1.1、 微特电机“小巨人”，深耕行业十五载
公司是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商。公司成立 于2008年，专注于微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案的设计、 研发、生产和销售，主要产品包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机（包 括直流有槽电机和直流无槽电机）、音圈电机及其组件等。通过多年生产制造与 服务经验的积累，公司现已具备集产品研发设计、样品打样制造、核心部件自制、 柔性精密生产、产品检验测试一体化的服务能力，产品在医疗器械及工业自动化 领域得到广泛应用。
专精特新“小巨人”，深耕行业十五载。公司由丁泉军先生于2008年创办，其 前身为“常州市鼎智机电有限公司”。公司于2016年和2020年先后设立韩国办 事处和美国子公司，逐步开拓海外市场。2019年8月，江苏雷利通过受让股权取 得鼎智机电70%的股权，成为鼎智机电的控股股东，实际控制人变更为苏建国先 生、苏达先生。公司于2022年7月被国家工业和信息化部认定为2022年度国家级 专精特新“小巨人”企业；于2023年在北交所上市，业务发展开启新篇章。
股权结构清晰，控股股东为江苏雷利。自2019年股权受让完成后，公司控股股 东为江苏雷利，实际控制人为苏建国先生、苏达先生。截至2023年三季报，江苏雷利持股比例为34.53%，丁泉军先生持股比例为17.92%。
1.2、 线性执行器营收占比最大，盈利能力持续提升
线性执行器和音圈电机营收占比大。公司拥有线性执行器、混合式步进电机、直 流电机、音圈电机四大业务板块，其中线性执行器和音圈电机营收占比较大， 2023H1分别实现营收0.76和0.63亿元，营收贡献为39%和32%。
营收利润整体呈现增长态势。随着公司下游医疗器械及工业设备需求的持续增 长，以及公司产品技术的不断提升，公司营收从2018年的0.72亿元提升至2022 年的3.18亿元，年均复合增速达44.97%，2022年线性执行器、混合式步进电机、 直流电机销售全面增长。公司2023H1实现营收1.95亿元，同比增长22.19%。由 于2023Q3部分下游需求下滑较为严重，公司2023Q3实现营收0.43亿元，同比下 降55.99%，公司2023年前三季度实现营收2.38亿元，同比下降7.51%。净利润 方面，公司归母净利润从2018年的0.16亿元提升至2022年的1.01亿元，年均复 合增速达58.51%；2023年前三季度实现归母净利润0.67亿元，同比下降20.38%，主要原因包括销售收入占比较大的音圈电机毛利率较低、新增北交所上市活动费 用、新增韩国子公司日常运营费用、加大研发新增研发人员费用等。
毛净利率相对稳定，盈利能力较为突出。公司2018-2022年毛利率相对稳定，整 体呈现增长态势，公司2018年毛利率为49.38%，2022年增长至55.39%，累计 提升6.01pct，主要原因为规模效应等。2023年前三季度，公司毛利率为52.86%。 在净利率方面，公司盈利能力较为突出，2022年净利率为31.67%，同比增长 6.13pct，2023年前三季度净利率为28.21%。
2.1、 微特电机市场规模稳步增长，下游应用领域广泛
微特电机可以实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或 用于传动机械负载。微特电机简称微电机，全称微型特种电机，一般指功率在750 瓦以下，机座外径不大于160mm或中心高不大于90mm的电机。微特电机常用 于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能。 此外，微特电机也用于传动机械负载，并可作为设备的交直流电源。微特电机早 期多应用于军事装备和自动控制系统，如今已扩展到家用电器、汽车零部件设备、 医疗器械、电子信息、航空航天、工业机器等领域，并在满足下游应用领域标准 化微特电机需求的基础上，出现了多样的定制化微特电机产品。
微特电机市场规模稳步增长。在全球制造业工业自动化程度不断加深，以及医疗 器械行业不断发展的背景下，微特电机市场规模稳步增长。Allied Market Research数据显示，2022年全球微特电机市场规模为358.50亿美元，预计到 2030年将达560.60亿美元，年均复合增长率为5.75%。根据华经产业研究院数 据，我国微特电机市场规模从2018年的1024.1亿元增长至2023年的1610.4亿元， 年均复合增长率为9.48%。
微特电机下游应用广泛，消费电子及家用电器是主要应用领域之一。微特电机被 广泛应用于家用电器、汽车、信息处理、航空、医疗、轻纺、工业控制、视像处 理等各个领域。根据中国电子元件行业协会，消费电子及家用电器是微特电机的 主要应用领域之一，2022年市场规模占比分别为29%和26%；其次为武器、航空、农业、纺织、医疗、包装等领域，占比为20%；汽车电子、影像处理、工业 控制及其他占比分别为13%、7%和5%。
2.2、 产品种类众多，持续创新推动国产替代进程
（一）线性执行器
线性执行器是一种可实现直线位移的驱动装置。线性执行器又被称为丝杠电机， 可以将电信号转化，实现直线位移，其核心部件是电动缸或电动推杆。电动缸由 电机、丝杠、导轨等组成，通过电机驱动丝杠旋转，从而带动滑块沿导轨运动。 电动推杆则由电机、连杆、曲柄等组成，通过电机驱动连杆和曲柄的运动，从而 推动滑块做直线运动。
线性执行器具有高精度控制、高响应性能、高刚性和稳定性等优势。线性执行器 将运动的转换过程在电机本体完成，无需额外配置皮带、齿轮齿条、联轴器等部 件来实现旋转运动到直线运动的转换，大幅节省零部件采购成本和系统组装时 间，有效解决了因多次转接造成的精度损失问题，从而提高结构空间的利用率和 定位精度。
根据传动电机种类及传动螺母类型，线性执行器产品可分为滑动丝杆线性执行 器、滚珠丝杆线性执行器和永磁电机线性执行器三类。根据结构线性执行器可分 为外部驱动式、贯通轴式和固定轴式线性执行器产品，满足客户不同结构设计的 需要。通过配备不同的传动电机种类及传动螺母类型，并加装刹车、编码器、空 心轴等定制化服务，线性执行器可以组合成套模组形成系统性产品。
全球电动线性执行器市场规模持续扩张，北美为最大的市场。根据百谏方略 （DIResaerch）数据，全球电动线性执行器市场规模持续扩张，2023年全球电 动线性执行器市场销售额预计为71.3亿元，2030年预计将达到98.5亿元， 2023-2030年复合增长率为4.72%。在市场分布方面，北美是全球最大的市场， 2023年市场销售额占比约为32.16%，其次是欧洲市场，占比约为28.05%。
（二）混合式步进电机
步进电机是一种用电脉冲进行控制，将电脉冲（数字信号）转化为角位移的控制 元件。步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件,根据脉冲 信号，步进电机按设定方向转动固定角度，通过控制脉冲个数来控制角位移量， 达到准确定位目的。通常步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定 子绕组产生矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一个角度，使得转子的一对磁场方 向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度，转子也随着该磁场 转一个角度。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，将驱动步进电机按设定的方向 转动一个固定的角度（称为"步矩角"），它的旋转是以固定的角度一步一步运行 的。步进电机通常由法兰、轴承、定子、转子、线圈等构成。
混 合 式 步 进 电 机 工 业 使 用 最 为 普 遍 。步 进 电 机分 有 反 应 式(VR，Variable Reluctance，亦称磁阻式)、永磁式(PM，Permanent Magnet)、混合式 (HB， Hybrid) 三类。其中反应式大转矩输出，噪声和振动大，目前欧美国家已淘汰； 永磁式有低成本、低分辨率的特点；而混合式融合了反应式和永磁式的优势，有 精确度高、转矩大、步进角度小的特点，工业使用最为普遍。
全球步进电机市场规模持续增长，混合式步进电机需求旺盛。根据睿略行业研究 数据，2022年全球步进电机市场规模为170.10亿元人民币，其中中国市场规模 为59.81亿元；预测到2028年全球步进电机市场规模将会达到250.79亿元人民 币，2022-2028年均复合增长率为6.60%。 当前步进电机竞争格局相对稳定，新兴领域发展潜力大。从竞争格局看，步进电 机市场竞争格局相对稳定，主要由日本美蓓亚、日本信浓、日本电产等日本厂商 主导，我国企业鸣志电器亦占有一席之地。从应用场景看，办公自动化（打印机、 复印机、复合机）、IT、信息化设备（机械硬盘、DVD、播放器风扇) 、家用电 器等领域已经较为成熟，此类应用场景中步进电机多为标准化产品，差异化程度 低；安防设备、通信设备、工厂自动化、汽车等领域存在一定程度的定制化需求， 供应商可以凭借服务及性价优势等逐步切入；而3D打印、航空航天、医疗器械 等是步进电机的新兴应用场景，对产品技术的要求较高，发展潜力较大。混合式 步进电机作为我国工业自动化设备的重要组成部分，在中高端领域存在旺盛的国 产化需求。
（三）直流电机
直流电机可分为有刷直流电机和无刷直流电机。直流电机包含静止部分定子和旋 转部分转子，其工作原理是把电枢线圈中感应的交变电势靠换向器的作用，从电 刷端引出时为直流电势。直流电机可分为有刷电机和无刷电机，两者构造和原理 存在不同。
1） 有刷直流电机：有刷直流电机的主要结构是定子+转子+电刷，通过旋转磁场 获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起导 电和换相的作用。 2） 无刷直流电机（BLDC电机）：无刷直流电机中，换相的工作交由控制器中 的控制电路（一般为霍尔传感器+控制器，更先进的技术是磁编码器）来完 成。
无刷直流电机优势逐步凸显。有刷直流电机开发时间长，技术较为成熟，使用成 本较低。但是随着技术尤其是控制器算法方面的进步，无刷直流电机在效率、噪 音、震动、稳定性和使用寿命方面，优势逐步显现，市场规模也逐步扩大。根据 上海电机行业协会公众号，2019年全球无刷直流电机的市场规模约为163.0亿美 元，预计到2024年将达224.4亿美元。根据华经产业研究院数据，亚洲的无刷直 流电机市场规模最大，2022年市场规模占比达47%，也是未来无刷直流电机需 求的主要增长地区。欧洲和美国无刷直流电机的应用起步较早，德国、瑞士、美 国等国家已经掌握了无刷直流电机中较为核心的技术。随着未来对高端无刷直流 电机需求的增长，其市场规模仍有望持续扩张。
无刷直流电机在各领域渗透率持续提升。相较于其他电机，无刷直流电机基于应 用场景的不同，可以选择方波、SVPWM、FOC等各种电机驱动控制方式，实现 多样化的控制需求。无刷直流电机可在较宽调速范围内实现响应快、精度高的变 速效果，充分契合终端应用领域对节能降耗、智能控制、用户体验等越来越高的 要求，在各领域渗透率持续提升。根据电子发烧友网统计及整理，2021年我国 空气净化器、吸尘器产品无刷直流电机渗透率较高，分别达到了42%和30%。而 变频类产品电机无刷化趋势更为明显，其中变频洗衣机、变频冰箱和变频空调 2021年的无刷直流电机渗透率分别达到了45%、55%和80%。
空心杯电机在结构上突破传统直流电机的结构形式，采用无铁芯转子。空心杯电 机属于直流、永磁、伺服微特电机，其转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而 造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少转子自身的机械能 损耗。空心杯电机按其结构可分为有刷和无刷两种。无刷空心杯电机转速高、寿 命长，但是需要驱动控制且会产生铁损。有刷空心杯电机寿命较为受限，但是控 制简单且不产生铁损。
（四）音圈电机
音圈电机(Voice Coil Motor)是一种特殊形式的直接驱动电机。音圈电机的定子 由磁钢和导磁铁构成，动子则由质量较好的线圈和骨架组成，由磁钢产生的磁场 经导磁铁导磁，在动圈行程内产生大致均匀的磁场。当线圈通电后，通电导体在 磁场中受到一个轴向电磁力，使音圈运动，其运动速度和方向因电流的大小和方 向而异。
音圈电机具有结构简单、动态响应速度快、无齿槽转矩、高线性度等优点，在高 精度定位伺服系统中得到广泛应用。音圈电机采用传动装置进行驱动，不需要任 何转换装置而直接产生推力，因此可以省去中间转换结构，保证运行可靠性的同 时简化装置，提高传递效率，降低制造成本。音圈电机运行时零部件和传动装置 不受离心力的作用，直线运动速度不受限制。此外，由于音圈电机的直线电磁推 力是通过电能直接产生的，因此其运动时无机械接触，使传动部件无磨损；对比 起普通旋转电机通过钢绳、齿条、皮带等转换结构将旋转运动变成直线运动，音 圈电机的电磁推力驱动装置能实现降噪等功能。
音圈电机具有较大的国产替代空间。根据恒州诚思数据，2020年全球音圈电机 （VCM）市场规模为27.09亿美元，预计2027年将达到46.22亿美元，年均复合 增长率为7.93%；我国2020年市场规模为14.63亿美元，预计2027年市场规模将 达27.19亿美元，届时全球占比将达到58.84%。目前全球主要厂商包括GEE PLUS、ALPS ALPINE、Mitsumi、TDK、JAHWA和SEMCO等，2020年TOP 13 主要厂商市场份额占比超过96%。当前我国音圈电机企业存在规模普遍较小、资 金实力较弱，新技术和新产品的研发投入力度不足，设备自动化程度较低等问题， 因此竞争集中在低端产品，大多数核心技术仍受制于国际巨头企业。根据江苏雷 利投资者交流纪要，音圈电机全球市占率第一的是英国GEE PLUS，其年营业额 近2亿英镑。
2.3、 零部件为机器人量产关键，本土厂商或将深度受益
从概念到实物，Tesla Bot “Optimus”快速迭代，有望实现从 0 到 1。2021 年 马斯克在 AI Day 上发布通用机器人计划，正式提出 Tesla Bot 概念，2022 年在 特斯拉第二个 AI DAY 上人形机器人 Optimus 原型机重磅亮相，尽管步态、动作 等不太完善但已初具雏形；8 个月后 (2023 年 5 月) ，特斯拉股东会上视频展示 二代机器人集体出街，步态更加协调，并进入了特斯拉工厂执行简单的任务。相 比上一次亮相，Optimus 在电机扭矩和力度控制等方面更精确，并能探索和记 忆环境，PSD 算法与人形机器人底层模块的耦合性大为改善。2023 年 12 月 13 日，特斯拉发布最新第二代 Optimus 机器人。第二代 Optimus 在性能和硬件方 面都有显著提升，人形机器人产业化浪潮起。
人形机器人产业链可以分为上中下游三个环节。上游主要是零部件和软件系统供 应商，包括电机、关节、传感器、控制器、操作系统等，这些零部件和软件系统 的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性。中游是人形机器人本体的 制造商，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并进行测试和质检。下游 则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、公共安全、生产 制造、家庭陪护等多个领域。
人形机器人产业上游为零部件及软件系统，下游为终端应用场景。以特斯拉人形 机器人为例，硬件由以传感器、减速器、电机、滚柱丝杆、轴承为主的零部件构 成，组装成人形机器人本体，经过与算法软件的耦合测试，最后应用于工业、服 务、教育、医疗、巡检、清洁和娱乐等下游终端应用需求领域。
软件方面，研发逻辑与算法复用，降低成本加速研发进度。特斯拉人形机器人 的头部配置智能驾驶摄像头+屏幕，在内部配置了 DOJO 超级计算器并搭载特 斯拉自研的“D1”AI 训练芯片，并与汽车共用 AI 系统，实现算法迭代的协同。
硬件方面，解决方案初步公布。根据 AI DAY 公开资料，Tesla Bot 全身 40 个关 节，其中双腿 12 个、双手 12 个、双臂 12 个，脖子 2 个、躯干 2 个。特斯拉为 了实现最经济的成本方案，对 40 个关节通过工作力矩的点云分析寻求最大共性， 最终将 40 个关节简化为 6 种执行器，通过 6 种执行器的复用实现 28 个自由度。 第二代 Optimus 机器人颈部新增 2 个自由度，使得颈部转动更加灵活，方便视 觉传感器获得更大视野；手部自由度增加至 11 个，同时搭配有触觉传感器，使 得机器人可捡起鸡蛋而不使其破碎；足部由之前的一体式设计改为铰接式脚趾设 计，并搭配力&力矩传感器，使得步行姿态更接近于人类。
6 种执行器合计使用 28 个电机+14 个减速器+14 个滚柱丝杆。根据 AI DAY 公开 资料，6 种执行器又分为 3 种旋转执行器+3 种直线执行器，其中旋转执行器解 决方案为无框力矩电机+谐波减速器+传感器+轴承，用来实现类似人体关节的旋 转运动；直线执行器解决方案为无框力矩电机+行星滚柱丝杆+传感器+轴承，用 来实现类似人体肌肉的拉伸运动。
Tesla Bot 拥有仿生人手设计，拥有自适应抓取能力。每个手掌具有 6 个执行器， 实现 11 个自由度，手部内置控制器驱动手指并接收传感器反馈，实现人手的本 体感知。手部执行器采用空心杯电机+齿轮+传感器的解决方案，因此双手合计 使用 12 个空心杯电机。
Tesal Bot 机电关节成本较高。Tesla Bot 全身 40 个关节共使用 28 个无框力矩 电机、14 个减速器、14 个行星滚柱丝杆、12 个空心杯电机，对应成本约 7 万 人民币，其余的轴承、力矩传感器等零部件单个价值量较低且技术壁垒不高。因 此我们认为要重视电机、减速器、行星滚柱丝杆的高价值，重视国内厂商进入供 应链的机会。
2.3.1、电机：以无框力矩电机、空心杯电机为主
无框力矩电机的中空结构便于走线，适用于集成度较高的人形机器人。无框力 矩电机属于无刷直流永磁电机，由驱动器提供三相交流电源形成旋转的电磁 场，以驱动永磁体转子在磁场中转动，组成零部件为独立的转子和定子：转子 由固定在轮毂上的高能稀土磁体组成，轮毂安装在轴和轴承组件上；定子由绕 组组成并安装在机械设备外壳内。无框电机取消外壳和轴承，将定子和转子分 别直接固定在设备上，并借助设备外壳巧妙地实现防护，可缩减整体空间和提 高设备防护等级。
空心杯电机采用无铁芯转子，提高能量转换效率。空心杯电机采用无铁芯转子， 可彻底消除由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降 低，从而减少了转子自身的机械能损耗，具有能量转换效率高、响应极快、运行 稳定性强、电磁干扰少和能量密度大等特点。
2.3.2、丝杆：行星滚柱丝杆技术壁垒高
将直线运动转为旋转运动，承载能力极强。滚珠丝杆是将直线运动转化为旋转 运动的传动装置，具有摩擦损失小、传动效率高、精度高、高速进给和微进给 可能、轴向刚度高、不能自锁、具有传动的可逆性等特点。 行星滚柱丝杆主要由丝杆、螺纹滚柱、螺母构成：6-12 个螺纹滚柱丝杆布置 在螺纹丝杆的周围，滚柱螺母内使用的是小螺纹滚柱与主丝杆相互啮合，这一 结构使螺母结构类似于行星齿轮箱，行星滚柱丝杆拥有众多接触点，承载能力 极强。
人形机器人采用反向式行星滚柱丝杆。正常行星滚柱丝杆通过丝杆旋转带动螺母 实现轴向运动，而反向式通过驱动螺母带动丝杆轴向运动，可以理解成将螺母作 为电机转子实现电机和直线传动机构（丝杆）融合的复合产品，其难度在于： 1） 螺母加工难度高：通常加工普通螺母里的内螺纹滚道时，厂商采用砂轮中间 穿一根杆子的办法，通过杆子的弯折，将砂轮送进内部，并磨削内部螺旋沟道。 但反向式行星滚柱丝杆上的螺母比较长，螺母越长，杆子和螺母就会出现碰撞干 涉。 2）人形机器人用行星滚柱丝杆比普通产品规格小很多，丝杆越小加工难度越 高。 国外研发较为完善，国内尚处于初级阶段。外国企业，如德国舍弗勒集团、瑞典 斯凯孚、瑞士力姆泰克等，在行星滚柱丝杆的精度等级、润滑维护、结构搭建等 方面建立了较为成熟的理论，并具有成熟产品。但国内行星滚柱丝杆行业仍处于 初级阶段，国内鼎智科技在微型行星滚柱丝杆的研发与生产上已实现里程碑式突 破。
3.1、 微特电机品类多元，线性执行器及音圈电机优势突 出
公司产品涵盖多种精密运动控制系列，产品矩阵清晰。公司精密运动控制解决方 案以微特电机为主要构成，包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机和音圈 电机四大类产品及精密运动控制系列产品零配件，形成立体化精密运动控制解决 方案矩阵，满足客户不同应用需求。在运动方式方面，公司可直接提供步进电机 和直流电机满足用户旋转运动需要，亦可通过步进电机和直流电机组合丝杆螺母 以及音圈电机提供高效的直线运动方案；在产品尺寸方面，公司可提供14-86mm 尺寸的线性执行器及单体电机产品，实现从狭窄空间到高力矩应用场合全面覆 盖。公司线性执行器可提供最小0.0006mm的分辨率，最高可提供2,000N的推 力。
线性执行器为营收占比最大，毛利率较高。线性执行器为公司营收占比最大的产 品，2022年实现营收1.92亿元，营收占比为60.26%；2023H1实现营收0.76亿元， 营收占比为39.07%。线性执行器产品定位于高端市场，应用于医疗器械及工控 自动化领域。由于该领域竞争格局较优，公司产品具有较高的产品定价权。此外， 公司通过逐步使用自制丝杆取代外购丝杆降低成本，因此线性执行器为各产品中 毛利率最高的。2022年公司线性执行器毛利率为64.93%，2023H1为66.72%， 同比提升3.16个百分点。
三大核心技术提升线性执行器产品竞争优势。公司自主开发三大核心技术并大规 模应用于线性执行器产品中：1）丝杆滚轧技术。独立设计T型丝杆的牙形及滚 压轮，采用目前国际先进Kinefac滚压设备和生产工艺，具有良好的丝杆精度、 光洁度及传动效率。2）螺纹一体注塑技术。配合T型丝杆的传动，依托自主研 发的材料配方，自主研发设计的模芯牙形及独特的脱模装置，采用TOYO 注塑 机，产品外形和传动螺纹一体注塑成型。3）丝杆步进电机的丝杆与电机转子的 直接连接，省去联轴器的转接方式，使原先的组件结构变得更加简单，也减少了 联轴器的精度损失，从而使精度更高。 拥有稀缺的丝杠、螺母自制能力。公司注重微特电机核心零部件的生产与研发， 形成 “整机生产为主、关键零部件生产为支撑”的一体化发展模式，掌握稀缺 的丝杠、螺母自制能力，产品竞争力突出。根据江苏雷利投资者交流记录，在全 球医疗器械设备市场，排名第一的是美国海顿。
音圈电机批量生产，发展动力十足。音圈电机为公司开发的新产品，公司通过自 主创新，攻克了低摩擦、高动态响应、长寿命等核心技术难题，开发了标准圆形 音圈电机、标准弧形音圈电机、标准矩形音圈电机产品，于2020年上半年开始 形成量产。公司音圈电机产品主要应用于：（1）光学、微电子及测量领域的扫 描、定位、瞄准、跟踪和稳定，对透镜或反射镜进行精密的运动控制；（2）医 疗器械行业的呼吸机系统以确保顺畅的空气流量控制；（3）半导体设备领域点 胶机、引线键合机、PCB钻孔机、光刻机、晶圆的取放以及元件检测等设备；（4） 航空领域的供氧个体面罩及供氧系统的呼、吸气阀的调节。2022年公司音圈电 机营收为520万元，2023H1实现营收6,274万元，同比增长2479.66%。公司音 圈电机实现了国产替代，同时已具备批量生产能力，未来有望成为又一增长极。
3.2、 医疗+工业自动化+机器人持续发力，客户资源丰富
公司产品广泛应用于医疗诊断设备、生命科学仪器等医疗器械领域。公司线性执 行器、混合式步进电机、直流电机等产品均应用于医疗领域、工业自动化领域， 而音圈电机重点应用于医疗领域中的呼吸机产品。
体外诊断是公司线性执行器在医疗器械行业主要的应用市场，未来应用场景将会 进一步扩大。2022年公司医疗IVD领域实现营收1.93亿元，营收占比61.78%； 工业自动化领域实现营收1.13亿元，营收占比36.20%。2022年公司在医疗IVD 领域和工业自动化领域均保持较高的营收增速，营收增速分别为95%和51%。未 来宠物医院设备、重症监护病房设备、口腔医疗设备等预计将有较大的增长空间。
IVD设备市场规模持续增长。体外诊断（IVD，In Vitro Diagnosis）设备是指对 收集、制备的人体样品进行检测，从而对疾病或人体其他状态进行诊断，为减轻、 治疗、预防疾病及其并发症提供信息的仪器。根据艾瑞咨询统计及预测，2022 年全球IVD行业规模970亿美元，2026年将超1200亿美元，年均复合增长率为 5.9%。
重点发力工业自动化领域，有望开启第二成长曲线。微特电机是工业自动化设备 的重要元件，其对工业自动化设备的精度、工作可靠性以及质量的好坏起着重要 的作用，是工业机器人产业不可或缺的重要组成部分。目前，丝杆步进电机、混 合式步进电机、直流伺服电机等系列微特电机产品在工业自动化领域得到广泛应 用，为工业自动化设备实现自动对焦、精准平台移动、自动抓取、精准流量控制 等功能提供了重要保障。MIR DATABANK数据显示，2022年中国工业机器人销 量突破28万台，同比增长10%。
人形机器人产业化浪潮起，公司多款产品蓄势待发。公司蓄势待发迎接机器人产 业化浪潮，积极推动应用于滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱 的研发及应用。目前公司与多个机器人厂家有序接洽中，样品测试阶段进展顺利。 1）公司滑动丝杆效率国内领先。 2）公司布局小尺寸滚珠丝杆和滚柱丝杆，最小直径为 3mm，该产品精度与寿 命等方面要求高；行星滚柱丝杆国内企业较少布局，公司已完成零部件研发并送 样客户，成套行星滚柱丝杆在研发阶段。 3）空心杯电机是公司重点发展的核心产品，最小直径 8mm，最大转速 8 万转/分钟。目前，公司空心杯电机已基本成熟，处于中小批量供货阶段。公司自研空 心杯电机绕线设备，可实现空心杯电机全自动批量生产，以快速满足批量订单需 求。空心杯电机技术壁垒核心在于高转速下的平稳性、寿命、噪音以及配套的行 星减速箱。公司的空心杯电机+减速箱配套产品国内领先。 4）微型精密行星齿轮基本由国外企业垄断，公司选用高端加工测量设备和先进 的齿轮设计软件，自主研发并生产的微型齿轮箱在 2 万转高速工况下，可实现低 噪音、低背隙、高精度的运行效果，整套产品竞争力较强。
公司拥有丰富的海内外优质客户资源，产品销售渠道相对稳定。公司深耕微特电 机市场多年，与众多海内外优质客户建立了稳定的客户关系。公司生产的线性执 行器业内领先，在迈瑞医疗、深圳新产业、美国IDEXX、美国Adaptas、韩国三 星等国内外知名企业产品中得到应用；呼吸机配套音圈电机打破国外垄断，已在 迈瑞医疗呼吸机中批量应用；混合式步进电机、直流电机产品受到了万孚生物、 三诺生物、美国Adaptas、意大利SERVO 等客户认可。根据江苏雷利投资者交 流记录，在医疗行业，公司与英国GEE PLUS各占约50%的迈瑞医疗供应比例。
3.3、 注重研发满足客户定制化需求，募投项目巩固竞争 优势
积极满足客户定制化需求，提供整套解决方案。公司将研发含丝杆+电机+编码 器+齿轮箱为一体的组件，提供整套解决方案。此外，为满足客户多样化的需求，公司在精密运动控制系列产品的基础上，提供螺杆组件、定转子组件、编码器、 驱动控制器、精密齿轮箱等零件与组件产品。 主要产品单价稳步提升。公司产品定位中高端市场，具备较强竞争力，2020 年 至 2022 年公司线性执行器、混合步进电机和直流电机的销售单价均实现增长。 其中线性执行器销售单价从 2020 年的 227.51 元/台提升至 2022 年的 279.56 元 /台，年均复合增速为 10.85%；混合式步进电机的销售单价从 2020 年的 108.17 元/台提升至 2022 年的 129.66 元/台，年均复合增速为 9.48%；直流电机的销 售单价从 2020 年的 295.69 元/台提升至 2022 年的 399.06 元/台，年均复合增 速为 16.17%。
柔性化生产管理，产能利用率高。公司产品生产具有“小批量、多批次”的特点， 因此公司采用柔性化生产模式，可以根据下游客户订单需求在不同产品之间快速 切换。2022年公司各类产品产能利用率均超过100%，产品需求旺盛，扩产需求 迫切。
募投项目推动模块化生产建设，完善产品系列。公司通过IPO募集3.65亿元用于 智能制造基地建设项目、研发中心建设项目和补充流动资金项目：1）智能制造 基地建设项目总投资额为2.34亿元，将用于提升智能制造水平，满足柔性化生产 的需要。该项目通过新建生产用房及相关配套设施，引进滚丝机、磨齿机、螺旋 拉床、气相色谱仪等先进的生产设备及自动化生产线，同时配置SRM供应商关系 管理系统、MES生产制造管理系统、WMS仓储管理系统、BI商业智能管理等信 息化管理系统，升级SAP 软件系统，进行中高端微电机的产能建设。2）研发中心建设项目总投资额为0.71亿元，主要通过搭建专业实验室，开展课题研究，提 高核心技术研发水平和产品核心竞争力。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
