2024年国睿科技研究报告:防务雷达龙头,内销外贸需求景气,有望受益低空经济

1 国睿科技:国内防务雷达龙头,军民融合行业先锋

1.1 背靠中电科十四所,两次重大资产重组铸造防务雷达龙头

国睿科技是国内防务雷达龙头,主要从事雷达装备及相关系统、工业软件及智能制造、 智慧轨交等产品研发、生产与销售以及相关服务。国睿科技股份有限公司(以下简称“公 司”)由中国电子科技集团有限公司第十四研究所(以下简称“十四所”)整合旗下优质产 业资源组建而成。公司立足“军工电子主力军、网信事业国家队、国家战略科技力量”的 定位,聚集雷达装备及相关系统、工业软件及数字化解决方案、城市轨道交通信息化等三 大主业领域发展。 控股股东为中电科十四所,是中国雷达工业发源地与国防电子信息行业骨干院所。中 电科十四所直接持有公司 52.6%股份,中电国睿集团、中电科投资分别持有公司 9.59%、 3.59%股份,中国电科集团通过上述三家主体合计持有公司 65.78%的股份。十四所创建于 1946 年,先后直属于第二机械工业部、国防部十院、第四机械工业部十院、国防科委第十 研究院、电子工业部、信息产业部等,2002 年起归属于中国电子科技集团有限公司。十四 所立足军用新型、高端雷达装备与信息化装备研制,在城轨交通、无线通信、民用雷达、 软件与集成电路等民用领域积极布局,是覆盖国内、国际两大市场的集团化研究所。

两次重大资产重组注入十四所优质资产,铸造国内防务雷达龙头。公司前身为高淳陶 瓷,2009 年中国电科十四所成为公司控股股东,启动第一次重大资产重组并于 2013 年完 成,原陶瓷业务被置换出公司,注入雷达业务和轨道交通信息化业务相关资产,公司更名 为“国睿科技股份有限公司”,由此确立为十四所雷达资产运作平台。2018 年,公司再次启 动重大资产重组,购入国睿防务 100%、国睿信维 95%的股权,重组后公司引入以国际化经 营为导向的防务雷达产品研发、生产和销售服务业务,并引入工业软件业务和电子信息产 品测试保障设备业务。至此,公司主营业务拓展为雷达装备及相关系统、工业软件及智能 制造、智慧轨交三大业务板块。

拥有控股子公司 6 家,国睿防务、恩瑞特、国睿信维贡献 90%以上营收。公司全资控 股国睿防务、恩瑞特实业、国睿兆伏电子、国睿微波器件等 4 家子公司,持有国睿信维 95%、睿行数智地铁54%股权;参股南昌中铁穗城轨交,持股比例 21.4%。国睿防务主营国 际化经营导向的防务雷达,是公司核心业绩贡献单位,2023 年营收 16.8 亿元、净利润 4.9 亿元,分别占公司整体的 51%、81%。恩瑞特主营民用雷达整机与相关系统、城市轨道交 通信号系统等,2023 年营收 8.2 亿元、净利润 3028 万元,分别占公司整体的 25%、5%。国 睿信维主营工业软件与企业信息化解决方案,2023 年营收 4.6 亿元、净利润 6753 万元,分 别占公司整体的 14%、11%。

管理层与十四所深度绑定,有利于技术、市场与人才深层次协同。公司核心人员与十 四所联系密切,主要管理人员目前或过去均在十四所任职。公司董事长、党委书记李浪平 现任中电国睿(十四所民品产业平台)董事、总经理、党委副书记,总经理黄强历任十四 所研究部部长助理、副部长,副总经理王昊历任十四所职能部门副处长、主任,副总经理 徐云历任十四所职能部门副部长、部长等。核心人员与十四所连接紧密、渊源深厚,将在 先进技术、业务资源与资质注入,以及人才流动等方面更好发挥协同作用。

1.2 打造三大主业板块,服务新质生产力发展彰显央企作为

公司聚焦雷达装备及相关系统、工业软件及智能制造、智慧轨交三大主业板块,雷达 板块贡献近 70%收入与 80%毛利。2023年,雷达板块、工业软件板块、智慧轨交板块营收 分别为 22.8 亿、4.5 亿、5.5 亿,占总营收比例分别为 69%、14%、17%;分别实现毛利 9.1 亿、1.7 亿、0.64 亿,占总毛利比例分别为 80%、6%、15%。 雷达板块,涵盖十四所已获得出口许可的全部外销型号与对应内销型号,军民用“双 轮驱动”实力强劲。防务雷达领域,2020 年完成的重大资产重组中,十四所将国际化导向 雷达业务和对应内销型号全部注入公司。目前,公司防务雷达主要为机载雷达和地面雷达, 产品包括第三代及三代半战斗机主战机载火控雷达、武器定位雷达、第四代反隐身情报雷 达、武器制导雷达、靶场测控雷达、机载成像雷达等。民用雷达领域,积极拓展空管雷达、 天气雷达与协同观测系统等市场。此外,公司还经营微波器件及特种电源业务。

工业软件板块,打造自主工业软件品牌 REACH 睿知和智能制造装备品牌 REASY 睿 行系列产品。公司基于国睿信维统一的技术平台 REACH.Foundation,面向工业企业研发、 生产、保障、管理、知识工程五大领域,打造 PLM、MPM、MOM、MRO 等自主工业软件 产品,提供仿真设计、集成测试与验证、计划排程、设备数采、大数据决策辅助等智能化 能力,以及集成化研发系统、三维工艺系统、综合保障分析系统、供应链协同系统等解决 方案。目前,公司自主工业软件产品和服务占比超过一半。

智慧轨交板块,以信号系统为核心提供综合信息化解决方案。面向城市轨道交通在智 慧运输组织、智能列车运行、智能运维安全、智慧网络管理等方面的需求,公司基于交通 信号系统核心能力,结合 5G、云平台、大数据、探测感知等技术,推出智慧调度系统、列 车自动监督系统、智能运维系统研发等数字化智慧轨交产品,是南京、苏州、广州、哈尔 滨等多地的智慧轨交项目供应商。

1.3 盈利能力持续提升,公司经营业绩增长可期

公司营收增长进入回升通道,归母净利润持续保持增长。公司以产品交付验收作为确 认收入标准,雷达整机、智慧轨道等主业产品交付周期较长,分别为 1-3 年(军贸出口产 品交付周期可达 2 年以上)、2-3 年,交付节奏影响收入确认。2023 年,随着外部扰动因素 消退,公司收入重归增长轨道,实现营收 32.8 亿元,同比增长 1.8%;归母净利润持续 5 年 增长,2023 年实现归母净利润 6.0 亿元,同比增长 9.1%。

受国睿防务雷达业务注入与加大市场拓展拉动,雷达板块营收及占总收入比例持续提 升至 69.3%。2020 年,公司完成国睿防务资产注入,雷达板块营收大幅增长。2023 年,公 司雷达板块营收 22.8 亿,2021 年以来连续增长,占整体营收比例 69%。轨道交通控制系统 营收 5.5 亿、占营收比例 17%,近两年均呈下降趋势。工业软件及智能制造板块 2020 年注 入,2023 年实现营收 4.5 亿,占整体营收比例由 2020 年的 10%提升至 14%左右。

高毛利雷达板块对整体盈利能力带动显著,公司毛利率、净利率逐年提升。受高毛利 率成熟批产产品交付与扩大集中采购、严控外协比例等降本增效措施落地作用,雷达板块 毛利率持续提升,2023 年达到 40%;工业软件板块、智慧轨交板块毛利率保持稳定,2023 年分别为 37%、12%。在雷达板块营收占比、毛利率“双提升”带动下,公司整体毛利水 平逐年提升,从2019年的18%提升至2023年的35%,并拉动净利润率从 3.6%提升至18.4%。

受人员薪酬增长与加大市场拓展影响,管理费用、销售费用占收比有所增加。2023 年, 公司管理费用 1.4 亿元,占收比 3.9%,较上一年提升 0.22 个百分点;销售费用 8496 万元, 较上一年提升 0.35 个百分点。 除 2020 年受资产注入影响大幅波动,公司净资产收益率保持稳定。2021 年-2023 年, 公司净资产收益率分别为 11.7%、11.2%、11.3%。

公司重视产品与技术研发,持续加大研发投入。公司立足科技型企业定位,拥有一支 以技术人员为主导的员工队伍。截至 2023 年底,拥有技术人员 956 人,占员工比例 68%。 2023 年,公司投入研发费用 2 亿,是 2019 年的近 3 倍,占营业收入比例从 2019 年的 5.8% 提升至 6.1%。与四川九洲、四创电子、纳睿雷达、海兰信等以雷达及相关业务为主业或主 要业务板块的可比类型企业相比,公司研发投入强度处于行业主流水平。

2 防务雷达市场持续扩容,低空经济开启需求新增量

2.1 雷达广泛应用于防务与民生领域,全球市场规模超 2400 亿

雷达是高度集成现代电子科学技术的感知设备,可按照信号类型、天线配置、工作机 制、扫描方式、装载位置等多种维度进行分类。雷达由天线、发射机、接收机、信号处理 机和显示器组成,其工作原理为向空间发射电磁波,被目标截获并反射一部分雷达信号后, 其中少量信号沿雷达方向返回,由雷达天线收集回波信号,经接收机放大和滤波处理后发 送至信号处理机和数据处理机进行处理,进而获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化 率(径向速度)、方位、高度等信息。

雷达长期在国防领域作为威胁识别核心装备,同时也在气象、民航、交通等民用场景 得到广泛应用。防务雷达主要为防空反导、战略反击及空间攻防提供情报支援服务,在陆 基防空、战斗机、舰船、导弹等军事设施与设备中大量使用,包括预警雷达、火控雷达、 制导雷达等。早在上世纪 60 年代,美国为了应对苏联提出的饱和攻击开始打造“宙斯盾”防 空系统,其核心便是雷达系统。民用场景,主要包括气象雷达、空管雷达、车载雷达等应 用,在降水探测、灾害性天气过程监测、空中交通管制、智能驾驶等场景扮演着重要角色。 全球雷达市场规模逐年提升,2023 年达 2444 亿,2026 年有望超 2700 亿。经过近百年 发展,雷达技术迭代模式与产业链环节趋于成熟,整体市场规模呈现稳健爬坡趋势。根据 亿渡数据测算,近年来全球雷达市场规模逐年增长,2017 年为 1898 亿元,2023 年预计达 2444 亿元,2026 年有望达到 2721 亿元,3 年 CAGR 为 3.6%;分市场看,2021 年,北美地 区在全球雷达市场规模占比约 40%,亚太地区占比约 30%,欧洲市场占比约 20%。

2.2 国际局势扰动叠加军事装备升级,持续提振防务雷达需求

全球来看,地缘武装冲突不断,俄乌冲突、巴以冲突等深度扰动区域安全局势。近年 来,全球范围内军事与武装冲突保持高位,东欧、中亚、非洲与南美洲均有不同强度冲突事件。根据 SIPRI 数据,2022 年,全球经历武装冲突的国家总数为 56 个,较 2021 年增加 5 个。其中,俄乌冲突自 2022 年 4 月大规模爆发以来已持续 2 年,仅 2022 年有记录的死亡人 数就接近 3 万人,并引发能源、粮食、国际难民等一系列危机。 全球军费支出连续九年增长,带动军用雷达市场需求扩容,2025 年或达 232 亿美元。 2023 年,全球军费支出达到 2393.6 亿美元,同比增长 6.8%,已连续九年增长,且为 SIPRI 有记录以来最高水平。在全球国防支出稳步增长、国际热点地区冲突加剧等多因素共同作 用下,全球军用雷达市场规模预计将保持稳步增长态势,预计 2025 年全球军用雷达市场规 模可达到 232 亿美元。

军用雷达国际贸易持续活跃,出口净值增速远高于其它武器装备。2019年至 2023年的 国际主要武器转让量继续保持高位,是自冷战结束以来的第二高位;其中,2022 年当年的 主要武器转让量更是达到自 1986 年以来新高。雷达是防空、侦查、制导核心装备与军贸核 心品种,可以整机进行贸易,或嵌入防空系统、军机、军舰、坦克等武器装备作为其构成 组件与系统参与贸易。根据 SIPRI 数据,2023 年,全球以雷达为核心品类的“传感装备 (Sensor)”出口净值 14.85 亿 TIVs(trend-indicator values),较 2020 年增长 85.6%,CAGR 为 23%;以雷达为核心探测装备的防空系统出口净值 13.95 亿 TIVs,较 2020 年增长 146.0%, CAGR 为 35%。以上两类装备增速远高于其他装备,充分体现雷达在军贸市场的热销程度。

随着以无人作战为代表的新技术、新战法颠覆传统军事行动方式,雷达军贸需求有望 持续景气。从乌克兰危机、纳卡冲突和巴以冲突可以看出,无人作战、太空通信、无人蜂群作战、分布式杀伤等作战概念走向实战。特别是俄乌之间利用无人作战系统展开了高强 度的攻防对抗,展示无人作战技术在侦察监视、目标指示、精确打击、电子战、舆论战等 方面的强大威力。冲突中,俄罗斯至少使用了察打一体和自杀式等 2 种以上无人机,对乌 克兰兵力和装备进行精确打击。上述新技术新战法,将进一步刺激早期威胁精准识别等需 求,以雷达为核心的侦查监视装备有望长期成为军贸的热门品类。

国内来看,我国国防支出保持 7%以上增速,装备费占比持续提升。2024 年,全国一 般公共预算安排国防支出 1.69 万亿元,比上年执行数增长 7.2%,连续 3 年保持 7%以上增 速。根据《新时代的中国国防》白皮书,国防费用由人员生活费、训练维持费、装备费构 成,其中,装备费占比从 2010 年的 33.2%提升至 2017 年的 41.1%,支出额也从 1774 亿元 提升至 4288 亿元。随着国家持续加强军队信息化建设与武器装备升级,即使按 2017 年占 比测算,2024 年装备费也将达 6946 亿元,包括防务雷达在内的先进装备有望优先受益。

军费支出保障叠加装备升级,预计 2025 年我国军用雷达市场规模达 565 亿,5 年 CAGR 13%。在积极防御战略思想指导下,国家加快打造攻防兼备型空军、远海防卫型海 军,提高战略预警能力。现代军用雷达中最为广泛应用的相控阵雷达已有机载火控雷达 (J-10C、J-16、J-20)、预警机雷达(空警-2000、空警-500)、陆基防空雷达等多款类型研 制成功,有望在数年内大规模列装。据产业信息网研究,预计 2025 年我国军用雷达市场规 模约 565 亿,较 2020 年增长 85.9%,对应 2020 年-2025 年 CAGR 达 13.2%。市场结构方 面,根据智研咨询数据,机载雷达、陆基雷达、海上雷达(含舰载)、声纳和天基雷达价值 占比分别为 36%、27%、17%、20%。其中,机载雷达方面,根据国博电子测算,考虑到目前国内二代机还未安装雷达,随着二代机全部换装完成以及三、四代机数量的增加,未来 有望带来高达 300 亿的机载雷达市场空间。

2.3 新一代天气雷达网建设方兴未艾,气象雷达市场需求稳健

气象雷达是民用雷达重要品类,主要包括天气雷达、风廓线雷达、探空雷达、激光雷 达和云雷达等。其中,天气雷达主要用于探测降水,是我国民用业务雷达的主力。风廓线 雷达以晴空大气为探测对象,激光雷达探测气象要素、大气成分及其特性变化时空分布, 探空雷达探测大气不同高度的温度、湿度、气压等要素,云雷达则探测云粒子气象目标。 根据波段范围又可划分为 W 波段、Ka 波段、X 波段、C 波段、S 波段、L 波段雷达等,不 同波段天气雷达有各自的优势,互相协同补充。

天气雷达是业务雷达主力,主要使用 X、C 和 S 三个波段,各有适用场景。其中,S波 段多普勒天气雷达可监测半径 460 千米范围内台风、暴雨、胞线、冰雹、龙卷等大范围强 降水天气,是我国业务雷达的主力,布设在我国的大部分地区;C 波段雷达能有效地监测 和预报阵风锋、下击暴流、热带气旋等系统,对台风、暴雨等大范围强降水天气的监测距 离大于 400 千米,主要布设于降水较少的中西部地区;X 波段天气雷达有效探测距离在 100 千米以内,但体积小、成本低,对天气系统早期发展的监测能力与对复杂地形地貌条件下 的大气低层覆盖能力强,适合作为 S/C 波段雷达的补充,进行探测盲区的补充观测。

全球来看,各国政府对气象监测和预警的需求不断增加,2026 年全球天气雷达市场规 模有望增至 12.26 亿美元。根据贝哲斯咨询数据,2023 年全球天气雷达市场规模为 10.74 亿 美元。考虑到近年来全球气候变化和极端天气事件频发,以及航空、航海、农业、能源等行业的快速发展,对天气雷达系统的覆盖范围、监测精度和稳定性提出了更高的要求,从 量、质两方面驱动天气雷达市场需求。预计到 2026 年,全球天气雷达市场规模将增至 12.26 亿美元,较 2023 年增长 14%。此外,天气雷达市场集中度较高,2023 年行业 Top3 企 业营收总计 5.96 亿美元,市场份额合计 55.54%,国睿科技母公司中国电科以 8.35%市场份 额排名全球第三。

国内来看,我国从 20 世纪 90 年代后期开始建设基于 S/C 波段的新一代天气雷达网, 在网业务运行的天气雷达数量已超 252 部。依托《新一代天气雷达建设增补站点布局方案》 《气象雷达发展专项规划(2017-2020 年)》等国家级规划的实施,截至 2023 年底,我国在 网已投入业务运行的、由 S 波段和 C 波段组成的新一代天气雷达数量已超 252 部,规模世 界最大。此外,国家推进部署 X 波段雷达进行近地探测补盲,多波段雷达协同组网增强天 气探测精度。广东、浙江、四川、湖南等多地已启动 X 波段雷达规模部署,如广东省计划 在大湾区建设由 40 部相控阵雷达和其它天气雷达组成的高密度雷达试验网。 “十四五”期间,新一代天气雷达将增补 49 台、X 波段雷达建设规模有望达 336 部, 市场空间超 30 亿元。根据中国气象局规划,“十四五”期间,我国将在 2021 年的 270 部新一 代天气雷达基础上(含已投入业务运行的 224 部与在建的 46 部),增补 49 部新一代天气雷 达,提升监测覆盖率;截至 2023 年底,已完成 28 部建设,仍有 21 部增量空间。同时,我 国还将在局地突发性中小尺度气象灾害频发区再补充建设 336 部X波段天气雷达,实现在 我国 400 毫米降水线东侧天气雷达全覆盖以及西侧主要人口聚集区的全覆盖。按新一代相 控阵天气雷达设备以及配套软件 1600 万元/台套、X 波段相控阵雷达及其配套设备与雷达软 件 660 万元/台套单价计算,“十四五”期间市场规模有望达到 30 亿元。

全国天气雷达距地 1 千米高度观测覆盖范围仅占国土面积 35.4%,未来仍有数百部级 天气雷达增补需求。在气象灾害多发易发频发区、主要天气系统上游地区、重要流域等区 域,观测站网仍较为稀疏,我国自动气象站平均间距超过 50 千米,全国天气雷达距地 1 千 米高度观测覆盖范围仅占国土面积 35.4%。即使按覆盖国土面积 60%计算,仍需建设至少 180 部天气雷达。 天气雷达之外,风廓线雷达也有超百部建设需求潜力,预计增量市场规模超 6.5 亿元。 截至 2020 年,我国共建有 126 部风廓线雷达。根据《全国风廓线雷达站网布局方案》,未 来将在现有的基础上在天气预报敏感区新建风廓线雷达,风廓线雷达布局密度全国间距达 200 公里。当前,我国新一代天气雷达 252 部,平均站间距为 220 公里,意味着风廓线雷达 规模将与新一代天气雷达相当。据此测算,风廓线雷达增补规模将超 130 部;按单部 500 万元计算,增量市场规模达 6.5 亿元。 水利场景加速成熟,万亿国债聚焦防灾减灾救灾能力提升,水利雷达应用迎来有力支 撑。水利部推进构建气象卫星和测雨雷达、雨量站、水文站组成的雨水情监测“三道防线”, 通过测雨雷达对流域内降雨情况进行精细化监测与致灾暴雨区域自动化预警。水利部党组 书记、部长在 2023 年全国水利工作会议上指出,要建成多源空间信息融合洪水预报系统、 高精度河流水系分区雨水情预报模型,实现 140 条河湖的 230 个重要断面生态流量监测预 警,水利雷达应用前景广阔。同时,2023 年 10 月,全国人大常委会批准中央财政增发 1 万 亿元国债,其中,2023 年拟安排使用 5000 亿元、结转次年使用 5000 亿元,并在资金使用 方向上聚焦灾后恢复重建和提升防灾减灾救灾能力,重点用于灾后恢复重建、重点防洪治 理工程、自然灾害应急能力提升工程、其他重点防洪工程、重点自然灾害综合防治体系建 设工程等八大领域。我们认为,在万亿国债支持下大力度、连续性资金支持下,有助于加 速水利雷达规模化应用。

2.4 民航交通运输能力持续建设扩容,同步带动雷达组网需求

空中交通流量快速增长,民航空中运输能力扩容与交通保障能力提升势在必行。随着 国内经济的持续发展,我国民航运输机场旅客吞吐量从 2011 年的 6.21 亿人次增长至 2023 年的 12.59 亿人次;2024 年 1-3 月,达到创记录的 3.56 亿人次,同比增长达 34.6%。 为满足市场需求,“十四五”期间民用机场将新增 190 个,保障起降架次、运输总周转 量、旅客运输量等多项目标接近翻倍。《“十四五”民用航空发展规划》提出,到 2025 年, 民用机场数量要从 2020 年的 580 个提升至 770 个;其中,重点运输机场续建 34 个、新开 工 39 个,推进前期工作 67 个。保障起降架次要从 2020 年的 905 万架次提升至 1700 万架 次,运输总周转量从 2020 年的 799 亿吨公里提升至 1750 亿吨公里,旅客运输量和货邮运 输量分别从 2020 年的 4.2 亿人次、677 万吨提升至 9.3 亿人次、950 万吨,保障起降架次、 运输总周转量、旅客运输量等发展目标较 2020 年均接近翻倍。 机场新建与改造同步带动空管系统新建与扩建需求,预计“十四五”空管系统投资总 计有望达到 300 亿元,较“十三五”增长 20%。 “十四五”期间,围绕机场建设与改造,配 套空管系统建设、扩容同步开展,将推进广州终端管制中心建设等 24 个重点续建空管项目, 南宁、昆明等机场建设配套空管工程等 22 个重点新开工空管项目,续建、新开工重点空管 项目数量高于“十三五”(27 个)。根据《“十四五”民航空管发展规划》,“十四五”期间,将 推进传统基础设施和新型基础设施重点建设项目 21 项,投资预算需求约 300 亿元,较“十 三五”的 250 亿元增长 20%。

雷达作为空管系统核心监视设备,国产龙头有望充分受益需求扩容与国产化替代。现 代空管系统主要组成包括空中交通管理系统、通信系统、导航系统、监视系统,空管雷达 是最重要的监视设备,地面天气雷达也在机场安全保障方面发挥着重要作用。《“十四五”民 航空管发展规划》明确提出,推进“安全空管:强基固本工程”,开展雷达建设工程、民航 天气雷达建设工程等重点工程,支持民航领域的雷达应用。同时,明确空管系统设备国产 化任务,一/二次雷达、场面监视雷达国产化率由“十三五”的 16%、0%提升至 84%、69%, 天气雷达、风廓线雷达国产化率分别达到 97%、96%,国产雷达龙头有望充分受益。

2.5 低空经济纳入战新产业扬帆启航,有望打开市场全新增量

低空经济纳入国家战略性新兴产业行列,政策支持力度前所未有。2023 年,中央经济 工作会议首提低空经济并将其列入战略性新兴产业行列;今年两会期间,低空经济首次被 写入政府工作报告,并将作为新兴产业和未来产业打造成为我国经济发展新的增长引擎, 这标志着发展低空经济已纳入国家发展战略。 条线配套政策陆续出台,触达空域管理、飞行器管理等核心壁垒改革。2023 年出台的 《国家空域基础分类方法》使空域资源分配管理具有更大灵活性,低空空域改革与各个省 份开放低空飞行市场让低空空域从自然资源转变为经济资源,进而成为可运用空域;2024 年,《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》开始实施,标志着我国无人机产业进入有法可依 的关键发展阶段,支持推进 eVTOL 等一批新型消费通用航空适航取证,鼓励推动建立通用 适航技术服务与符合性验证,以及多维度划分审定标准。

各地方政府围绕飞行器制造、适航、基础设施建设等推出政策组合拳,给予低空经济 发展实质性支持。湖南、广东、上海、江苏、浙江等多个地方政府发布低空经济发展规划 或实施方案,给予项目落户奖励、核心技术攻关、首台(套)重大装备推广应用、创新载 体奖励与适航取证奖励等一系列实质性支持政策,为低空经济商业化提供了有力牵引。 无人机飞行时长已超过通航飞机,飞行安全问题日渐凸显。我国无人机产业规模在全 球处于领先地位,2023 年,我国仅注册无人机数量就达 126.7 万架,2019 年以来年复合增 长率超 34%。飞行时长上,早在 2020 年, 国内无人机云交换系统中记录的无人机飞行时间 已经是通航飞行的近 2 倍;2023 年,无人机飞行 2311 万小时,同比增长 12%,已经是通航 飞行的 17 倍。随着无人机数量及飞行时长的快速增长,低空安全保障问题日益迫切。 低空空域环境高度复杂,低空安全长期以来是制约产业发展痛点。与传统民航飞行器 类型、航线设定、飞行数据与监管要求高度标准化、固定化不同,低空场景载运工具类型 多(多旋翼、 垂起固定翼、直升机等)、飞行路径差异大(定点悬停、扫描覆盖等)、航线 随机性大、区域流量密度高、微气象条件扰动多,空域环境高度复杂,带来无人机空中碰 撞、失控坠落、对城市中大型运输机场起飞和进近阶段的干扰等诸多风险。

现有的感知探测手段无法直接复用在低空场景,各方积极探索低空全域感知体系构建。 从探测能力看,传统 S/C 波段天气雷达由于扫描策略与地球曲率等因素的影响,在近地探 测、短时临近天气探测上存在不足,且成本较高(约 1600 万/台套);一次/二次雷达、 ADS-B 等民航监视技术手段面向低小慢目标监视存在设备成本高、监视盲区大、识别确率 低等问题,且广播式监视手段不适用于黑飞等非合作目标监视。从部署模式看,现有气象 雷达、空管雷达大多布设在远离城区的郊县、机场周边等区域,对于低空飞行器密集的城区的覆盖存在短板。因此,直接复用现有感知装备,无法有效满足低空安全保障的需求, 亟需建设适配低空特点的感知体系。针对传统技术方案与单一探测手段无法有效适配低空 场景安全保障的情况,融合雷达、5G-A、光电等多种探测技术、实现多技术优势互补的综 合感知方案正在成为产业探索方向,有望成为未来的重要建设模式之一。 雷达作为关键感知设备有望优先受益,建议关注反无雷达等低成本、小型化专用雷达。 X 波段雷达、激光测风雷达等适用于小尺度天气、近地气象与精细探测的天气雷达品类, 以及反无雷达、探鸟雷达等小型化、专业化监视雷达品类,有望凭借低成本、低空覆盖效 果好、体积小易部署等优势,在低空空域感知体系建设中扮演重要角色。其中,市售反无 雷达探测距离精度可达10米级,探测速度精度可达0.2米/秒,探测距离达5km/7km/10km, 单价约 50-80 万/台套,可用于远距离探测发现敏感空域无人机;X 波段雷达则可搭载适配 于低空监视的信号处理固件系统和数据处理软件系统,与通感一体 5G-A基站协同组网,共 同支撑构建低成本、低辐射、布设灵活、智能化的低空空域监视与服务能力。

同时,地方政府主导的建设运营模式下,“一城一体系”或开启低空空域感知基础设 施新增量空间。以地方政府为主导、军地民三方共同参与的低空管理模式下,各地有望结 合地方实际,制定符合属地特点的低空空域管理与感知服务体系建设模式。如,安徽启动 低空飞行服务平台项目、深圳启动低空智能融合基础设施项目一期工程,在智能融合系统 的软件平台、配套管服中心建设、数据中心及无人机测试场建设等方面各有侧重地开展试 点,包括雷达在内的感知设备的协同组网、数据融合有望成为下一阶段的推进重点。我们 认为,“一城一体系”模式下,即使低空空域感知基础设施仅下沉至地市级,也意味着全国将有 300+套低空空域感知基础设施的建设与运营需求;如按需进一步下沉至部分县域与重 点防控地区,市场规模有望倍数增长。

3 工业软件国产替代提速,智慧轨交转型高质量发展

3.1 工业软件是工业皇冠上的“明珠”,国产化替代需求强劲

工业软件以软件为载体“包裹”具体工业知识、沉淀制造“诀窍”,是先进制造根基 的根基。以工业知识为底的工业软件,是真实的物理世界与虚拟仿真的数字世界的连接桥 梁,整合了行业的工艺知识和实践经验,沉淀了工业制造过程中各类关键的经验、技术处 理方法、突发状况的处理办法,以及技术规范、工艺模型、算法参数、系数及权重比例分 配方法等。工业软件通过实现设计过程智能化、生产过程智能化、生产设备智能化、经营 管理智能化以及产品自身智能化,支撑先进制造落地。 工业软件包含设计研发、经营管理、生产制造等类别,服务于不同场景。设计研发类 工业软件包括 CAD、CAE、CAM、EDA、PLM 等,负责解决“产品创意到创意实现,产生 未实例化产品数字孪生”。经营管理类包括泛ERP、CRM、EAM、KA、SCM等,主要应用 于业务流程管理,支撑科学决策。生产制造类包括 MES、APS、WMS、QMS、EMS、 SCADA、PLC 和 DCS 等,负责构建制造运营体系,保障“未实例化产品的数字孪生,按需 批量输出现实的产品”的过程管理。

我国作为全球工业大国,到 2026 年,核心工业软件市场规模有望超 500 亿。我国拥有 全球唯一的完整工业体系,2023 年制造业增加值占全球比重约 30%,连续 14 年位居全球首 位,由此带来强劲的工业软件需求。根据 IDC 研究,从 2021 年到 2026 年,中国制造业整 体 IT 市场规模将从 7841.1 亿增长至 15863.4 亿元(含通用软件、核心工业软件、行业软件、 工业互联网平台、IT 基础设施与 IT 终端),年复合增长率 15.1%;其中,核心工业软件市 场规模将从 201.4 亿元增长至 515.6 亿元,年复合增长率 20.7%。

工业软件在产品成本、产品定价上起关键杠杆作用,对于中国制造价值升级至关重要。 工业产品成本的 75%由产品研发设计决定,工业软件是研发设计的基础工具。工业软件控 制着研发设计与生产的关键环节,决定成本的配置模式,具有很强的牵引性与杠杆性。例 如,100 亿美元产值的 EDA 软件,能通过控制技术规范、工艺模型、算法参数、生产流程 等,进而控制 5000 亿美元的半导体市场与 1.5 万亿美元的电子行业。因此,工业企业以缺 乏工业软件为基础的研发设计能力,拥有再强大的产能和销售能力也无法得到定价权。 我国工业软件基础薄弱、自主可控率低,成为制约产业升级的桎梏。从市场份额来看, 在研发设计类工业软件领域,国产 CAD、CAE、EDA 软件市场份额不足 10%;在生产控制 类软件领域,MES、SCADA&DCS、PLC 软件国产化率不足 50%,西门子、GE、施耐德以 及罗克韦尔等国外软件的优势突出;在运营管理类软件领域,国产工业软件主要集中在中、 低端市场,高端市场的份额不足 10%。由此,导致我国在高附加值的前端产品研发设计与 后端服务环节卡位不足,价值获取效率低于发达国家。以智能手机为例,我国生产了全球 63%的手机,但销售收入占比仅 38%、利润占比仅 3%,并时刻面临脱钩断链、卡脖子风险。

国家大力扶持工业软件发展,国产化替代势不可挡,市场空间或超 200 亿。近年来, 国家密集出台扶持政策,打出发展规划、专项工程、示范引领、税收优惠、产教融合、应 用生态培育组合拳,培育专精特新“小巨人”企业,推动国产工业软件突破。工信部《“十 四五”软件和信息技术服务业发展规划》明确提出“重点突破工业软件”,大力发展关键工 业控制软件、发展重点领域行业专用工业软件,实施关键基础软件补短板专项攻坚。江苏、 湖北等省也出台政策,综合采用“拨投贷保”支持、政府采购/补贴、政府投资基金等方式, 支持工业软件自主创新。目前,国电南瑞、宝信软件、和利时、石化盈科等一批国内工业软件已经率先在生产管控软件领域取得突破,合计市场份额接近 30%。2026 年,如核心工 业软件领域整体国产化率达到 40%以上,将创造超 200 亿的国产化替代市场空间。 并购是国外行业巨头称霸全球的重要手段,国内市场厂商众多、产业生态有待进一步 整合。工业软件产业链的正常运行需要上下游软件的匹配与兼容,因而要求工业软件企业 自身产品覆盖从设计到封装使用的全流程工具链,且与上游软硬件设备供应商、下游应用 需求方形成稳固的产销关系。从西门子、新思科技等国外巨头经验来看,绝大多数经历了 多次并购得以发展壮大(西门子先后收购超 30 家),进而具备为客户提供完整产品系 统能力。我国工业软件起步晚,厂商众多,仅 2022年,新注册工业软件相关企业就达 22.6 万家。虽然聚集了用友软件、宝信软件、国睿科技等一批行业赛道国产龙头,但比肩西门 子、新思科技等全球头部厂商的巨头型企业诞生仍有待产业生态的进一步整合。

3.2 城市轨道交通进入高质量发展阶段,智慧轨交成为转型重点

我国城市轨道交通建设进入高位平稳发展新阶段,“十四五”期间预计新建线路 3000 公里,较“十三五”回落近 3 成。21 世纪以来,前四个五年周期,每个周期新建线路里程 分别为 399 公里(2001-2005)、910 公里(2006-2010)、2019 公里(2011-2015)、4200 公里 (2016-2020),实现连续四个五年规划期的翻番。根据已批规划测算,“十四五”将进入高 位平稳发展阶段,五年内将新建线路约 3000 公里,建设强度趋缓趋稳,从高速度发展向高 质量发展转变。2023 年,我国城市轨道交通新增运营里程 250.1 公里,新增武汉地铁 19 号 线等运营线路 6 条,新增北京地铁 17 号线北段等运营区段 11 个。

信号系统引领轨交装备技术整体水平从跟跑到并跑,“智慧轨交”带来信息化升级新 机遇。信号系统是轨交系统的眼睛与中枢,我国全自动运行系统的技术水平已经逐渐缩小 与国外的差距,具有我国自主产权的 CBTC 信号系统已成为我国城市轨道交通信号系统的 主流系统。在通信系统方面,轨道交通 LTE-M 建设逐渐由线到网,并且应用于海外援建的 轨道交通项目中。在自动售检票系统方面,随着 NFC 技术、电子支付技术的发展,我国多 个城市轨道交通陆续开通了 APP 扫码过闸、银联闪付 NFC 过闸、APP 线上购票线下取票、 TVM 扫码购票等多元化支付功能,实现“互联网+”与 AFC 的融合。现有站点的信息化系 统国产化替代与数字化服务能力升级改造,有望成为城市智慧轨交投资新方向。

4 公司全谱系雷达筑牢主业根基,布局低空经济成长可期

4.1 公司军民用雷达谱系齐全,内销外贸驱动主业增长

公司是我国军用、民用雷达谱系最齐全的上市公司。延承我国雷达工业血脉,公司在 长期服务国家战略与社会民生过程中,雷达装备及相关系统板块产品覆盖国际化经营、军 工电子、公共气象、应急管理、交通、水利、电力等国家重大战略需求及民生重点领域。 防务雷达方面,国睿防务产品涵盖十四所已获得出口许可的全部外销型号以及对应的 内销型号,在国内同类企业具备竞争优势。公司防务雷达主要包括机载雷达和地面雷达, 产品涵盖第三代及三代半战斗机主战机载火控雷达、武器定位雷达、第四代反隐身情报雷 达、武器制导雷达、靶场测控雷达等十余个品类,所有型号均可外销或申请外销。国睿防 务被评为江苏省瞪羚企业,SLC-2E 型多功能雷达获“装备中国”高端装备创新设计金奖。由 于防务雷达具有较高的资质、资金与技术门槛,国内主要由中国电科、航天科工、中国电 子、中航工业、中国船舶等大型央企下属军工科研单位从事防务雷达整机研制,公司凭借 齐全的产品谱系、丰富的技术体制与深厚的市场积累,呈现领先的营收规模与盈利能力。

大股东承诺不再从事军贸雷达业务,并将持续向公司注入新产品、新型号,不断丰富 公司产品谱系。基于 2020 年重大资产注入逻辑,控股股东十四所明确承诺由公司作为军贸 雷达业务主体、避免同业竞争;如未来控股股东申请新的出口型号并取得订单,将以资产 收购或科技成果转化等形式注入国睿防务。重组至今,十四所已有一型系统、四型雷达获 得出口立项批复,后续如果形成对外销售,将注入国睿防务,为公司产品体系升级与竞争 力提升提供实质性支持。 军贸需求强劲、内销客户需求确定性高,防务雷达增长趋势向好。军贸方面,近年来 国际形势局部冲突趋紧、各国国防投入和装备采购增加,雷达军贸业务需求旺盛。公司深 耕南亚、北非等传统市场,开拓中东、中亚、中南部非洲等新兴市场,客户范围不断扩大, 国际市场订单需求趋势向好。其中,2022 年,公司军贸新签创新高,考虑雷达订单交付周 期通常为 1-3 年,即新签订单在 1-3 年后确收,该部分业绩有望在 2024-2025 年充分释放。 内销方面,近年来我国国防支出逐年增加、军队信息化建设持续提速,我们认为国睿防务 对国内主要客户的收入也将具有持续性。 民用雷达方面,主要由子公司恩瑞特开展,在空管雷达、天气雷达领域拥有齐全的产 品谱系。空管雷达市场,公司的空管一、二次雷达产品应用于空中交通管制系统,适用于 航路和终端区监视,研制水平、创新能力和市场占有率处于国内领先地位,是民航国产化 空管雷达的主要供应商。天气雷达市场,公司产品覆盖 S/C/X/Ka/W/Ku/P/L 全波段,拥有S/C 波段新一代天气雷达、X 波段双偏振相控阵雷达、L 波段风廓线雷达、Ka/W 双频段双 偏振全固态调频连续波雷达、毫米波双线偏振测云雷达等十余类产品,是国内覆盖波段最 全、品类最丰富的天气雷达厂商之一。

近年来多次中标空管雷达、天气雷达大单,并积极拓展水利等新业务场景。2021 年, 公司中标中国民航 10 部空管二次雷达,合同总价 1.12 亿元;2023 年,取得常规某型空管 雷达、某雷达配套融合软件等项目,恩瑞特空管一、二次雷达获得中国电科民品产业单项 冠军。2023 年,公司中标广州白云国际机场 S 波段相控阵天气雷达,成功拓展民航大型相 控阵天气雷达新市场;完成江苏 X 波段天气雷达协同观测系统的交付验收,继续扩大天气 雷达市场版图。同时,公司研发适用于水利等领域业务场景的气象雷达,参与水利“三道 防线”建设,有望在万亿国债重点支持的水利防灾减灾领域取得突破。 积极布局低空空域感知能力,有望充分受益低空经济万亿市场红利。产品布局方面, 公司开展针对低小慢目标探测的反无雷达的研制,基于反无雷达的蜘蛛网雷达系统已成功 在香港机场落地。该项目包括 4 个固定站点的反无设备,每个站点包含雷达、光电、电侦 等设备与若干个指控中心,并通过建立低空空域管控一体化平台,实现香港机场周边低空 小型飞行器的探测、拒止、显控以及防控系统内部的互联互通,满足多点布控、多站联网 模式下的低空小型飞行器的感知、识别、处置、通报需求。随着产品品类丰富、性能优化 与成本降低,低空监视雷达、低空气象雷达等有望加速商业化落地。产业生态方面,公司 是低空经济创新发展联盟重要组成单位,参与打造南京低空经济无人科技岛。组织支持方 面,公司专门成立战兴产业领导和工作小组,统筹推动低空经济发展布局。

连续斩获重大项目,公司技术与服务能力得到市场验证与认可。2023 年,公司成功中 标某单位信息化升级改造、陕飞设计工艺一体化协同系统、海康威视 PLM2.0 底座等项目 等,单个项目中标金额实现历史性突破,自主国产化产品市场持续扩大。今年以来,国睿 信维继续中标中国航发航空发动机维修工程分析管理系统开发、中航贵州飞机公司 PDM 系 统改造、中国电科十六所 PLM 系统采购、航宇救生装备公司基于 XBOM 的产品数据设计 协同系统软件等项目,充分体现了公司技术实力与市场认可。 国央企数字化与信创化转型加速,公司工业软件与智能制造板块有望充分受益。近年 来,国资委牵头,大力推进国央企“上云用数赋智”,启动价值创造行动,通过数字化、智 能化提升国央企产业链、创新链掌握力,打造新质生产力。同时,经过多年发展,我国信 创产业已经从预研、可用、好用发展到加快推广阶段,央国企也进入国产化软件的替换周 期。公司重点服务的交通、石油、航天航空等行业客户在 2023 年前后陆续进入试点建设期,

工业软件业务由子公司国睿信维开展,覆盖研发、生产、保障、管理、知识工程五大 应用领域。国睿信维立足智慧企业解决方案与自主工业软件,拥有超 15 年行业经验、100 多项著作权与专利,专业技术人员团队超 500 人,自主研发业务、咨询服务业务占比已经 超过 50%。公司以国睿信维统一的技术平台 REACH.Foundation 为基础,采用一体化系统架 构与数据模型,将企业共性 IT 能力进行业务抽象,聚类为若干个微服务,实现前台业务的 快速设计与编排,并打造了“3+N+1”解决方案体系,可提供贯穿工业企业生产全流程的 信息化工具、系统集成与解决方案。 深耕军工体系,拥有深厚的大型军工类、制造类项目知识洞察、能力积累与实施经验。 国睿信维长期服务大型央企,主要客户包括航空、航天、船舶等大型军工集团下属科研院 所和单位,以及商飞、一汽、中车等大型央企集团下属单位,累计客户超过 300 家。公司 为 C919 大型客机、CJ-1000A 大型客机发动机、新型战斗机、新型运载火箭、新型舰船、 新型相控阵雷达、新型高铁等大国重器提供研发设计、生产管理、维护保障等信息化服务, 充分验证了产品的优异性能与核心价值。市场需求将持续释放。作为信创产业国家队一员,公司工业软件与智能制造业务有望打开 新的成长空间。


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