1.1 自润滑轴承业务稳中求进，产品应用广泛行业地位稳固
公司系全球最专业的滑动轴承制造商之一。公司专业从事自润滑轴承的研发、生产和销售， 其产品广泛应用于汽车、工程机械、港口机械、塑料机械、农业机械等行业。公司经营的 自润滑轴承根据材料和生产工艺的不同，分为金属塑料聚合物自润滑卷制轴承、双金属边 界润滑卷制轴承、金属基自润滑轴承（包括平面滑动轴承）、铜基边界润滑卷制轴承、非 金属自润滑轴承（如纤维缠绕轴承、工程塑料轴承、粉末冶金轴承）及其他轴承（如关节 轴承等），产品规格丰富。金属塑料聚合物自润滑卷制轴承、双金属边界润滑卷制轴承、 金属基自润滑轴承是公司主要收入来源，2023H1 三类轴承的营收占比分别为 29.66%、 18.60%及 19.47%。
1.2 深耕行业二十余年，致力成为滑动轴承技术全球战略伙伴
公司深耕行业多年，致力成为滑动轴承技术全球战略伙伴。1995 年公司成立，目前已在 行业深耕二十余年，2017 年公司在深交所创业板成功上市，逐步成长为自润滑轴承国产 化龙头。公司注重海外市场开发，其在 1997 年开发固体镶嵌自润滑轴承即开启海外市场 探索，2006 年摩擦焊进入卡特全球供应链。目前公司产品出口至欧美、日本等 30 多个国 家和地区，不断开发海外市场。开拓市场的法宝之一是研发技术的精进提高，公司于 2008 年成立省级自润滑材料研发中心；2010 年成立长盛技术，推出高性能树脂斜盘用于空调 压缩机；2015 年公司成功研发核电专用自润滑轴承并于 2016 年通过鉴定达到国际先进水 平。基于技术及市场份额的积累，目前公司正致力于成为滑动轴承技术全球战略伙伴。
1.3 股权结构集中，股权激励加强公司核心管理
公司股权集中，实控人孙志华及其一致行动人合计持股过半。截止至 2023 年 9 月 30 日， 公司实际控制人、董事长孙志华持股 31.87%，孙薇卿（系孙志华之女）、褚晨剑、嘉善百 盛投资管理合伙企业（有限合伙）为孙志华的一致行动人，合计持股 52.83%，股权结构较为集中。
公司核心管理层持股，管理团队经验丰富。除孙薇卿外，公司前十大股东中个人持股者均 为公司高管，公司利益与核心管理层利益紧密连接。董事长孙志华自 20 世纪 80 年代初开 始从事自润滑轴承的研发和生产经营，深耕于行业且企业战略规划和管理经验丰富。公司 的管理团队成员均是技术、研发、营销、生产、管理等方面的资深专业人士，经过多年的 探索和磨合，该团队已凝聚成为知识结构和专业结构配置合理、市场运作经验丰富、精诚 合作的实战型管理团队。
公司善用股权激励计划，健全公司长效激励机制。公司于 2021、2022 年实施股权激励计 划，健全公司长效激励机制，有效调动公司员工积极性。2022 年股票激励对象为公司中 层管理人员、核心技术骨干和业务骨干，业绩考核目标为 2022-2024 年公司营业收入分别 不低于 10 亿元、12.5 亿元、15.6 亿元。
2.1 营收保持增长，归母净利润同比增速亮眼
23Q1-Q3 公司营收保持增长态势，归母净利润同比保持增长。2018 年至 2023Q1-Q3， 公司营业收入分别为 6.63/6.01/6.55/9.85/10.71/8.19 亿元，2018-2022 年营业收入 CAGR 为 12.77%；公司归母净利润分别为 1.47/1.28/1.45/1.55/1.02/1.79 亿元，2018-2022 年归 母净利润 CAGR 为-8.77%。2023 年前三季度公司产品结构有所优化、高毛利产品占比提 升，归母净利润同比+36.79%，扣非归母净利润同比+55.54%。公司自润滑轴承业务占营 业收入比重高，与 2021 年以来逐渐拓展的高性能聚合物等业务共同构成公司营收的主要 来源。轴承广泛应用在能源发电、工业驱动、石油化工及船舶等关键领域的高端设备中， 风电行业高速发展，与此同时风电机组大型化趋势明显，考虑到场景适用性及滑轴可带来 风机降本，齿轮箱等位置滑动轴承替代滚动轴承使用潜力大，公司作为自润滑轴承龙头企 业有望受益，实现业绩放量。
2.2 产品结构调整助力毛利率、净利率增长
原材料价格下降，产品结构调整助力毛利率、净利率回升。2018 年至 2023Q1-Q3 毛利 率分别为 36.16%/36.97%/35.82%/27.66%/29.38%/36.24% ，同比 -1.56/+0.81/-1.15/-8.16/+1.72/+8.4pct。2022 年公司与其他企业投资的合伙经营的企业成 都岑宏佾经营异常，公司将持有该公司的公允价值调整为零并确认公允价值变动损失，导 致公司 2022 年公允价值变动净收益减少 1 亿元。2023 年以来公司综合使用价格调整、产 品结构调整方式将成本端压力下移至下游行业，公司净利率与毛利率有所回升。
2.3 公司费用率相对稳定，费用端管理良好
公司各项费用率相对稳定，费用端管理良好。2023Q1-Q3 销售/管理/研发/财务费用 率分别为 1.82%/6.15%/4.80%/-0.62% ，同比 -0.07pct/+0.32pct/-0.23pct/+0.25pct 。 23Q1-Q3 财务费用-510.48 万元，同比+61.82%，主要原因系外币汇率上升，相应汇兑收 益增加所致，整体来看费用端管理良好。
3.1 轴承可应用在多个场景，可分为滚动轴承与滑动轴承
3.1.1 轴承在各类机械设备中广泛使用，下游需求广泛
轴承应用领域几乎涵盖所有工业板块。轴承制造是我国体量较大的高端装备零部件市场， 对于产业链环节，轴承制造产业的上游包括以轴承钢为主的原材料及生产设备供应商等。产业链中游主要是轴承制造，轴承制造商会购买一些包含内外圈、滚动体、固定架、密封 件等的轴承零部件。下游应用领域主要包括汽车行业、重型机械行业、家电和电机行业、 工程机械行业等。总的来说，轴承制造产业链所涵盖的领域十分广泛。
3.1.2 轴承可分为滚动轴承与滑动轴承，滑轴具备多项优势
滚动轴承含有滚动体，依靠滚动体转动支撑转动轴。接触部位为点，接触点与滚动体数量 正相关。由于其摩擦系数小、传动性能和机械性能优良，在高转速机械装备中被广泛应用。 目前，我国的滚动轴承产品已达到标准化、系列化、通用化水平，并已具备规模化生产与 供货条件。 滑动轴承不含有滚动体，依靠光滑表面支撑旋转轴。接触部位为面，在同等体积下，面接 触的滑动轴承在载荷能力方面较点接触的滚动轴承大很多。滑动轴承特点是体积小，承载 力大，振动和噪声小，结构变化多，较多应用在承载载荷大、结构要求紧凑、精度要求高、 无震动的场合。其主要基体为强度高、具有良好耐磨性和耐蚀性的铜合金，在中速、高浊、 高冲击负荷下具有良好工作表现。
3.1.3 滑动轴承分类：流体滑动轴承与自润滑轴承
滑动轴承种类多样，按照有无润滑剂介质分为流体润滑轴承和自润滑轴承。 流体润滑轴承使用油、脂润滑剂等减小摩擦。在流体润滑中，按照润滑介质形态，有液体 润滑与气体润滑两类，按照润滑机理又可分为动压润滑与静压润滑。液体动压滑动轴承中 的动压油膜滑动轴承属于中高端滑动轴承，主要依靠轴颈转动带来的流体动压形成相适应 的压力油膜将轴承和轴颈表面分隔，从而使金属和金属不发生直接接触。 自润滑轴承可以不加或长时期不必加润滑剂也能正常工作。自润滑轴承是指用自润滑材料 制作或在材料中预先加入润滑剂，在工作时可以不加或长时期不必加润滑剂的滑动轴承。 基于润滑机理的不同，自润滑轴承通常包含非完全液体润滑轴承(如含油轴承等)和固体润 滑轴承。其中固体润滑轴承中金属+非金属固体润结合轴承（长盛轴承主要产品）可形成 永久性固体润滑膜，无需或减少加油。
流体动力润滑轴承的主要优点是旋转精度高且摩擦功耗小，是较为方便和经济的轴承。流体润 滑轴承内的油、脂润滑剂在润滑的同时起到缓和振动与冲击的作用，一般情况下仅需克服由于 流体的粘性而引起的摩擦功耗，摩擦功耗很小的同时保证高旋转精度。在一定转速下，流体润 滑轴承的旋转能力随转速增高而增大。但其运动时的噪音和所需维护次数略高于自润滑轴承。 自润滑轴承极端工况下表现好，具备免加油、耐冲击、耐粉尘、高强度等特性。自润滑轴承的 滚动体、内外圈滚道或保持架经过特殊材料处理，不需要再添加油类或脂类润滑剂就能正常工作，运行平稳、噪音低，特别适合于低速、重载以及恶劣工况。
3.2 下游需求快速提升，滑动轴承市场空间广阔
全球滑动轴承市场规模潜力巨大。随着海洋工程、能源、石油化工、交通运输等下游行业 的发展，大量机械装备逐渐大型化、重载化，对滑动轴承的用量需求快速提升，推动着滑 轴产业的飞速发展。据 PrecedenceResearch 数据显示，全球滑动轴承市场规模预计由 2016 年的 87 亿美元增长至 2022 年的 168 亿美元，复合年均增长率达 9.98%。 国内滑轴行业发展迅速。我国的滑轴行业正处于高速发展阶段，当前国内有 200 多家滑动 轴承生产企业，但企业规模、技术水平和产品质量参差不齐。自 2020 年起，随着我国制 造业的快速发展和国外需求的复苏，滑动轴承需求迅速增长，行业整体形势持续好转，2022 年中国滑轴市场规模预计突破 162.5 亿元。
3.3 海外企业自润滑轴承市场占有率高，国内企业产品逐步优化
自润滑轴承头部仍以海外企业为主，国内企业逐渐放量。放眼全球滑动轴承产业，欧美地 区发达国家的滑轴行业起步较早，历史积累丰厚，在技术突破和市场占有方面具有领先优 势。对于自润滑轴承行业分支，海外企业具备一定市占率优势，美国 GGB 公司、日本 DaidoMetal 公司、日本 OILES 公司等企业主导全球市场。目前我国的自润滑轴承企业主要 集中在浙江、吉林、辽宁、北京等地，其中浙江嘉善是我国最主要的生产基地，该区域的 自润滑轴承产值占全国生产总值的 70%以上。通过加强质量管理、加大研发投入、提高生 产效率等方式，长盛轴承、双飞轴承、中达轴承等企业在产品价格和部分技术指标上的竞 争优势逐渐凸显，产品外销多国，形成了国内外企业共同竞争的格局。根据华经产业研究 院和 QYResearch 数据，2021 年 Daido Metal、OILES、GGB、长盛轴承、双飞股份自润滑 轴承市占率分别为 17.3%/10.0%/5.8%/3.0%/2.7%。
3.4 自润滑轴承可应用于多个行业，风电齿轮箱“滑替滚”市场空间广阔
极端环境下运行优势明显，自润滑轴承应用场合广泛。自润滑轴承作为机械的基础零部件， 具有免维护、低成本、耐腐蚀等特性，在重载、低速及恶劣工况下运行优势明显，应用领 域主要包括汽车、工程机械、港口机械、塑料机械、农业机械、液压元件、锻压机械、纺 织机械、办公设备等。
3.4.1 风电行业：发展迅速，“滑替滚”趋势明显
风机整机轴承用量预计约 28 个，滑动轴承用于齿轮箱可带来降本。风机主要包括双馈式、 半直驱式和直驱式三种技术路线，其中双馈、半直驱风机使用齿轮箱，其整体风机轴承一 般由 1-2 套主轴轴承、3 套变桨轴承、1 套偏航轴承、一套齿轮箱轴承（约 20 个）和 2 套 发电机轴承组合而成，直驱风机较前者减少齿轮箱轴承使用需求。
滑动轴承有望首先替代于齿轮箱环节。目前国内部分轴承企业在工业变速箱上有成熟应用， 技术积累深厚，开发齿轮箱轴承相较于风机其他环节轴承更有优势。根据《滑动轴承在风 电齿轮箱中的应用现状与发展趋势》，相较于使用滚动轴承的风电齿轮箱，使用滑动轴承 的风电齿轮箱扭矩密度可提升 25%，传动链长度可减少 5%，齿轮箱重量可降低 5%，成本降 低 15%。且海外在齿轮箱滑轴的开发和应用方面起步较早，早在 2013 年德国威能极公司就 已实现 8MW 滑动轴承风电齿轮箱研制。由于国内风电行业业主对降本诉求愈发强烈，具有 应用经验及开发优势的齿轮箱滑轴产品渗透率有望快速提高，目前远景能源、金风科技等 公司都在积极布局中。 齿轮箱滑轴市场空间有望进一步扩张。风机齿轮箱是双馈型和半直驱型风电机组中传递兆 瓦级功率的关键部件，齿轮箱轴承在每套风机中用量达 20 多个，由于直驱式风机较双馈 式、半直驱式风机减少齿轮箱及齿轮箱轴承的使用需求，随着日后陆上风机由半直驱式朝 向双馈式转变、海上风机由直驱式向半直驱式转变的迭代趋势，齿轮箱滑轴用量将持续增 加，滑轴渗透率有望提升，市场空间将进一步扩张。
预计未来海上风电装机持续加速。2023 年，江苏、广东等地受航道问题等因素影响了海 风新增装机进度，全年海风新增装机容量低于预期。近期海风项目推进顺利，广东阳江三 山岛六 500MW 海风项目启动前期招标；江苏国信大丰 850MW 海风项目获得核准批复；福建、 山东、浙江、广西、辽宁等地海风项目均在推进。我们预计 24-25 年国内海上风电新增装 机有望达 10/16GW，同比+100%/60%，国内海风装机有望迎来快速增长。
预计风电行业装机和招标维持高景气度，风电滑动轴承市场有望释放。我们预计 23-25 年 国内陆上风电新增装机分别为 55/61/67GW，海上风电新增装机分别为 5/10/16GW。假设 23 年陆、海风风机平均单机功率 6/9MW，对应 23 年风机台数分别为 9167/556 台。当陆、海 上齿轮箱轴承价值量分别为每套 15/30 万元，以 23 年陆上/海上齿轮箱轴承滑动渗透率分 别为 5%/15%进行测算，预计 2023 年齿轮箱市场空间可达 0.94 亿元。随着陆上及海上风电 机组容量进一步扩大，预计风电齿轮箱滑轴价格将进一步提升，渗透率同步提升。除此之 外，滑轴也有望切入风电主轴进行使用。预计至 2025 年风电轴承市场空间共计可达 19.75 亿元，2023-2025 年风机滑轴市场空间 CAGR 达 358%。
公司定增募资支持风电滑轴项目，产品测试正有条不紊进行。产能募投方面，公司 2022 年 9 月 30 日披露的定向增发预案中，计划投资 1.3 亿元新建年产 14000 套风力发电自润 滑轴承项目。下游送样方面，根据公司 2023 年 9 月 5 日的业绩说明会信息，公司产品测 试正有条不紊的进行中，应用于小兆瓦双馈机型的产品已经完成测试，应用于大兆瓦半直 驱机型的产品正在测试过程中。同时，公司与其他几家齿轮箱厂客户正开展相关的内部测 试工作。
3.4.2 汽车行业：自润滑轴承加速渗透汽车行业
凭借轻量化、低噪音、无给油的优势，自润滑轴承加速渗透汽车行业。自润滑轴承运用数 量增多，目前每台乘用车上自润滑轴承的运用数量已经超过 100 件，而且正在不断地替代 滚针、粉末类轴承而产生新的运用。自润滑技术在非轴承领域的运用也在增加，比如用于 空调压缩机的自润滑涂层斜盘，具备自润滑性能的高分子工程塑料结构件等。公司的自润 滑轴承及高性能聚合物材料，不但满足了功能性要求，同时也满足了汽车工业对环保的要 求，比如 ROHS、Reach 等标准，主要应用在变速箱、座椅、车轴、铰链、发动机、转向系 统、减震器等部位。
汽车行业总体销量回暖，新能源汽车需求增长迅速。根据中国汽车工业协会公布的数据， 2022 年我国汽车销量达 2686.4 万辆，较 2021 年同比增长 2.24%。其中，乘用车销量达 2356.3 万辆，同比增长 9.69%。新能源汽车近两年来高速发展，连续 8 年位居世界第一， 销量从 2016 年的 50.7 万辆增长至 2022 年的 688.7 万辆，2016-2022 年 CAGR 为 54.47%。 其中，2022 年销量同比增长 95.60%，市场占有率提升至 25.6%，进一步说明了新能源汽车 市场已经从政策驱动转向市场拉动。
公司全球汽车行业滑轴市占率有望提升。根据 Marklines 和中汽协数据，2022 年全球电 动车/混动车和燃油车销量分别约为 1065/6875 万辆。假设电动车/混动车和燃油车所需滑 动轴承单车价值量分别为 250/200 元，则 2022 年全球汽车滑轴市场空间约为 164 亿元。 假设同年公司金属塑料聚合物自润滑卷制轴承下游应用为汽车行业，则 2022 年公司汽车 行业滑轴收入约为 3.35 亿元，对应全球汽车滑轴市占率 2.04%左右。随着未来新能源车 渗透率提升，且新能源滑轴单车需求价值量有望持续提升，至 2025 年全球汽车滑轴市场 空间有望达 200 亿元，公司汽车滑轴市占率提升空间广阔。
公司充分发挥研发设计优势，与客户共同设计开发新产品及新型材料。自润滑轴承从设计、 选材到生产，各方面都很难脱离下游客户需求而实现标准化。而知名客户在选择供应商时， 十分重视企业的综合实力，要求供应商有较强的研发能力，保证产品的持续改进和更新。 因此，公司非常重视根据客户需求开发定制产品。在汽车座椅系统、汽车门、引擎盖、后 背箱绞链、变速箱、汽车减震器系统、发动机周边配套系统等领域，公司根据客户的应用 数据和自身试验数据，与客户共同设计和开发新产品及新型材料，把公司自润滑轴承产品 推广到包括宝马，沃尔沃，捷豹，特斯拉，奥迪，大众等各车型中。在汽车制动系统、空调压缩机等应用领域，公司充分发挥在自润滑材料方面的研发设计优势，与克诺尔、美驰、 华域三电等知名企业共同对自润滑新材料方面的应用和试验进行研发合作。
公司客户资源优质稳定，产品获得全球用户认可。公司作为汽车主机厂商的二或三级配套 供应商，已得到全球用户的认可，在客户资源方面，公司已经进入沃尔沃、神钢、现代、 塔塔汽车等知名主机厂的全球供应体系，并与美驰、博世、克诺尔、佛吉亚、伯尔克、韩 国万都、三菱技术、一汽东机工等国内外知名汽车及其零部件生产商建立了长期、稳定的 合作关系，并先后被客户授予“德国科诺尔授予优秀项目管理奖”、“天纳克授予减震系统 杰出贡献奖”、“京西重工授予年度优秀供应商称号”等荣誉。
3.4.3 工程机械：自润滑轴承为运输设备的关键部件
自润滑轴承凭借耐冲击、耐粉尘、高强度的优势，主要应用于挖掘机、铺路机、分类机、 混凝土机及叉车等运输设备的关键部件。为了确保在高强度工作条件下的可靠运行，轴承 在工程机械中起着非常重要的作用。和传统轴承相比，自润滑轴承具有耐冲击、耐粉尘、 高强度的优势，解决了润滑问题，降低了噪音，延长了使用寿命，特别适合在恶劣的矿场、 野外作业的设备，主要应用在工程机械的挖掘机、铺路机、分类机、混凝土机及叉车等的 运输设备，具体应用在铲斗、连杆、小臂、大臂、油缸、连接销、液压系统、托带轮、支 重轮、引导轮等关键部件上。
工程机械行业营业收入总体呈现增长态势。受益于国家加大基础设施建设投资力度，工程 机械行业 2016 年至 2022 年总体呈现增长态势。全行业营业收入从 2016 年的 4795 亿元增 长至 2022 年的 8490 亿元，2016-2022 年 CAGR 为 9.99%。其中，受宏观经济增速放缓、新 冠疫情反复、工程有效开工率不足等因素影响，2022 年国内工程机械行业处于下行调整期， 国内工程机械市场需求大幅减少，全行业营业收入为同比下降 6.34%。
挖掘机有望于 24-25 年开启新一轮周期。由于挖掘机在工程机械行业中应用领域最广，挖 掘机的销量通常能反映工程机械行业景气度。根据 Wind 数据，2023 年 1-11 月，中国挖 掘机累计销量 17.8 万台，同比下降 27.1%。复盘历史挖掘机销量，我们可以发现工程机 械行业具备一定周期性。以 2008 年至 2015 年为例，工程机械行业经历了一个较为完整 的 8 年周期，于 2015 年触底反弹。自 2016 年开始我们认为本轮周期开启，于 2020 年达 到顶峰后在2021年开启下行周期，考虑到历史情况以及挖掘机使用寿命一般为8年左右， 一万亿元新增国债也有望推动工程机械行业回暖，我们预计国内挖掘机销量有望在 2024 至 2025 年触底，开启一轮新的挖掘机更新周期。
参与机型设计及优化，稳固长期合作关系。工程机械零部件供应链关系的特点是准入门槛 高、认证时间长、稳定性强，一旦成为整车或整机制造商的合格供应商，实现批量供货， 双方就会形成较为稳固的长期合作关系，客户资源不易流失。在工程机械应用方面，公司 一直以来与卡特彼勒、杰西博、沃尔沃等进行直接对接或通过其一级供应商参与各机型的 优化及新机型的设计，并在公司进行专机试验。2019 年以来，公司与三一集团形成战略伙 伴关系，公司参与其底盘部件工厂自润滑轴承部件的设计和试验。经过多年发展，公司已 经进入卡特彼勒、利勃海尔、普茨迈斯特、杰西博、日立建机、小松等知名主机厂的全球 供应体系，并与韩国 HK、三一集团、振华重工、恒立液压等国内外知名工程机械及其零部 件生产商建立了长期、稳定的合作关系，先后被客户授予“卡特彼勒授予卓越供应商”、“日 立建机授予质量管理体系 A 级认定”等荣誉。随工程机械行业触底回暖，公司业绩有望受 益。
3.5 公司技术研发基础雄厚，龙头企业优势显著
3.5.1 掌握多项核心技术，自主研发优势显著
研发底蕴深厚，掌握多项行业领先核心技术。通过多年的研发积累，公司形成材料配方制 备工艺、金属基材料表面复合技术、自动化卷带材料生产线及后道自动成型加工装备及工 艺技术、自润滑轴承材料试验检测技术等十多项行业领先的核心技术。截至 2022 年 12 月 31 日，公司拥有有效授权专利 90 项，其中国际发明专利 6 项、国内发明专利 24 项、发表 论文 3 篇。
拥有成熟的自润滑轴承生产工艺技术，多项产品获得省级、国家级认定。公司的 CSB-850S 钢基镍合金自润滑轴承、MJF-800 双金属摩擦焊带挡边轴套被认定为国家重点新产品， CSB-650HN 蒸汽发生器支撑用自润滑球铰、CSB-50YD 汽车座椅电机专用轴承、CSB-250HN 反应堆压力容器支座用自润滑板、CSB-J20 汽车空压机专用轴承、CSB-200Q 高性能边界润 滑钢套、CSB-650HD 稳压器支撑拉杆用自润滑向心关节轴承等 75 项被认定为省级工业新产 品、高新技术产品或通过省级验收。
3.5.2 针对性的先期研发，迅速匹配客户需求
凭借多年的技术积累和产品开发实践，公司具备为国内外主机厂进行同步开发的能力。公 司通过与国内外知名主机厂或配套厂商进行互访，捕捉各大主机厂产品与技术发展潮流， 对行业关键、共性难题进行有针对性的先期研发，把握技术发展趋势，以便在客户的新项目、新平台推出之时可以迅速匹配客户需求。例如，在新材料应用方面，公司与国内知名 港口机械生产商成功开发了以钢浇铜为基材的金属基自润滑轴承，替代了该客户使用的全 铜产品，不但节省大量材料成本，而且在性能方面也得到了较大的提升。
3.5.3 公司品牌认可度高，出口海外全球扩张
多项国家级、省级认定，品牌知名度和影响力较高。建立了自己的品牌体系，拥有 7 项国 内商标、2 项国际商标（马德里和土耳其），拥有品字标产品 5 项，在国内外自润滑轴承行 业均具有较高的品牌知名度和影响力。“长盛（轴承）”企业商号被认定为浙江省知名商号， “CSB（长盛）牌滑动轴承”被认定为浙江省名牌产品，长盛和 CSB 商标被认定为浙江省 著名商标，CSB 被浙江省商务厅认定为浙江出口名牌，产品销往中国、欧洲、日韩、北美 等全球多个国家和地区，在国内外市场上享有较高的品牌知名度和美誉度。 公司海外营收增长迅速，产品远销多国。公司海外营业收入占比较高且增速较快，2022 年占比达到43.05%，海外营收从2018年的3.50亿元增长至2022年的4.61亿元，2018-2022 年 CAGR 为 7.13%。其中，公司外销客户分布覆盖英国、德国、法国、意大利、瑞典、韩国、 日本、印度、北美等国家和地区，分散化的区域分布降低了某一地区汽车及工程机械市场 波动导致的经营风险，使公司在未来竞争中处于更加有利地位。
公司外销客户覆盖面广，国外市场直销、经销并重。从销售模式来看，公司采取直销为主、 经销为辅的销售模式，经销均为买断式销售。其中，海外直销客户主要包括韩国 HK、韩 国 SCL、意大利 ITM、卡特彼勒、意大利 SABI、伯尔克等，经销客户主要包括英国 KRF、 德国 CSB、法国 CSB、瑞典 D&E、土耳其 O-PAK、印度 CSB 等。
4.1 人形机器人发展近半个世纪，市场空间广阔
人形机器人起步于 20 世纪 70 年代，技术持续迭代。人形机器人指具有人的形态和功能 的机器人，其发展主要分四个阶段：1）初步行走阶段：以日本早稻田大学打造的 WABOT-1 为代表；2）能力破冰阶段：以本田人形机器人等为代表的系统高度集成时代；3）技术突 破阶段：以强复合运动能力为特征的，突出代表者为波士顿动力 Atlas；4）产业化落地阶 段：第四阶段是以特斯拉 Optimus 机器人为代表，该阶段尚处于发展前期。大体上看，人 形机器人经历了由缓慢静态运动到连续动态运动再到高动态性能的迭代过程，朝着高度集 成、感知环境、运动自如、精细操作、产业量化的方向迈进。
科技赋能发展，人形机器人有望成为“具身智能”的理想载体。具身智能是指一种智能系 统或机器能够通过感知和交互与环境进行实时互动的能力。随着全球高新技术尤其是 AI 领域的整体快速突破，以 ChatGPT 为代表的大模型将进一步优化对人形机器人的控制技 术，为人形机器人装上“大脑”，使其顺畅地与外界交互，并增加任务理解、拆分和逻辑 推理等“决策”能力，由此人形机器人有望成为“具身智能”的理想形态。 人形机器人市场空间广阔，预计全球 23-30 年新增市场空间 CAGR 达 236%。由于各厂 商人形机器人技术路线存在差异，使用的各零部件的价格、数量同样存在差异，我们假设 23 年平均单台人形机器人价值量 70 万元。虽人形机器人目前较贵，销售暂未放量，但考 虑到机器人在农业、制造业和其他行业存在一定量试用，预计 23 年全球人形机器人新增 市场空间约为 9 亿元。目前各厂家人形机器人产品技术发展速度快，人形机器人即将放量，综合考虑到机器人实现量产后降价等因素，至 2030 年全球人形机器人新增市场空间有望 达到 12095 亿元，23-30 年新增市场空间 CAGR 约为 236%。
4.2 人形机器人轴承需求大，应用空间“大有可为”
人形机器人关节、减速器等多部位需要使用轴承。人形机器人需要多个轴承来实现关节灵 活性和准确的运动，确保机器人的各部分可以有效地协同运作，完成既定任务或动作。人 形机器人中的轴承通常用于连接和支撑机器人的各个部件，如臂、腿、关节等，以确保它 们能够自如地移动和旋转。特斯拉 2022 AI DAY 公布的人形机器人 Optimus 执行器的设 计中，使用了深沟球轴承、四点接触轴承、角接触轴承、交叉滚子轴承、柔性轴承等多种 类型的轴承，主要分布于执行器关节连接、减速器、电机以及相关配套使用中。
轴承应用于旋转关节执行器的减速器与关节连接之中，人形机器人旋转关节执行器预计共 需使用 14 个角接触轴承、12 个交叉滚子轴承、10 个柔性轴承、12 个滚针轴承和 12 个 圆锥轴承。减速器应用方面，轴承被广泛应用于旋转关节减速机的齿轮支撑部位、其他旋转部件，支撑和保持各种齿轮和旋转部件的顺畅运转。我们假设人形机器人需要使用 10 个谐波减速器和 2 个 RV 减速器，每个谐波减速器内部组成需要 1 个柔性轴承，每个 RV 减速器则需要 6 个滚针轴承、6 个圆锥轴承和 1 个角接触轴承。除此之外，在关节执行器 内，每个旋转关节还需采用 1 个可以在高转速条件下轴向与径向力承受能力大的角接触轴 承以及 1 个与谐波减速器的输出端配套使用的交叉滚子轴承。
轴承应用于直线关节执行器的关节连接之中，人形机器人直线关节执行器预计使用 14 个 深沟球轴承和 14 个四点接触轴承。假设人形机器人需使用 14 个线性关节执行器，每个线 性关节采用 1 个目前应用广泛的深沟球轴承和 1 个四点接触轴承，这些轴承同时发挥与电 机、丝杠等配合使用的作用，以实现线性执行器提供不同的行进和后退速度。 轴承是灵巧手核心部件空心杯电机和行星减速器的内部结构之一，人形机器人灵巧手预计 使用 24 个滑动轴承、24 个球轴承和 36 个滚针轴承。空心杯电机应用方面，做为灵巧手 的核心零部件，我们假设每个机器人需要使用 12 个空心杯电机，空心杯电机内部包括 2 个轴承，且可以选择滑动轴承，根据人形机器人落地降低成本为关键要素，我们预计空心 杯会采用滑动轴承。灵巧手的行星减速器方面，我们预计每个机器人灵巧手所需的 12 个 行星减速器，预计每个行星减速器需使用 2 个球轴承和 3 个提供扭矩密度和扭转刚度的滚 针轴承。
专注于自润滑轴承的研发、生产和销售，形成机器人轴承储备技术优势。长盛轴承专注于 自润滑轴承与材料的研发以及在新领域的推广与应用，发展类型为高新技术企业。人形机 器人的关节、电机、减速器等多部位均有使用滑动轴承潜力。
4.3 丝杠下游应用市场可观，“人车双赛道”打开成长空间
4.3.1 机械运动核心传递部件，丝杠主要可分为3种
丝杠主要可以分为梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠 3 种。 梯形丝杠：依靠丝母与丝杠之间的油膜产生相对滑动工作，滑动摩擦从而完成直线运动。 梯形丝杠的结构简单，主要是由螺杆和螺母组成，安装简单方便，但精度较低。 滚珠丝杠：由丝杠、滚珠、螺母、循环器、密封圈和油孔组成，而其中螺母又是由钢球、 预压片、反向器、防尘器等组成。滚珠丝杠的特点包括摩擦损失小、传动效率高；精度高； 轴向刚度高；不能自锁、具有传动的可逆性。滚珠丝杠的运转是靠螺帽内的钢珠做滚动运 动，比传统滑动丝杠有更高的效率，所需的扭距只需有传统滑动丝杠的 1/3 以下，可轻易 地将直线运动转变为回转运动，极为适合用于节省驱动电机功率。
行星滚柱丝杠：主要由丝杠、螺母、滚柱、内齿圈及保持架等部分组成，行星滚柱丝杠在 主螺纹丝杠的周围，行星布置安装了 6-8 个螺纹滚柱小丝杠，依靠多个滚柱与丝杠、螺母 之间的螺纹啮合传动来将伺服电机的旋转运动转化为直线运动。相比于滚珠丝杠，行星滚 柱丝杠具备高承载、耐冲击、体积小、高速度、噪音低、高精度、长寿命、易安装维护以 及环境适应强的优势。特斯拉人形机器人 Optimus 主要运用倒置行星滚柱丝杠，未来滚柱 丝杠有望成为主要用于机器人直线关节的丝杠结构。
4.3.2 人形机器人线性关节首选，行星滚柱丝杠市场空间至30年有望破千亿
倒置行星滚柱丝杠在特斯拉人形机器人 Optimus 中得到广泛应用。行星滚柱丝杠根据不 同的分类，可以分为标准型、反向型、循环型、轴承环型、差动型等，被广泛应用于医疗、 航空航天、机器人等领域。特斯拉的人形机器人 Optimus 广泛采用倒置行星滚柱丝杠，它 能将螺母作为电机转子，实现电机与直线传动机构的融合设计，在要求空间紧凑的机电伺 服系统中应用越来越广泛。
人形机器人下游需求驱动市场空间扩大，滚柱丝杠市场空间 30 年有望达到 1099 亿。随 着未来人形机器人的不断放量，应用于直线关节的行星滚柱丝杠的市场潜力有望进一步增 长。目前行星滚柱丝杠单价约为 1 万元左右，假设在国产替代趋势下倒置滚柱丝杠每年实 现降本，预计到 2030 年行星滚柱丝杠的价格有望下降至每个约 1300 元，全球人形机器 人行星滚柱丝杠市场规模达到 1099 亿元，2023-2030 年市场空间 CAGR 预计为 151%。 国产替代的前景广阔。
4.3.3 切入滚珠丝杠引领汽车创新，技术应用覆盖商用车与常用车多部位
滚珠丝杠在汽车里单车价值量达千元，主要应用于商用车的手动挡转自动挡变速箱、常用 车自动转向以及电子驻车系统中。公司的丝杠产品在商用车领域发挥着关键作用，特别是 在手动挡转自动挡变速箱的部件中，通过精准的运动控制，实现了汽车驾驶的平稳性和可 靠性，提高了驾驶体验。在乘用车中，公司的丝杠产品被广泛应用于自动转向系统，使得 车辆在行驶中更加灵活，同时提高了驾驶安全性，丝杠的高精度制造确保了车辆在转向时 的精准性和稳定性。此外，线控转向系统（Steer-by-Wire，SBW）的发展为滚珠丝杠带 来增长空间，随着汽车技术的进步与发展，汽车转向系统将逐步采用更具稳定性与多功能 性的线控转向系统，该系统取消了转向盘和汽车转向轮之间的所以机械连接构件，直接通 过汽车电能驱动来实现汽车的线控转向，目前特斯拉已申请线控转向系统专利，采用线控转向系统将会提升新能源单车价值量。公司的丝杠也在电子驻车系统中发挥着关键作用， 通过丝杠的运动控制实现车辆停车和起步的自动化，提高了停车的便捷性和安全性。随着 电动汽车的兴起，电子驻车系统的需求进一步增加，为公司带来了潜在的增长机会。
4.3.4 丝杠已取得商用车主机厂定点，未来有望切入人形机器人行业
公司定增扩张滚珠丝杠产能，产品首先应用于汽车行业。长盛轴承于 2022 年发布定增计 划中计划投资 2.65 亿元用以扩大自润滑轴承和滚珠丝杠的产能，其中包括扩展丝杠新赛 道的 3 万套滚珠丝杠。
目前公司丝杠已经取得商用车主机厂定点，未来产能有望切入机器人生产滚柱丝杠。公司 在丝杠制造方面拥有一定的技术水平和创新能力。通过不断投入研发，公司致力于提高丝 杠产品的性能、耐用性和智能化水平，以满足汽车制造商对于高品质、先进技术的需求， 巩固了在市场上的竞争优势。目前公司已经取得商用车主机厂定点，其他乘用车客户正在 开发过程中。除此之外，虽公司目前丝杠产能主要针对汽车行业，但滚珠丝杠与滚柱丝杠 在加工设备方面具备相似性，未来有望投入人形机器人领域进行滚柱丝杠生产。 参股公司滁州华纳的投资计划将为公司业绩增长注入新动力。长盛目前持股 45%的公司滁州华纳，具备 60 万套的新能源汽车真空电子驻车及商用车换挡滚珠丝杠生产能力。公 司通过此系列战略举措，有望扩大滚珠丝杠技术协同优势，助力公司在 2023 年年内为客 户提供滚珠丝杠产品，为公司未来的业绩增长和市场扩张带来战略性机遇和竞争优势。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
