1.1、深耕超声波传感器 20 余年，产品矩阵丰富
深耕行业 20 余年，铸就超声波传感器“小巨人”。公司成立于 1999 年，专注于智能传感器和执行器研发、生产和销售，逐渐成长为超声 波传感器技术领先的专精特新“小巨人”。截至目前，公司主要产品包 括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器等，其中测距传感 器与流量传感器的底层核心技术为超声波传感技术。公司产品广泛应 用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防和消费电子等领域，主要 客户包括同致电子、豪恩汽电、肯斯塔、发利达、易爱电子、得宝电 子、海尔智家及 Kidde、BRK、Ei 等国内外知名企业。
公司的发展历程大致可以分为四个阶段： 1）1999-2003 年：以进口替代为经营理念，执行器为主营业务的初 创期。奥迪威于 1999 年成立，原主业为报警发声器的生产；公司于 2002 年建立了超声波传感器生产线，并在 2003 年开始进入汽车电子 领域，同年公司成功研制雾化换能产品。公司的报警发声器、超声波 传感器分别用于安防、汽车电子领域。此阶段公司主要客户包括发利 达、易爱电子、得宝电子等。 2）2004-2010年：传感器在国内车厂中实现国产替代的产品升级期。 2004 年公司实现雾化器件产业化；2006 年起，公司超声波传感器业 务逐步向智能仪表市场延伸；2008 年，测距传感器成功取得二级供应 商资质，逐步自汽车后装市场步入前装市场； 2010年，香港奥迪威成 立，主要负责公司产品的出口销售，稳固海外市场。此阶段公司拓展 同致电子、豪恩汽车等客户。 3）2010-2016 年：业务多领域布局的快速发展期。2013 年肇庆子公 司成立，建立了新的生产基地；2014 年下半年肇庆奥迪威厂区投产， 同时入选“中国电子元件百强企业”；2015 年，公司在新三板成功挂 牌；此阶段公司与海尔智家建立合作关系，同时进一步深化汽车电 子、消费电子和工业领域的市场布局，随着产能的释放，公司业绩快 速增长。 4）2017 年至今：重视新品研发的技术升级期。2018 年，超声波传感 器制造基地在肇庆厂区落成；2021 年，压触传感器/执行器新品发 布，拓展消费电子领域，同年德赛西威战略入股；2022 年奥迪威在北 交所上市，IPO 募资 3.32 亿元，主要用于超声波传感器产线升级及产 能扩建、多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目，预计未来新增 6160 万只高性能超声波传感器，满产 2 亿只压触传感器、1.2 亿只压 触执行器； 2023 年，入选国家第五批专精特新“小巨人”，发布“超声 波水下测距传感器”和“压电叠堆执行器”，产品向机器人领域持续拓 展；2024 年，公司参与小鹏飞行汽车首次飞行演示，入局低空经济领 域。此阶段公司与豪恩汽电、优索电子及德赛西威建立深度合作关 系，主要客户向智驾领域拓展。
目前公司主要产品包括以测距传感器、流量传感器、压触传感器及执 行器为主的传感器和以电声器件、雾化器件为主的执行器。 ① 测距传感器包括车载超声波传感器、ROA 生命探测超声波传感器 和避障传感器模组，主要应用于汽车自动泊车辅助系统（APA 系统）、 代客泊车系统（AVP 系统）、盲区检测系统（BSD 系统）、前碰撞 预警系统（FCW 系统）、倒车防撞雷达（PDC）、后排乘客监测系 统（ROA 系统）、扫地/工业机器人/无人机避障、异物探测等； ② 流量传感器包括超声波热表流量传感器、超声波水表流量传感器 及超声波气体流量传感器，广泛应用于二级管网及户用热表、智能水 表、超声波燃气表和风速计的流量测量； ③ 压触传感器及执行器包括压触传感器和压触执行器，主要用于如 手机、平板电脑、手表等通讯终端虚拟按键功能以及手提电脑等触摸 反馈功能；公司新一代压触传感器/执行器产品，可用于对智能手机、 平板电脑等终端设备的人机交互场景中传统转子马达和线性马达方案 的替代，目前还未大规模应用。 ④ 电声器件包括报警发声器/警报器、强声场警报器、压电扬声器等， 广泛应用于安防报警系统、设备报警系统等。 ⑤ 雾化器件包括雾化换能器和雾化模组等，主要用于家用及工业加 湿器和香薰器等。
1.2、公司经营底色良好，盈利能力持续爬升
业绩整体快速增长。①从整体看，公司营收从 2012 年的 1.5 亿元增至 2023 年的 4.7 亿元，CAGR 为 11%，整体呈快速增长态势；24Q1 营 收实现 1.2 亿元，同比+23.4%，延续快速增长态势。公司归母净利润 从 2012 年的 1817 万元增至 2023 年的 7698 万元，CAGR 为 14%， 实现快速增长。2024Q1 归母净利润延续增长态势，同比+13%。②从 业绩特征看，2017 年、2019 年和 2022 年业绩下滑主要原因包括：2017 年公司高毛利产品销售减少、原材料及人工成本增加；2019 年 公司受到国内乘用汽车整车销售下滑冲击、国际贸易波动及市场竞争 加剧影响，量价齐跌；2022 年受欧美地区执行器客户调整采购策略、 降低库存量的影响，业绩小幅下滑。
传感器产品为主要收入来源，海内外收入旗鼓相当。2019-2023 年传 感器业务营收占比持续提升；截至 2023年，公司营收主要来源于传感 器产品，其贡献 3.6 亿营收，占比 76%； 2018-2023 年，公司海内外 收入占比保持旗鼓相当；截至 2023 年，境外市场贡献 2.4 亿营收，占 比 51%。
公司盈利能力自 2019 年起显著改善。2019 年为公司毛利率及净利率 的低点，主要原因是公司汽车电子产品量价齐跌。2019-2023 年公司 盈利能力显著改善，毛利率从 2019 年的 24%提升至 2023年的 38%； 归母净利率从 2019 年的 2%提升至 2023 年的 16%。费用率方面， 2018 年以来公司管理费用率整体呈下降趋势，研发费用率保持在 7% 以上；2024Q1 公司销售、管理、研发、财务费用率分别为 4.0%、 8.2%、8.6%、-4.0%，同比+0.06pp、+0.78pp、+0.48pp、-2.11pp， 财务费用率显著降低主因人民币兑美元贬值导致汇兑收益增加，及银行存款带来的利息收入增加。
公司经营净现金流充沛。2018-2024Q1 公司经营净现金流始终为正， 现金流充沛。2024Q1 公司经营净现金流为 851 万元，同比-49.4%， 主要由于购买商品及劳务支付现金大幅增加所致。2018 年以来，公司 存货周转天数整体呈现下降态势，从 2018 年的 101 天下降至 2024Q1 的 87 天，应收账款周转天数在 93~114 天之间波动。
资产分析：2023 年底公司总资产规模为 10.99 亿元，同比+15%，其 中流动资产为 8.45 亿元，占总资产比例为 77%；非流动资产为 2.55 亿元，占总资产比例为 23%。资产进一步细分来看，货币资金为 5.56 亿元，应收票据及应收账款为 1.40亿元，存货为 0.80亿元，占总资产 比例分别为 51%、13%和 7%。
公司偿债能力强。2018-2024Q1，公司资产负债率及有息负债率分别 保持在 20%、6%以下的水平，整体处于较低水平，资本结构良好； 24Q1 资产负债率为 13.5%；2023 年底公司总负债为 1.74 亿元，其中， 应付账款为 3974 万元，应付职工薪酬为 2533万元，短期借款为 2502 万元，合同负债为 482 万元，占总负债比例分别为 22.8%、14.5%、 14.3%和 2.8%。2023 年公司剔除预收款后的资产负债率为 15.4%， 2024Q1 降低至 13.2%。
1.3、实控人技术出身，股权激励增强公司凝聚力
股权结构较为分散，实控人技术出身。张曙光先生和黄海涛女士为夫妻 关系，同为公司实控人。截至 2024Q1，张曙光持股 15.35%，黄海涛 持股 1.78%，夫妻二人合计持股 17.13%；2023 年隆基绿能董事长钟宝 申入股奥迪威，截至 2024Q1 其持股比例为 6.06%，为第二大股东； 2021 年德赛西威积极入股公司，截至 2024Q1 其持股比例为 5.47%， 为第三大股东。公司高管梁美怡、李磊分别持有公司 0.37%、0.18%股 份。董事长张曙光先生毕业于物理系金属专业，自 1991 年起深耕电子 行业三十余年，具备深厚的技术背景。
子公司各司其职，相互协调。公司的全资子公司包括肇庆奥迪威、香 港奥迪威、广州奥迪威、苏州奥觅、江西奥迪威等，其中肇庆奥迪威主 要负责传感器、执行器的研发、生产及销售；江西奥迪威涉及电子元器 件的研究、开发；苏州奥觅则专注于技术开发、推广和销售。全资子公 司业务和公司业务有强关联性，助力公司业务发展。参股子公司主要 包括中科传启、广州蜂鸟、奥丰医疗、奥感微，其中，中科传启主要提 供超声波技术应用解决方案和服务；广州蜂鸟从事集成电路制造；奥丰 医疗拓展超声波、冲击波技术在医用领域的应用；奥感微拓展新型柔性 传感器研究、生产、 销售。参股子公司业务均与公司业务存在互补性 与协同性。
股权激励有利于激发核心团队活力。2023 年 4 月，公司发布 2023 年股 权激励计划草案。2023 年 6 月 26 日，公司完成首次授予登记，向 130 名核心员工授予了 270 万股股票，授予价格为 6.25 元；2024 年 6 月 27 日，公司完成 60 万股预留股票的授予登记，授予价格 6.25元，覆盖 38 名核心员工。其中：①首次授予股票解除限售的 2023 年及 2024 年考 核目标分别为：以 2022 年净利润为基数，2023/2024 年净利润增长率 不低于 10%（已完成）/ 20%。②预留股票解除限售的 2024 年及 2025 年考核目标分别为：以 2022 年净利润为基数，2024/2025 年净利润增 长率不低于 20%/35%。公司通过股权激励，使核心人员形成利益共同 体，有助于增强团队凝聚力与积极性。
2.1、市场总览：全球超声波传感器市场为百亿级别，车载电子为主要应用
超声波传感器是一种无需物理接触即可通过空气测量从传感器到物体 距离的设备，其工作原理是通过向被测物体发射高频声波来计算距离， 接收反射的声波并计算从发射源发射到接收源之间返回所需的时间， 然后测量出距离。具有精度高、灵敏度高、适应性强以及成本低等诸 多优势。
超声波传感器市场规模快速增长。据 FBI，全球超声波传感器市场规 模有望从 2023 年的 52 亿美元增长至 2032 年的 156 亿美元，CAGR 为 13%。据华经产业研究院，中国超声波传感器市场规模从 2014 年 的 35 亿元增长至 2023 年的 90 亿元，CAGR 为 11%。超声波传感器 应用广泛，随着智驾、智能仪表、机器人及低空经济等下游应用的发 展，市场有望持续扩容。
应用端来看，据华经产业研究院，2019 年全球传感器市场中，汽车电 子在下游产业占比最高，为 32.3%，其次为消费电子（17.7%）、工 业制造（15.6%）等。据赛迪顾问，2022 年中国市场中，汽车电子在 下游产业占比最高，为 24.1%，其次为工业制造（22.0%）、消费电 子（19.6%）等。
市场催化因素一：自动驾驶。在汽车电子领域，超声波传感器主要用 于应用于汽车的 APA 系统、AVP 系统、BSD 系统、FCW 系统、PDC 等。自动驾驶级别不同，所需传感器数量不同。随着自动驾驶从 L2 向 L3 升级，智能汽车对各类型传感器的数量、性能、精度提出了更高的 要求。目前各大车厂主要选择多传感器融合方案作为自动驾驶的感知 支持。超声波传感器是自动驾驶的重要辅助传感器。目前采用 12 只超 声波传感器方案的车型不断增加，引导超声波传感器市场规模维持稳 步增长。
我国自动驾驶市场快速发展。据中商产业研究院，2017-2022 年我国 自动驾驶市场规模由 681 亿元增至 2894 亿元，CAGR 为 34%，2024 年我国自动驾驶市场规模将达 3832 亿元；中国在售新车 L2 及以上自 动驾驶渗透率从 2022 年的 46%预计提升至 2023 年的 82%；其中 L3 和L4渗透率预计提升至20%和11%。自动驾驶是汽车行业发展趋势， 有望推动超声波传感器市场快速发展。
市场催化因素二：智能仪表。智能仪表主要包括智能水表、智能燃气 表与智能热量表等。水表分为机械式、智能机械式和智能电子式三种。 机械水表通过水流驱动叶轮，通过指针显示流量。智能机械水表在机 械基础上增加电子转换，满足信息化需求，但计量原理未变。智能电 子水表利用超声波等技术提高计量精度。自 2012年，公司超声波传感 器广泛应用于智能水表，主要出口欧美，成为丹麦肯斯塔、美国耐普 等国际厂商的供应商。
智能水表市场规模快速增长，渗透率有望显著提升。据观研天下，中 国智能水表产量有望从 2019 年的 3258 万只增长至 2026 年的 6405 万 只，CAGR 为 10%；2019 年我国智能水表市场渗透率达 33.4%，预 计 2026 年市场渗透率提升至 60.0%。
智能水表中超声波水表已实现商业化应用，有望成为未来主流产品。 对于供水企业而言，降低漏损率或是提升测量精度/灵敏度均可降低产 销差，可以带来可观的收益。超声波水表在降低产销差方面优势明显， 未收费用水量、非法用水量、真实漏损、由于水表精度误差损失水量 均可得到改善，下游替换动力充足。目前超声水表已能实现商业化应 用，有望成为未来主流产品。
超声波水表目前渗透率较低，市场规模将呈高增态势。据观研天下， 我国超声波水表产量有望从 2021年的 198万只增长至 2026年的 1281 万只，CAGR 为 45%，市场渗透率将从 2021 年的 5%提升至 2026 年 的 20%。
智能燃气表与热量表市场规模快速增长。据智研咨询，2015- 2022 年我国智能燃气表市场规模由 40 亿元增长至 106 亿元， CAGR 为 15%；2012-2024 年我国智能热量表市场规模由 20 亿元预计提升至 121 亿元，CAGR 为 16%，呈快速增长态势。
市场催化因素三：机器人。据中商产业研究院统计，2017-2023 年 中国智能机器人市场规模从 448 亿元预计增长到 1412 亿元， CAGR 为 21%；2019-2024 年中国工业机器人市场规模从 370 亿 元预计增长到 726 亿元，CAGR 为 14%；2018-2023 年，中国协 作机器人市场规模从 9 亿元预计增长到 32 亿元，CAGR 为 29%； 预计 2024-2035 年中国人形机器人市场规模从 28 亿元增长到 3000 亿元，CAGR 高达 53%，呈高速增长态势。
市场催化因素四：低空经济。随着全国首部低空经济法《深圳经济特 区低空经济产业促进条例》实施，低空经济持续火爆。据赛迪顾问， 2023年中国低空经济规模达 5060亿元，到 2026年市场规模有望达到 1.06 万亿元。在 eVTOL（电动垂直起降飞行器）领域，2023 年中国 eVTOL 产业规模达 9.8 亿元，同比+77%，预计到 2026 年将达 95 亿 元。民用无人机已经成为中国低空经济发展的主力机型，据智研咨询， 2024 年中国民用无人机市场规模预计达 2076 亿元，2015-2024 年 CAGR 为 33%；工业级无人机在应急保障、能源巡检、农林植保等场 景中应用深度和广度不断提升，产业规模达 767 亿元。随着低空经济 对移动精准度、自动化程度、多元功能的需求提升，将为传感器产业 打开一块沃土。
2.2、竞争格局：海外品牌占据主要地位，国产替代空间大
竞争格局：德州仪器、博世等海外品牌占据主要份额。2022 年全球汽 车超声波传感器市场中，德州仪器、博世、法雷奥分别以 18%、15%、 13%的市占率位居前三，罗克韦尔、霍尼韦尔、村田紧随其后位居第 四至第六，CR5 达 65%。我国企业近年来逐渐崭露头角，如奥迪威等 少数代表性企业具备自主研发及量产供货能力，国产替代有望加速。
奥迪威与国际龙头对比：博世成立于 1886 年，2023 年汽车业务收入 为 562 亿欧元；德州仪器成立于 1930 年，2023 年收入 175 亿美元；法雷奥成立于 1923 年，2023 年营收 245 亿美元，三者均为较早的生 产超声波传感器的公司。奥迪威成立于 1999 年，2023 年传感器收入 3.56 亿元，为后起之秀。
奥迪威与国内可比公司对比：目前国内尚无以超声波传感器和相关执 行器为主要产品的上市公司。我们选取了以传感器为主业的国内上市 公司四方光电、森霸传感和敏芯股份作为国内的可比公司。从业绩看， 公司传感器产品收入规模低于四方光电，高于传森霸感和敏芯股份， 毛利率水平与四方光电相近，高于森霸传感和敏芯股份；从研发情况 看，公司的研发费用率高于森霸传感，低于敏芯股份与四方光电。
2.3、公司亮点：核心技术打破国外壁垒，技术、客户优势明显
公司技术优势：核心技术打破国外壁垒，积极推进新技术产业化。公 司凭借多年的声学领域的技术研发和积累，打造了超声波传感器/执行 器生产制造的完整产业链，在基础材料研制、换能芯片制备、工艺技 术开发和产品应用解决方案等方面均拥有自主研发能力，掌握了多频 信号的发生、处理、运算、传输等核心技术，获得了“多层芯片低温共 烧技术”、“超声波频带控制技术”和“超声波传感器智能 ASIC 集成技术” 等核心技术专利，打破国外对该类型产品的技术壁垒。近年来成功拓 展微型芯片加工成型技术、瞬态流量计算技术，目前在研“微型压电 气泵技术”、“超声波镜头清洗模组”、“水下测距传感器”，赋能 传感器产品开发。
公司产品优势①：车载产品不断迭代升级，成为国内外主流。奥迪威 汽车超声波传感器从 2002 年发展至今，已经过多次的迭代升级。 2019 年以来，公司推出的第二代、第三代、第四代均属于国内外主流 产品，产品的迭代符合高度集成化、智能化、小型化的发展方向。公 司目前已有 AK2 车载超声波传感器赋能智驾领域，并积极研发新一代 AK2 车载超声波传感器，为智驾提供了更为卓越的测距技术硬件支持， 已广泛应用于国内外众多新车型中。
公司产品优势②：机器人新品迭出，加速创新布局。超声波传感器在 智能服务机器人、扫地机器人、巡逻机器人、物流机器人（AGV）上 的主要应用之一是测距和避障。2023 年 11 月，公司发布首款“超声 波水下测距传感器”，助力水下机器人智能升级；发布首款压电叠堆 执行器，应用于高精度阀门控制、微位移控制台等工业机器人；同年 研发数字式触觉传感器，助力人形机器人实现高精度物理交互。公司 目前已有测距传感器、避障传感器及超声波传感器等多款产品应用在 机器人领域。
公司产品优势③：引领低空经济安全新高度。2024 年 4 月 ，奥迪威 参与小鹏汇天飞行汽车旅航者 X2 在广州大学城低空经济应用示范岛 的首次低空飞行演示，植入多项技术方案助力飞行汽车的全自动驾驶 模式应用实现。公司新一代超声波测距传感器可为无人机和飞行汽车 的行进避障、悬停、降落等处理系统提供更加安全、可靠、精准的保 障，且超声波测距传感器还可以与设备中的其他传感器进行融合，全方位提升设备的感知与判断能力。
公司客户优势：客户结构优化，顺利向智驾与智能家居领域延伸。 2019-2021 年公司 TOP5 客户占比基本维持在 40%-50%，其中同致电 子、豪恩汽电是智驾领域的客户，海尔智家是智能家居领域的客户。 2021 年公司 TOP5 客户中新增海尔智家（与其主要交易为测距传感 器），及肯斯塔（与其主要交易为流量传感器）。
客户需求预估情况：随着汽车电子的大力发展以及汽车智能化的不断 渗透，客户对传感器产品的需求不断扩大。根据公司对未来客户需求 的预估，车载超声波传感器是公司传感器需求贡献的主要力量，其中 大陆汽车电子、诺博汽车、比亚迪、德赛西威需求较大；异物探测传 感器主要应用于安防领域，逐步获得境外市场认可，市场需求量逐步 释放。
3.1、压触传感器市场稳健增长，压触执行器替代空间可观
压触传感器为压电传感器重要分支，据睿略咨询，2022 年全球压电传 感器市场规模达 114 亿元，2022-2028 年 CAGR 预计为 8%，呈现稳 健增长态势。目前，触觉反馈微执行器主要包括转子马达、线性马达 和压电执行器三种。在3C产品不断更新升级的过程中，新一代压电执 行器相较于转子马达或线性马达具备体积更小、能耗更低、响应速度 更快、振动频率范围更宽等优势，有望适配更多的应用场景。据 QYR， 2023年全球触控马达市场规模为 501亿元，预计 2024-2030年 CAGR 为 12%，中国市场规模占全球 70%，压触传感器替代传统触控马达的 市场空间可观。
3.2、公司前瞻布局压触类产品，进度比肩国际巨头
压触传感器产品方面，公司于 2018年完成首款压触传感器的研发，产 品通过终端客户的测试认定，主要客户为神州数码，具体使用场景为 手机侧边触控按键功能，用于取代现有手机传统的机械按键或翻边屏 的电容式触键。2021 年公司压触传感器新产品发布，新的触觉反馈技 术在产品的体积、能耗、成本等多方面取得技术突破，新品已小批量 试制成功，用于对智能手机、平板电脑等终端设备的人机交互场景， 目标客户包括华为、小米、OPPO、VIVO、华硕、联想等。公司压触 传感器募投产能预计于 2027 年达产，有望实现约 2 亿件产销，增量空 间大。
压触执行器方面，公司的压触执行器属于新一代的触觉反馈产品，用 于对智能手机、平板电脑等终端设备的人机交互场景中传统转子马达 和线性马达方案的替代，目前国际上该类产品在手机和平板触控屏尚 无成熟的产品应用，尚未实现大规模运用，国际上率先推出的厂商为 日本 TDK 集团，公司的产品进度与 TDK 集团相当。公司的压触执行 器目前正给华为、三星等客户送样，募投产能 1.2 亿件，预计于 2027 年满产。
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