智能驾驶（单车智能）
智能驾驶：指汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备，实现协助驾驶员对车辆的操控，甚至完全 代替驾驶员实现无人驾驶功能。这一技术通过人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，让电脑 在没有人的主动操作下，能够自动安全地操控机动车辆。智能驾驶技术主要包括网络导航、自动驾驶和人工干预三个部分。 自动驾驶共分为六个等级（L0-L5），其中L5是完全自动驾驶，从L0到L5车辆的自动化逐步提高。
车路云协同
车路协同：车载通信技术（Vehicle-to-Everything， V2X）是车与外界进行信息交换的一种通信方式， 可全方位实施车车（V2V）、车人（V2P）、车路 （V2I）等动态实时信息交互，并在全时空动态交 通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制 和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保 证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高 效和环保的道路交通系统。 车路云协同是指通过车辆及其他交通参与者、路侧 基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组 成的一个复杂大系统。这个系统能够实现车辆与车 辆、车辆与路侧、车辆与云端的信息交互和协同， 从而提高整个交通系统的感知、决策和执行能力。
单车智能vs车路云协同
车路云协同和单车智能并非相互对立的概念。相反，随着车路云协同技术的出现，给自动驾驶的落地提供了另一种可能。车 路云协同将车与车、车与人、车与路等交通参与者的信息进行互动，将车辆由交通个体，整合为整个交通的一环，从而优化 交通系统，车路云协同可以从路侧端出发，解决单车智能的一些问题，弥补一些短板。
弥补感知限制：单车智能在感知系统上有诸多局限，例如其受车端传感器安装位置、探测距离、视场角、数据吞吐、标定精 度、时间同步等限制，车辆在繁忙路口、恶劣天气、小物体感知识别、信号灯识别、逆光等环境条件中行驶时，难以彻底解 决准确感知识别和高精度定位问题。而车路协同可以做到超视距的感知，通过利用路边单元通过传感器将车辆感知不到的道 路信息准确地传给车辆，为车辆抹去很多探测死角。
提升自驾能力：车路协同可以为单车智能提供新的以高维数据为代表的智能要素，可以有效分担车载自动驾驶系统的感知、 决策和控制压力，降低系统的复杂度。随着车路协同技术与L3/L4等更高阶的自动驾驶技术相融合，可以提供更多的驾驶引导。 随着5G技术的发展和应用，车路协同的即时性和可靠性将大大提升，并拓展更多发展空间，如前方事故预警、前方事故视频 实况直播、路面散落物提醒，前方危险异常车辆提醒等功能。
降低成本：随着自动驾驶的进阶，从L3级向上，要保证系统的安全可靠，在自动驾驶汽车的感知、算力上的投入将大幅度增 长，需要对硬件设备不断进行升级和增加。以车载传感器为例，激光雷达价格昂贵，尤其是用于远距离、大范围探测的L4/L5 级别自动驾驶主雷达。而受限于成本、零部件开发时间以及车端有限的空间，硬件设备不可能无止尽升级和增加。此时，通 过车路协同技术，在道路端的补充对于降低单车成本将起到十分重要的作用。
智能驾驶和车路协同的行业展望
到2030年，预计我国L0级别、L1级别、L2级别、L3级别、L4级别自动驾驶的渗透率分别为7%、11%、51%、20%、11%。 随着中国汽车向智能化与网联化快速发展，智慧路侧设备不断在城市公路、高速公路与交叉路口铺设，云端平台、边缘计算与通信运营 技术不断突破，中国车路协同行业市场空间广阔。2028年我国车路协同行业市场预计将达到2448亿美元，预计2023-2028年复合增长 率为13%。 2024年5月31日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目招标公告公布，项目投资额约为99.4亿元，向整个市场传递了积极信号。
车路云一体化应用试点
2024年1月15日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部联合印发《关于开展智能 网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》。 《通知》提出智能网联汽车“车路云一体化”应用试点以城市为主体自愿进行申报。 要求以城市为主体建设智能化路侧基础设施，实现试点区域5G通信网络全覆盖；提升车载终端装配率，试点运行车 辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体；建立城市级服务管理平台，包括建设边缘云、区域云两级云 控基础平台；并鼓励在试点区域内开展智慧公交、智慧乘用车等规模化示范应用；探索高精度地图安全应用；完善 标准及测试评价体系；建设跨域身份互认体系并提升道路交通安全保障能力。 财联社报道称，车路云一体化首批试点城市名单有望于6月底公布。北京、鄂尔多斯、福州、武汉等地已开启项目审 批与招标。
公路水路数字化转型升级
2024年5月1日，财政部和交通运输部联合印发《关于支持引导公路水路交通运输基础设施数字化转型升级的通知》。 《通知》提出自2024年起，在3年左右时间支持30个左右的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及网络，力争推动85%左 右的繁忙国家高速公路、25%左右的繁忙普通国道和70%左右的重要国家高等级航道实现数字化转型升级。在智慧扩容方面实现 示范通道通行效率提升20%左右；在安全增效方面实现突发事件应急响应效率提升30%左右；在融合创新方面凝练总结一批具有 较高推广价值的应用场景和关键技术等。 重点支持国家综合立体交通网“6轴7廊8通道”主骨架以及国家区域重大战略范围内的国家公路和国家高等级航道，开展数字化 转型升级。 资金安排方式：其中公路、航道领域奖补资金分别核定，按照交通运输部核定总投资的一定比例予以奖补，东部、中部、西部地 区奖补比例分别为40%、50%、60%。
北京市自动驾驶示范区扩容
2024年2月1日，北京市人民政府关于印发《2024年市政府工作报告重点任务清单》。 根据《清单》，今年6月，完成高级别自动驾驶示范区建设3.0阶段任务并启动4.0阶段任务。 3.0阶段任务：自动驾驶示范区将由160平方公里扩区至600平方公里，推出北京南站、丰台站、朝阳站、清河站、城市副 中心站等五个重点铁路枢纽客站及大兴国际机场、首都国际机场自动驾驶测试设计方案。4.0阶段任务：覆盖北京四环至六环之间的平原新城大部分面积，以形成全面商业化落地的基础条件。 实现乘用车、智能网联巴士、城市道路清扫等应用拓展，形成政策和设施的连续连片覆盖。扩大高速路、快速路车辆测试， 积累经验，形成成熟模式。申请国家智能网联汽车准入和上路通行试点。
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