（一）深耕微型传动系统二十余载，不断开拓下游领域
公司专注于微型传动领域二十余载，是国内微型传动系统龙头。公司专注于微型传动系 统、精密注塑件及精密模具的设计和制造，多数产品为定制化开发，因此对仿真设计、 产品开发、模具制造、快速响应等能力要求较高。
2001-2008 年：创业初期。2001 年 4 月 19 日，兆威机电正式成立。成立之初，确立 了“精密微小超薄”技术路线，并为日本松下、尼康等公司提供精密齿轮和马达零部 件。2008 年成为德国博世 BOSCH 汽车 ADS 安全部件亚太地区认证供应商，正式进 军汽车领域。
2009-2017 年：快速发展期。公司拥有了属于自己的产业园，并实现规范的企业管理 体系。2010 年制定了以微型传动系统为主的发展策略，业务横向发展，布局汽车电 子、智慧医疗、智能家居、消费电子、工业装备五大领域。
2018-2024 年：持续拓展。2018 年成立电控团队，以微型传动系统及精密注塑件为 主的产品结构搭建完成，从单一核心零部件升级为全方案解决，并成功研发出爆款 产品手机摄像头升降模组。2020 年 12 月 4 日，兆威机电在深交所上市。目前公司 下游行业主要为汽车电子、医疗和个人护理、工业自动化、智能消费、通信行业， 同时公司积极拓展下游应用，包括 XR、人形机器人等新兴产业。当前公司已成为品 类丰富、能够服务于诸多下游客户的龙头供应商之一。
公司 2024H1 营业收入达到了 6.45 亿元，下游应用领域分为智能消费、通信行业、汽车 电子、医疗和个人护理、其他，占比分别为 24%、14%、53%、2%、8%。 2024H1 按照产品分类，主营业务分为微型传动系统、精密注塑件、精密模具及其他，占 比分别为 64%、32%、4%。公司产品、业务布局呈现多元化和垂直一体化的特点。
微型传动系统：由“齿轮箱+控制+电机”三部分组成，通过控制算法将指令传达 至机械传动机构，将微型电机的动能转化为适配产品需要的运动模式，从而实 现终端产品的有效运动控制。与传统传动系统相比，公司以工程塑料、金属粉 末为主要材料，采用模具成型工艺制造，具有精密控制、微型化、轻量化等优 势，下游涵盖通信设备、智能手机、汽车电子、智能家居、服务机器人、个人 护理、医疗器械等领域。
精密模具：主要用于为客户定制化开发和生产新产品，不单独对外销售。按模 具成型工艺，公司精密模具可分为塑料注射模、金属粉末注射模、粉末冶金压 制模等，可用于制作注塑件、齿轮等传动系统零部件。
精密注塑件：主要用于通信设备、汽车电子等领域，具有应用领域广、应用场 景多、细分产品差异大等特点，具体包括用于汽车发动机节气门执行器中的耐 高温齿轮零部、汽车 ABS 刹车系统高精密部件、4G 通讯基站高精密组、5G 通 讯基站振子塑胶组件、光纤通讯的高精密连接器部件以及各类微型传动系统的 齿轮、蜗杆、齿轮箱箱体等部件。 微型传动应用领域逐渐拓展，推出整体解决方案，提升价值量。公司以微型传动系统为 主，不断推出系列整体解决方案，在汽车电子、智慧医疗、工业设备、智能家居、消费电 子五大领域，围绕行业及客户需求，打造“齿轮箱+电机+控制”的行业解决方案，形成快 速协同能力。现阶段，公司产品向驱动执行器方向发展，在齿轮箱中加入马达驱动控制、嵌入式软件设计及智能硬件设计，聚焦微型传动及电机驱动控制，实施纵向一体化战略。 未来公司将继续深耕微型传动、驱动行业并进行多方位布局，推动公司由单一产品的供 应商发展成为多层次、多产品、多领域的定制化系统性方案供应商。
汽车电子行业收入增长突出。汽车电子收入从 21 年的 2.85 亿增长至 6.33 亿，增幅 122%； 同期通信行业收入从 2.93 亿降至 1.23 亿，降幅 58%。正是公司大力拓展汽车电子领域， 弥补了手机领域的收入下降，汽车电子也成为公司收入的第一大来源。
（二）公司股权较为集中，优秀管理层掌舵发展
股权集中稳定，实控人持股 66.21%。实际控制人为李海周和谢燕玲夫妇，二人通过控股 三家公司间接持股兆威机电，同时李海周直接持有公司 18.27%的股份，夫妻二人合计持 股比例为 66.21%。谢伟群为谢燕玲弟弟，持股比例为 0.38%。
管理层人员拥有丰富经验。公司董事长李海周以西乡镇兆威塑料制品厂起家，核心管理 层稳定，普遍拥有多年相关的工作经历。
（三）营收企稳回升，核心产品由智能消费和通讯业务转变为汽车电子业务
公司营收大致分为三个阶段：
2019 年之前：营业收入及利润高速增长。2018 年下半年，公司积极把握市场机会， 加大技术创新和研发投入，成功开发了用于智能手机摄像头升降模组的微型传动系 统，并在业内率先实现大规模生产。2018 年、2019 年和 2020 年 1-6 月，公司用于 智能手机摄像头升降模组的微型传动系统业务分别实现销售收入 1.31 亿元、10.78 亿元和 1.34 亿元，占当期营业收入的比例分别为 17.35%、60.48%和 24.41%，成为 公司主要业务之一，带动了公司 2018 年和 2019 年经营业绩大幅增长。
2020 年：通讯行业升降式摄像头方案遇冷，整体营收承压。受智能手机出货量下降 和采用升降式摄像头方案的智能手机新品有所减少等因素影响，公司 2020 微型传动 系统品种类销售量、生产量、库存量分别为 0.32 亿件/0.31 亿件/0.02 亿件，该品类 销售量、生产量、库存量，同比-30.72%/-37.77%/-51.95%，公司 2020 年经营业绩受 到较大影响。2020 年后公司行业营收重心逐步调整至汽车电子领域。
2021 年至今：通讯及手机行业、智能消费相关业务有明显下降，而汽车电子领域相 关业务上升明显，2021 年至 2023 年公司汽车电子领域营业收入分别为 2.85/4.74/6.33 亿元，2022 至 2023 年汽车电子营收增速分别为 66.20%/33.43%，弥补了通讯和智能 消费领域 2022 年以来的下滑颓势，顺应汽车电子领域中新能源汽车市场扩大，公司 加快布局汽车电子行业的速度，抢抓汽车自主品牌和新能源汽车发展机遇，缓解了 其他行业的下滑压力。
微型传动产品技术扎实，公司遭遇行业冲击仍有较强稳定性。公司核心产品为微型传动 系统，2020 年受下游通讯行业业务影响，微型传动系统产品收入下跌明显，随着公司汽 车电子行业收入比重增大，目前公司各产品业务营收比重趋于稳定，2020 年以来公司微 型传动系统、精密注塑件、精密模具占营收份额稳定，净利润从 2021 年开始逐步上涨， 公司在经历营收业绩下跌后成功找到对应产品切入点，完成业务转型。
公司专注于高毛利产品，持续高研发投入。2019~2023 年公司平均毛利率为 31.0%，平均 净利率为 16.3%。24H1 毛利率为 31.23%，净利率为 14.54%。2019 年后公司不断加大研 发投入，2021 年至今研发费用率基本维持在 10%左右。公司产品以定制化为主，下游产 品种类较多，若下游单品放量，有助公司摊薄费用。
（四）布局全球化战略，产品错位参与国际竞争
积极布局海外业务，参展拓宽海外客户资源。海外市场开拓是公司的重要市场策略，将 开拓欧洲、北美等地区的市场作为发展布局的重要工作之一。公司在德国设立二级子公 司，主导开拓欧洲市场，同时在美国设立子公司，逐步拓展海外业务。在销售手段方面， 公司已在海外主流平台开展线上推广业务，同时公司积极参加国际行业展会，2023 年 12 月在德国参与 SPS 展览、2024 年 1 月参与拉斯维加斯 CES 展会进行宣传推广。凭借先 进的技术和头部客户的背书，国际化客户和订单的开拓不断突破。
2020 年以来公司国内外营收相对稳定，公司持续推进海外业务拓展，随着公司在海外布 局，积极参与国际竞争，有机会创造新的利润增长点。
公司产品错位竞争，冲击国际市场。基于核心竞争力，公司在 VR/AR 的微型传动系统 领域有望参与国际竞争，且对标海外头部公司，公司将凭借错位竞争和其特有的优势来 保持在大客户中的核心地位。在微型传动系统行业，公司的主要竞争对手集中于德国 IMS Gear、日本电产、德昌电机、美蓓亚等行业布局时间久、品牌知名度高的国际企业， 公司的精密产品在同等体积下，在力矩大小、稳定性、噪音、寿命等综合方面相较于竞 争对手有更优异的表现。公司与国际龙头进行错位竞争，互相难以形成完全的替代关系。
（一）灵巧手设计：采用“空心杯电机+精密齿轮箱+电控”的微型传动方案
灵巧手是人形机器人执行动作的最终零件，十分重要且复杂。灵巧手作为机器人实现操 作的终端工具，其设计高度仿人手，结构比较复杂，面临的最大难题是空间极小而驱动 自由度极多，需要配备功率密度高，体积小且控制精度高的电机。 空心杯电机+微型齿轮箱与灵巧手关节适配性高，特斯拉 Optimus 选用其作为动力源。 空心杯电机具有功率密度高、能量转化效率高、响应快，运行平稳等特点，与灵巧手的 需求高度适配。特斯拉机器人“灵巧手”使用较为经典的六电机驱动方式，和人手一样同 样使用 5 个手指，拥有 11 个自由度，拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆，其它四指各用一 个电机带动。电机采用蜗杆传动机构的目的与腿部直线伺服如出一辙，采用机构自锁降 低能耗。为追求形态美观及自适应性，手指采用拉线的传动机构，拥有负重 20 磅（9KG） 和自适应抓取（能够抓取不同形状、尺寸的物体）的能力，可完成搬运、浇花等动作。
人形机器人前景广阔，预期或将为空心杯电机、行星齿轮箱带来超过 200 亿的市场规模。 灵巧手作为机器人的最终执行机构，作用举足轻重，而空心杯电机、行星齿轮箱是灵巧 手最重要的零件。我们假设零件价格随着规模效应逐年递减，预计人形机器人年销量于 2030 年超 200 万台，其新开辟的空心杯、行星减速器市场规模有望达到 235 亿元。
（二）公司深耕微型驱动领域 20 余载，具备先发优势
公司核心技术基本都围绕着“齿轮箱+电机+控制”。公司主要产品具备的高精度、小体积、 低噪音等特性能够适应下游众多行业的应用需求，包括汽车电子、医疗和个人护理、工 业自动化、智能消费、通信行业等多个领域。
公司微型传动技术及产品适用于人形机器人。公司基于对精密减速箱、高性能电机、电 控系统的产品组合，适用于机器人头部、手指等运动执行应用，具有精度高、尺寸小、重 量轻等特点。 电机：已完成高转矩直流电机、无刷直流电机以及微型无刷空心杯电机和永磁步进 电机的开发，其中高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，成功用于 汽车、医疗、人形机器人等领域，正开展 4mm 直径无刷空心杯电机攻关，以突破国 外技术壁垒：8mm 永磁步进电机实现自动化量产，还积极布局 3.4mm 和 4.4mm 更 具挑战的产品。 行星齿轮箱：在标准化产品的研制方面，公司行星齿轮箱产品系列的技术升级持续 推进，产品量产工艺进一步优化：正齿轮箱在低噪声和大负载等方面的性能具有明 显优势，已基本形成 16mm-37mm 外径的产品系列。 蜗杆：正在开展新型蜗杆传动可行性研究，逐步完善齿轮基础数据，提升小模数齿 轮加工精度和拓展加工工艺能力。
（一）XR 发展历经坎坷
虚拟现实技术 Virtual Reality（VR）是通过计算机图形构成三维数字模型，并编制到计 算机中生成一个以视觉感受为主，也包括听觉、触觉的综合可感知的人工环境，强调用 户与虚拟世界的交互，可以提供给用户封闭式、沉浸式的虚拟世界体验。 增强现实技术 Augmented Reality（AR）是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实 世界感知的技术，并将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中， 从而实现对现实的“增强”。AR 技术在 VR 技术基础上发展而来，AR 和 VR 设备的近眼 显示系统是通过光学元件将显示器上像素成像并投射到人眼，但 AR 眼镜需要通过层叠 形式将虚拟信息与真实场景相融合，实现增强现实的效果。
混合现实技术 Mixed Reality（MR）是将虚拟现实和增强现实相结合，在虚拟世界、现 实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。VR 是纯虚 拟数字画面，而 AR 虚拟数字画面加上裸眼现实，MR 是数字化现实加上虚拟数字画面。 从概念上来说，MR 与 AR 更为接近，都是一半现实一半虚拟影像，但当前受限于 AR 行 业的技术成熟度仍相对较低，MR 基本均基于 VR 技术，在 VR 基础上增加现实世界内容 的显示，从而实现 MR 的效果。总体而言，MR 技术结合了 VR 与 AR 的优势，具备较好 的用户体验。
复盘 XR 行业发展伴随硬件迭代，XR 发展亦将与硬件相关。以 VR 为例，2012 年 Oculus 推出Oculus Rift VR原型机将行业引入了大众的视野。2014年Facebook斥巨资收购Oculus 将行业推向了第一个高潮，随后行业内大量公司纷纷发布了自身的产品。2017-2020 年由 于硬件设备与内容等方面的不完善，行业出现大幅度衰退。随着 2020 年 Oculus Quest 2 等高质量硬件的出现，VR 进入复苏期。
（二）苹果 MR 头显 AppleVisionPro 发布，成为行业新标杆
苹果 2023 年推出 MR 头显 AppleVisionPro，成为行业新标杆。硬件端，VisionPro 采用 了独特的“M2+R1”双芯片协处理设计；内容端，100 多款 AppleArcade 游戏在 VisionPro 上发布，合作公司 Disney+同样宣布将首发 VisionPro。
AppleVisionPro 突破屏幕限制，引入全新交互体验。VisionPro 突破传统显示器的局限， 屏幕可以任意调节尺寸。引入全新的输入系统，由眼睛、手势和语音输入和交互，摒弃 了传统的鼠标等，通过轻敲、拿捏、拖动等手势、眼睛注视，手部射线等即可以完成交 互。苹果立志开发出绝对直观的空间计算互动模式，无需控制器等额外零件，完全依靠 眼睛、双手、语言完成控制。
（三）瞳距调节改善用户体验，微型传动成为核心零件
公司微型传动技术积累深厚，瞳距调节精度领先。IPD 瞳距调节是一种调节智能穿戴设 备两个镜片之间的间距，以与使用者瞳距相适配的驱动装置，有助于缓解沉浸眩晕的感 觉，改善佩戴者的使用体验，主要应用于 VR 头盔、VR 眼镜等设备。公司生产的 IPD 瞳 距调节通过先进工艺和精巧设计，简化组装工艺、提高传递效率和调节精度，减少传动 噪音，在降本增效的同时，还能更好保证使用者获得较佳观看效果。
（一）新能源汽车销量上涨，拉动智能汽车快速发展
国内新能源汽车市场快速发展。从 2021 年开始，国内新能源汽车的销量开始大幅上升， 根据中汽协公开信息，中国新能源车渗透率从 2020年的 5.40%提升至2023年的31.55%， 2023 年我国首次汽车销量超过 3000 万辆。市场渗透率提升带来的需求量会快速提升。 根据汽车工业协会预测，2024 年中国汽车总销量将超过 3100 万辆，增长 3%以上。其中， 新能源汽车销量 1150 万辆。截至 2024 年 6 月 30 日，我国汽车销量 1,404.7 万辆，同比 增长 6.1%，其中新能源汽车销量 494.4 万辆，同比增长 32%，渗透率达到 35.2%。
智能汽车在新能源汽车发展下逐步走向大众视野。智能汽车由车联网、智能座舱、自动 驾驶三部分组成，汽车座舱即车内驾驶和乘坐空间。智能座舱是指配备了智能化和网联 化的车载产品，从而可以与人、路、车本身进行智能交互的座舱，是人车关系从工具向 伙伴演进的重要纽带和关键节点。
微型传动系统是构建智能座舱的基础。目前智能座舱对用户的价值可以分为几类：乘坐 舒适度、娱乐和信息服务、乘客安全、工作与休闲平衡。公司的微型传动系统包括方向 盘电动调节装置、隐藏式门把手驱动系统、空调出风口调节执行器、偏摆&旋转屏驱动系 统等。微型传动系统将传统汽车车内的机械结构更新为电动结构，以达到更为省力、精 准的目的，显著提升用户体验。
（二）微型驱动产品持续研发，助推公司加深汽车电子领域合作
微型驱动系统助力多样化产品体系，研发创新适配市场需求。目前公司在汽车微型驱动 推出的产品覆盖智能座舱域、车身域、底盘域、动力域四大领域。随着汽车电子电动化 渗透率的不断提升以及智能化创新应用的不断涌现，公司汽车电子微型传动系统、微型 驱动系统的下游应用随着市场变化不断更新迭代，推出了汽车吸顶屏、偏摆屏和旋转屏 的解决方案，其解决了人机交互产品内空间小、噪音低及可靠性要求高等难题；公司提 供的汽车电动尾翼解决方案，解决了尾翼角度与高度的动态精确调节，提升高速状态下 汽车的行驶稳定性。公司已完成汽车尾翼、精密电磁阀阀芯阀杆过滤器和吸顶屏等创新产品的方案设计和开发，部分产品已进入量产阶段。
合作伙伴稳定，优先拓宽汽车电子需求。随着国内新能源汽车市场的扩大，国内智能汽 车的需求量也会增加，用户对智能汽车的接受度提高。目前公司已经和博世、比亚迪、 长城等开展合作，公司提供的精密零件、传动系统、微型驱动产品得到了广泛应用。随 着公司与下游公司的合作加深，未来关于汽车电子应用的需求发掘中公司会占据一定的 先发优势。 目前公司也在持续迭代开发对应的智能项目，2023 年公司年报公布的主要研发项目有 11 项，其中汽车电子相关产品有 6 项，截至年报公布时点均已完成产品研发。
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