2024年通用自动化行业中报总结：业绩筑底，静待需求改善

机床板块 看好国产化&出海进程加速的机床行业

收入端：制造业景气度偏低，2024H1营收维持正增

机床作为工业母机，其行业需求与制造业景气度息息相关。2024年以来制造业景气度仍然偏低，机床行 业整体增速低位运行。我们选取8家机床头部企业，2024H1合计实现营收83.0亿元，同比+2%，中位数 为【秦川机床】【创世纪】，收入同比增速分别为2%和0.3%。

具体来看，科德数控、纽威数控和浙海德曼表现较为突出，增速高于市场平均。其中科德数控得益于其 主要产品为高档五轴机床，服务于航天军工等国家命脉领域，受制造业景气波动影响较小；浙海德曼 2024H1营收增速亮眼，一方面公司产能逐步释放，另一方面公司海外收入不断提高。

预收账款/合同负债规模下降，存货规模同比提升

预收账款/合同负债：2024H1机床行业预收账款/合同负债金额为19.8亿元，同比-14%。机床行业预收账 款/合同负债增速背离收入增速，我们判断主要系海外业务占比提升，一方面海外订单收取定金较国内更 少，另一方面海外订单剩余金额部分确认为应收账款。 存货：2024H1机床行业总存货金额为78.2亿元，同比+7%。截至2024H1末存货同比增长，增速略高于收 入端增速。

利润端：机床行业利润端表现与营收端背离

机床行业归母净利润延续下降态势：2024H1机床行业合计归母净利润为8.1亿元，同比-16.1%，中位数为 【创世纪】【华辰装备】，归母净利润同比增速分别为-23%和-11%。 具体来看，科德数控和纽威数控表现较为突出，增速高于行业平均，但仅科德数控实现利润正增长，纽 威数控利润降幅较小。我们判断系：一方面，2024年机床需求不佳，机床行业总体营收呈下降态势，另 一方面，2024年机床行业竞争加剧，导致2024H1机床公司销售产品价格端承压，盈利能力同步下滑，营 收端和利润率端双重承压导致行业利润下降。

盈利能力下滑，行业景气度偏低期间费用率有所提升

机床行业盈利能力下滑：2024H1机床行业毛利率为23.9%，同比-1.0pct；机床行业归母净利率为9.7%， 同比-2.1pct。盈利能力下滑主要系2024年机床行业竞争加剧，2024H1机床企业销售产品价格端承压，最 终传导至利润端。 期间费用率略有提升：2024H1机床行业期间费用率为13.9%，同比+0.03pct，其中销售/管理（含研发）/ 财务费用率分别为5.1%/8.7%/0.1%，分别同比-0.04/+0.04/+0.04pct。 行业研发支出持续提高：8家机床龙头2024H1合计实现研发支出3.6亿元，同比+4.5%，在营收端整体下 滑的背景下实现逆势提升。机床龙头企业在行业下行筑底期持续加码投入，有望实现厚积薄发。

产销分化，航空军工等领域仍保持正增长

24Q2机床行业产销分化：根据国统局和MIR数据，2024Q2国内金属切削机床产量为17.78万台，同比 +11.26%，其中2024年6月国内金属切削机床产量为5.88万台，同比+1.70%。 分下游来看：24Q2机床下游整体需求不佳，其中与普通居民消费相关的行业下滑趋势明显，包括电 子(-7.53%)、医疗(-10.38%)、通用机械(-10.38%)。航空航天在大飞机国产化背景下需求同比+3.85%， 2024年各地针对低空经济的导向型政策有望成为航空航天市场新增长点。

高端国产替代&行业集中度持续提升

国内市场机遇——高端领域国产替代&集中度提升： 24Q2大多数头部国产厂商市场份额（销售额口径）较23Q2均有一定提升，其中海天精工同比+0.6pct ，北京精雕同比+0.2pct，纽威数控同比+0.2pct，乔锋同比+0.3pct，国产品牌竞争力提升明显。 此外行业集中度持续提升，根据MIRDATA数据，国内金属切削机床CR10从2019年的28%提升至2023 年的43%，主要得益于：一方面高质量发展模式下，客户对于产品性能更加苛刻，中小型厂商举步维 艰；另一方面国内竞争日益激烈，中小型厂商的利润得不到保证，所以近几年淘汰速度加快。

注塑机板块 国内集中度提升，千亿海外市场未来可期

收入端：符合市场预期，海内外均维持高增速

我们选取注塑机头部企业【海天国际】【伊之密】【泰瑞机器】进行分析，2024H1分别实现营收 83.2/23.7/5.8亿元，分别同比+24%/+21%/+6%，2023Q4以来注塑机行业需求逐步复苏，其中国内需求受 家电&3C行业资本开支上行影响增速较快，海外需求维持在较高增速水平，国内注塑机龙头海天国际和 伊之密在本轮复苏周期中充分受益。

收入端：海内外需求同增，但国内增速高于国外

分国内外增速来看，24H1国内增速高于海外增速： 【海天国际】【伊之密】2024H1国内分别实现营收51.8/17.8亿元，分别同比+33.7%/+23.1%；海外分别实现 营收28.4/5.9亿元，分别同比+13.2%/+14.3%，海外业务收入占比分别下降至35%和25%。企业收入结构端 侧面印证了本轮注塑机需求的主要来源为国内。

订单饱满背景下，注塑机龙头存货规模提升

预收账款/合同负债：截至2024H1末伊之密、海天国际、泰瑞机器预收账款/合同负债金额均略有下滑， 但合同负债口径并不能完全反应注塑机企业订单情况，参考价值相对较小。 存货：截至2024H1末伊之密、海天国际存货金额分别为17.2/39.5亿元，分别同比+25%/+13%，订单饱满 背景下在产品/发出商品快速提升，带动注塑机龙头存货规模提升。截至2024H1末泰瑞机器存货金额为 2.8亿元，同比-14.0%，有所下滑。

利润端：受汇兑收益减少影响，利润增速略低于收入

注塑机行业归母净利润增速略低于收入： 2024H1伊之密、海天国际归母净利润分别为3.0/15.2亿元，分别同比+19%/+24%，利润增速略低于收入端主 要受汇兑收益减少影响，剔除汇兑影响后计算所得归母净利润增速分别为+29.5%和+29.6%。2024H1泰瑞机 器归母净利润为0.44亿元，同比-29%，侧面印证行业头部集中趋势。 注塑机行业销售毛利率略有提升： 2024H1伊之密和海天国际毛利率均略有提升，分别同比+1.0和0.1pct，主要系原材料价格保持地位，且 产能利用率提升。2024H1泰瑞机器毛利率略有下降，同比-2.24pct。

工业自动化板块 新能源领域需求放缓，国产化率快速提升

收入端：2024H1工业自动化头部企业增速逐步放缓

共选取10家工业自动化头部企业，2024H1合计实现营收271.1亿元，同比+11%，中位数为【国茂股份】 【中大力德】，收入同比增速分别为-5%/-6%。 整体来看，2024H1工业自动化行业头部企业增速逐步放缓，我们判断主要系工业自动化行业下游中，锂 电&光伏占比较高，而2022年锂电行业订单饱满，部分确认收入延迟至2023H1，基数效应下2024H1收入 增速有所下滑。此外2023年光伏行业需求旺盛，弥补部分锂电下滑需求，而光伏行业需求于2023Q4开始 逐步下滑。因此受锂电&光伏双重影响，且2023年同期基数较高，2024H1工业自动化行业头部企业增速 开始逐步放缓。

利润端：2024H1工业自动化利润增速与收入背离

2024H1工业自动化行业归母净利润同比下滑：2024H1工业自动化行业合计归母净利润为23.7亿元，同比 -17%，中位数为【绿的谐波】【怡合达】，归母净利润同比增速分别为-28%和-36%。 整体来看，工业自动化行业利润增速承压，一方面受收入端增速下滑影响，另一方面价格竞争情况仍未 有明显改善。以工业机器人行业为例，正处于行业出清的关键时期，价格竞争持续进行；以FA自动化行 业为例，锂电光伏行业需求下滑背景下，行业头部企业也被迫降价以维持市场份额。收入增速放缓叠加 行业价格竞争加剧，工业自动化行业利润端承压。

2024Q2工业机器人国内销量维持增长

2024Q2工业机器人产销量均实现正增长： （1）工业机器人产量：根据国家统计局，2024年1-7月产量为31.1万台，同比+7.9%。 （2）工业机器人销量：根据MIRDATA数据，24Q2国内工业机器人出货量7.2万台，同比增长5.4%，延续 24Q1增长态势。 （3）价格端情况：工业机器人价格端承压，但进入7月以来价格竞争逐步趋缓。

国产化率加速提升，24H1内资份额首次突破50%

国产化率加速提升：近年来我国工业机器人国产化率不断攀升，24H1首次突破50%的国产化率，我们判 断主要得益于：1）近年来内资头部厂商持续放量，规模化生产下成本优势进一步放大；2）内资机器人 在电子、汽车零部件、新能源等领域与外资直接竞争，并开始向主机厂客户进行渗透。 内资头部企业市占率快速提升：2024Q2埃斯顿、汇川技术、埃夫特国内市占率分别达8.9%/8.9%/4.4%， 分别同比+0.4/+1.4/1.1pct。

刀具板块 3C下游景气度高企，整硬刀具等新品逐步放量

收入端：2024H1刀具行业收入增速稳步提高

我们选取【华锐精密】【欧科亿】【沃尔德】【恒锋工具】【鼎泰高科】五家刀具头部企业，2024H1合 计实现营收23.0亿元，同比+17% ，中位数为【华锐精密】，收入同比增速为15%。 具体来看，收入端五家刀具企业收入均实现正增长。其中沃尔德得益于3C行业回暖，收入增速位于行业 前列，鼎泰高科受益于下游PCB厂商开工率回升，营收同步增长。

原材料涨价背景下备货需求增加

预收账款/合同负债：截至2024H1末刀具行业总预收账款/合同负债金额为0.4亿元，同比+18%。刀具行业 2024H1扭转了2023年的合同负债下滑趋势。 存货：2024H1刀具行业总存货金额为17.7亿元，同比+33%，总存货规模持续提升，主要系碳化钨等原材 料价格在高位震荡，刀具企业加大原材料备库所致。

盈利能力有所下滑，期间费用率略有上升

2024H1刀具行业盈利能力有所下滑：2024H1刀具行业毛利率为37.0%，同比-1.7pct；行业归母净利率为 14.7%，同比-4.3pct。盈利能力下滑，我们判断主要系：1）行业景气度下行周期中，价格竞争激烈；2） 碳化钨等原材料价格有所提高；3）整硬刀具等新品产能利用率较低，拖累整体盈利能力；4）股权激励 &可转债利息等非经常性因素影响。 期间费用率略有上升：2024H1刀具行业期间费用率为20.5%，同比+0.8pct，其中销售/管理（含研发）/财 务费用率分别为5.2%/13.5%/1.7% ，分别同比-0.2/-0.6/+1.6pct。整体来看，销售费用率与管理（含研发） 费用率有所下降，经营向好，财务费用率提升较多，主要系股权激励&可转债利息等因素影响。

报告节选：

编辑：火腿肠