1.1、 公司以自动化设备为主业，积极拓展新能源、半导体领域
博众精工于 2006 年注册成立，并于 2021 年在科创板上市，是国内智能化生产 解决方案领域行业龙头企业。公司专注于工业装备制造领域，主要从事自动化设备、 自动化柔性生产线、自动化关键零部件以及工装夹（治）具等产品的研发与生产销 售。公司可提供智能工厂的整体解决方案，业务涵盖消费电子、新能源汽车、半导 体、关键零部件、智慧仓储物流等数字化装备领域。
博众精工主要经营自动化设备（线）、治具类产品和核心零部件三条产品线。其 中自动化设备（线）为公司主要业务，包括自动化检测设备、自动化组装设备、自 动化柔性生产线等。公司自动化设备的下游应用主要包括消费电子产品制造业、新 能源汽车制造业、半导体制造业等。其中，自动化设备是这些下游行业企业生产经 营的基础设备，下游行业的快速增长将会显著推动本行业市场容量的扩大，应用市 场前景广阔。
1.2、 公司营收稳定，归母净利润大幅增加
公司营业收入稳步提升，归母净利润改善较大。2018-2023 年公司营业收入由 25.18 亿元提升至 48.40 亿元，CAGR 达 13.97%。2018-2021 年公司新能源业务前期 投入较大，因此利润从 3.2 亿元下降至 1.9 亿元，2022 年、2023 年公司归母净利润 分别为 3.31、3.90 亿元，同比分别上升 71.43%、17.80%，2018-2023 年归母净利润 CAGR 达 3.86%。
公司 2023 年毛利率维持在 33%左右，净利率较 2022 年有所改善。公司 2022 年销售毛利率为32.26%，2023为33.79%。2022年销售净利率为6.82%，2023为7.94%， 盈利能力有所恢复。2019 年以来公司利润率有所下降，主要原因为公司拓展新能源 设备市场，较低毛利率的新能源设备产品占比逐步提升，导致公司整体毛利率、净 利率有所下降。公司通过加强精细化管理、落实降本增效使得三费情况有所改善。
自动化设备（线）业务构成公司主要收入来源，2023 年营收占比达 85.74%。 公司以自动化设备（线）业务为主业，治具及零部件、核心零部件共同发展，2023 年自动化设备（线）占公司业务比例为 85.74%，治具及零部件占 11.86%，其 2023 年毛利率分别达 33.27%、40.69%，2022 年自动化设备（线）业务毛利率有所下降为 低毛利的新能源相关业务拓展所致。核心零部件占公司业务比例为 2.34%，毛利率相 对较低为 16.73%。
1.3、 公司研发投入大、技术水平行业领先
公司高度重视技术储备，拥有强大的技术研发能力。截至 2023 年底，公司已拥 有一支高素质的硬件、软件和机械工程研发团队，技术及研发人员总数达 2039 人， 占公司员工总数的 32.17%。技术研发人员专业涵盖自动化控制、电子、机电一体化、 精密测量、精密机械、光学与机器视觉、软件等领域。目前公司构建了高效的研发 体系，并具备持续创新能力，有突破关键核心技术的基础和潜力。 2023 年公司研发投入达 4.94 亿元，研发投入占比达 10.27%。截至 2023 年底， 公司取得 3219 项授权专利，其中包含 1174 项发明专利，参与制定了机器人领域国 际标准 1 项，国家标准 15 项。
公司在工业自动化底层技术方面拥有雄厚的积累，形成了具有优势的核心技术 体系。其中，精密机械设计、精密运动控制、机器视觉、核心算法和测试技术方面 表现尤为突出。公司擅长于先进设计制造技术，通过建模与仿真技术实现产品智能 化设计与制造。此外，公司还精通精密运动控制和驱动技术，拥有自主研发硬件平 台，并掌握相关核心算法。
机器视觉方面，公司的 3D 智能相机、超高分辨率相机、光源、镜头、伺服驱动、 直线电机及相关软件系统，以及自主研发的核心算法，已经产生了 5-15 微米 3D 视 觉检测设备、15 亿像素超大分辨率工业相机、精度高达纳米级别的基于光谱共焦技 术的核燃料棒 3D 检测设备、基于人工智能和视觉技术的检测设备以及 3um 半导体 共晶机等标机产品。 工业机器人方面，公司已经拥有具备自主知识产权的精密机械、控制器及软件 平台，并具有相关核心算法及定制开发能力。此外，公司还构建了完善的测试方法 和测试能力，以保证产品稳定性和可靠性。
1.4、 股权结构集中稳定，子公司业务拓展方向明确
公司控股股东股份稳定，公司治理结构稳定。发行人实际控制人为吕绍林、程 彩霞夫妇。截至 2024 年一季度，公司第一大股东为苏州众二，持股约 34.64%。实控 人通过博众智能科技、苏州众十、苏州众一等多个平台直接和间接持有公司股份。
公司创新股权激励制度，给予公司管理高层及技术研发人员股权激励，激励员工和管理层增强企业发展动力和责任感，有利于稳定并促进公司长期发展。
2.1、 自动化工业行业规模持续增加，中国市场增速较快
智能装备制造业可以细分为关键零部件子行业、工业机器人本体子行业和自动 化设备子行业。其中上游主要生产精密减速机、伺服系统及机器人控制器等核心部 件，中游为工业机器人本体子行业；下游为自动化设备子行业。公司处于自动化设 备行业，专注于根据客户需求进行自动化设备的研发设计和生产制造，并提供完整 的智能化生产解决方案。 智能装备制造业包括工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检 测与装配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、智能工厂等工业自动化行业。
工控设备是为了实现对生产过程进行控制而设计制造的设备，是自动化技术的 具体实现。在工业自动化中，工控设备是实现自动化过程的重要组成部分。工控设 备能够将传感器采集的各种数据通过计算机控制设备进行统一处理和控制，并把结 果输出到执行器上，从而实现对各种生产过程的可编程控制和自动化运行。
2023 年国内工控设备板块实现营业收入 651.69 亿元，同比+0.7%；归母净利润 80.21 亿元，同比-6.3%。盈利水平方面，工控设备板块 2023 年毛利率、净利率分别 为 31.96%、12.46%，同比分别-0.26pct、-0.97pct。
工业自动化是制造业的发展趋势，也是我国实现产业升级和智能制造的重要手 段。未来智能制造、柔性生产、可持续性、人机协作、数字化将有望成为工业自动 化市场的五大趋势。 机器人是工业自动化市场中的重要部分，有望广泛应用于无人化工厂、个性化 定制生产、海量小批量生产等领域。ABB预测2023年机器人主流发展三大趋势是：机 器人将具备更强大的感知能力和交互能力； 机器人将实现无线连接和远程控制；机 器人将实现更高程度的模块化和定制化。
随着全球制造业的发展和智能化水平的不断提高，工业自动化市场正在经历快 速增长，预计 2025 年全球工业自动化市场空间有望达 5436.6 亿美元。未来随着全 球工业 4.0 时代的持续推进，各应用领域对工业自动化设备的需求将进一步增加， Frost&Sullivan 预计到 2025 年全球工业自动化市场规模将到达 5436.6 亿美元。我国 自动化及工业控制市场规模已经从 2004 年的 652 亿元增长至 2019 年的 1,656 亿元，2023 年有望达 2822 亿元。
2.2、 苹果发布 MR 头显设备 Vision Pro，消费电子市场有望回暖
苹果推出全新的 AR 平台和一种革命性的产品——Vision Pro。Vision Pro 与其 他头显设备最大的不同是眼睛并不会被 Vision Pro 遮挡。其配备了高分辨率显示器 和多个传感器，具有强大的图像处理能力和定位追踪功能，可以在用户视野范围内 展示与周围环境相结合的虚拟信息，将虚拟世界与现实世界进行深度融合。而最接 近自然的交互模式强大的硬件基础赋予了 Vision Pro 很多不可思议的功能。
智能头显设备具备广阔市场空间。混合现实（MR）结合了虚拟现实（VR）和 增强现实（AR）技术，能够通过头戴显示器等设备将虚拟物体融入现实世界，同时 也可保留现实世界中真实物体的存在。中商产业研究院数据显示，2021年全球AR/VR 头显出货量达到 1123 万台，同比增长 92.1%，预计 2024 年出货量将达到 2130 万台， 2020-2024 年复合增长率为 38%。
智能头显下游应用广泛。VR/AR 产品是元宇宙发展的核心硬件载体，硬件发展 与软件应用两者相辅相成。从下游应用场景来看，VR/AR 包括娱乐、教育、直播、 房产家居、医疗健康等内容，其中娱乐场景占比最高，达 54.6%。目前智能头显设备 下游渗透率仍处于较低水平，渗透率最高的医疗健康领域仅达 38%，未来仍有较大 发展空间。
公司在消费电子行业与客户建立了密切的合作关系，着重专注于前沿技术和产 品开发领域，以提供精密组装、精密检测、精密量测、精密 Bonding 等高精度服务 为主要目标，不断巩固行业地位。公司的主要产品包括精密组装设备（线）、精密量 测设备、精密 Bonding 设备、精密检测设备等。
公司的设备已经广泛应用于智能手机、平板电脑、TWS 蓝牙耳机、智能手表、 笔记本电脑、智能音箱、AR/MR/VR 等全系列终端产品的组装与测试等环节，同时 还纵向延伸至前端零部件、模组段的组装、检测、量测、测试等环节，例如摄像头 模组、外壳、电池、屏幕 Mini LED、MR 光机模组等高精度模组的组装与检测。公 司也正从产业链的横向和纵向维度不断提升自身的技术壁垒，扩大自身的业务范围， 并为其持续快速发展创造良好条件。
公司于 2010 年与苹果公司合作，进入苹果公司产业链。公司目前作为苹果公司 在 FATP 环节国内销售规模最大的自动化组装设备供应商，所销售的设备及治具已 应用于苹果公司的手机、手表、无线耳机、笔记本、电视、平板、智能音箱及售后 服务部门（apple care），与苹果公司的合作几乎覆盖其全部终端产品部门。
公司的主要产品为自动化设备（线）及工装夹治具产品，应用于消费电子品牌 厂商产品的零组件生产及整机组装生产过程。目前主要向苹果公司销售各类自动化 设备产品，主要包括自动化装配设备、自动化检测设备和治具及配件等。
2.3、 锂电、换电设备：新能源领域的双优选择
2.3.1、 新能源汽车市场快速增长，前景广阔
中国汽车行业自改革开放以来实现了飞速发展，成为全球汽车市场最大的国家 之一。截至 2023 年，中国汽车销量已经超过了 3000 万辆，其中包括传统燃油车和 新能源汽车两个市场。近年来，在各类产业政策的推动下，电动汽车行业发展迅速， 新能源汽车市场得到了快速发展。其中，2022 年新能源汽车销量已经超过 600 万辆， 占据整个汽车市场的比重不断提高。 在新能源汽车领域，中国的技术创新和产业布局也在不断加强，现在已经形成 了新能源汽车产业链的完整体系，包括电动汽车、混合动力汽车及燃料电池汽车等 种类，同时也涵盖了电机、电池、智能控制等相关领域。中国新能源汽车产量、销 量双双增加。2021 年以来新能源汽车持续快速增长。
2.3.2、 锂电需求稳定增长，公司注液机等产品订单丰富
锂电池广泛应用于消费电子、新能源汽车、储能等领域，根据 GGII 数据，2025 年国内锂电池出货量有望达 1747GWh，全球锂电池出货量有望达 2396GWh。2025 年全球锂电池行业市场规模将达到 944 亿美元，中国是全球重要的锂电池生产基地， 锂电池产量和出口量在全球市场中占有重要的份额。
中国锂电产业在海外供应链占有重要地位，锂电出海成为国内锂电设备厂重要 发展机遇，追随国内厂商出海的设备商核心收益。中国锂电池产能占据全球 69%， 国内锂电龙头厂商正积极对外投资，对外投资产能预计超 490GWh。头部企业宁德 时代实现了从 2018 年的 7.88 亿元到 2022 年的 769.23 亿元的海外收入增长。
我国锂电池产业已成为全球最为重要的锂电池生产和出口基地。 国内锂电设备 行业虽起步较晚，但凭借先进的技术、规模化生产能力和性价比优势，国内优质设 备供应企业已进入全球锂电龙头企业供应链体系，其中 2021 年我国锂电池出口额达 到 284.28 亿美元，同比增长 78.3%。近年来锂电池正在成为中国高技术、高附加值、 高竞争力出口产品之一。
公司为锂电客户提供一系列注液机、高速切叠一体机、电芯装配专机等设备。 其中，注液机分为软包注液机和铝壳注液机两种类型，都具有稳定的注液性能、高 效的运行效率、高精度的运行控制以及完善的功能特点。高速切叠一体机采用多片 叠技术，在解决切片和叠片效率不匹配的同时，还采用 CCD 影像定位技术自动检 测和校正叠片位置，从而实现了快速而精确的叠片。在操作中，叠片速度可以达到 每片 0.125 秒的速度。 公司的注液机、高速切叠一体机等产品已经成长为行业领先产品，已取得宁德 时代、蜂巢能源等客户的大量量产订单。2022 年 11 月 10 日公司与 J.S 机械设备工 业及进出口有限公司签署了《采购框架协议》，自本协议签订后 12 个月内，J.S 公司 向公司采购 8 亿元的锂电池生产线订单，订单于协议期内分批释放，双方另行签订 购销合同，预估总金额约为 8 亿元。
2.3.3、 充换电站领域先行者，与优质客户合作共赢
公司在 2018 年进入充换电站领域，为蔚来提供全自动充换电站，在充换电站 领域具有先发优势。公司在 2022 年推出的智能充换电站产品包括乘用车和商用车充换电站，同时提供智能站控系统、云平台系统等相应配套系统。公司智能充换电站 相关产品的自供率高达 80%。此外，商用车换电站采用了顶吊式和新增底盘换电技 术，具有低重心、大容量等竞争优势。目前公司已经成功开拓了宁德时代、北汽蓝 谷、吉利汽车、协鑫能科、东风汽车、上汽集团、广汽集团、蔚来汽车等多个客户。
公司自主研发成功换电机器人主动纠偏技术。通过对车底部电池姿态的精准识 别，公司六自由度换电机器人能够主动调整，实现换电机器人精准对接车辆。该款 机器人低音降噪稳定性好，提高了换电的成功率与电池的机械寿命，能够更好客户 需求。 公司在充换电领域自主研发充电功率共享技术、电池箱姿态学习技术、商用车 底盘换电站和一个集装箱换电站技术等，且均实现大批量生产，未来有望在新能源 充换电站领域占据更大市场份额。
2.4、 核心零部件领域业务持续研发投入，顺应 AI 机器人时代
2023 年全球工业机器人市场规模有望达 210 亿美元，国内工业机器人市场规模 有望达 99 亿美元。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机 器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工 制造功能，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。随着市场需求的 持续释放以及工业机器人的进一步普及，未来工业机器人市场规模将持续增加，预 计 2023 年全球市场规模将增至 210 亿美元，国内市场规模将增至 99 亿美元。
我国工业机器人行业发展迅速，2023 年产量有望达 48.25 万套，国产化率有待 提升，2023 年有望达到 37%。2022 年，我国规模以上工业企业的工业机器人累计完 成产量 44.31 万套，首次突破 40 万套，稳居全球第一大工业机器人市场。根据中商 产业研究院数据，2023 年上半年，我国工业机器人产量实现 22.21 万套，2023 年全 年工业机器人产量有望达 48.25 万套。我国工业机器人产业正处于技术突破期，关键 零部件领域力争打破国外垄断，根据中商产业研究院整理的 MIR 数据，2022 年我国 工业机器人国产化率提升至 35%，预计 2023 年国产化率有望达达 37%。
公司在机器人核心零部件领域提前布局，在机械、电控、机器视觉等领域不断 创新，取得了一定的研究成果。公司的工业机器人、直线电机、运动控制器、伺服 驱动器、视觉系统的工业镜头、工业光源等产品已经经过重要客户的使用评估和检 验，并已经在公司自身设备上大量使用，同时也已实现对外销售。在工业机器人本 体及其核心零部件等上游领域，公司已经获得了一定的先发优势。
公司子公司灵猴机器人拥有自主光电实验室，主要从事光电技术基础研究和应 用。灵猴机器人承接行业及公司的重点研究课题，在机器视觉及其相关领域的研究 中发挥了重要的作用。公司 “点胶控制系统”重点研发项目，基于灵猴多机器人运动 控制器和灵猴自主开发的点胶 UI 组件，将进一步完善机器人点胶工艺，强化公司 在 3C 领域点胶应用场景的整体方案解决能力。目前公司关键零部件已广泛应用于 3C、新能源、半导体、光伏、包装等行业。
3.1、 半导体设备有望实现国产替代，公司开拓新增长极
中国大陆是全球最大的电子终端消费市场和半导体销售市场，具备成为全球最 大晶圆产能地区的潜力。2022 年中国晶圆厂商半导体设备国产化率较 2021 年明显提 升，从 21%提升至 35%，国产替代空间广阔。其中去胶、清洗、热处理、刻蚀及 CMP 设备的国产化率相对较高，离子注入、光刻相对较低。
全球半导体检测和量测设备市场规模高速增长，根据 VLSI Research 的统计， 2016 年至 2022年全球半导体检测与量测设备市场规模的年均复合增长率为11.6%， 2022 年全球半导体检测与量测设备市场规模达 92.1 亿美元；国内全球半导体检测与 量测设备市场规模的年均复合增长率为 28.2%，2022 年中国半导体检测与量测设备 市场规模达 31.1 亿美元。
3.2、 公司聚焦高端装备领域，有望从半导体检验领域发力
半导体领域已成为公司布局的新战略性板块，已取得了初步成效。公司在高端 装备领域实现了从 0 到 1 的突破，迈出了关键性的第一步，预计半导体设备未来 也将成为公司新的业绩增长点。 公司已开发出专门针对光通讯、激光雷达、大功率激光器等细分行业的高精度 共晶机，并实现销售，其所具备的核心技术，如高精度拾取贴合系统、高效共晶加 热系统、wafer 供料系统等均达国际先进水平。
目前公司已完成一台 AOI 半导体检测设备样机并出货至联合科技进行测试。公司已开发出专门针对光通讯、激光雷达、大功率激光器等细分行业的高精度共晶机， 并实现销售，其所具备的核心技术，如高精度拾取贴合系统、高效共晶加热系统、 wafer 供料系统等均达国际先进水平。公司也自主研发出了芯片外观检测 AOI 设备， 该设备可以支持多种封装形式，对应各种封装尺寸，实现检查、量测和分拣功能， 利用 2D+3D 相结合光学算法模式，对产品 top+bottom+side 边全方位进行 6 面检测， 以保证最终封装外观质量提升产品的良品率。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
