1.1. 专注家庭定位，推进增程+纯电双能战略
专注家庭定位，打造安全、便捷、舒适的新能源车。理想汽车使命是“创造 移动的家，创造幸福的家”，聚焦家庭用户提供安全、便捷、舒适的产品与服务。 公司于 2015 年 7 月 1 日创立，2016 年举行常州工厂奠基仪式，2018 年公司发 布理想 ONE 首款增程式电动汽车，并于 2019 年开始量产，现有车型包括家庭科 技旗舰 MPV 理想 MEGA，家庭六座旗舰 SUV 理想 L9，家庭六座豪华 SUV 理想 L8，家庭五座旗舰 SUV 理想 L7，及家庭五座豪华 SUV 理想 L6。
股权结构稳定，投票权集中利于高效决策。截至 2024 年 3 月 15 日，公司主 要股东为李想、王兴、樊铮等人，创始人李想为公司第一大股东，持股 22.1%， 并拥有 69.2%投票权；王兴持股 18.3%，拥有 7.3%投票权；樊铮持股 4.0%，拥 有 1.6%投票权。
1.2. 产品矩阵不断完善，产能提升支撑未来业务增长
销量业绩亮眼，位居新势力销量前列。据理想汽车公众号，2023 年公司交付 37.6 万辆，成为年交付量首次突破 30 万辆的中国新势力车企，累计交付量突破 60 万辆，在中国新势力车企累计交付量中位居榜首。 理想 L9 于 2022 年 8 月 30 日开启交付，首个完整交付月即破万辆，2023 年 蝉联大型 SUV 销量冠军；理想 L8 于 2022 年 11 月 10 日开启交付，首个完整交 付月即破万，2023 年蝉联中大型六座 SUV 销量冠军；理想 L7 于 2023 年 3 月 11 日开启交付，车型月交付量最高突破 2 万辆，2023 年蝉联中大型五座 SUV 销量 冠军；理想 L6 于 2024 年 4 月 24 日开启交付，5 月销量达到 1.3 万辆。
产品矩阵不断丰富，清晰定位家庭细分市场。公司产品由增程拓展到高压纯 电，截至 2024 年 6 月，公司在售车型为四款增程式 SUV：理想 L6/7/8/9；一款 纯电动 MPV：理想 MEGA。
坚持自建工厂，现有常州和北京两家工厂。常州工厂专注于生产增程车型， 当前一、二期年产能已达 60 万辆，北京工厂专注于生产纯电车型，计划年产能 10 万辆。2023 年为配合多平台、多车型发展阶段，公司制造管理模式由单一工 厂生产管理模式升级为多基地、多车型制造运营模式，以支撑公司销量增长的生 产需求。
1.3. 费用管控能力强，单车归母净利润表现优异
收入规模伴随销量增长而提升。2023 年公司营业收入达 1238.51 亿元，同比 +173.48%；公司单车收入（=营业收入/交付量）为 32.94 万元，同比略有下降 （ -3.09% ）， 同 期 蔚 来 / 小 鹏 单 车 收 入 分 别 为 34.75/21.66 万 元 ， 同 比 -13.60%/-2.59%。收入快速增长主要原因系汽车交付量的增加，2023 年公司汽车 交付量达 37.60 万辆，同比+182.21%。 公司费用管控能力强，SG&A 费用率及研发费用率优化。2023 年公司 SG&A/研发费用率明显降低，管理费用率为 7.89%，同比-4.62pct，同期蔚来/小鹏分别 为 23.17%/21.38%，同比+1.78pct/-3.52pct；研发费用率为 8.55%，同比-6.42pct， 同期蔚来/小鹏分别为 24.15%/17.20%，同比+2.16pct/-2.22pct。
单车盈利能力表现优异，实现单车 GAAP 归母净利润转正。2023 年公司毛 利率达到 22.20%，同比+2.79pct，同期蔚来/小鹏分别为 5.49%/1.47%，同比分 别-4.95pct/-10.03pct；2021-2023 年，公司单车 GAAP 归母净利润由-0.36 万元 提升至 3.11 万元，实现单车 GAAP 归母净利润转正。
1.4. 管理团队经验丰富
管理层创业、行业与技术经验丰富，铸就高价值品牌力基石。公司创始人李 想经历三次创业，创业与互联网经验丰富，2000 年创办泡泡网，后续发展为国内 第三大中文 IT 网站；2005 年创立汽车之家，通过对用户体验的细致打磨，打造 出行业领先的汽车平台；2015 年创立理想汽车，目前销量已领跑中国新势力车企。 公司高管团队还包括马东辉、李铁、王兴、樊铮等人，融合互联网、汽车和科技 等多个领域。我们认为，优质的高管团队将为公司内部管理的完善、品牌价值的 持续提升以及用户需求的深度理解奠定坚实基础。
2.1. 产品战略：定位中高端家庭用户，紧抓用户需求
2.1.1. 定位 20 万+SUV/MPV，细分市场具备较大发展空间
居民收入水平提升，助推中高端汽车消费需求增长。据国家统计局数据，2023 年城镇居民人均可支配收入达 5.2 万元，同比增长 5.1%，2013-2023 年 CAGR 为 6.9%。据胡润百富数据，中国拥有 600 万以上资产的“富裕家庭”数量从 2019 年初的 494 万户增长至 2023 年初的 514 万户，年复合增长率 CAGR 为 1.0%， 2023 年“富裕家庭”数量略降主要系 2022 年受疫情冲击和国际地缘政治格局演 变影响，全球主要国家的私人财富受到了冲击。我们认为，居民收入水平的提高 将带动消费结构的升级，进而带来中高端汽车消费需求增长的机遇。
2023 年中国 MPV 市场回暖，MPV 均价逐步提升。据乘联会数据，2023 年 中国 MPV 零售销量为 109.3 万辆，同比增长 15.9%，市场出现恢复迹象。2018 年 1 月-2024 年 5 月，MPV 市场均价由 15.7 万提升至 27.2 万元，整体呈上升趋 势。我们认为，MPV 均价的上升反映了市场对中高端 MPV 车型的需求逐渐增加， 产品结构向中高端化转型，叠加电动化与智能化的普及，理想 MPV 车型销量具备 一定增长潜力。
2.1.2. 紧抓家庭用户需求，将乘新家庭车市“东风”
中国新家庭车市：用户结构“两导两化”，产品特征高端化、多元化。2014 年 -2023 年，中国家庭车市用户结构由青年、工薪、男性、低学历为主导逐渐向中 年和高学历主导、女性化与中产化显著的结构转变，“两导两化”的用户结构助推 产品特征的高端化、多元化。据易车研究院推测，未来 5-10 年，“新家庭车市” 产品特征将由主流品质型、大气高端型、流线运动型和越野硬朗型主导，前两大 类型满足家庭用户的消费升级需求，其中主流品质偏青年家庭，大气高端偏中年 家庭，后两者满足家庭用户的多元化需求，其中越野硬朗偏男性个性化，流线运 动偏女性个性化。
家庭用车除驾驶体验外，同样注重乘客体验和其他用车场景等需求。油车时 代更关注驾驶员的驾驶体验，驾驶员及驾驶相关配置（发动机、底盘等）是影响 购车决策的核心，而电车时代不再局限于交通出行，驾驶之外的智能化、生活使 用场景的多样化、家庭其他成员用车体验（智能、舒适性等）逐步影响汽车购买 决策。
解决家庭用户需求痛点，细节化场景定义，实现用户场景广泛覆盖。公司凭 借对用户的深刻理解和对场景的创设性定义，构建了针对家庭用户的核心产品竞 争力。针对家庭出行的场景需求，公司在智能驾驶、智能空间、高效续航、车身 安全等方面做了痛点解决方案，没有盲目追求百公里加速等针对家庭用户来说非 必要的参数堆叠，对老人和儿童乘坐、行车和旅行等提供更人性化的设计，场景 定义优质而丰富。
理想汽车位居 2023 年中国车市主流品牌家庭购车用户渗透率榜首。公司跻 身 2023 年中国市场家庭车市主流品牌市占率 TOP20 榜单，同时凭借在家庭用户 需求端的针对性设计，2023 年公司家庭用户占比高达 91.9%。
中国“新家庭车市”基本成型，未来 2-3 年有望进入快速发展期。据易车研 究院推断，2021-2023 年，中国“新家庭车市”基本成型；2024-2026 年，中国 “新家庭车市”有望进入快速发展期；2027-2030 年，中国“新家庭车市”或将 进入成熟期，竞争格局相对稳定；综合来看，虽然中国车市单身用户占比会持续 提升，但已婚家庭用户仍是主体，市占率或仍有 65%及以上的水平。 我们认为，理想汽车凭借对市场和用户核心需求的深刻认知，在家庭车市中 具备强劲竞争力，市场份额仍有提升空间。
2.2. 组织架构持续升级，赋能企业长期成长
2.2.1. IPD 研发流程+矩阵型组织架构
公司在成立之初组织来自互联网公司、汽车行业、零售行业等行业的人员， 通过目标管理和有效的目标沟通工具，将几个部门联系起来，共同克服平台研发、 软件应用、工业制造、服务网络等挑战，成功在 2019 年完成了第一辆车的研发， 并且在 2020 年开始交付。
立体化产品研发流程：IPD。由于汽车研发链条周期长、业务复杂，公司需 要多团队共同规划，后续再针对团队的协同、资源的复盘进行有效分配，这种研 发方式将过去的线性流程变成了立体的流程。IPD 流程负责一款车从定义到销售 的全流程，在产品定义、设计、研发、营销流程中思路高度统一，既保证了创意 的落地，也保证了造车效率。
智能电动车的组织形态：矩阵型组织。公司积极改变自身组织结构，从过去 的垂直职能组织变成矩阵型组织。矩阵型组织解决了诸多问题：1）解决没有全局、 各个团队各自为战的问题。2）解决技术、平台和产品研发的协同问题。3）解决 产品、供应链和交付的商业协同问题。 组织升级促进公司造车内外循环，保证了品牌、用户与产品的一致性及产品、 设计研发制造、营销的一致性。
2024 年 4 月 3 日理想汽车发布全员公告，宣布开启矩阵型组织 2.0 升级。此 次组织变动主要集中在理想汽车的 CEO 办公室部门，CEO 办公室正式更名为“产 品与战略群组”，更加聚焦产品与战略，弱化了供应链、商业销售职能。
2.2.2. 绩效考核方式由 OKR 升级为 PBC
OKR 升级为 PBC。2023 年 3 月 24 日理想汽车在线上全体员工宣传贯彻大 会上宣布实行一种新的绩效管理工具 PBC（Personal Business Commitment）， 即个人业务承诺，员工需要和上级一同制定绩效目标，通过明确考核周期内的工 作重点，由员工自己制定能实现的行动计划，形成个人的 PBC。OKR 主要考虑 员工是否完成了考核期内的关键目标，而 PBC 更强调员工和企业之间签订的业务 契约，更侧重于根据实际的目标去细化自己的工作、制定落地的计划。PBC 主要 包含组织绩效目标、人员管理目标、个人重点工作和能力提升计划。
在新的考核体系下，原有的绩效考核比例、考核周期都发生了相应的变化。 考核比例由原来的“262”改为“271”，即扩大了“符合预期”的员工比例，缩 小了“不合格”员工所占的比例。同时，绩效周期也从季度考核调整为了半年考 核。拉长考核周期，是为了匹配汽车行业长周期、复杂性业务的绩效产出特点， 让员工关注长期贡献，同时适当减少管理成本、降低末位比例。
2.3. 产品战略与组织架构有望支撑长期业绩增长
我们认为，随着理想汽车在产品战略与组织结构的不断探索与改进，理想汽 车的战略将成为整体业绩增长的有力支撑：1）理想汽车从成立之初便精准家庭定 位，并通过不断推出如理想 ONE、L9、L8、L7、L6 等适合家庭用户使用的车型， 积累了大量的市场经验；2）理想汽车通过细致研究家庭用户的需求，开发出更符 合家庭用户期望的智能驾驶、智能空间、高效续航和车身安全等功能，增强了品 牌的用户粘性；3）理想汽车创始团队拥有丰富的互联网创业经验和汽车行业背景， 使得理想汽车在产品开发和市场运营上具备较强优势；4）理想汽车采用 IPD 开 发流程+矩阵型组织架构，通过目标管理和有效的沟通工具，确保各部门间的高效 协同，提升公司的整体工作效率。
3.1. L 系列增程基盘稳定，L6 放量可期
3.1.1. 依托“家庭定位”丰富产品矩阵，L 系列升级上新提升产品竞争力
理想 ONE 成功贯彻“大单品战略”，L 系列助力向“大品类战略”转型。2018 年理想推出首款产品理想 ONE，解决中产家庭用户的购车需求，精准切入增程式 电动 SUV 新能源细分赛道，并在智能座舱和智能驾驶领域提供了较高品质的体验， 充分贯彻大单品策略。凭借对用户需求和痛点的精准把握以及对中国消费趋势的 准确判断等品质，理想通过理想 ONE 完成市场巩固，2022 年后连续推出 L 系列 的 L9、L7、L8 和 L6 四款车型，进一步夯实市场。 理想 L9 定位家庭六座旗舰 SUV，打造家庭用户的六座空间，具备优秀的驾 乘体验，适合二胎家庭和三代同堂，以及对空间和配置要求很高的家庭用户。 理想 L8 定位家庭六座豪华 SUV，继承了理想 ONE 精益求精的整车布置，提 供卓越的车内空间和舒适体验。适合二胎家庭和三代同堂，以及对空间和配置有 一定要求，又追求较高停车便利性的家庭用户。 理想 L7 定位家庭五座旗舰 SUV，是理想汽车首款五座产品，由“2+2+2” 变为“2+3”，适合两口之家、三口之家的出行需求，提供配置均衡的车型选择。 理想 L6 定位家庭五座豪华 SUV，相较其他 L 系列车型尺寸更小，取消了空 气悬架等配置，同时将产品价格下探至 30 万以下，降低了消费者的消费门槛，扩 充了产品线，更适合年轻家庭。 2024 年 3 月，2024 款 L 系列升级上市。其中，L7/L8 由 Air、Pro、Max 调整为 Pro、Max、Ultra，L9 Max 更名为 L9 Ultra。
3.1.2. 理想 L9——对标 40 万以上豪华品牌，同级别驾乘体验出众
理想 L9：家庭六座旗舰 SUV。2024 款 L9 全系标配 52.3kWh 大电池、高通 骁龙 8295P 高性能版、第四代 OLED 屏幕、魔毯空气悬架 Max、二排右侧皇后 座、一排二排SPA级16点全身按摩、铂金音响系统。其中L9 Max更名为L9 Ultra， L9 Pro更名为L9 Max，在新款L9 Max车型的基础上标配AD Max和电动踏板等。
理想 L9 价格、空间、动力和智能化优势凸显。在价格方面，理想 L9 官方售 价为 40.98-43.98 万，对标问界 M9、蔚来 ES8 等车型，在同尺寸车型中价格较 低；在空间方面，理想 L9 车长和轴距分为达到 5218mm 和 3105mm，在同尺寸 竞争对手中具备一定空间优势，满足家庭出行的空间需求；在动力续航方面，标 配智能魔毯悬架，驾乘体验更好，同时 CLTC 综合续航里程达到 1412km，方便 家庭长途用车需求，在豪华品牌中具备较强优势；在智能驾驶方面，芯片总算力 最高达到 508 TOPS，相较同级别其他车型，标配更为全面的智驾功能，驾驶的 便捷性和安全性高。
座舱配置丰富，家庭出行舒适性高。在智能座舱方面，理想 L9 标配高通骁龙 8295P 智能芯片，具备快速响应和交互能力；理想 L9 前排和第二排座椅均标配 加热、通风和按摩功能，驾乘体验舒适。
3.1.3. 理想 L7&L8——下探 30-40 万 SUV 市场，产品性价比凸显
理想 L7：家庭五座旗舰 SUV。2024 款 L7 有 Pro、Max、Ultra 三款车型。 其中 Pro 由旧款 Air 更名而来，升级项目主要包括魔毯空气悬架 Pro、高通骁龙 8295P、RGB+IR 视觉模组、双麦阵列式麦克风、SPA 级十点座椅按摩、下沉式 中央储物格、双腔远端安全气囊等；在 Pro 车型基础上，Max 车型将标配智能冷 暖双用冰箱、铂金音响系统和 AD Max；在 Max 车型基础上，Ultra 车型将标配 52.3kWh 大电池增程系统、高通骁龙 8295P 高性能版、后舱娱乐屏和 21 英寸轮 毂。 理想 L8：家庭六座豪华 SUV。2024 款 L8 有 Pro、Max、Ultra 三款车型。 其中 Pro 由旧款 Air 更名而来，升级项目主要包括魔毯空气悬架 Pro、高通骁龙 8295P、RGB+IR 视觉模组、双麦阵列式麦克风、SPA 级十点座椅按摩、二排右 侧小桌板、双腔远端安全气囊等；在 Pro 车型基础上，Max 车型将标配智能冷暖 双用冰箱、铂金音响系统和 AD Max；在 Max 车型基础上，Ultra 车型将标配 52.3kWh 大电池增程系统、高通骁龙 8295P 高性能版、后舱娱乐屏和 21 英寸轮 毂。
延续 L 系列品类，覆盖 30-40 万价位 SUV 市场，驾乘配置具备较高竞争优 势。相较理想 L9，L7&L8 拓展家庭谱系，在尺寸和价格方面下探，覆盖 30-40 万 SUV 细分市场。在空间方面，L7&L8 车长分别为 5050mm 和 5080mm，轴距为 3005mm，最大满载质量达到 3130kg，空间和承载力相较同级车具备较高竞争优 势；在动力续航方面，L7&L8 的 CLTC 综合续航里程最高能达到 1421km 和 1415km，同时标配空气悬架，更适合家庭长途出行，舒适性强；在智驾功能方面， 延续 L9 的特点，相较同级竞品标配更为全面的智驾功能，在相同价位车型中具备 产品性价比。
理想 L7、L8 座舱及舒适性配置具备较强竞争力。理想 L7&L8 标配高通骁龙 8295P 智能芯片，中控屏和副驾娱乐屏尺寸均为 15.7 英寸，高配版也标配 15.7 英寸的后排液晶屏幕，配置优于其他同级竞品，提升家庭其他成员的乘坐娱乐体 验；前排和第二排座椅均标配加热、通风和按摩功能，Max 和 Ultra 车型标配车 载冰箱，舒适性配置具备竞争优势。
3.1.4. 理想 L6——定价 30 万以下，未来放量可期
L6：家庭五座豪华 SUV。理想 L6 于 2024 年 4 月正式上市。L6 采用家族式 设计，为增程式 5 座车型，官方售价区间为 24.98-27.98 万。 L 系列进一步向下渗透，覆盖 20-30 万 SUV 细分市场。理想 L6 尺寸和造型 较 L7 更为灵动精巧，保留了 L7 的冰箱、彩电和大沙发等家庭用户的豪华舒适配 置，全系标配四驱和 CDC 运动悬架，驾驶操纵体验更灵活。在 25-30 万 SUV 细 分市场中，L6 展示出较强的智能驾驶竞争力，Max 版标配 2 颗英伟达 Orin-X 辅 助驾驶芯片，总算力可达 508TOPS，且 Max 版本标配城市 NOA 功能。
座舱配置具备竞争优势。L6 同样标配高通骁龙 8295P 智能芯片，中控屏和 副驾娱乐屏尺寸为 15.7 英寸，支持高清四屏交互，打造便捷、流畅的家庭式智能 空间。
理想 L6 上市 72 小时定单即突破 1 万台，4 月 18 日至 5 月 5 日首销期内累 计定单超过 4.1 万台。截至 6 月 8 日，累计交付量突破 2 万台，6 月理想 L6 月交 付量成功突破两万台。
3.2. 纯电产品短期或处阵痛期，节奏调整&补能网络完善下发展依旧可期
3.2.1. MEGA 3 月正式上市，智能化&舒适性配置、续航里程上具备竞争优势
理想 MEGA：家庭科技旗舰 MPV。2024 年 3 月，理想 MEGA 正式发布。在 空间方面，车长/宽/高/轴距分别为 5350/1965/1850/3300mm，二排达到超 7 系长 轴，三排达到超 5 系长轴，乘坐空间更广，适合家用出行；在能耗方面，0.215 的低风阻系数使 MEGA 百公里电耗低至 15.9kWh，较好的解决了大空间与长续航 相矛盾的难题；在超充方面，搭载麒麟 5C 电池组，超充桩充电 15 分钟可续航 500 公里，支持高压快充，在竞品车型中具备优势；在动力方面，搭载双电机智 能四驱系统，峰值功率 400kW，峰值扭矩 542N·m，百公里加速仅 5.5 秒；在 智能算力方面，搭载配备双 NVIDIA Drive Orin，算力达到 508TOPS，搭载高通 8295P 高性能版大脑，本地 AI 推理速度达到 30 Token/s；在安全性方面，标配 9 个安全气囊和侧气帘，车身扭转刚度达 44000N·m/deg。
在座舱体验方面，理想 MEGA 配备自研多模态大模型 Mind GPT，提供更为 智能的车机系统，人机交互更为流畅；全车七座标配座椅加热，一二排标配座椅 通风、SPA 级十六点按摩，同时具备创新式的 270°环抱加热，从座椅、靠背延 续至扶手和腿托，打造更为舒适的座舱环境。
3.2.2. 加速 5C 充电站布局，提升补能体验
（1）理想-宁德时代麒麟 5C 电池
理想 MEGA 搭载理想-宁德时代麒麟 5C 电池，总电量达 102.7kWh，CLTC 续航 710km，公司自研 SiC 功率芯片、高压三合一驱动电机，提升了电驱动系统 性能的上限，实现升压模块与电机深度集成，在低电压充电桩也能快速充电。同 时基于 130 项安全设计指标，通过 951 项安全测试，安全性能强。
2024 年 3 月 1 日，理想 5C 超充桩正式投入使用，充电效率高。5C 桩可实 现充电 12min 续航 500km，匹配高压纯电车型可发挥最大充电效率，后续会开放 给通过安全匹配测试的其他品牌高压纯电车型使用。2C 桩可实现充电 25min 续 航 500km，同时从 20%充至 80%仅需 30min 左右。
（2）中国首个 5C 超级充电网络
理想超充站城市逐步覆盖加速。截至 2024 年 6 月 23 日，理想超充站已布局 465 座（2086 根充电桩），分布 25 个省份（136 个城市）。 预计到 2024 年底，在全国建成 2000+超充站（10000+充电桩），实现一二三 线城市核心城区超过 90%的覆盖和国家级高速干线里程超过 70%的覆盖。 预计 2025 年底，全国建成 5000+超充站。
（3）自动充电机器人
充电机器人+5C 快充有望压缩充电时间，并提升补能体验。理想自动充电机 器人与电动充电口盖搭配，充电时，车辆会自动行驶到充电车位、自动泊入，充 电机器人则将通过视觉识别，自动插枪充电，完成后也将自动结算、自动驶出， 全程无需下车。
3.2.3. 纯电产品短期或处阵痛期，节奏调整&补能网络完善下后续发展依旧可期
理想 MEGA 自 2024 年 3 月上市以来销售订单不及预期，公司 2024 年 Q1 车辆交付预期由 10-10.3 万调整至 7.6-7.8 万辆，实际交付 8.04 万辆。据公司公 告，3 月出现的问题主要因为理想 MEGA 节奏和过分关注销量和竞争问题。
此外，考虑到足够多的超充桩和新增足够多的店面展位是销售纯电 SUV 的必 要条件，公司推迟到 2025H1 推出纯电 SUV。1）自营超充桩数量应达到与特斯 拉中国相近的水平，或才是产品推向市场的合适时机。2）若要支撑一个新车型实 现过万的月销量，全国大概需新增 500 至 600 个固定的展位，否则会出现增加产 品数量而不增加销量的问题。 我们认为，伴随纯电产品节奏调整、公司专注用户价值和经营效率提升，叠 加纯电补能网络不断完善，理想汽车依托强有力的产品定义能力及组织架构，纯 电产品后续发展依旧可期。
理想智驾系统分为 AD Max 和 AD Pro，当前公司不断加大投入。基于硬件 和实现功能的差异，理想智能驾驶系统分为 AD Max 和 AD Pro 两种版本，现阶 段，AD Max 智驾版本可实现城市&高速 NOA，AD Pro 版本仅支持高速场景 NOA。 2021 年 12 月理想首次向理想 ONE 车型推送高速 NOA，并在 2023 年 6 月 开始推送城市 NOA 早鸟测试。
推送端到端模型，公司智驾系统不断迭代升级。2023 年 12 月，理想汽车通 过 OTA 5.0 对智能驾驶平台进行升级，从原来多个小模型和人工规则为主的模块 化算法架构提升为以大模型为主的端到端算法架构，其中 L 系列 Max 车型于 2023 年 12 月升级为 AD Max 3.0 系统。2023 年 12 月的 OTA 5.0 中，城市 NOA 覆盖 110 个城市的城区道路。
无图 NOA 加速推进。2024 年 5 月 10 日开启无图 NOA 公测，7 月内理想汽 车无图 NOA 将正式向全量 AD Max 用户推送，实现全国都能开、全国都好用。 端到端+VLM 模型有望推出，智驾进程有望提速。端到端模型用来快速响应 常规驾驶问题，VLM 视觉语言模型具备面对复杂场景的逻辑思考能力，在云端对 前两个模型进行训练并验证。李想在 2024 中国汽车重庆论坛上提出，预计 2024 年 Q3 正式推出全国无图 NOA 时，向测试用户推送 300 万 Clips（预训练模型） 训练的端到端+VLM 的 L3 系统，并预计于今年年底到明年年初，向市场推送基于 1000 万 Clips 的 L3 功能（监督型自动驾驶）。
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