1.1 国家高度重视低空经济发展，战略地位突出
首次出现：2021 年 2 月，国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》，首次提 出发展“低空经济”，具有标志性意义，从国家层面加强对低空建设的顶层设计。
1.2 历史沿革：从通用航空到低空经济
1）2016 年 5 月 13 日，国务院印发《国务院办公厅关于促进通用航空业发展的指 导意见》提出要划设低空目视飞行航线，方便通用航空器快捷机动飞行。 2）2021 年 12 月 9 日，国务院印发《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》， 提出持续推进空管体制改革，完善军民航空管联合运行机制，实施空域资源分类 精细化管理，优化全国航路航线网，深化低空空域管理改革。 3）2022 年 2 月 11 日，民航局发布《“十四五”通用航空发展专项规划》，提出发 展规模实现新跃升，通用航空（含无人机）企业、飞行总量、航空器、执照等数 量显著增加；保障能力取得新突破，力争低空空域改革取得实质性进展，推动低 空空域分类划设，航路航线大幅拓展，在册通用机场布局合理的发展目标。 4）2022 年 12 月 14 日，国务院印发《扩大内需战略规划纲要（2022－2035 年）》， 提出加快培育海岛、邮轮、低空、沙漠等旅游业态，释放通用航空消费潜力。 5）2024 年 3 月 27 日，工信部、科技部、财政部及民航局联合发布《通用航空装 备创新应用实施方案（2024-2030 年）》，提出到 2030 年通用航空装备全面融入人 民生产生活各领域，成为低空经济增长的强大推动力，形成万亿元级市场规模。
1.3 对于 eVTOL 飞行器的全流程规制
1）推动民用无人驾驶航空器发展：2019 年 5 月 14 日，民航局发布《促进民用无 人驾驶航空发展的指导意见》（征求意见稿），提出重点开展低空无人机公共航线 划设和运行研究，组织开展垂直起降载人（VTOL）及物流无人机试运行。 2）对制造商和运营商的指导：2023 年 5 月 23 日，市场监管总局发布《民用无人 驾驶航空器系统安全要求》，规定了电子围栏、远程识别等 17 项安全要求和相应 的试验方法。 3）市场环境：2023 年 6 月 28 日，国务院、中央军委联合发布《无人驾驶航空器 飞行管理暂行条例》，规范无人驾驶航空器飞行以及有关活动，为无人驾驶航空器 的发展营造了一个健康、安全、有序的市场环境，对推动无人机产业的持续健康 发展起到了关键作用。 4）制度保障：2023 年 12 月 18 日，工信部发布《民用无人驾驶航空器生产管理 若干规定》，从唯一产品识别码、无线电发射设备、接入公用电信网的电信设备、 生产过程中的数据管理和信息安全等方面提出规定，为无人机产业的健康发展提 供了制度保障。 5）基础设施建设：2024 年 5 月 30 日，民用机场协会发布《电动垂直起降航空器 （eVTOL）起降场建设技术要求》，规定了 eVTOL 起降场的分类、场址选择原则、 场地特性、道面设计、荷载工况、专用设施与设备、消防救援设施等技术要求。 eVTOL 起降场的建设是低空经济发展的关键组成部分，技术要求的出台加速了低 空交通基础设施的建设，为 eVTOL 产业的发展提供了坚实的基础。
《电动垂直起降航空器（eVTOL）起降场建设技术要求》为规范、最优化建立 eVTOL 起降场起到引导先行的作用。最终进近和起飞区（FATO）建议优先采用 正多边形或圆形，接地和离地区（TLOF）形状为圆形，机位形状为圆形。
1.4 空域管理与收费制度改革，构建低空新生态
2023 年 12 月 21 日，民航局发布《国家空域基础分类方法》，将我国空域划分为 A、B、C、D、E、G、W 等 7 类，其中 A、B、C、D、E 类为管制空域，G、W 类为非管制空域。并详细阐述了国家空域的分类原则和各类空域的划设、服务内 容和飞行要求。新增 W 类空域，适应现代航空需求，为无人驾驶航空器飞行活动 提供了空域使用的法律依据。《国家空域基础分类方法》为合理规划和利用我国空 域资源奠定基础。
2024 年 3 月 20 日，民航局发布《民航空管收费行为规则》，规范空管收费项目及 管理方式。过去通航时代，由于收费规则尚未规范，也没有无人机运营，《民航空 管收费行为规则》对低空经济产业的落地和发展起到了重要的推动作用。
2.1 广东省政策
2.1.1 省级层面
在通航机场建设方面，2020 年 11 月 4 日，广东省发改委发布《广东省通用机场 布局规划（2020-2035 年）》，规划到 2025 年，全省通用机场体系基本形成，通用 机场布点达到 32 个；到 2035 年，全省通用机场布点达到 57 个，其中规划期新增 通用机场布点 48 个（珠三角 17 个、粤东 6 个、粤西 7 个，粤北 18 个）。 在低空经济领域，2024 年 5 月 21 日，广东省政府发布《广东省推动低空经济高 质量发展行动方案（2024—2026 年）》，总体目标为，到 2026 年，广东低空经济 规模计划超 3000 亿元，全省通用飞机飞行将达 15 万小时，无人机飞行将达 350 万小时。基本形成广州、深圳、珠海三核联动、多点支撑、成片发展的低空经济 产业格局。为实现此目标，广州、深圳等市将先行先试，加强城市空中交通管理 组织运行模式研究，完善管理措施。
在数字政务方面，广东省数字政务协会于 2024 年 5 月 24 日发布了《无人机政务 应用视频图像服务成本度量规范》团体标准。这一标准的实施将为各级政府部门 在环境监测与管理、灾害管理与应急响应、城市监测、城市规划与管理、用地监 测、农业监测与管理、基础设施监测与维护、合法与合规性检查，以及“百千万 工程”无人机资源管理和调度保障等提供坚实的标准支持，进一步提升广东省数 字政务水平，推动低空经济的蓬勃发展。
2.1.2 广州市
2024 年 4 月 18 日，广州市番禺区人民政府与小鹏汇天签订《共同推动飞行汽车 应用示范框架协议》，同时宣布启动飞行汽车基础设施建设，首批规划选取中关村 青创汇、广东科学中心、岭南印象园和中心湖 4 个点位为停机坪，将广州大学城 打造成全国首个低空经济应用示范岛。 2024 年 5 月 31 日，广州市政府发布《广州市低空经济发展实施方案》，提出到 2027 年广州市低空经济整体规模发展目标达到 1500 亿元；航空器制造业实现产 值规模超 1100 亿元；关键运营服务领域的市场规模达到 300 亿元；建设广州第一 个跑道型通用机场，新建 5 个以上枢纽型垂直起降场、100 个以上常态化使用起 降点，低空基础设施投资规模超 100 亿元。
2.1.3 深圳市
2023 年 12 月 8 日，深圳市发布《深圳市支持低空经济高质量发展的若干措施》， 围绕引培低空经济链上企业、鼓励技术创新、扩大低空飞行应用场景、完善产业 配套环境四个方面提出二十项具体支持措施，并鼓励各区政府出台低空经济协同 配套政策。 此外，深圳聚焦低空基建，根据《深圳市低空起降设施高质量建设方案（2024- 2025）》，目标到 2025 年底，建成 1000 个以上低空飞行器起降平台。在空域开放 上，深圳市交通运输局力争到 2025 年，全市开放无人机适飞空域占比突破 75%， 低空商业航线总数突破 1000 条。 宝安区：宝安是深圳航空航天产业的重要聚集地之一，区内航空航天企业数量众 多，涵盖航空航天电子、无人机、卫星以及精密制导技术及装备领域。2023 年 7 月 29 日宝安区政府发布《深圳市宝安区低空经济产业创新发展实施方案（2023— 2025 年）》、《深圳市宝安区关于促进低空经济产业发展的若干措施》，目标到 2025 年，建设一批地面配套设施，网格化布局 100 个以上低空飞行器起降平台；开通 50 条以上无人机航线、载货无人机商业飞行突破 30 万架次/年。
罗湖区：2023 年 12 月 27 日，深圳市首家低空经济服务中心——罗湖低空经济产 业服务中心在罗湖投资控股大厦揭牌。该中心由深圳市罗湖投资控股有限公司和 深圳市航空业协会共同发起成立，旨在通过平台搭建，为罗湖低空经济全新产业 链创新聚能发展打造良好产业生态，进一步推动产业结构升级发展。 聚焦“商旅文低空应用”，2024 年 1 月 25 日，深圳市罗湖区发展和改革局发布《深 圳市罗湖区促进商旅文低空应用的若干措施》，聚焦场景应用示范、基础设施建设 两个方面，包括旅游观光、物流配送、eVTOL 等空中交通、基础设施建设、无人 机竞速比赛等的支持。
南山区：2024 年 3 月 28 日深圳市南山区政府发布《南山区促进低空经济发展专 项扶持措施》，对引培低空经济产业项目、提升自主创新能力、支持低空基础设施 建设、发展低空飞行和综合服务业、支持低空经济企业走出去、加大低空经济金 融服务支持等六方面内容，明确了有关扶持标准。 龙华区：2023 年 9 月 28 日，深圳市龙华区工业和信息化局发布《深圳市龙华区 促进低空经济产业高质量发展若干措施》，从引培产业项目、支持创新发展、支持 拓展应用范围、支持基础设施建设、营造产业生态等五个方面为深圳市低空经济 中心建设提供了龙华方案。
2024 年 3 月 28 日，深圳市龙华区政府发布《龙华区低空经济试验区 2024 年度建 设方案》，目标到 2024 年底，新增 40 个以上低空飞行器起降平台及末端配送设 施；力争开通 35 条以上区内无人机航线，载货无人机商业飞行突破 30 万架次/ 年；引导 10 个以上低空产业项目在龙华落地；实现 300 米以下低空空域通信一 张网，与市低空智能融合基础设施（SILAS）深度融合建设低空空中交通数据管 理中心。 龙岗区：龙岗区拥有良好的低空产业发展基础，具备从研发设计、生产制造到人 才培训、应用推广的完整服务链条，早在 2019 年就布局建设了全市唯一一个无人 机测试场，也是华南地区首个、全国第 5 个无人机测试场地。深圳市龙岗区工业 和信息化局先后于 2023 年 12 月 22 日、2024 年 5 月 9 日发布《龙岗区关于促进 低空经济产业发展的若干措施》、《深圳市龙岗区工业和信息化产业发展专项资金 关于支持低空经济产业发展实施细则》，支持 eVTOL、无人机、直升机、旋翼机等低空经济产业发展，多项奖补达千万元，扶持范围主要包括符合条件的实验室、 创新载体、低空经济企业等，对于新迁入的整机研制企业按照上一年度产值或营 收规模，最高一次性落户奖励达 2000 万元。 盐田区：盐田区位于深圳市东部，毗邻香港，地处粤港澳大湾区核心位置，在空 域资源、应用场景、综合保障服务等方面具有先发优势。2024 年 4 月 17 日深圳 市盐田区政府发布《盐田区关于促进低空经济产业创新发展的若干措施》，主要内 容包括支持低空经济链上企业发展、鼓励企业技术创新、扩大低空飞行应用场景、 打造人才培育基地。
2.1.4 珠海市
2024 年 4 月 12 日，中国共产党珠海市第九届委员会第七次全体会议召开，会上， 珠海市工业和信息化局、自然资源局分别围绕发展“云上智城”和低空经济、开 展低空空域商业运营通道规划研究作专题发言。 1）基础设施建设方面：《关于加快构建“云上智城”和低空立体交通网络体系以 新质生产力引领现代产业体系建设》报告指出，珠海努力争取在 6 月底前基本完 成 1000 米以下全域低空交通网络体系的构建，依托 5G 通信、北斗系统及低空相 控阵雷达等多维技术的综合应用，实现对珠海全域低空飞行器的实时精准定位。 此外，报告中也提出要探索扩大低空空域开放，为进一步开展低空飞行测试、环 境测试、技能竞技等先行试点奠定法律基础及建议在斗门规划 1000 亩左右低空 经济产业园区，发展 eVTOL、飞行汽车及无人驾驶航空器整机研发、发动机等核 心零部件研发制造、电控系统、软件控制系统、低小慢反制系统等核心环节，打 造具有全国影响力的低空经济产业集群。 2）商业运营方面：《关于开展珠海市低空空域商业运营通道规划研究的工作报告》 提出，至 2035 年全面建成“天空之城”，珠海市自然资源局迅速开展珠海市低空空 域商业运营通道规划研究工作，现已形成了珠海市低空空域商业运营通道规划初 步方案，包括低空飞行起降点规划、低空空域规划、低空航线通道规划三方面内 容。
2.1.5 惠州市
2024 年 5 月 23 日惠州市政府发布《惠州市推动低空经济高质量发展行动方案 （2024-2026 年）》，目标到 2026 年，低空管理机制运转顺畅，“两网一平台”基础 设施基本完备，形成以低空应用创新为牵引、低空数字服务为动力、低空装备制 造为支撑的低空经济产业体系。 在地面起降设施方面，目标到 2026 年建成 200 个以上垂直起降设施，其中大型综 合起降场 1-2 个、中型载人级起降平台不少于 20 个、物流级起降点不少于 80 个、 感知级起降点不少于 100 个。
2.1.6 中山市
2024 年 5 月，深中规划一体化发展会议召开，深圳和中山两市自然资源部门联合 发布《深入推进深圳-中山规划一体化行动方案（2024-2025 年）》，两市将共同研 究深圳—中山跨江低空运输发展优势、潜在需求等，梳理提出跨江低空运输发展 思路与应用场景，明确飞行空域，规划低空飞行航线航路网络，布局低空飞行器 各级起降点设施以及跨江低空通信网络等保障基础设施，提出近期运行示范项目。 2024 年 7 月 1 日，中山市政府发布《中山市低空经济高质量发展行动方案（2024— 2027 年）》，目标到 2027 年，打造 1 个飞行试验基地以及若干个适应低空飞行航 空器航线需要的起降点，打造 30 个无人机机库；力争聚集产业链相关企业 300 家 以上，产业规模突破 100 亿元。
2.2 广东省产业链企业
2.2.1 亿航智能（EH.O）：三证齐全的无人驾驶 eVTOL 制造商
城市低空交通领航者，eVTOL 行业全球首家三证齐全企业。亿航智能是一家全球 领先的城市空中交通科技企业，其产品和解决方案覆盖空中交通（包括载人交通 和物流运输），智慧城市管理和空中媒体等应用领域。主要产品包括用于城市内低 空中短途空中交通的EH216-S、用于空中物流的EH216-L、用于高层消防的EH216- F、用于城市间长航程空中交通的 VT-30。旗舰产品 EH216-S 已获得中国民航局 颁发的全球首张无人驾驶载人 eVTOL 航空器型号合格证（TC）、生产许可证（PC） 和标准适航证（AC）。
全球首家 UAM 上市公司，EH216-S 产品迈入规模化生产。亿航智能 2016 年发布 了全球首款载人级自动驾驶飞行器，引领全球城市空中交通新行业。2019 年 12 月 12 日，亿航智能登陆纳斯达克，成为全球首家上市的城市空中交通企业。2023 年 10 月 EH216-S 无人驾驶载人航空器系统成功取得中国民航局颁发的型号合格证 （TC），为世界首张无人驾驶 eVTOL 航空器型号合格认证；同年 12 月，EH216- S 无人驾驶载人航空器系统获得中国民航局颁发的标准适航证（AC）。2024 年 4 月，获得中国民航局颁发的生产许可证（PC），EH216-S 无人驾驶载人航空器迈入 规模化生产。
适航认证顺利，业绩亏损收窄，毛利率提升显著。公司主要收入源于空中交通板 块的 EH216 系列产品和物流服务，客户主要在中国的旅游景点进行测试、培训、 演示和试运行，截至 2023 年 12 月 31 日，公司已经交付了 237 台 EH216 系列产 品。由于未取得适航证不能进行商业运营，且境外订单在交付时已确认收入，亿 航智能 2021 年、2022 年收入来源为国内旅游景点试验、测试、培训，此两年营收 分别同比下降 68.46%和 21.99%，业绩亏损加大。2023 年，公司从民航局获得了 EH216-S 的 TC 和 AC，证明 EH216-S 有资格进行客运商业运营，2023 年 Q4 开 始向客户交付认证的 EH216-S，公司营收、利润转好，2024 年上半年公司实现营 业收入 1.64 亿元，同比增长 408.42%；实现归母净利润-1.35 亿元，亏损收窄 16.95%。 2024 年 4 月公司从 CAAC 获得 PC，预计 EH216-S 产品收入将会进一步增加。亿 航智能近年来毛利率维持在 60%以上，在无人驾驶 eVTOL 领域拥有较强的定价 权。
全面领先造就先发优势，在手订单有望修复业绩。1）先发优势，航空业对安全、 法规和认证门槛高，认证过程通常需要多年，亿航智能在飞行器交付、试飞记录、 新兴行业的监管和适航证书的认证方面均为先行者，其中载客 AVV 和 eVTOL 飞 机型号认证进展全国领先。2）相较于传统的有人驾驶飞行器，亿航智能秉承了三 大设计理念：全备份安全设计，无人驾驶，智能指挥调度中心集群管理，以最大限度地确保了产品的安全性、智能化和作业效率。3）亿航智能云浮生产基地位于 珠江三角洲，毗邻优质的数控机床、动力系统零部件等供应商，确保了生产交付 能力。4）在手订单量较大，根据公司 2024 年二季报，二季度新增 EH216-S 订单 与采购计划合计 830 架，已交付 42 架，未来增量明确。
2.2.2 小鹏汇天：陆空两栖飞行汽车技术路线探索者
亚洲规模最大的飞行汽车公司，小鹏汽车的生态企业。小鹏汇天前身为东莞市汇 天科技有限公司，创立于 2013 年；2020 年由小鹏汽车董事长何小鹏及小鹏汽车 共同投资、控股，成立广东汇天航空航天科技有限公司，成为小鹏汽车生态企业 之一。公司产品旅航者 X2 为纯电动力飞行器，续航时间可达 35 分钟，最大飞行 高度为 1000 米以下，最大飞行时速为 130 千米，可满足城市内短途出行需求，同 时还可为空中巡逻、野外救援、医疗运输等场景服务。“陆地航母”飞行汽车则分 为可自动分离结合的“陆行体”与“飞行体”两部分，陆行体可将飞行体完全收 纳至车内并进行地面行驶。
我国第一家布局分体式飞行器的低空企业，“陆地航母”飞行体 TC 申请获局方受 理。公司于 2013 年成立，并在 2020 年获得融资后步入规范快速发展阶段；2021 年，旗下首款双人智能电动飞行器旅航者 X2 亮相；2022 年，试制工厂正式落成， 飞行汽车研发进程再提速。2024 年 1 月，公司陆空一体式飞行汽车亮相 CES 展览 会，并宣布分体式飞行汽车“陆地航母”将于 2024 年四季度开启预订，并计划于 2025 年四季度开始量产交付；同年 3 月，“陆地航母”飞行汽车的飞行体（代号:X3- F）型号合格证（TC）申请正式获民航中南地区管理局受理，该型号即将进入适 航审定阶段。
背靠小鹏汽车，成为亚洲规模最大的飞行汽车公司。1）技术创新，采用分布式多 旋翼构型，提高了安全性和可靠性，坚持核心技术自主研发，实现飞行汽车驾驶 操控系统的创新。2）市场布局方面，通过紧密的市场布局，加速飞行汽车的量产 进程。3）与小鹏汽车的紧密合作，小鹏汽车是中国领先的智能电动汽车公司，在 智能化、电动化、网联化等方面的竞争力强，小鹏汇天与小鹏汽车在技术、资源、 渠道等方面紧密合作，实现飞行汽车和智能电动汽车的无缝对接。
2.2.3 丰翼科技：顺丰旗下低空运输服务的领先者
物流无人机头部企业，着力于物流无人化、智能化。丰翼科技隶属于顺丰，是国 内首家获得无人机运营（试点）许可证的企业，以丰翼无人机为载具，提供丰翼 配送，并为物流服务商、有固定点位间物资运输需求的政企类客户提供低空运输 解决方案。
打造特定物流场景的商业价值链，引领低空物流市场。公司自主研发团队组建于 2015 年，2017 年成为国内首家无人机试点运营的企业。2018 年，获得全球首张 无人机航空运营（试点）许可证，经营与运行双证合一，而后陆续开展高原、跨 海、海岛等场景运营。2024 年获得全国首张《民用无人驾驶航空器运营合格证》， 并发布全球首个物流无人机产品同城即时送、跨城急送。
物流无人机行业头部企业，研发与运营均处在前列。1）自研物流无人机，能够实 现“分钟级”配送，在配送效率上有明显优势，大大提高物流企业的配送能力和 效率。2）运输经验丰富，丰翼科技是顺丰无人机战略的主要执行者，截至 2023 年 12 月底，丰翼科技全国累计飞行 400 余万公里，运输突破 80 万架次，累计运输 货物近 300 万件，货物运输量超 1500 吨，在川西滇北、大湾区、舟山群岛等地的 常态化运行，覆盖了平原、丘陵、高原、雪域、沿海、群岛等全场景。3）多产品 布局，旗下方舟 150 可实现大载重物流运输，丰舟 90 聚焦远距离运输，方舟 E15 则注重长航时，分别对应不同运输场景。4）率先取得运营许可，2024 年丰翼科技 获得全国首张《民用无人驾驶航空器运营合格证》，加速丰翼无人机低空物流网建 设。
2.2.4 中信海直：通用航空领域龙头企业
国内通航领先企业，深耕通用航空各细分领域 40 年。中信海直成立于 1983 年， 具有通用航空全业务运营资质和能力，海上石油直升机飞行服务市场占有率稳固 保持行业前列，是国内港口直升机引航作业唯一提供商，并在国外从事海上石油 飞行服务。在低空经济方面，公司广泛开展应急救援、航空医疗、低空旅游、跨 境飞行等通航业务，包括深圳湾城市海景空中飞行体验项目，深圳至金沙湾、深 圳至珠海等城际航线，舟山至东极岛岛际摆渡飞行等。 营收维持稳健增长，归母净利润企稳回升。2023 年公司实现营业收入 19.70 亿元， 同比增长 9.54%，主要系海油业务收入增加所致；实现归母净利润 2.39 亿元，同 比增长 23.11%。2024 年一季度公司实现营业收入 4.57 亿元，同比增长 12.96%； 实现归母净利润 0.84 亿元，同比增长 21.69%。
毛利率呈现下降趋势，净利率呈现上升趋势，通航运输为公司主要收入来源，在 深圳具有绝对优势。公司 2020 年以来毛利率呈现下降趋势，净利率在 2022 年后 持续上升。2023 年通用航空运输业营业收入 19.30 亿元，占总营收的 98.00%；深 圳地区销售收入占总营收的 44.97%，具有绝对优势。
国内通航头部企业，拥有完善的航班网络、运行管理及飞行保障能力。1）基地规 模化，公司运营直升机机场 4 个，包括深圳南头、天津塘沽、湛江坡头、海南东 方；在北京、青岛、连云港、上海、舟山、温州、福州、厦门、惠州、云南、黑龙 江等地设有基地、起降点；在南北极和缅甸均设有作业区，是国内首家且唯一一 家在海外作业的通航企业，常年为国家极地科考提供飞行服务。2）机型种类丰富， 截至 2023 年 12 月 31 日，公司共运营 87 架航空器，包括空客直升机公司生产的 EC225、EC155、AS332、KA32 等型号直升机，同时配置美国西科斯基生产的 S92、 意大利莱奥纳多公司生产的 AW139 等机型。3）深耕通航领域 40 余年，凭借在低 空管理等方面积累的经验，公司参与民航局相关标准编制，与国内外多家 eVTOL 制造企业开展合作交流，拓展无人机应用场景。
2.2.5 深城交：深圳国资委控股的低空数字化服务商
背靠深圳国资委，承接低空智能融合项目。深圳市城市交通规划设计研究中心股 份有限公司成立于 1996 年，是深圳市委市政府最重要的交通决策支持专业机构， 背靠深圳市国资委。公司提供面向未来空天海地隧一体化城市交通系统整体解决 方案，基于城市级数字孪生平台及多模态 AI 调控技术，围绕城市万亿级基础设施 及资产，提供智能网联、低空经济、交能融合等新基建工程建设、低碳可持续运 营、城市多模式网络管控、主动运维四大专业服务。根据公司年报，公司与粤港 澳大湾区数字经济研究院联合承接了全国首个低空智能融合基础设施建设项目， 该项目主要围绕深圳市低空经济发展，开发可覆盖全市范围的智能融合系统的软 件平台，基于 CIM 的城市立体空间数字建模，打造融合通信、时空资源分配引擎， 构筑公共业务应用，支撑低空全生命周期运营管理，建设配套的管服中心、数据 中心及无人机测试场，接入典型的城市场景，进行软件平台验证，预计至 2025 年， 支持深圳 300 万/年架次以上的商用飞行，系统运营网络时延 50ms。
业绩稳定增长，数字化业务发展迅速。深城交整体营收呈稳定增长趋势，2023 年 实现营业收入 14.19 亿元，较上年同期增长 15.77%；实现归母净利润 1.62 亿元，同比增长 1.02%；2024 年一季度，由于行业周期性原因，公司业绩出现同比下滑。 从营收结构看，大数据及智慧交通营收占比最高，2023 年达 40.78%，从 2021 年 开始逐年提高，可见低空领域布局成为深城交新的增长点，此板块 2023 年实现营 业收入 5.79 亿元，较上年增长 60.65%。
深城交在低空经济领域具备优势：1）深城交具备提供基于数字孪生的智慧低空交 通整体解决方案能力，有专业化技术团队，提供咨询规划-工程设计-数字管控-数 字运营-数字运维的全过程服务，前期已为深圳市及各区政府开展了各类产业、政 策、法规、规则标准、路线站点等低空经济相关规划咨询设计工作。2）通过近 30 年的数据及知识积累，深城交已经形成了“感-知-算-判-治”为核心路径的闭环技 术体系，具备行业领先的自研数字孪生平台，积累形成 200 个知识模块，核心技 术已运用至所有平台交付项目，并为规划、设计等类型项目持续赋能，沉淀为生 产赋能的数据与知识资产。3）深城交作为深智城集团最主要的控股公司，协同深智城集团为智慧城市和数字政府建设提供高标准一站式整体解决方案。依托深智 城集团城市级“云网数脑”数字资源，集成物联感知、高速可靠网络、可信云计 算等基础设施建设运营商能力，提供从 ICT 基础设施、软硬件设备、综合部署设 计交付等一站式整体解决方案。
2.2.6 粤港澳大湾区数字经济研究院：实现低空空域可计算
粤港澳大湾区数字经济研究院（Intemational Digital EconomyAcademy，简称 IDEA 研究院）致力于人工智能和数字经济领域的前沿研究与产业落地，其低空经济研 究中心致力于低空经济以及相关技术研究，通过低空智能融合基础设施的建设， 将低空空域数字化成可计算空域，发掘低空空域的价值。深圳市委托粤港澳大湾 区数字经济研究院牵头搭建低空智能融合基础设施的“四张网”，项目一期的主要 建设内容为低空基础设施的核心系统—SILAS。
SILAS 系统的目标包括：1）解决低空空域中对各种低空飞行器的“看不见、呼不 到、管不住”的基本安全问题；2）解决规模化低空飞行中“异构、高密度、高频 次和高复杂度”的安全、效率和成本问题；3）解决低空经济“管理、资源、业务、 运营”等多主体、多业务、全方位协同问题。
低空智能融合基础设施的“四张网”，包括“设施网”、“空联网”、“航路网”和“服 务网”。其中，设施网指支撑低空飞行业务的各种物理基础设施，如起降站，能源 站等；空联网指通信、导航和感知等信息基础设施，是将低空数字化成可计算空 域的关键；航路网指提供空域和飞行数字化管理和服务能力的核心平台（操作系 统）；服务网指组合数字化管理和服务能力而构建的赋能各低空经济管理和业务主 体（如政府方、空管方、管理方、运营方、业务方等）的应用。
2.3 海南省
海南是全国最早开展低空空域管理改革的地区之一。从 2011 年国家空管委办公 室部署“两区一岛”低空改革试点，到 2021 年低空空域管理深化改革试点，从 2017 年国家低空空管服务保障示范区建设，到 2018 年国家无人机综合监管平台 试点建设，十几年来海南一直在推动低空经济生态建设。 2023 年 11 月 27 日，海南自贸港低空经济发展院士专家研讨会在文昌市召开，海 南在全国范围率先发布了“海南省无人驾驶航空器适飞空域图”，此为全国首张省 域无人驾驶航空器适飞空域图，旨在推动无人驾驶航空器在海南的规范管理和安 全运行，对国内低空立体化空域规划具有示范性作用。
3.1 北京市
3.1.1 政策
2024 年 5 月，北京市经信局发布《北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案 (2024-2027 年)（征求意见稿）》，提出北京市力争通过三年时间，低空经济相关企 业数量突破 5000 家，低空技术服务覆盖全国，低空产业国际国内影响力和品牌标 识度大幅提高，在技术创新、应用需求等领域形成全国引领示范，带动全市经济 增长超 1000 亿元。计划到 2027 年，北京市将围绕应急救援、物流配送、空中摆 渡、城际通勤、特色文旅等，新增 10 个以上应用场景，开通 3 条以上面向周边地 区的低空航线，基本建成网络化的基础设施体系及低空应用生态。
丰台区：丰台区聚集了 115 家低空经济重点企业和 110 家外围关联企业，分布在 低空制造、低空保障、低空飞行和综合服务等产业链环节，形成了低空经济的初 步生态。其中，涉及无人机、低空防御系统、高精度导航、雷达、通信装备等领 域核心企业 16 家，产值规模近 400 亿元。 2024 年 7 月 24 日，中关村科技园区丰台园管理委员会发布《丰台区促进低空经 济产业高质量发展的指导意见（2024—2026 年）（征求意见稿）》，提出要形成 1-2 个成熟稳定、安全可靠、运转高效的低空管控系统，并逐步推动产品在一定的区 域应用示范，到 2030 年成为全国低空运行监管主流技术方案。培育 5-10 家低空 经济领域龙头企业和一批专精特新企业，形成飞行器全谱系的研制和服务能力。 建设 1-3 家低空经济领域创新平台。力争到 2025 年，丰台区低空经济产业规模超 过 1000 亿元，低空经济产业重点企业突破 200 家。
房山区：2024 年 7 月 12 日，房山区经济和信息化局发布《房山区低空经济产业 发展行动方案（2024—2027 年）（征求意见稿）》，提出在确保安全的前提下，力争通过三年时间，打造以低空智造为特色的低空经济产业园，以无人化、数字化、 智能化为技术特征的新型低空装备在应急救援、物流配送、城市空运等领域实现 商业应用。低空经济全面融入房山区、北京市、京津冀人民生产生活各领域，成 为经济增长的强大推动力，形成百亿级市场规模。
3.1.2 安达维尔：直升机座椅主力军
北京安达维尔科技股份有限公司，是集机载设备研制、航空维修、测控及保障设 备研制、智能设备研制及工业软件研发等为一体的航空航天领域解决方案综合提 供商。公司成立于 2001 年，于 2017 年在深交所创业板成功上市。 公司营收大幅反弹，归母净利润实现扭亏。2023 年公司归母净利润为 1.13 亿元， 实现扭亏为盈，主要由于 2023 年航空座椅交付结算量大幅增长、训练系统设备重 大项目交付、民航业复苏带动航空维修业务增长、运营效率与成本控制能力的持 续提高。1Q2024 公司受政府补助同比提高，因此归母净利润同比增加明显。
系统交付与民航复苏对公司毛利助力显著。2021 年及 2022 年，受疫情和订单收 入确认节奏的影响，公司营收和毛利率呈下滑趋势。2023 年出现明显反弹，主要 源于公司某重点型号航空座椅交付结算量增长，直升机模拟训练系统完成集中交 付。其中，机载设备研制业务营收占比和毛利率最高，贡献公司主要营收和利润。
公司配套产品丰富，可覆盖 eVTOL 多个板块。公司基于自身在航空领域积累的 技术经验，利用技术同源性，开发 eVTOL 系列产品。根据 eVTOL 的基本结构， 结合公司已有公告和业务情况，我们认为其在抗坠毁座椅、PMA 产品、通讯及导 航设备、测控及保障设备、碳纤维复合材料、机载设备及复材维修等方面具有产 品应用，在 eVTOL 动力系统、飞控系统、机体平台都有一定的配套能力。
座椅为 eVTOL 抗坠毁结构的关键，公司产品优势显著。eVTOL 的抗坠毁结构和 军用直升机相似，座椅为抗坠毁性能的关键，但考虑到 eVTOL 上的动力电磁技术 以及在人口密集区域运行的特点，相关的抗坠撞性要求只会更加严格，不会低于 正常类旋翼航空器相关的要求。公司具备的 95%生存率抗坠毁座椅技术，已经达 到行业绝对领先，在 eVTOL 座椅领域竞争力显著。
公司切入低空赛道具备先发优势。1）公司产品应用场景与 eVTOL 适配度较高， 根据财通机械军工 6 月 24 日报告《直升机座椅主力军，布局低空大有可为》，2035 年公司抗坠毁座椅可配套全球市场空间或超 160 亿元。2）公司产品及服务范围可 覆盖 eVTOL 生产运营全生命周期，有望成为 eVTOL 整机厂的核心供应商。3）具 备实质性进展，部分客户就具体产品已进入到后期商务洽谈阶段。
3.1.3 安泰科技：新材料领军企业
安泰科技股份有限公司成立于 1998 年 12 月，是以中国钢研科技集团有限公司（原 国家级大型科研院所钢铁研究总院）为主要发起人，联合清华紫光（集团）总公 司等单位发起成立的高科技股份有限公司。公司以先进金属材料为主业，服务于 战略性新兴产业，在非晶/纳米晶带材及制品、难熔材料及制品、粉末材料及制品、 磁性材料及制品、焊接材料及制品、过滤材料及环保工程、高速工具钢及人造金 刚石工具等领域，为全球高端客户提供先进金属材料、制品及解决方案。 公司盈利能力不断提升，毛利润反弹明显。2023 年公司营业总收入 81.87 亿元， 同比增长 10.55%，归母净利润 2.49 亿元，同比增长 18.19%。主要系环保与高端 科技服务业和先进功能材料及器件的营收大幅增加且环保与高端科技服务业毛利 率大幅回升。2024 年一季度，安泰科技归母净利润 7865 万元，同比增加 2.46%。
安泰科技稀土永磁钕铁硼磁体可以用于低空经济领域的相关产品。安泰科技子公 司安泰复材，专注于先进复合材料的研发、制造和应用。在 eVTOL 领域，安泰复 材提供的主要服务涉及复合材料机身结构的制造和装配。
3.2 天津市
3.2.1 政策
通航情况，2018 年 2 月天津市发改委发布《天津市通用机场布局规划（2017—2030 年）》，规划到 2025 年，全市共建成 A1 级通用机场 5 个、A2 级通用机场 4 个； 到 2030 年，基本建成覆盖广泛、分布合理、功能完善、集约环保的现代化通用机 场体系。 2024 年 2 月 6 日，天津市宁河区工信局发布《天津市宁河区低空经济高质量发展 行动方案（2024—2026 年）》，提出到 2024 年底，落地低空经济产业链相关企业 突破 20 家；到 2025 年底，落地低空经济产业链相关企业突破 40 家，基本建成现 代产业区低空经济试验片区，承接北方地区无人机企业试飞测试市场需求。 作为《天津市宁河区低空经济高质量发展行动方案（2024—2026 年）》的配套政 策，2024 年 5 月 21 日，宁河区投资促进局发布《宁河区促进低空经济高质量发 展的八条措施》，围绕出台 8 条奖励措施，全方位、全产业链推动低空经济发展。
3.2.2 恒拓开源：国内领先的航空软件供应商
恒拓开源以航空业务为特色，拥有十数年的行业服务经验，打造了面向航空公司 和机场运行的一站式产品、技术服务及解决方案，覆盖运行控制、飞行安全、市 场营销、机务维修、航空油料等核心民航 IT 系统，并已经成长为保障我国民航安 全运行的核心软件供应商之一。旗下恒赢智航科技有限公司，专注服务于民航业， 为航空公司、机场、管理局等航空企业及航空院校提供信息化咨询、开发实施、 开源化推进、IT 系统管理、业务流程外包等服务。
公司早在 2017 年就率先布局低空经济，依托公司在通航领域近 20 年的积累，已 实现多个低空场景的应用：同行一体化运营管理解决方案已在多家通用航空公司 运行，智慧航油等解决方案已延伸至通航机场，为低空经济提供保障服务；数字 化解决方案在低空旅游、低空应急救援等典型场景有多项成功案例；公司已在政 府及空管的监管侧，前瞻性的规划并研发低空融合式管控服务平台。
总营收有所回升，毛利率维持较高水平，运维服务持续上升。2023 年，公司实现 总营收 1.91 亿元，同比增长 6.55%；实现扣非归母净利润 1004.68 万元，同比增 长 205.84%，较 2022 年有所回升。2024 年第一季度公司实现总营收 0.33 亿元， 同比增长 9.79%；实现扣非归母净利润 104.35 万元，同比增长 64.12%，保持持续 增长势头。自 2019 年来公司毛利率始终在 39%以上，2024 年第一季度实现 49.29% 的毛利率。平台服务重拾升势，2023 年，公司实现软件开发收入 1.19 亿元，与上 一年持平；平台服务收入 4364 万元，同比增长 23.3%；运维服务收入 2831.22 万 元，同比增长 15.12%。
低空经济软件系统先行者，研发实力强大。1）公司具备强大的技术能力，提供开 源解决方案、开源技术咨询与培训，在航空行业成功实施 100+项目；并提供商业技术解决方案、技术创新，在航空行业成功实现 40+产品。2）率先布局低空经济， 自 2017 年创新在北京八达岭机场构建低空航旅电子商务服务，公司紧跟低空经济 发展的节奏与步伐，2023 年 3 月成立低空经济专班，2024 年 2 月成立低空经济事 业部，4 月推进低空经济合作建设。
3.3 河北省
通航方面，2021 年 12 月 14 日，河北省发改委发布《河北省通用机场布局规划 （2021—2030 年）》，提出到 2030 年，形成以 A 类通用机场为主体、B 类通用机 场为补充，功能完善、覆盖广泛的通用机场体系，全省通用机场达到 23 个。其中， 到 2025 年全省通用机场基本覆盖交通不便地区、大型农场、重点林区、粮食主产 区等，全省通用机场达到 14 个。 2024 年 5 月 31 日，河北省工信厅联合河北省交通运输厅、河北省发改委、河北 省科学技术厅发布《关于加快推动河北省低空制造业高质量发展的若干措施》，提 出 5 大方向 15 项重点措施。
3.4 山西省
通航方面，2018 年 9 月 27 日，山西省人民政府发布《山西省通用航空业发展规 划（2018-2035 年）》，提出到 2035 年，通用航空业直接产值达到 500 亿元人民币， 带动总产值达到 1200 亿元人民币；每个县（市）拥有桶油直升机场或直升机机场， 野外起降点覆盖全省所有旅游景区，基本实现 20 分钟航程覆盖全省域。 2024 年 5 月 16 日，山西省人民政府发布《山西省加快低空经济发展和通航示范 省建设若干措施》，提出 5 大方向 21 条措施，打造低空经济，助力山西经济社会 高质量发展。
3.5 内蒙古自治区
通航方面，2019 年 9 月 23 日内蒙古自治区人民政府发布《内蒙古自治区“十四 五”综合交通运输发展规划》，明确到 2025 年，机场布局和功能逐步完善，以呼 和浩特新机场为区域性枢纽机场,通辽、鄂尔多斯机场为辅助性枢纽的“一主两辅” 机场格局初步形成，民用机场总数达到 70 个以上，其中运输机场 20 个，通用机 场 50 个（新增 30 个）,全区机场客运保障能力达到 5000 万人次。 2024 年 6 月 19 日，内蒙古工信厅发布《内蒙古自治区低空经济高质量发展实施 方案（2024-2027 年）》，提出到 2027 年，内蒙古低空空域改革初见成效，基本构 建自治区低空空管和运行服务保障体系，培育 1-2 个低空空域管理改革试点。低 空基础设施逐步完善，通用机场建成数量达到 50 个、建设标准化临时起降场（点） 100 个，建成 2 个以上低空飞行综合服务站；应用场景不断丰富，打造 8-10 个低 空经济应用场景，形成一批可复制、可推广的典型应用模式；低空经济制造业实 现突破，引育 3-5 家低空经济头部企业和 30 家研发制造企业，聚集产业链上下游 配套企业 100 家以上。
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