华为问界 M9、智界 S7 搭载途灵智能底盘，实现驾驶属性、安全属性、舒适属性 的全面升级。华为途灵智能底盘以数字底座为基础，实现多域协同控制，注重智能感 知和智能控制，实现性能升级。
底盘系统多维度升级，其中线控制动迭代效率领先，关注细分赛道投资机会。线 控底盘中主要包括底盘域控制器、线控制动、线控转向、线控油门和空气悬架等组件。 从渗透率和技术成熟度两个维度来看，线控油门和线控换挡相对成熟，空气悬架技术 相对成熟但渗透率较低，线控制动、线控转向技术成熟度和渗透率处于相对较低水平。 时间规划来看，预计 2025 完成智能底盘预控系统方案的落地，2030 年完成一体化集 成底盘的应用。我们认为，当下时间点线控制动处于技术升级和渗透率提升的快速 成长阶段，建议关注细分赛道投资机会。
1.1 新能源对能量回收需求明确，催化线控制动应用
线控制动共有三种能量回收策略：传统叠加式、单踏板式、协调式。回收模式中， 传统叠加式策略没有收油时的唐突感，但能量回收效率较低，目前运用较少。单踏板 式的制动体验异于燃油车，但能量回收效率较高。协调式策略在维持制动体验和驾驶 习惯不变的情况下，实现了高效率的能量回收，或将成为未来主要方案。
线控制动能量回收功能充分适配新能源需求，催化产品渗透率快速提升。线控 制动通过产生反馈制动力反向给电机充电，从而提高新能源车续航里程。由于在制动 过程中，电机需要被动转动产生反馈制动力，作为推动力通过发电机给电池充电，实 现能量回收，提升续航里程在 10-20%水平，能量回收功能在液压制动系统无法实现。
1.2 电信号接收终端，智能化催化线控制动配置升级
线控制动可以接受电信号的执行终端，可以更好地配合自动驾驶系统的应用于 主被动安全系统。在传统制动系统中，驾驶员踩踏制动踏板，通过液压管路将能量传 递给制动器。在线控制动系统中，由于增加了 ECU、传感器等电子元器件，线控制动 系统中可以接收电子信号、外部信号。线控制动系统凭借可以完成电信号的接收、处 理和发送可以更好地配合主被动安全系统，与高阶智能驾驶功能相匹配。
带安全冗余的线控制动充分适配高阶智能驾驶。高阶智能驾驶功能中，驾驶员操 作的权重逐步降低。在高阶智能驾驶功能下，可能会面对主动制动系统完全失效和主 动制动系统中模块故障两种情况。以大陆 MK Cx 产品为例，1）完全失效，通过对前 轮的制动起到防抱死功能。2）模块故障，在系统中引入冗余模块，驱动后轮保持制 动系统正常工作。
制动系统升级，传动方式成为升级关键。早期纯机械式制动系统制动距离长，制 动力完全由人力提供，制动噪声大，使用寿命短。液压制动系统在安全性上有质的提 升，驾乘体验更优秀，维护成本较低。液压电控系统引入防抱死制动系统（ABS）或 车身电子稳定性控制系统（ESC），使车身在紧急制动的情况下依旧具备转向能力，制 动安全性和稳定性更高。线控制动集成了制动主缸和真空助力器的同时完成电子化 的进一步应用。线控制动方案中包括 EHB（线控液压制动）和 EMB（线控机械制动） 两个方案，主要差别为 EMB 方案替换液压传动装置，简化结构的同时充分提升性能。
当下时点线控制动 EHB 方案逐步趋于成熟，为当下主要应用方案，EMB 方案仍处 在研发阶段。EHB 方案中包括 Two-Box 方案和 One-Box 方案，二者结构的核心差别为 ABS/ESC 系统是否与电子助力器集成，其中 One-Box 方案集成度更高。性能上来看， One-Box 方案具备体积更小、重量更低、成本更优、修理和维护难度更小等优势，逐 步成为线控制动 EHB 方案中的主要选择。
渗透率：线控制动下游以新能源车为主，部分燃油车使用线控制动。渗透率来 看，2023Q4 新能源渗透率为 37.4%，2023Q4 线控制动为 42.5%。EHB 各方案均保持渗 透率提升，其中 One-Box 逐步成为方案首选，2023Q4One-Box 方案渗透率为 27.1%， 同比增长 7.8pct，Two-Box 方案渗透率为 15.4%，同比增长 2.5pct。
未来方案：EMB 方案凭借快响应速度和高解耦性有望成为制动方案未来首选。 EHB 方案和 EMB 方案中主要的区别为传动方式的差别，EHB 方案通过液压传动，EMB 方案为机械制动，实现刹车踏板和车轮制动器的完全解耦。EMB 方案建压和响应速度 更快，对比来看传统液压制动响应速度为400-600ms，EHB方案响应速度为120-150ms， EMB 方案的响应速度为 80-100ms，EMB 制动方案充分提升制动系统的安全性。
线控制动产品有望迭代升级，实现技术面的持续性突破。EHB 方案优化进展迅速， EMB 方案有望落地，迭代速度保持领先，技术升级和新方案落地有望带动出货量上行。
2.1 EHB 方案：One-Box 方案优化，性能有望升级
EHB 方案中通过液压传动的方式完成制动系统的压力传动。EHB 工作原理：驾驶 者踩踏踏板后，传感器将踏板开度电信号通过液压传动装置传向域控制器，经过计算 后域控制器把输出的电信号发给执行端，使制动卡钳锁住车轮完成制动。
液压管路由于传动液体和橡胶管路的紧密接触，在寿命、准确性、制造难度或存 在缺陷。液压管路的缺陷主要包括：1）液压管路泄露、进气或者其他原因导致的制动液供给不足时，制动系统将不能产生足够制动力，车辆将无法达到驾驶员需求的制 动减速度，增大了驾驶安全风险；2）液压制动需要在电气系统外另行设置，而液压 传动系统中的元件、管路体积大，占用车辆内部较大空间；3）液压传动中管路及控 制元件的压降大，功率损耗大；4）液压制动由于管路的摩擦、弹性元件复位等影响， 其制动的响应比较慢，特别是紧急制动时有一定的迟滞性，会带来较大的安全隐患。
制动系统去管路化有望加速落地, EHCB 方案有望加速应用。由于 EMB 方案制动 力不足和线控制动去管路化加速，EHCB 方案成为整车厂的选择。奥迪的 EHCB 系统中 通过前轮 EHB 后轮 EMB 的方式，替代了 EHB 方案中的管路硬件，并且规避了 EMB 的 制动力不足的问题。
国产前湿后干方案落地，上车进度有望加速。伯特利的前湿后干(WCBS+EHC) 制 动系统为例，通过增加 EHC 的配置，完成通过 WCBS 控制两个前液压卡钳，EHC 控制 两个电控机械后卡钳的控制模式，增强安全冗余性的同时充分实现性价比的提升。
产品方案迭代来看，EHB 方案逐步迭代，去管路进程加速。前湿后干的线控制动 系统充分实现性价比提升，同时为 EMB 方案做好准备。
2.2 EMB 方案：E/E 架构升级和组件优化加速落地
EMB 方案过去存在制动力不足、制动现行可调性不足和响应速度较慢等问题，受 益于整车电子电气架构升级，控制能力、制动能力和冗余方案的多维度升级，EMB 方 案有望实现量产上车。 整车架构升级：EMB 方案需要 42V 以上供电系统，电子电气架构从 12V 向 48V 的 高压升级有望推动 EMB 方案落地。EMB 方案需要 42V 及以上的直流电源电压，主要系 在制动过程中需要更大的制动力夹紧制动盘，充分保证短距离制动。全球领先的电动 车企特斯拉提出了改造低压系统，48V 电子电气架构过低有望加速 EMB 方案上车。
制动力提升：通过提升电驱制动能力、制动盘摩擦系数等方式提升制动力。1） 电机升级，以大陆 EMB 方案为例，下一代产品中将电机升级成双转子转机，并将驱动 和制动集中在一个单元中，直接安装在车轮上。2）刹车盘升级，升级刹车片材料、 更改刹车片形状等方式提升摩擦系数，增强制动力。
控制能力提升：EMB 方案在传感器数量和准确性升级，执行算法持续优化。传感 器配置来看，EMB 方案中增加速度、加速度、夹力等传感器，充分监控制动系统运动 状态，增强 EMB 方案控制信息的收集能力。执行算法来看，基于制动力的合理化分配 和对每个车轮的单独控制均实现控制能力的提升。
冗余方案落地：配合高阶智能驾驶，容错能力升级有望实现标准化落地。硬件来 看，冗余 MCU 可以保证系统的稳定性，软硬解耦的方案设计在单轮失灵的情况下实 现对其他车轮制动的控制能力，安全性进一步提升。算法来看，嵌入式弹性调节方案 的控制算法可以实现多节点对故障的快速处理，大多数瞬时故障可以通过特征码监 测的方式快速处理，其他无法再节点监测和解决的故障通过故障传递至 MCU 和演化 降低系统性能的瞬态故障，同时通过功能和结构模型在系统级别进行检测和恢复。
我们认为，受益于技术能力迭代升级，EMB 方案迭代有望落地。受益于智能驾驶 渗透率提升，未来 EMB 方案在线控制动中占比有望显著提升，供应商或通过先发和 产能优势改变供应链格局。
3.1 当下格局：博世 EHB 方案领先，内资加速跟进One-box
线控制动安全属性要求高，是安全等级 ASIL-D 级别的汽车零部件。线控制动的 产品安全要求上来看，作为负责安全功能的汽车电子零部件，线控制动整体安全级别 为 ASIL-D。从故障率要求来看，ASIL-D 级别的单点故障率要求低于 1%，系统潜在故 障率低于 10%。零部件公司在 ASIL-D 级别的汽车电子产品上，需要更多的研发投入、 更精准的产品设计、更久的验证周期。高壁垒零部件保证细分赛道格局的稳定性。
供货模式：安全要求和适配性要求较高，线控制动以单一供应商为主。供货模式 来看，2023 年 Two-Box 方案多供应商模式车型销量占比为 4.4%，One-Box 方案多供 应商模式车型销量占比为 15.1%，单一供应商的供货模式帮助细分赛道格局保持稳定。
下游客户：自主品牌 One-Box 方案加速使用，合资品牌仍以 Two-Box 方案为主。 受益于新能源车型的数量的增加和各车型的快速放量，线控制动使用量显著提升。总 量来看，2023 年使用线控制动的车型为 826.7 万辆，同比增长 46.4%。其中 One-Box 方案占比为 63.9%，同比提升 8.2pct。受上市时间和车型开发周期影响，自主品牌与 合资品牌在新产品的接受程度上或存在差异。其中，Two-Box 2021Q3 后下游客户结 构相对稳定，使用 Two-Box 方案车型中 65%-70%为合资品牌。One-Box 方下游客户中 自主品牌占比持续提升，2023Q4 已超过 75%，逐步成为自主品牌 EHB 方案主要选择。
细分市场格局：博世各方案领跑，One-Box 方案国产替代加速。分产品方案来看， Two-Box方案格局基本稳定，其中博世市场份额超过85%，采埃孚份额保持在5%左右。 One-Box 方案来看，2023 年博世市场份额为 42%，同比下降 9.7pct，但仍为 One-Box 方案最份额大供应商。国产供应商弗迪动力、伯特利保持明显增长，其份额分别为 19%/11%，分别同比提升 11.4pct/3.3pct。线控制动 EHB 方案格局来看，博世保持全 面领先，One-Box 方案国产替代速度加快，国内供应商有望实现份额上的反超。
线控制动作为 ASIL-D 级别零部件，其安全参数标定较高，且整车厂更换频率较 低，行业格局相对稳定。进入供应链体系的供应商均具备较强的产品能力，各厂商间 的产品和技术并不存在本质的差别。线控制动细分赛道中，产品和技术的先发优势决 定了客户配套速度，产能建设速度或决定行业格局。分方案来看，EHB 方案充分满足 新能源车需求，其产能和份额的领先是产品盈利能力的关键；EMB 方案作为高阶智能 驾驶的执行终端，产品落地和产能建设速度成为核心指标。
3.2 未来竞争：产品与产能共振，国内厂商有望份额提升
EHB方案：受益于新能源渗透率提升，EHB产能和配套能力决定份额和盈利能力。 新能源渗透率有望持续向上，2024 年预计新能源批发销量 1150 万辆，渗透率为 44%。 考虑到 2023-2027 年新能源购置税减免征收政策仍将持续，各主机厂在技术上推陈 出新，超充技术升级，车型迭代加速，预计新能源乘用车销量仍将保持快速增长。
EHB 方案产能：博世为代表的外资零部件供应商保持领先，国内厂商加大投入快 速推进产线建设。真空助力器是 EHB 方案的核心组件，一套 EHB 方案中只需要一个 真空助力器，故而 EHB 方案产能和真空助力器产能匹配，后续的分析中也将真空助 力器产能作为 EHB 方案的产能。产能来看，博世当前 EHB 方案产能 360 万套，2024 年底预计实现 480 万套产能。大陆、采埃孚等国际厂商产能分别为 200 万套、354 万 套，保持产能上的领先。内资处于产能投入阶段，产线建设速度或成为份额提升的关 键因素。国内供应商中，伯特利产能优势明显，预计 2024H2 实现产能超过 340 万套， 有望成为国产供应商中产能最大，拓普集团、亚太股份、同驭汽车、拿森科技等公司 均具备较大生产规模，标准化产品销量提升带来的规模效应或帮助利润率稳步上行。
EMB 方案：智能驾驶催化，产品和技术成为竞争关键。2023 年是城市 NOA 功能 元年，高阶智能驾驶方案有望快速落地。政策端积极推进 L3 级别自动驾驶功能落地， 2023H1L3 级别车型占比 5.1%，L2 级别车型占比为 28.6%。2023 年预计 L2 占比为 33%， L3 占比为 8%，优质供给增加或逐步成为影响车型销量的原因。2023-2025 年合资品 牌加速高阶车型的落地，规划车型中包括丰田、大众、现代均加速推进高级别自动驾 驶新车型的上市。我们预计到 2025 年 L2+渗透率超过 64%。到 2030 年，L2+车型或 成为市场主流，除去 5 万以下价格带的不带有自动驾驶功能和 5-8 万部分带有自动 驾驶功能，其他价格带渗透率持续提升，预计 2023 年 L2+渗透率或超过 80%。
EMB 产品规划：国内供应商与整车厂协同，研发及量产进度有望实现领先。产品 进度和客户进展来看，国内供应商有望实现进度反超。产品进展来看，外资零部件供 应商将于 2025 年集中量产 EMB 方案，其中布雷博的 EMB 系统 SENSIFY 于 2021 年发 布，预计 2025 年量产；大陆集团的 EMB 系统 FBS 预计 2025 年量产。国内供应商进 展加速，伯特利首轮 EMB 功能样件已顺利研制完成，拿森科技、万安科技、利氪科 技、比博斯特等公司均开始布局 EMB 方案。产能方面，伯特利年产 60 万套电子机械 制动（EMB）研发及产业化项目加速推进项目落地，项目建设期为 32 个月。
刹车盘材料升级，有望带动制动系统升级。在制动过程中，由于卡钳与刹车盘摩 擦导致温度升高，需要较长时间完成冷却，长时间的高温摩擦会导致刹车盘受热开裂 变形，影响刹车效果从而降低制动的安全性。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
