1.1 业务构成：深耕自动化设备领域，面向 3C、新能源、半导体等领域
1.1.1 发展历程：始于 3C 自动化设备，积极拓展新领域
2010 年开始为苹果供应自动化设备，发展过程中不断拓展新领域。公司成立于 2006 年，2009 年生产出全自动单机设备，2010 年正式成为 3C 设备集成商并且开 始与苹果合作，2013 年公司生产出全自动生产线，2014 年，公司供应柔性生产 线。2015 年，灵猴子公司成立，主营直线电机、光源、工业机械手等核心零部件 的研发、生产和销售等。2017 年，公司开始布局新能源领域，2018 年，公司布局 新能源智能充换电业务并与蔚来达成合作，当年，蔚来成为公司第二大客户，2021 年，公司交付锂电设备并开始加大半导体领域的产品，当年年末的在研产品包括 硅片检测设备、晶圆检测设备和固晶设备等。2023 年公司开始布局低空经济领域， 低空经济业务由子公司博众机器人承接，在低空经济领域主要致力于为智慧城市 治理方向提供网格化、规模化部署的低空巡查综合解决方案，主要产品为空地一 体全域巡航信息共享系统。
1.1.2 主营构成：3C 自动化设备贡献主要营收来源
公司主营自动化设备（线）、治具类产品和核心零部件产品，自动化设备（线）贡 献 85%以上的营收比例。按产品来说，公司产品包括自动化设备（线）、治具类产 品和核心零部件产品三类，其中： 1）自动化设备（线）包括自动化组装、检测设备以及柔性化生产线和自动化物流 仓储系统等，可以对来料尺寸、外观、功能等进行高进度快速检测，对产品的零 部件进行装配、贴合、镀膜、包装等多种自动化操作，可以有效提升产线的自动 化程度； 2）治具类产品是用于协助控制位置或者动作的工具，具有消耗属性，包括测试治 具和生产治具两类； 3）核心零部件产品包括直线电机、电光源等自动化设备、工业机器人的核心部件 以及自动化设备商的精密结构件和关键功能件等。 三类产品中，自动化设备（线）贡献大多数的营收，2023 年，公司的自动化设备 （线）实现营收 41.50 亿元，占比 85.74%。
根据下游来看，3C 业务仍然是公司主要的营收来源。公司在 3C 自动化设备领域 耕耘多年，发展过程中逐步拓展了新的应用领域，包括新能源、半导体、核心零 部件等，按照 2023 年的营收结构， 3C 业务和新能源业务占比达到了 76.39%/17.38%，3C 业务为公司第一大营收来源。
1.2 财务分析：盈利能力持续改善
近年来营收稳健增长，24H1 新能源业务贡献营收增速。公司营收规模从 2016 年 的 15.50 亿元增长至 2023 年的 48.40 亿元，除了 2019 年由于消费电子业务承压 明显而出现营收负增长之外，其余年份的营收均保持正增速。2019-2023 年，公 司营收规模从 21.11 亿元增长至 48.40 亿元，复合增速约 23.05%。2023 年,公司 消费电子业务实现个位数的增长，但是新能源业务有所拖累，因此 2023 年收入 同比基本持平。2024 年 H1，公司实现营收 18.34 亿元，同比增长 12.47%，新能 源业务增速较为亮眼，主要原因在于前期订单确收之后，公司该部分业务实现收 入4.37亿元，同比增长65.39%，而3C业务实现收入13.44亿元，同比增长2.28%， 核心零部件共实现销售收入 1.29 亿元，同比增长 14.95%，其中外部销售收入 0.37 亿元，占核心零部件销售总收入的 28.76%。 归母净利润波动较为明显，主要影响因素在于毛利率和费用。2016-2023 年，公 司归母净利润呈现下降-提升-下降-提升的趋势，波动较为明显。2018-2021 年， 公司归母净利润逐年下降，2019 年的下滑主因是收入有所下滑，2020-2021 年利 润下滑的主要原因在于毛利率的下滑以及费用的提升。2022-2024H1,公司归母净 利润持续保持正向增长。
近两年来公司毛利率止跌回升，影响因素包括采购成本、业务结构等。2016-2022 年公司毛利率整体变化趋势是向下的，主要影响因素包括业务结构调整、采购成 本变化等，比如，2021 年，公司毛利率为 33.60%，同比大幅下滑约 9.29pcts， 核心原因在于当年原材料涨价、人工费用增加导致成本增速快于收入。2022 年毛 利率继续下滑，主要原因是新能源业务明显放量而占比有所提升，而新能源业务 毛利率明显低于 3C 业务。2023 年，公司毛利率企稳回升至 33.79%， 2024H1 继续改善至 36.26%。
盈利能力持续改善并且趋势有持续。2016-2021 年，公司归母净利率整体是向下 行的，并在 2021 年达到了历史低点的 5.04%，除了 2017 年受到管理费用率大幅 增长的因素之外，其余年份内，毛利率的变动对净利率起核心作用。2022-2023 年，公司的归母净利率持续回升至 8.06%。公司股权激励计划中 2024-2025 年的 业绩考核目标为净利润率不低于 8.5%和 9.0%，我们认为公司盈利能力有望持续 回升。
1.3 股权架构：公司股权架构较为集中，股权激励计划以净利率为考核目标
公司实控人为公司董事长、总经理吕邵林和审计经理程彩霞，二者关系为夫妇。 2024 年 5 月，公司发布 2024 年的限制性股票激励计划（草案），首次授予股票数 量为 264.278 万股，授予价格为 12.60 元/股，激励计划为两个归属期，对应 2024- 2025 年的业绩考核目标为 2024-2025 年净利润率不低于 8.5%/9%。以利润率为考 核目标反应了公司提升盈利能力的决心。
2.1 行业：苹果公司或开启创新大年，设备端有望受益
2.1.1 3C 制造产业链分为前段制造、中段模组和后段组装三个环节
3C 产品包括计算机类（Computer）、通信类（Communication）和消费电子类 （Consumer）产品，计算机类产品包括台式机、笔记本电脑、平板电脑等，通信 类产品包括手机和各种通讯设备等，消费电子产品包括 TWS 耳机、智能手表、数 码相机等。3C 产品的制造环节从前到后可以分为三个阶段：前段零部件加工、中 段模组封装和后段整机组装，每个制造环节需要对应的专用设备作为生产工具。
2.1.2 苹果公司产品以创新为鲜明特征，对供应链管控较为严格
终端产品力上来说，苹果是消费电子产品的引领者。苹果公司在消费电子产品上 的实力不容置疑，回望过去，其诸多产品引领行业变革，如初代 iPhone 重新定 义手机并带动全球智能手机行业的发展，Airpods 和 iWatch 同样使得可穿戴消费 电子设备的市场快速扩张，当前来看，无论是手机、可穿戴设备还是平板电脑和 PC 等，苹果的 3C 产品出货量都占据了相当的份额。
以 iPhone 出货份额为例，苹果产品仍然具备相当的竞争力。我们按照单季度统 计苹果手机自 2017 年以来的出货量份额，可以看到，在 2017-2019 年，安卓厂 商的竞争叠加苹果在 2019 年并未推出支持 5G 的手机导致其手机出货量份额呈现 下滑态势，从 2019 年 Q4 开始，iPhone 出货量份额走出下滑的颓势而后开启新一 轮上行周期，主要原因包括苹果于 2020 年推出支持 5G 功能手机顺应消费者换机 需求、华为因制裁让出部分市场等。从 2024 年前两个季度的份额来看，iPhone 出货量的份额仍然处在高位，说明苹果的产品仍具竞争力。
苹果公司对于供应链控制权较强，对于某些设备，其往往直接采购或者指定 EMS 厂商采购，设备公司和苹果展开合作一般需要经过工艺验证、商务条款谈判和正 式交易三大环节： （1）工艺验证：从苹果公司新产品的设计阶段开始，设备公司就要开始介入配合 其进行研发、打样、验证和小批量供货； （2）商务谈判：主要涉及确定设备采购的量和价，在苹果公司直接采购或者指定 EMS 厂商采购模式下，均主要由苹果公司主导，a.在采购价方面，原有机型根据 苹果公司的年度供应商大会谈判确定，新机型由苹果公司主导单独的价格谈判， b.采购量方面，主要由 EMS 厂商与苹果公司，结合预测的终端产品市场需求量、 生产线产能等各方面因素综合制定。自小批量测试阶段开始，苹果公司及其 EMS 厂商便已开始根据下游市场需求预计情况、产能规划情况等，确定设备采购需求。 EMS 厂商根据其产线搭建情况，开始逐批下达正式采购订单； （3）正式交易，苹果公司直接采购模式下，由苹果公司向发行人下达采购订单， 发行人收到正式订单后将按照苹果公司要求，在指定时间将产品交付至苹果公司 的指定地点，并由苹果公司进行设备验收、支付货款。苹果公司指定 EMS 厂商 采购模式下，由 EMS 厂商向发行人下达采购订单，发行人向其交付产品，并由 EMS 厂商进行设备验收、支付货款。完成设备销售之后，设备公司还将持续提供 售后服务。
2.1.3 消费电子产品迭代拉动上游设备需求，资本开支与硬件创新力度正相关
消费电子产品迭代速度快，新设计、新工艺等拉动上游设备投资的新需求。苹果 公司作为顶尖的消费电子品牌商，其产品以制造工艺难度大、精度要求高、设计 领先性强等因素而著称，由于消费电子产品每隔一段时间就需要更新、升级换代， 在新产品中，除了使用苹果最新的芯片、软件等之外，还会采用新的设计、工艺 和物理特性（比如防水防尘等），相应的就会对设备供应商提出组装、检测方面的 技术迭代需求。 历史数据表明硬件创新更能拉动设备的资本开支。我们统计了苹果公司推出的主 要消费电子产品——手机、iPad、AirPods 和 iWatch 从初代以来的出货量（按自 然年），同时，我们以 iPhone 为例列举了历代版本的迭代，并统计了苹果公司历 年的资本开支，可以看出其大幅度的资本开支多由较大的硬件创新力度拉动： 2007-2009 年：2007 年，初代 iPhone 发布，苹果公司取消了机身按键，加入多 点触控功能，从硬件上重新定义了手机;2008-2009 年，苹果公司先后推出 iPhone 3G/3GS，创新主要体现在软件层面；2008-2009 年，苹果公司资本开支增速相对 平淡。
2010-2011 年：2010 年，iPhone 4 硬件创新力度较大，采用汉堡式整机结构，增 加后置摄像头和前置摄像头，2011 年，iPhone 4S 沿用上一代的外观设计，内核 和软件部分升级较多。这一阶段来看，2010 年，苹果公司的资本开支同比大幅提 升了 131%。 2012-2014 年：2012 年，iPhone 5 屏幕尺寸升级，充电接口改为 Lightning 接 口；2013 年，iPhone 5S/5C 在 home 键集成指纹识别模组；2014 年，iPhone 6/Plus 屏幕尺寸再升级，主摄增加防抖功能。这一阶段来看，2012 年苹果公司资本开支 增速达到 157%。 2015-2016 年：2015 年，6s/Plus 系列升级机身材料并且增加 3D Touch 功能，当 年，苹果推出智能手表新品，资本开支增速较快，2016 年，Plus 版本配置双摄， 整机标配 IP67 级防尘防水，iPhone7/7 Plus 取消 3.5mm 耳机接口，资本开支持 续走高。 2017-2019 年：2017 年，iPhone 机身背部材料换成玻璃(增加无线充电),iPhone X 取消 Home 键，采用 OLED 屏幕，后置双摄改为竖向。2018 年，XS/XS Max 系列 的外观和硬件配置几乎和 X 系列相同 iPhone XR 取消 3D Touch，支持 IP67 级别 防尘防水，2019 年，iPhone 硬件配置变动主要体现在 OLED 屏幕和三摄模组的应 用，创新力度相对不明显。这一阶段前期 iPhone 的销量表现比较低迷。
2020-2023 年：2020 年，iPhone 12 系列回归直角中框，支持 5G 网络；2021-2022 年，iPhone 13/14 系列的硬件创新力度不大，穿戴设备销量也逐步进入存量市 场。总体来看，2020-2022 年，虽然由于疫情导致的换机叠加政治因素导致的华 为高端手机的退出，iPhone 的销量增长走出此前颓势，但是从硬件创新力度上看 较为平淡，2023 年全系列消费电子产品增长乏力，iPhone15 的创新点主要是配 置 type-C 充电口，在部分机型上配置钛铝合金中框和长焦摄像头，资本开支增 速下滑。 2024 年：搭载 AI 功能，增加拍摄侧键、屏幕尺寸升级、增加钢壳电池等。
2.1.4 苹果每 2-3 年经历一次创新大年，预计明年设备公司受益程度较高
我们判断今年设备公司主要是恢复性增长，明年有望实现高增长。前述研究表明， 在终端进入存量市场的背景下，上游设备公司的业绩弹性主要源于硬件的创新力 度，历史数据表明苹果每 2-3 年经历一次创新大年，而今年创新看点主要在于 AI 功能，创新力度较小，我们判断今年设备公司主要是恢复性增长，明年或将迎来 苹果的硬件创新大年，届时，设备公司业绩增长有望实现高弹性。
2.2 公司：果链核心供应商，横纵拓展，深度受益
2.2.1 公司为苹果核心供应商，横纵拓展，不断开拓
公司自 2010 年成为苹果公司供应商以来，3C 业务一直占据主导地位，而苹果是 公司在 3C 业务中的第一大客户。2017 年-2020 年 1-9 月，公司来自苹果的收入 比重（包括直接供货苹果和供货其指定的 EMS 厂商）分别为 84.90%、71.82%、 73.31%和 65.37%。2017-2019 年，公司 3C 业务的增长出现先增后降的态势，主 要原因系 2018-2019 年苹果手机在硬件设计和功能创新上提升程度不大。2019 年 开始，博众精工承接的苹果电脑和 TWS 无线耳机的自动化设备订单有所增加， 2019-2023 年，公司来自 3C 业务的营收从 18.20 亿元增长至 36.97 亿元，复合增 速为 19.39%，这主要得益于公司积极实施横纵拓展的策略： 1）横向拓展方面：2019 年开始，公司承接的苹果电脑和 TWS 无线耳机的自动化 设备订单有所增加，2021 年，公司的自动化设备在消费电子终端产品的应用范围 已经实现了覆盖包括手机、平板电脑、TWS 耳机、蓝牙耳机、智能手表、笔记本 电脑、智能音箱等全系列终端产品。2022 年，公司持续横向开拓，公司的无线耳 机、笔记本电脑、AR/MR/VR 的产品拓展顺利，订单大幅增长，3C 业务中非手机业 务占比已经达到 57%。2023 年，公司设备再此拓展了电子烟等产品，公司高精度 UV 油墨在线打印设备自 2022 年首次开发并用于手机的包装产线后，于 2023 年 拓展运用至平板电脑、手表、电脑等包装产线并批量生产。 2）纵向拓展方面：2018 年，公司以自有核心基数和核心零部件开发出的专机迈 入了 SMT 设备领域，2021-2023 年，公司持续向消费电子产业链的上游延伸，公司目前的设备不仅可以应用于终端的整机组装和测试环节，而且已经延伸至前端 的零部件、模组段的组装、检测、量测、测试等环节，比如摄像头模组、笔记本 外壳、电池、屏幕 Mini LED、MR 光机模组等高精度模组的组装与检测。除此之 外，2023 年，公司配合新客户解决了手机前段潜望式棱镜摄像头零部件的生产问 题，为其开发了玻璃贴合、点胶、量测以及镀膜上下料等都多款设备，并进行量 产，公司还配合客户打样第二代产品并获得批量订单。
2.2.2 柔性模块化产线解决客户痛点，自动化率提升诉求下有望深度受益
消费电子产品具有加工工艺精细、技术要求高、更新速度快、需要持续创新等特 点，并且向更加高精度、小型化的方向发展，对生产工艺进步的速度提出了更高 要求。技术进步带来的生产工艺变革，也将带来对自动化制造装备的更新换代需 求。但目前自动化制造装备普遍存在定制化程度高的特征，因此，生产工艺的迭 代对生产线的柔性化需求不断加大。此外，苹果近些年开始推动针对代工厂产线 上的减人计划。公司自 2016 起研究柔性模块化生产线，2022 年推出覆盖整个 FATP （整机产品的组装与测试生产阶段）段的柔性模块化生产线。该柔性模块化生产 线能够通过更换夹爪等定位和拾取装置，兼容客户不同的产品并快速切换，极大 的节省了人力成本和产线调试维护时间，具备高自动化率、高度模块化、高柔性 的特点。公司是行业内极少数真正具备 FATP 段整线覆盖能力的设备厂家之一， 2023 年，此柔性自动化生产线已经顺利量产，并交付超 40 条生产线给到客户端， 主要应用在手机面板和背板的组装和检测环节。2024 年 H1，公司柔性模块化生 产线主要应用在手机中框的组装和包装等环节，目前此柔性自动化生产线已经顺 利量产。后续可以覆盖更多工艺环节，并有望拓展到消费类电子其他终端产品的 生产中。
2.2.3 开拓新客户、拓展新业务平滑单一业务的周期性波动
公司深耕行业二十余年，具备成熟的项目经验和深厚的自动化设备技术积累，服 务于国际知名客户，形成了较好的标杆效应。因此，公司也在横向开拓其他客户 和市场，把成熟的技术复制到其他客户及其他产品线，如开拓华为、三星、传音 等客户，以及拓展电子烟、穿戴医疗等产品市场。2023 年，公司接洽了众多知名 电子烟产业链的制造厂商，并积极推进合作,目前，公司已陪伴电子雾化企业奇 思一起走过了从 0-1 的历程，与其合作了一次性小烟组装线体以及雾化芯项目， 目前电子雾化设备已经出货。2024 年上半年，公司与一家医疗器械公司，合作开 发了血糖监测仪等医疗设备的自动化组装产线，目前也已出货。公司积极开拓新 客户、新业务有望平滑周期波动的影响。
3.1 新能源业务：周期性承压，核心在于盈利能力的提升
当前公司新能源业务包括锂电专机设备、智能充换电站设备和汽车自动化设备：
一、 锂电专机设备：采取差异化竞争策略，坚持围绕重点客户推出重点机型， 布局欧洲、东南亚、美洲市场，推进本地化公司建设保证客户。1）注液机： 在实现国内大批量交付基础上，已经取得行业头部客户海外量产订单，通过 CE 体系认证；同时为解决行业客户产品切换以及产能快速调配问题，积极联 合预研方腔注液机，极大提升设备柔性产能与成本平衡。2）切叠机：持续进 行产品升级迭代，特别在高速热复合切叠一体机方面，在国内外均取得新的 大客户突破。
二、 智能充换电站设备：公司于 2018 年进入充换电站领域，并为率先提出换 电模式的蔚来汽车提供全自动充换电站。因此，在充换电站领域，公司拥有 先发优势。目前相关产品涵盖乘用车充换电站、商用车充换电站、电池箱、 充电桩、无人机换电，配套相应系统有智能站控系统、云平台系统、售后服 务系统等。公司的产品能为整车厂、动力电池厂和运营商等客户提供整体的 综合解决方案与服务。2024H1，公司成功获得了大客户订单。目前，公司已 经与宁德时代、上汽集团、中石油、中石化、deepway、北汽蓝谷、吉利汽车、 广汽集团、蔚来汽车、东风汽车、厦门金龙等客户建立了长期稳定的合作关 系。2024 年上半年，公司与新奥达成战略合作，下半年公司将继续突破海外 客户订单、并与大客户形成战略合作、进行产品迭代及降本、提升产品竞争 力、参与客户的换电站运维合作、增加客户的粘性。
三、 汽车自动化设备：聚焦新能源电驱动、汽车电子、汽车核心零部件三个主 要产品线方向。在新能源汽车电机&电控装配领域实现电驱总成全装配工艺 贯穿；在汽车电子制程领域基于成熟的高精度装配技术，完善测试段需求； 核心零部件制程装配领域持续深耕客户，致力于全球化项目交付合作。公司 在汽车零部件生产制程领域深耕多年，致力于为客户提供一流的设备，集装 配、测试、输送全工艺段一体化解决方案。目前，公司与蒂森克虏伯、电装、 博世、方正电机、东风智新等国内外行业知名零部件生产企业建立了稳定的 合作关系。
新能源车产业链整体处在去库周期中，但长期趋势不变，公司复用过往自动化经 验打造第二成长极，当前经营核心在于盈利能力的抬升。经历了前两年新能源汽 车的产销高增，产业链整体的库存水平在 2022 年底达到历史高点。2024 年上半 年，众多车企开始降价以提高销量，产业链整体进入去库存周期，企业经营压力 较大。但是，电动车仍处于高速增长期，新能源长期趋势不变。智能电动汽车的 发展速度和发展趋势与智能手机的崛起类似，公司复用3C业务领域的制造经验， 以产品为导向，专注于细分市场主流工艺，打造公司的拳头产品，有望推动新能 源业务成为公司业绩增长的第二极。2024 年上半年新能源业务确收较多，占比提 升，同时我们看到综合毛利率达到了 36.26%，同比去年同期基本持平，相对低毛 利率业务占比提升但是综合毛利率基本持平，我们分析认为新能源业务自身的毛 利率在提升，毛利率的提升有望减弱新能源业务对于总体利润的拖累作用。
3.2 半导体业务：系公司战略拓展重点方向，当前处在发展初期
半导体领域是公司战略拓展的重点方向，聚焦于满足先进封装工艺要求的固晶 （包含共晶）和 AOI 检测设备，重点关注先进封装、光电子、AI 算力等领域。 一、 高精度共晶机：公司的共晶贴片机可以用于目前主流的 400G、800G、1.6T 光模块贴合场景。此外，公司的共晶机也可以满足硅光的微米级贴装精度要 求。2024 年上半年。公司的高精度共晶机产品继续获得国际客户订单，同时 积极拓展其他光通信领域客户，已在 4 家新的客户进行样机测试，并成功取 得其中 1 家的订单，其他 3 家样机测试进展顺利。 二、 高速高精度固晶机：当前公司研发的固晶机可用于芯片贴装、摄像头模组 组装、VCM 组装等领域。
公司半导体业务尚处在发展前期，需要密切关注公司客户导入情况。根据 Lightcounting 预测，光模块的全球市场规模在 2022-2027 年或将以 CAGR11%保 持增长，2027 年有望突破 200 亿美元。公司半导体业务所处赛道具备较高的成长 性，而公司业务拓展处在前期，客户拓展对公司未来业务发展较为重要，需要密 切关注。
3.3 核心零部件：四大产品矩阵协同发展，不断拓展下游应用领域
公司于 2015 年成立灵猴子公司并开始布局核心零部件，公司核心零部件产品矩 阵不断丰富，形成了机器视觉系统、直驱系统、工业机器人、移动机器人四大产 品矩阵，并且不断开拓下游应用领域，逐步延申至 3C、新能源、半导体、光伏、 日化、医疗和食品等各个领域。核心零部件是制约我国自动化与机器人和工业发 展及企业做大做强的主要瓶颈，公司提前向核心零部件领域研发布局，在机械、 电控、机器视觉等方面持续投入，在运动控制底层算法、伺服算法、视觉软件算 法、电机设计仿真、运动控制及驱动硬件平台、工业镜头及光源设计、机器人控 制及软件开发方面取得了一定突破。公司的工业机器人、直线电机、伺服驱动器、 视觉系统的工业镜头、工业光源等产品均已经过重要客户使用评估、检验并在公 司自身设备上已大量使用。除了自供之外，公司部分核心零部件还可实现外销。 2024 年上半年，公司核心零部件业务发展较为稳定，获得了 3C 行业、新能源行 业等龙头企业的认可，上半年实现营收 1.29 亿元，同比增长 14.95%，其中外销 收入 0.37 亿元，同比降低 35%。就灵猴子公司的业绩表现而言，其 2024 年上半 年实现营业收入 1.29 亿元，实现净利润 0.18 亿元，扭亏。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
