传感器等细分领域成为行业领导者，2022 年出货量超过 1200 万 只。速度传感器方面，公司拥有 Hall、AMR（各向异性磁电阻）、GMR（巨磁阻）等多种技 术路线，轮速传感器可用于 ESP、ABS、自动变速器控制系统等；位置传感器方面，公司技 术路线包括 3D Hall、电涡流、TMR（隧道磁阻）等，产品类型包括变速箱输入输出位置传 感器、座椅位置传感器、悬架高度传感器、线控制动位置传感器、电机位置传感器等，可用 于 One Box、APA、ADAS、空气悬架系统、自动大灯高度调节系统、发动机控制系统、自 动变速器控制系统等。速度位置类传感器领域，博世、大陆集团等海外厂商市场份额较高， 博世的合资公司联合汽车电子在国内处于领先地位。
速度位置类传感器或受益于智能底盘发展。速度传感器主要用于测量发动机曲轴、凸轮 轴、车轮速度等，发动机曲轴和凸轮轴的速度可用于发动机管理系统，车轮速度可以用于 ESP、 ABS、VDC 等。位置传感器主要用于测量发动机节气门角度、转向盘角度、燃油液位、加速 度计和制动踏板位置、变速杆位置、变速器齿轮位置、可变气门位置、离合器位置、电机位 置、座椅位置、EGR 阀位置等。
3.3.3.展望：顺应行业趋势，开拓高度、电机位置、电流传感器等高成长方向
布局多种新能源汽车相关传感器产品。在新能源汽车中，公司布局温度压力复合传感器、 电池电流传感器、位置类传感器、悬架系统的加速度和高度传感器、氢气压力传感器、氢气 泄漏传感器等，其中高度传感器、电机位置传感器、电流传感器是公司重点发展的方向。 （1）高度传感器：智能底盘中的传感器类型包括高度、轮速、加速度、陀螺仪、方向 盘转角传感器等，以理想车型为例，空气悬架系统中包括高度传感器、加速度传感器、六轴 陀螺仪等在内的 7 个传感器，CDC 减振器控制算法需要包括轮端加速度传感器、方向盘转 角、油门状态、ABS 状态在内的 15 个传感器的信号。公司空气悬架系统业务已取得国内领 先地位，高度传感器、单轴加速度传感器等产品随之受益。2023 年 6 月，公司高度传感器 产品获得合资品牌头部车企定点，实现在合资车企供应链的突破。 （2）电机位置传感器：电机位置传感器实现高效率、高精度、更平顺的扭矩与位置控 制，以及高速电机转子位置高精度检测，可用于新能源汽车高速电机精确控制系统和线控制 动、电动转向、电子离合等电控系统，具备传统旋转变压器的精度和响应能力，同时显著降 低了成本、尺寸和重量。公司产品包括基于电感原理和基于 TMR 原理的电机位置传感器， 具有高精度、高集成化、高稳定性、高抗干扰能力和低功耗等优势。 （3）电流传感器：电流传感器可用于汽车的 OBC/DCDC、BMS、PDU、BDU、逆变 器、电机控制器以及交流充电桩、工业用锂电池能源管理设备等，防止过度充放电造成的“里 程焦虑”和“充电焦虑”。公司电流传感器产品类型包括 BMS 电量监测传感器、电控电流监 测传感器、集成式电流传感器、分流器型电流传感器等，技术方案包括开环霍尔式、磁通门 式或闭环霍尔式、TMR 磁阻式、Shunt 分流器等，其中公司的磁通门电流传感器已获得国内 多家车企和电池供应商的认可，在磁通门电流传感器领域获得行业头部供应商的地位。
4.1.视觉传感器、毫米波雷达起步，以战略联盟补齐业务版图
多年培育 ADAS 业务，完成智驾传感器+域控制器的智驾硬件全面布局。2013 年公司 开始研制基于视觉和毫米波雷达技术的汽车驾驶辅助系统，早期产品为 360 环视系统，2019 年公司发布动态视觉传感器、77G 及 24G 毫米波雷达、双目前视系统、红外热成像夜视仪、 驾驶员预警系统、车用人脸识别系统等产品，2021 年批量生产 360 环视系统、双目前视系 统以及 DMS。2022 年公司研发出 800 万像素行泊一体机解决方案、“四级联 4D 成像雷达” 样机。2023 年公司发布新一代高性能 AK2 超声波雷达传感器。目前公司 ADAS 业务产品覆 盖摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、域控制器，在硬件领域实现传感器+域控的全面布局。
携手开放合作伙伴，以战略联盟构建智驾传感器、域控制器、智驾算法的全栈研发能力。 （1）领目科技（域控制器）：2020 年公司与领目科技达成战略合作，双方整合 ADAS 控制应用领域的研发资源，成立合资公司上海保隆领目科技有限公司。双方合作的 PAEB 商 用车紧急制动项目为 10 多个车型配套，已在 2021 年量产；1V1R 单目视觉法规件获得了 3 家主机厂定点；在乘用车方面，行泊一体域控制器于 2022 年初获得了 1 家新能源车企定点。 2022 年公司投资领目科技，双方将提升智能驾驶领域合作深度，共同拓展智能驾驶业务。 （2）楚航科技（毫米波雷达）：2021 年公司与楚航科技签署合资合同，整合双方 ADAS 毫米波雷达领域的研发与制造资源，成立合资公司合肥保航汽车科技有限公司，着力拓展 77GHz 毫米波雷达细分领域业务。2022 年保航科技 77GHz 毫米波雷达产品实现量产，2023 年 6 月保航科技为 VinFast 的 VF 系列车型开发的角雷达量产。 （3）元橡科技（立体视觉）：2018 年公司开始与元橡科技开展双目立体视觉方面的合 作，在 ADAS 方面，LDW 和 PAEB 双目系统跟克诺尔合作，定点日野汽车、青岛解放汽车、 上汽依维柯红岩等多家主机厂并量产；在主动悬架方面，路面预瞄系统获得一线乘用车车企 的前装定点。2022 年双方进一步深化战略合作，成立合资公司橡隆科技（苏州）有限公司， 研发车规级视觉芯片、拓展立体视觉业务。 （4）优达斯（超声波雷达）：2022 年公司与优达斯达成战略合作，公司投资优达斯并 成立合资公司安徽保优汽车有限公司，共同拓展乘用车超声波雷达业务。2023 年 9 月保优 科技收到自主品牌车企的全新一代 AK2 超声波雷达传感器项目定点。
4.2.推动技术升级迭代，前沿产品陆续获得主流车企定点突破
布局前沿技术，新产品陆续获得定点突破。公司双目立体视觉、800 万像素摄像头、4D 毫米波雷达、AK2 超声波雷达等新产品定点逐步落地，2022 年获得 360 环视系统、行泊一 体域控制器、超声波雷达等产品定点；今年以来公司陆续收获环视系统、摄像头、智能座舱 DMS 产品、超声波雷达、路面预瞄系统等项目定点，其中摄像头产品在继 2M、3M 技术之 后获得 8M 摄像头定点，新产品 AK2 超声波雷达再次获得定点。
4.2.1.视觉传感器：双目立体视觉、800 万像素摄像头助力高阶智驾下沉
与元橡科技多年合作双目立体视觉，产品早期用于商用车市场。公司双目视觉产品从商 用车领域起步，2020 年双目前视摄像头集成控制器总成的拓展取得进展，双目视觉传感器 通过克诺尔批量供货一汽解放，基于双目视觉的 AEBS 等系统产品定点一汽、青汽等车厂； 2021 年基于双目视觉的 AEBS 在一汽解放青岛、东风柳汽、上汽依维柯红岩、日本日野、 广汽日野、庆铃汽车、五十铃、四川现代等商用车上批产。 向乘用车魔毯、ADAS 拓展。和元橡科技成立合资公司橡隆科技之后，公司双目视觉业 务发展提速。橡隆科技已布局双目摄像头模组方案、搭载双目立体视觉技术的一体化整机、搭载双目立体视觉技术的控制器解决方案等，面向 L2/L2+场景，提供魔毯、魔术车身、高精 度地图等功能。2022 年多家头部车企定点保隆“双目魔毯”智驾方案。
与单目视觉相比，双目立体视觉可提升测距精度。前向摄像头包括单目、双目、三目等， 目前单目广泛使用。双目视觉系统可以弥补单目测距精度低，并改善雷达横向精度差的问题， 可以在 L1-2 的智能驾驶上取代 1V1R。双目立体视觉能够同时提供 3D 点云图和 RGB 色彩 图，且点云图和色彩图在坐标系上能以像素为单位一一对齐，无需进行二次标定就能完全融 合成一张图。双目视觉具有低成本、高性能的特点，具备激光雷达主动测距的能力，也具备 单目 AI 识别能力，还具备 RGBD 节省算力的优势，解决单目感知存在的全场景覆盖瓶颈。 早期应用于海外豪华品牌，近年来华为、小鹏、比亚迪等开始采用。2004 年起斯巴鲁 开始与日立合作将双目摄像头用于新车型；2016 年起奔驰、宝马、捷豹路虎、雷克萨斯等 开始搭载双目摄像头。2021 年起国内开始采用双目摄像头，早期车型包括领克 09、极狐阿 尔法 S、五菱 Kiwi 等，目前问界 M7/M5、小鹏 G9/G6/P7i、腾势 N7、零跑 C11 等车型已采 用双目视觉。
800 万像素摄像头已获头部自主品牌定点。2022 年公司 800 万像素摄像头方案平台开 发完成，具备开展市场基础；8MP 前视行泊一体方案完成方案构架。2023 年 9 月公司前向 三目摄像头获得国内某头部自主品牌定点，生命周期 5 年，总金额达 2 亿元。
车载摄像头高清化趋势明确，在国内新能源汽车市场已进入快速渗透阶段。据蔚来，800 万像素摄像头可检测到 680m 外的车辆、260m 外的锥桶、220m 外的行人，最远探测距离 是 120 万像素摄像头的 3 倍，感知距离更远、感知内容更加精细。从应用来看，2021 年理 想 ONE 搭载了一颗前向 800 万像素摄像头，之后极氪、蔚来、小鹏、问界、深蓝等品牌跟 进，目前理想 L9 和 L7/L8 Max 搭载 6 个 800 万像素摄像头，蔚来部分车型和采用纯视觉方 案的极氪、极越车型都搭载 7 个 800 万像素摄像头，深蓝 S7i/SL03i、宝骏云朵灵犀版使 800 万像素摄像头下探至 20 万以内市场。
新势力开启智能驾驶竞赛，高性能摄像头和激光雷达组合实现城区领航功能。今年以来 新势力相继推进城区领航功能的落地，城区场景相比于高速场景和封闭道路场景路况更为复 杂，智能驾驶硬件需要进一步升级以提升感知能力。如理想的 AD Max 系统包括 6 个 800 万 像素摄像头和 1 个激光雷达，正前方的两颗 800 万像素摄像头可以实现对 120°广角范围 及最远 550 米内车辆、行人及锥桶等物体的识别，长焦 800 万像素摄像头可以准确识别远 距离车辆，侧视 800 万像素摄像头更加精准地感知周边物体，激光雷达则用于识别侧翻车辆 等异形物体。蔚来的 Aquila 超感系统包括 7 颗 800 万像素摄像头和 1 个激光雷达。小鹏采 用 800 万像素双目摄像头+激光雷达作为 XNGP 的必要条件。
高阶智驾加速下沉，或提升双目立体视觉、800 万像素摄像头在高性价比方案中的应用。 高速领航辅助驾驶等高阶智驾功能向 20 万以内市场渗透，搭载双目视觉、800 万像素摄像 头的高性价比智驾方案有望受益。以下半年上市的深蓝 S7i/SL03i 和宝骏云朵灵犀版为例， 深蓝 S7i/SL03i 定价 18.49-21.79 万元，搭载 800 万像素前置智能摄像头、4D 成像毫米波 雷达、新一代编码超声波传感器等，可 APA 远程代客泊车辅助、NID 高速领航智驾辅助等 功能；宝骏云朵灵犀版定价 12.58-13.38 万元，搭载 800 万像素惯导双目摄像头，配合 300 万像素摄像头、超声波雷达、毫米波雷达，实现智能行车辅助、智能泊车辅助、高速智能领 航辅助等智驾功能。
4.2.2.雷达：4D 毫米波雷达、AK2 超声波雷达逐步应用
4D 毫米波雷达：已在路测调试阶段。2021 年公司开始研发 4D 毫米波雷达，2022 年 研发出“多芯片级联 4D 成像雷达”样机，目前 4D 毫米波雷达产品已在路测调试阶段。 有望成为激光雷达的低成本替代方案。传统毫米波雷达测量距离、速度、水平角三类信 息，4D 毫米波雷达在此基础上增加俯仰角信息，使其可以生成类似激光雷达的点云图，弥 补了传统毫米波雷达难以识别静止物体的缺点，同时可以避免窨井盖、路肩、减速带所产生 的虚警现象，可在一定程度上替代低线束的激光雷达。据 Mobileye，4D 毫米波雷达方案包 括：基于传统的 CMOS 雷达芯片，通过软件对雷达信号的接收/发送和处理进行配置，如傲 酷、Mobileye 等；将多发多收天线集成在一颗成像雷达芯片，如 Arbe、Vayyar 等；将标准 雷达芯片进行多芯片级联，以增加天线数量，如大陆、博世、采埃孚等；通过超材料研发新 型雷达架构，如 Metawave 等。 国内市场已有初步应用。从应用端来看，目前国内搭载 4D 毫米波雷达的车型包括飞凡 R7、深蓝 S7i/SL03i、理想 L7/L9 等，蔚来也曾宣布与 NXP 在 4D 毫米波雷达领域合作。
AK2 超声波雷达：已获自主品牌车企定点并建立产线。2023 年公司发布新一代 AK2 超 声波雷达传感器，并在合肥园区建立全自动超声波雷达生产线，AK2 产能达 30 万颗/月；再 次获得国内某自主品牌车企定点，预计 2024 年 7 月开始量产。 较传统超声波雷达具备盲区更小、测距更远的优势。据奥迪威，传统超声波雷达工作频 率较集中，为避免一起工作时导致同频干扰，同侧保险杠的所有探头需通过软件算法策略轮 次发射超声波，导致系统刷新周期较长，AK2 超声波雷达通过一些特殊的编码方式可以实现 多个传感器的同时收发波，除了可以发送标准的超声波信号以外，还可提供升频和降频模式，大大缩短系统刷新周期，可以实现更好的检测性能和抗干扰能力、更低的检测延迟，实现更 好的车位检测能力以及提供低速 AEB 的性能。以盲区检测为例，现有超声波雷达的盲区监 测基本在 20-25cm 之间，而 AK2 编码超声波雷达的盲区能够做到小于 10cm。在测距方面， 现有超声波雷达的搜索车位横向距离限制小于 1.8m，而 AK2 编码超声波雷达的搜索车位横 向距离大于 2.5m。 供应商陆续定点。从应用来看，包括公司在内的国内供应商已陆续获得 AK2 超声波雷 达定点，未来将逐步量产。
4.3.从硬件向整体解决方案进阶，实现感知融合和规控协同效 应
全栈布局优势显著，实现视觉雷达融合、感知融合和规控的协同效应。公司具备除了激 光雷达以外的智能驾驶传感器的全栈技术，并在域控方面具备前向视觉算法、环视视觉算法、 行车规划控制、泊车规划控制、目标融合算法、目标筛选算法、控制器底层驱动软件、中间 组件开发技术、控制器硬件设计能力等技术，不但可实现多层级的视觉雷达融合，还可在域 控中搭载自有的传感器产品，通过感知融合和规控实现协同效应。 推出智能驾驶解决方案 V-SEE，从硬件向整体解决方案进阶。公司的智能驾驶解决方案 V-SEE 面向不同价位市场推出不同方案。其中 1.0 方案致力于解决单车道的驾驶安全问题， 满足 10 万元级车型的核心智驾诉求；2.0 方案致力于解决多车道的驾驶问题，提供主动变 道、路网切换及记忆泊车等进阶智驾体验；3.0 方案致力于解决全场景、全天候的智能驾驶 安全问题，提供全场景智驾产品服务，面向更高阶的自动驾驶需求。
结合 800 万像素摄像头、AK2 毫米波雷达等产品，打造高性价比行泊一体方案。公司 开发的 800 万像素行泊一体机解决方案基于地平线征程 3 和英飞凌 TC377 打造，应用了公 司自主研发的环境传感器、8MP COB 工艺的前视模组、3MP COB 工艺的环视模组、AK2 超声波雷达、国产化芯片的毫米波雷达，支持 ALC 拨杆变道、HWA 高速辅助、APA 自动泊 车、RPA 遥控泊车、DDAW 驾驶员疲困意检测、AEB 自动紧急制动等功能。
行泊一体域控融合高低速场景，提升智驾体验并实现降本。智能驾驶功能按照场景可分 为行车场景（高速场景）和泊车场景（低速场景），以往多数车型采用行车域控和泊车域控 分别控制。行车场景下，行车域控调用前视摄像头、毫米波雷达的数据，实现 ACC 自适应 巡航控制、ALC 自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、LCC 车道居中保持、NOA 领航辅助等 功能；泊车场景下，泊车域控调用环视摄像头、超声波雷达的数据，实现 APA 自动泊车辅 助、RPA 遥控泊车辅助、SS 智能召唤、HPA 记忆泊车、AVP 自主代客泊车等功能。行泊一 体域控制器集成行车域控和泊车域控，通过复用传感器、共享计算资源、简化接口、减少线 束、提高开发效率等提升智能驾驶体验、降低主机厂成本。
随着行泊一体方案从双 SoC 向单 SoC 演进，成本进一步降低。行泊一体分为多种方 案，据黑芝麻智能，行泊一体的 1.0 形态和 2.0 形态采用双 SoC 子系统，3.0 形态和 4.0 形 态采用单 SoC 系统，通过复用单块芯片减少芯片、DDR 存储器、PMIC 电源管理模块、软 件架构等方面的成本，同时 4.0 形态可实现传感器的深度复用。
新势力推动下，国内行泊一体域控交付量提升显著。据盖世汽车，2021 年、2022 年国 内乘用车市场前装搭载行泊一体域控交付量分别为 46 万辆、78 万辆，2023 年有望达到 200 万辆，对应渗透率 2%、4%、9%。2019 年小鹏在基于英伟达 Xavier 芯片在 P7 车型实现泊 车功能和行车功能的集成，之后新势力品牌相继跟进。目前行泊一体域控主要搭载在特斯拉 以及小鹏、蔚来、理想、零跑、极氪等新势力品牌车型中，腾势、智己、荣威、宝骏、坦克、 吉利、江淮等自主品牌对行泊一体域控逐步开始在量产车型中应用。 中高端市场普遍采用大算力方案。新势力品牌普遍定位中高端市场，采用大算力芯片和 包括激光雷达在内多传感器融合方案，使大算力方案率先实现发展。各品牌主力车型中，蔚 来 ES8/ES6、小鹏 G9/G6、理想 L9/L8/L7 Max 搭载英伟达 Orin X，1-4 颗芯片可实现 254- 1016 TOPS 算力；问界 M7 和阿维塔 12 搭载华为昇腾，MDC 610 和 MDC 810 算力分别 达到 200 TOPS 和 400 TOPS；理想 Pro 和 Air 版本搭载的地平线征程 5 算力为 128 TOPS。 从行泊一体域控的市场份额来看，特斯拉和新势力上游的供应商主导市场，包括和硕/广达 （为特斯拉代工）、德赛西威（配套理想、小鹏）、伟创力（配套蔚来）、大华（为零跑代工）、 知行科技（配套极氪）等。
智驾功能下沉，轻算力方案的应用有望提升。国内供应商相继推出轻算力行泊一体方案， 多基于德州仪器 TDA4、地平线征程®3 等中低算力芯片，主要采用 5V5R 或者 11V5R 的传 感器配置，在行车场景下最高可实现高速领航功能，在泊车场景下最高可实现 APA 自动泊 车、HPA 记忆泊车等功能。行泊一体包括算法、芯片、域控制器、传感器等在内的多个环节， 特斯拉、新势力多采用软硬解耦的“自研+代工模式”，自研算法并向全栈自研发展，而随着 智能驾驶的下沉，软硬一体的“供应商模式”有望在较低价格区间市场成为主流模式，具备 完善布局的第三方供应商有望受益。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
