1.1 一体两翼布局成型，双轮驱动战略确立
2003 年 7 月，公司前身北京东方诚益通工业自动化技术有限公司成立，于2011年6月正式更名为北京诚益通控制工程科技股份有限公司，最终于2015 年3 月正式在创业板上市。公司先后收购广州龙之杰科技有限公司和浙江金安制药机械有限公司，并确立“一体两翼，双轮驱动”的核心发展战略，目前业务主要覆盖智能制造和康复医疗设备领域，致力于用数字化手段结合先进自动化控制技术、人工智能、过程分析技术等助力生物制药企业完成数字化转型，是国家认定的首批高新技术企业。
公司股权相对集中，结构稳定。梁学贤及梁凯父子通过直接持有公司6.76%和3.71%和通过北京立威特投资有限责任公司间接持有 8.79%、2.76%的股权，成为公司实际控股人。公司主要控股公司包括诚益通科技、博日鸿、盐城诚益通、欧斯莱软件、东方诚益通、广州龙之杰、美国诚益通等 7 家全资子公司，并控股浙江金安药机 55%的股份，覆盖智能制造业务和康复医疗设备各个细分领域。
1.2 股权激励彰显公司发展信心
公司 2021 年 11 月 19 日公布向激励对象首次授予限制性股票的公告，拟授予限制性股票总量不超过 340 万股，其中首次拟授予 309.5 万股，预留 30.5 万股。（原计划激励对象为94人，后因为部分人员自愿放弃认购，2023 年 12 月 12 日公司发布激励修订方案，将首次授予的激励对象数由 94 人调整至 78 人，首次授予的限制性股票数量由309.5 万股调整至295万股。）公司业绩层面考核要求为以公司 2020 年净利润为基础，2021-2023 年净利润增长率分别不低于60%、115%、179%，对预留部分限制性股票以公司 2020 年净利润为基础，2022-2023年净利润增长率分别不低于 115%和 179%。
1.3 营收规模稳定增长，疫情后业绩持续向好
2017-2023 年，公司营业总收入从 5.55 亿元增长至 11.76 亿元，CAGR为13.33%。2017年，公司完成收购龙之杰和北京博日鸿，业务拓展至康复医疗设备领域，公司营业实现为5.55亿元，同比增长 48.8%，归母净利润为 0.9 亿元，同比增长 66.74%。2019 年公司业务继续拓展，资金投入项目建设形成占用，短期业绩承压。2020 年疫情因素冲击导致利润波动，2021-2023年，公司营收和归母利润稳步增长。2023 年，公司营业收入达11.76 亿元，同比增长20.63%，归母净利润达 1.70 亿元，同比增长 36.30%，归母利润及增速再创新高。
利润率水平稳中有增，费率有所下降。公司净利率 2020 年度受疫情影响小幅下降，2021-2022 年，毛利率和净利率水平逐渐回升，2023 年销售毛利率为42.93%，销售净利率为14.27%。费率水平总体保持稳定，销售费率和管理费率平稳下降。
自 2017 年收购龙之杰后，公司业务拓展至康复医疗设备领域，并确立了“一体两翼，双轮驱动”的发展战略。我国康复医疗设备起步较晚，在康复医疗器械领域利好政策频出背景下，公司逐步加大对康复医疗设备业务板块的投入，2023 年康复医疗器械营收占比27.67%，毛利率达 72.20%，随着康复医疗器械业务营收占比持续提升，企业综合毛利率有望进一步提升。
公司的医疗设备业务属于康复医疗器械行业。按照 WHO 的概念，医学是由预防医学、保健医学、临床医学、康复医学四位一体组成的一种维护健康的自然科学。康复医学覆盖病种领域广泛，涉及到神经系统、骨科、心血管、呼吸、精神等多类疾病。从行业的发展来看，该细分领域增长速度高于医疗器械行业整体行业水平，国内康复市场仍面临供不应求的局面。
2.1 康复需求总量大，供给不足
康复医疗市场涵盖人群包括老年人、慢性疾病患者、残疾人、术后功能障碍者、产后功能障碍者、重疾人群等群体，潜在康复需求巨大。根据《2022 年度国家康复医疗服务与质量安全报告》显示，全国纳入调查的 9328 家综合医院，仅有 2713 家设置有康复医学科病房，存在56.77%医院的平均每床配置医师数、80.36%医院的平均每床配置康复治疗师数、53.53%医院的平均每床配置护士数量未达到国家要求。
据国家统计局统计数据，2023 年我国 65 岁以上人口为 2.17 亿，占总人口比例15.40%，我国 60 岁以上人口为 2.97 亿，占总人口比例 21.11%，标志着我国正式进入重度老龄化阶段。
中国作为全球康复需求最大的国家，2019 年我国康复需求总人数达到4.6 亿人，2021年我国康复医疗市场已突破千亿市场规模。康复医疗器械作为康复医疗市场分支之一，在中国起步较晚，行业发展迅速，2021 年市场规模已达 450.3 亿元，沙利文预测数据显示，2023-2026年国内康复医疗市场规模 CAGR 为 15.2%。
2.2 康复政策利好频出，赋能行业发展
近年来，康复医疗领域利好政策频出，为行业加深加快发展提供有力保障。涵盖从鼓励康复设备研发和康复体制建设到推进转变观念和医联体发展，康复行业步入快速发展阶段。2023 年 3 月，国务院办公厅发布《关于进一步完善医疗卫生服务体系的意见》，提出积极应对人口老龄化，扩大康复和护理等接续性服务供给，满足群众健康需要，促进“医养结合”，建立健全医疗机构与养老机构业务协作机制，推动基层医疗卫生机构支持老年人医疗照护、家庭病床、居家护理等服务。2023 年 4 月，卫健委发布《关于进一步推进加速康复外科有关工作的通知》，指出要加强康复医学科、医学影像科等建设，围绕外科手术患者诊疗需要，全面提升医疗服务能力；加强术后管理，强化康复早期介入，将康复贯穿于疾病诊疗全过程。
2.3 龙之杰：康复专科+整体全面解决方案服务提供商
龙之杰自 2000 年成立至今，逐步完成从单一产品销售向康复整体解决方案服务商转型。龙之杰致力于为国内外医疗机构、康复机构、养老护理机构、体育运动等专业机构提供优质完善的整体解决方案。
龙之杰从临床实际需求出发，针对不同疾病问题推出专科解决方案。相较于单一设备销售，专科解决方案针对性更强，能够“一站式”解决常见的疾病问题。目前龙之杰专科解决方案覆盖 6 大领域，包括疼痛康复解决方案、神经康复解决方案、养老康复解决方案、孕产康复解决方案、骨科及运动康复解决方案、临床康复一体化解决方案。
在国内康复市场供不应求的背景下，国家出台各项政策鼓励医疗机构康复医学科建设。龙之杰积极响应客户需求，推出康复整体解决方案助力客户更快捷、高效的建立符合国家要求的康复医学中心。与传统的康复医学中心建设模式相比，整体解决方案的针对性更强、建设周期更短，售后服务专人对接更加便捷高效。龙之杰作为康复医疗设备领域的领先企业，始终坚持围绕“做全做优产品线”、“拓展维护销售渠道”、“学术推广打造品牌知名度”三个方面打造企业的核心竞争力。
龙之杰深耕康复医疗领域，主要产品属于医疗器械行业中的中小型设备，细分行业为新兴领域且处于高速发展期，产品综合盈利能力较强。
2.4 公司产品管线完善，持续下沉县域目标市场
龙之杰早期以电磁场治疗仪、空气波压力循环治疗仪等产品完成客户资源和工艺技术积累，历经多年发展，研发生产逐渐规模化、系统化，通过自主研发夯实基础，逐步形成了丰富的产品线。目前公司产品覆盖康复评定、康复训练、物理理疗三大领域，应用运动疗法、作业疗法、物理治疗、言语治疗等多种治疗方法，成为国内覆盖产品线较为齐全的公司之一。
龙之杰公司重视研发投入，具有丰富的产品矩阵，目前在研康复医疗产品共18项，相关产品有望弥补行业空白并满足细分市场需求，其中 14 项在研产品已完成送检，预计未来将为公司持续提升综合品牌竞争力。
公司以构建精细化渠道网络为导向，采用经销为主，直销为辅的方式，重塑渠道体系。2021年公司响应政策号召，成立城乡事业部，截止 2023 年，公司业务以广西、广东两大成熟区域为中心，同时逐渐覆盖湖北、江西、四川、重庆、河北、山东、湖南、江苏等新市场。城市事业部聚焦三级、二级等公立医疗机构与非公医疗体系，持续推进新产品导入，稳固现有市场份额，助力康复学科设备升级，助推学科高质量发展。同时，开拓临床康复一体化新业务场景做好增量布局。乡村康复事业部聚焦基层公立医疗体系，以“产品+服务”助力基层康复医学科 0-1 建设，以康复赋能基层“医康养”融合发展。公司始终把“技术创新”作为发展的主旋律，坚持以培育自主研发能力为核心，以产学研战略合作为导向的创新体系。报告期内，公司聚焦临床需求，不断开发符合患者需求的新产品，并持续对现有产品进行优化。新增注册证及备案凭证 10 项，累计拥有注册证及备案凭证91项。以产学研相结合的方式，聚焦脑科学领域探索。2021 年至今，公司与华南理工大学等围绕“经颅磁导航”展开深度合作，先后突破各项关键技术，并启动在多所医院的临床验证。同时，为实现人机交互、精准诊疗，2023 年，公司与多所知名院校围绕“脑机接口”展开深度合作，聚焦康复领域应用探索，让康复化“被动”为“主动”，促进神经通路重建，实现大脑功能恢复。
智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。从下游来看，医药工业是关系国计民生的重要产业，是《中国制造2025》战略性新兴产业的重点领域，是推进健康中国建设的重要保障；生物制造是《“十四五”生物经济发展规划》的重点发展方向，是我国践行绿色发展的关键突破口。而智能制造与医药、生物制造的融合则极大推动医药、生物制造行业的发展。
3.1 智能制造水平有待提升，医药智造大有可为
医药是国民经济的重要组成部分，我国高度重视医药行业数字化转型发展，先后颁布各项政策推动医药产业数字化转型。但从行业现状来看，目前，医药行业整体的自动化、智能化基础仍较为薄弱，我国医药企业有 70%处于工业 2.0 阶段，仅有20%处于工业3.0 阶段，甚至还有 10%仍处于工业 1.0 阶段，因此企业自动化、信息化基础都还有待于进一步提升。
“十四五”是我国制造业进入产业升级、智能化改造的关键时期，医药生物智能制造顺势迎来行业发展黄金期。一直以来，行业利好政策频出，政策护航，促进行业稳步发展。
3.2 智能制造业务不持续拓展，板块营收稳步增长
2023 年公司智能制造板块的营收实现 8.50 亿元，同比增长20.92%；实现归属于上市公司股东净利润 0.85 亿元。2023 年，得益于经济恢复发展，公司项目运行效率显著提升，同时，“内外兼修”双举措推动公司智能制造业务稳步发展。对外，公司秉承“扩领域”发展理念，在保持现有优势业务的基础上，持续加强新兴业务领域开拓，牢牢把握合成生物技术与绿色生物制造新机遇。对内，公司不断夯实企业内功，加快产品的品类延伸，以技术推动营销，实现销售前移，扩大服务半径，不断提升项目承揽能力。
自动化控制实现制药行业产业链全覆盖。工业自动化是指在工业生产中广泛采用自动控制装置，用以代替人工操纵机器进行加工生产，相较于传统方式，自动化使工厂的生产和制造更加高效、精准，自动控制系统是实现自动化生产的主要手段，是工业3.0 实现的关键环节。公司的自动化控制系统品类丰富，覆盖生物发酵、化学合成、中药及植物提取、药品制剂等多个领域。
工业信息软件持续更新迭代，涵盖 4 大类。工业软件是以科学的管理理念为灵魂，以信息技术为手段，为制造业企业实现精益制造、敏捷制造、柔性制造提供强大的技术支持，是工业4.0 实现的关键环节。公司的软件产品主要应用于医药、生物制造生产领域，产品涵盖4大类，包括制造执行系统（iMES）、智能物流追溯系统（MTS）、数据采集与集中监控系统（SCADA）、仓储管理系统（WMS）等。
智能装备产品主要应用于成品制剂及智能包装领域，涵盖制剂工艺的多个环节，如用于分装环节的 CF/CD 系列计量分装机、用于粉碎环节的 CFS 系列高效粉碎机、用于配料环节的CB 系列自动配料系统、应用混合环节的脉冲型气动混合机、用于清洁环节的CQXZ系列移动式清洗站、用于提取环节的 TQ 系列多功能提取罐等。智能包装领域，公司可以为客户提供自动化智能包装设备以及个性化包装问题解决方案，解决方案涵盖贴标、装盒、称重、裹包、视觉检测、二级赋码、激光打码、装箱、捆扎等环节，打通了药品生产走向流通的最后一个环节。
3.3 智能制造发展方向： “扩领域”+“信息化”
公司智能制造方面核心竞争力强。2020 年，公司中标工信部《2020 年智能制造系统解决方案供应商》项目，并参与编制工信部与中国医药企业管理协会联合发布的《中国制药工业智能制造白皮书（2020 年版）》，“智能制造专家”身份获得国家认可；2021 年8 月，公司获评国家级专精特新“小巨人”企业；2021 年 11 月，公司荣膺国家级“服务型制造示范企业”，服务型制造创新模式获得认可；2021 年 12 月，公司入选“北京市第一批智能制造诊断服务商”，智能制造诊断技术服务能力获得肯定；2022 年，公司入选工信部“2022 年度智能制造标准应用试点项目”名单，公司“生物医药智能车间/工厂建设标准应用 试点项目”成功上榜，进一步彰显了公司的技术实力。与此同时，公司参与编制《制药企业智能制造典型场景指南（2022版）》。2023 年 10 月，公司被北京知识产权局评为北京市知识产权优势单位；2024 年1 月，公司“工艺过程在 线优化解决方案”入选工信部 2023 年度智能制造系统解决方案揭榜挂帅项目名单。从生产方式来看，原料药生产方式主要包括生物发酵、化学合成、中药/植物提取以及生物制药等。公司主要服务于生物发酵、化学合成等原料药生产企业，其中生物发酵原料药生产过程自动化控制业务是公司的传统业务，是智能制造板块收入的重要来源。化学合成、中药/植物提取以及生物制药是公司新拓展领域，虽然在这些行业是新参与者，但是公司在智能制造方面的核心竞争力强，同时也通过收购金安药机等相应领域的成熟参与者，未来有望在新的领域培育业务增长新动力。
纵向延伸完善业务布局。过去公司为客户提供原料药板块的智能制造服务，逐步培育比较好的客户粘性。单一客户对“原料药-制剂-成药包装”的全生产过程智能制造服务需求日益提升，为满足客户需求，公司以子公司诚益通科技为依托，将服务内容延伸至制剂生产领域。目前公司已经形成以智能物流系统、配料系统、混合系统、隔离系统、分装系统及信息化业务为核心产品的系统解决方案。包装是药品进入市场流通的必要环节。2017 年，公司通过收购博日鸿将产业链纵向延伸至智能包装领域，由此，公司在医药生物生产制造过程的产品结构更加完善，提供整体解决方案的能力得以提升。
工业软件信息化产品是智能制造体系建设的关键环节，是公司未来发展的方向之一。公司高度重视信息化领域研发投入，不断开发新产品，目前公司信息化产品主要包括智能制造系统（MES）、智能物流追溯系统（MTS）、数据采集与集中监控系统（SCADA）、仓储管理系统（WMS）等，在医药生物智能制造领域有着丰富的项目实施成果，先后参与悦康药业、华邦制药、宜昌三峡制药等国家级发展专项及新模式运用项目，以及正大青春宝“中药智能化平台”、芍花堂“芍花堂中药饮片数字化车间”项目等。
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