1.1 兵器导控龙头，剥离亏损业务聚焦导控主业
北方导航前身为国营第二一八厂，始建于 1960 年。2000 年 9 月设立控股民品公 司“北方天鸟智能科技股份有限公司”并于 2003 年成功上市。2001 年 11 月公司 整体改制为国有独资公司“北京华北光学仪器有限公司”。2008 年“北方天鸟” 通过向特定对象华北光学发行股份方式购买华北光学拥有的军品二、三、四级配 套产品及军民两用技术产品，实现了军工资产整体上市，并更名为中兵光电科技 股份有限公司。2012 年 4 月更名为“北方导航控制技术股份有限公司”，2014 年 公司将“中兵矿业股权和刺绣机业务”与 624 厂哈尔滨建成北方专用车有限公司 全部股权完成资产置换。2022 年公司将北方专用车剥离，进一步聚焦主业。
兵器集团核心配套单位，集团背书优势明显。公司隶属于中国兵器工业集团，兵 器工业集团通过北方导航科技集团有限公司和中兵投资管理有限责任公司实现 对公司间接控股 38.62%。兵器工业集团是各大军工集团中唯一一家面向陆军、海 军、空军、火箭军、信息支援部队以及武警公安提供武器装备和技术保障服务的 企业集团，除了为陆军提供坦克装甲车辆、远程压制、防空反导等主战装备之外， 还向各军兵种提供智能化弹药、光电信息、毁伤技术等战略性、基础性产品。公 司作为集团的核心二、三、四级配套制造公司，业务涵盖导航与控制、军事通信、 智能集成连接三大领域，致力于打造国内领先地位的高科技信息化产品研发和生 产基地。在集团的背书优势下，公司有望在市场竞争中具备较强优势。公司控股 三家子公司中兵通信、中兵航联、衡阳光电，控股比例分别为 48.44%、52.01%、 90.69%。
“8+3”技术体系和产业生态不断构建完善。公司围绕导航与控制、先进材料应 用、智能制造、综合热管理、集群组网通信、智能化集成化连接 8 个专业技术体 系研究，形成北方导航特色的“8+3”产业生态。公司本部主营导航控制和弹药信 息化技术，是军用惯导产业链核心二级配套单位。下属三家子公司，其中中兵通 信主营军用超短波地空通信、卫星通信业务，是目前中国兵器工业集团唯一一家 军用通信产品生产企业，在军用超短波地空通信领域处于国内领导地位；中兵航 联主营光、电连接器，线束产品，具备年产 100 万套连接器的生产能力；衡阳光 电是全国唯一的红箭全系列反坦克导弹控制箱生产定点厂。
1.2 行业需求逐渐恢复，公司盈利能力逐步改善
业绩短期承压，2024Q3 扭亏为盈。2024 年前三季度公司受总体单位合同签订进 度影响，相关产品既定需求未如期签订合同，导致营业收入较上年同期减少，业 绩短期承压。2024 年前三季度公司实现营收 7.96 亿元，同比下降 66.8%；归母 净利润-0.74 亿元，同比减少 139.9%；扣非后净利润-0.89 亿元，同比减少 150.44%。 单季度看，2024Q3 公司营业总收入 5.03 亿元，环比增长 134.72%；归母净利润46.59 万元，实现 2024 年首次单季盈利。公司业绩虽短期仍承受较大压力，但伴 随后续订单的下达，公司业绩有望快速修复。
盈利能力稳中向好，研发投入加大科研转批产有望快速推进。利润率方面，公司 23 年毛利率 24.80%，24 年前三季度受产品结构调整影响，毛利率增长至 31.24%。 公司近 5 年销售毛利率均保持在 20%以上。净利率方面，23 年为 7.02%，同比增 加 0.33pct,主要来自于公司经营效率改善，24 年前三季度净利率为-9.57%，主 要原因是收入减少，费用持平导致。费用率方面，2023 年期间费用率为 14.81%， 较去年同期上涨 0.98pct，近年来整体呈现下降趋势，23 年费用率略有回升。23 年研发费用率为 6.87%，近几年保持上涨趋势，主要系自主研发投入经费不断增 加所致，或预示公司正在加紧推进重点科研项目研制。
2.1 远火是现代战争大杀器，制导控制系统是核心
远火是现代战争大杀器，消耗量大。远程制导火箭炮（下文简称远火）是一种发 射制导火箭弹的多发联装发射系统，发射的火箭弹依靠自身发动机的推力飞行， 具有射程远、精度高、火力覆盖面宽、高速机动、通用性强的优势，特点是瞬时 连发，饱和打击，用于远距离火力压制与打击，以及对敌防空系统的消耗。远火 既可以实施全纵深和全程火力支援，又可以独立进行火力作战，广泛用于打击敌 重兵集团、指挥中心、通信枢纽、交通枢纽、前方机场等目标，完成岛屿封控、 航道封锁、道路封锁等作战任务，在现代战争中已多次证明其价值。 远火系统由发射系统和远程制导火箭弹两部分组成。其中发射系统包含发射基座、 火控系统和装填装置等，火箭弹包含弹壳、制导与控制系统、有效载荷以及动力 系统。
远火火力覆盖范围在几十至几百公里量级，有效填补战术导弹与火炮之间的火力 空白。重火力打击装备主要包括火炮、远火、导弹三种。远火兼具火炮的经济性 和导弹的打击精确性，全纵深精确打击能力发展潜力明显优于火炮，中远程打击 性价比高于导弹，单颗价格只有导弹的 1/20，有望对近程导弹进行一定份额的替 代。三者作战场景本质有所不同，未来有望互相借鉴，协同发展。 作战场景：远火射程约 15km 至 500km，射程远，主要用于参加战役级联合作战； 进行“面”饱和攻击；火炮射程小于 40km，主要用于近程攻坚，拔点任务；导弹 射程可达上万公里，具备隐身性、突防性，进行“点”打击，摧毁敌方重要的目 标。 制导火箭弹采购价格仅约 PrSM 导弹价格的 1/20，性价比凸显。根据美国国防预 算披露，美国 2022 年花费 1.66 亿美元采购 54 枚精确打击导弹（PrSM），平均单 枚 306.7 万美元；9.39 亿美元采购 6374 枚制导多管火箭弹，平均单枚 14.7 万美 元，不足导弹采购价格的 1/20。
制导控制系统是远火的“眼睛”，类比导弹其价值量约占整弹的 40%。远程制导火 箭弹在传统无控火箭弹基础上增加制导控制系统（制导舱段），使火箭炮在发挥 远程打击优势的同时，能保证更高的射击精度。制导舱主要包括导航与制导模块、 控制模块、修正执行机构等部件，用于控制火箭弹的飞行方向、姿态、高度和速 度，引导火箭弹准确地飞向被打击目标。 组合制导兼具低成本和精确性：常见的远程火箭弹中段制导方法包括惯性制导 (INS)、卫星制导(GPS)和惯性/卫星组合制导。组合制导能够利用卫星导航信息 修正惯性导航产生的时间累加误差，同时利用惯性导航信息弥补干扰环境中的卫 星信息丢失，增强制导火箭弹的抗干扰能力，是实现精确打击的重要手段之一。
2.2 现代战争精确制导弹药消耗惊人，美国基于战争经验积极储备远火
现代战争更强调远程化、精确化打击，对精确制导弹药的需求极高。据不完全统 计，越战时期，投入精确制导武器的比例为 0.2%，海湾战争时期为 9%，到了沙漠 之狐行动，这个比例就突增到 75%，科索沃战争时期达到了 90%。 根据美国空军报告，2014-2020 年间美国在阿富汗、以色列、叙利亚战争中合计 使用 13.9 万件制导武器，平均年使用量 2 万枚，其中 2017 年达到惊人的 3.95 万枚。主要武器包括联合制导攻击武器（JDAMs）、火狐导弹、远程制导火箭炮 （GMLRS）等。
为应对战争消耗，2014-2020 年间美国 PGM 采购金额从 20 亿美金激增至 60 亿。 随着俄乌战争及巴以冲突的开展，美国仍将持续加强采购力度，预计 2023-2025 年将花费 114 亿美元采购 PGM。
美国基于战争经验积极储备远火。美国或基于三次对外战争的经验对未来战场远 火的重要作用做出判断，自 2018 年起大幅提高制导火箭弹（GMLRS）采办费，连 续 7 年保持在 9.3 亿美元以上，2023 年采购总额达 13.2 亿元创下历史之最。2024 年美国在 GMLRS 项目上投入 10.3 亿美元（采办+研发），占弹药类预算的 3.4%。 GMLRS 成为美陆军最核心制导弹药。2003 年美国发动伊拉克战争以后，GMLRS 占 比陆军 PGM 采办总额比例保持持续增长势头，2021 年占比达 72%。 美国积极储备远火，或许暗示了未来地面战争的趋势为低成本火力压制，这也为 全球发展地面装备带来启发。
2.3 内需外贸双轮驱动，行业需求有望扩容
内需：低成本化是国内列装方向，远火是低成本精确制导核心
低成本化是国内列装方向。陆军装备部在 2021 年 8 月发布《关于加快推动 陆军装备高质量高效益高速度低成本发展的倡议书》，强调“要把军费管理好、 使用好，使每一分钱都花出最大效益”，“充分把握现代战争高消耗强对抗的 趋势和陆军装备类型多规模大的特点，为陆军部队胜战打赢提供质优价廉的 装备供给，形成可放量、可持续、可回补的规模优势”，坚持“以低成本为导 向的高质量”。
远火火力覆盖半径大，有战略储备需求。我国远火射程最远超过 500 公里， 可实现在境内对周边地区的远程覆盖。根据中国军网，2022 年 8 月 4 日，我 军在台岛周边海空域成功举行实战化联合演训，东部战区陆军多台新型远程 箱式火箭炮，对台湾海峡东部特定区域进行精确打击，并精确命中海上目标 区域。
外贸：地缘冲突或推动远火外贸高增，我国出口有望增长
需求端：远火是军贸明星产品，实战效能已得到验证
全球军费高涨带动军贸需求：23 年全球军费支出达 2.39 万亿美元，增长了 6.19% （较 22 年增加 3.18pct），为近 5 年最高增长率。 地缘冲突推动军贸增长：乌克兰军贸进口 23 年同比增长 44%，达 40.1 亿 TIV， 成为全球最大的军贸进口国，份额为 14%。其中 19-23 年乌克兰导弹及火炮进口 量占总需求的 46.8%；中东地区局势复杂，军贸需求强烈。由于中东地区的民族 矛盾、宗教纷争以及地区冲突不断，中东地区的局势动荡不安，军费开支长期居 高不下，刺激了中东地区对武器进口的需求，14-23 年间，中东军贸进口占世界 的比重一直在 30%左右，10 年累计进口 908.3 亿 TIV，份额为 32%，全球前十大 进口商中有 4 个位于中东（沙特、埃及、卡塔尔、阿联酋）。
供给端：我国远火具备竞争优势，有望持续开拓市场
俄罗斯受制于战场需求，出口转向内销：19-23 年俄罗斯军贸出口 147.6 亿 TIV， 较上个五年期减少 52.5%，军贸供给出现缺口。 我国军企生产研发自主可控，技术水平世界前列，军贸政治附加条件少，与客户 建立长期稳定关系。19-23 年，我国累计出口 81.2 亿 TIV，占全球军贸出口 5.8%， 居军贸出口榜第四位。 我国远火具有竞争优势：我国远火谱系众多，可应对不同需求。目前我国远火外 贸型号主要有兵器集团生产的远程火箭炮 AR-2、AR-3 和 SR-5，“火蛇”70A 与 “火蛇”90A 航空制导火箭弹，“火龙”、“神龙”BRE 系列火箭弹。航天科工集团 的“SY”系列火箭炮，航天科技集团的“A”系列、“WS”系列火箭炮也是市场主 要竞争者。从效能上讲，我国远火可达 500km 射程，处于全球领先。 我国积极开拓中东远火军贸市场：23 年 2 月，阿联酋在阿布扎比国际防务展上与 中国北方工业公司签订 AR-3 远火订购合同，总价值 17 亿元人民币，包含火箭炮、 配套弹药以及在本国的相关服务。
2.4 集团背书竞争优势突出，新型号有望加速研发落地
兵器集团是国内远火核心供应商之一，公司在产业链竞争中具备优势。内供方面， 兵器集团旗下的 PHL-03 和 PCH-191 为国内的核心列装装备，PCH-191 式火箭炮 被确立为陆海空三军联合作战中陆军的主力装备，也被称作第四代骨干装备。外 贸方面，兵器集团的 AR 系列火箭弹是国际军贸明星产品。公司是兵器集团远火 产业链的核心配套之一，伴随后续内需外贸远火订单的不断下达，公司有望率先 获得配套订单。
远火新型号有望加速研发，公司有望加速成果转化。俄乌冲突早已成为美国等北 约盟国的武器试验场，美国正在充分利用“海马斯”积累作战经验，演练新型作 战样式，并在此基础上持续改进升级，子母弹、增程式导弹应用也越发广泛。我 国远火新型号有望加速研发、定型、批产。公司依托于前期丰富的研发生产经验 及兵器集团、导控所的背书优势，前期研发投入或加速实现成果转化，有望在未 来的市场竞争中脱颖而出。
数智赋能转型升级，数智制造能力不断提升。公司前瞻布局，系统推进年度军工 核心能力建设。年内有序推进制导系列智能柔性化装配示范线、数智工程示范建 设任务，推进数智化管控能力提升。开展 ERP 系统上线运行，以典型型号产品 为验证对象，实现数据流、信息流、物流、资金流全业务链的闭环管理，开展 MOM 系统建设，进一步延伸型号产品从零件加工到部件装配、总装总调的全过程数字 化管理。公司数智制造能力不断提升，有助于在后续大规模订单下达后按时保质 保量完成生产交付任务，实现营收盈利双增。
3.1 中兵通信：军用超短波地空通信领域处于国内领导地位
中兵通信科技股份有限公司（简称中兵通信）是中国兵器工业集团有限公司旗下 北方导航控制技术股份有限公司的子公司（新三板），是中国兵器工业集团唯一 一家军用通信产品生产企业。公司拥有省级技术开发中心、博士后科研工作站和 200 余名科研骨干组成的研发团队，在新乡、武汉、北京等地设有研发机构。北 方导航持股比例 48.44%。 公司主营业务: 在军用超短波地空通信领域处于国内领导地位，市场占有率达 60% 左右；在军用卫星通信领域居于国内领先地位，研制出我军第一款 UHF 频段卫星 通信机载站、第一款 Ka/Ku 双频段卫星通信机载站等通信装备。 基本面情况：2023 年全年营收 4.45 亿元，较 2022 年同比下降 16.4%；2024 年上 半年实现营收 0.87 亿元，同期同比下降 44.6%。2023 年全年实现归母净利润 0.53 亿元，较 2022 年同比下降 38.5%；2024 年上半年实现归母净利-0.32 亿元，同期 同比下降 608.2%，原因系报告期内营业收入减少，部分产品销售价格下降，毛利 率较上年同期下降幅度较大。
3.2 中兵航联：主营光、电连接器，线束产品
中兵航联科技股份有限公司（原泰兴市航联电连接器有限公司）创建于 1998 年 1 月，2010 年 1 月与中国兵器北方导航控制技术股份有限公司成功合作，成为其 控股子公司；2015 年 12 月新引进 3 家战略投资单位，2016 年 11 月实施股改， 并更名为中兵航联科技股份有限公司；2017 年 3 月公司获准在“新三板”挂牌上 市。公司现有员工 480 名，大中专以上学历的人员占 80%，共有 70 多名中高级研 发人员专事新产品的研发。公司进入兵器工业集团体系后目标获得更大发展，但 目前看份额仍然较低，未来北方导航会持续加大对公司投入以承接集团内部更多 需求，提高公司规模。北方导航持股比例 52.01%。 主要产品：各类电连接器、光连接器（光纤、光电混装连接器等）、线束组件及电 子装联产品，军民用传感器和新能源产品，广泛应用于航空、航天、船舶、通信、兵器、铁路、医疗器械、汽车、石油勘探等领域，部分产品直接出口国外。公司 拥有先进的试验、检测设备和军检设施，建立了自动化和半自动化生产线，各类 专用设备 336 台，各种检测设备和仪器 110 台，其中精切设备及加工中心设备 101 台，具备年产 100 万套连接器的生产能力。 基本面情况：2023 年全年营收 3.32 亿元，较 2022 年同比下降 5.72%；2024 年上 半年实现营收 1.20 亿元，同期同比下降 13.39%。2023 年全年实现归母净利润 0.52 亿元，较 2022 年同比增长 4.7%；2024 年上半年 0.16 亿元，同期同比下降 33.48%，主要原因为销售价格降低，营业收入减少。
3.3 衡阳光电：生产红箭全系列反坦克导弹控制箱的定点厂
衡阳北方光电信息技术有限公司前身为衡阳无线电总厂，系中国兵器工业集团北 方导航控制技术股份有限公司下属子公司。为国家工业与信息化部、中国兵器工 业集团和中国航天科技集团定点生产军工、电子测量仪器和电子应用产品的重点 骨干企业和整机厂，是全国唯一生产红箭全系列反坦克导弹控制箱的定点厂和全 国最大的生产石油在线仪器的专业厂家。拥有研发工作的高级工程技术人员 25 人，中级 57 人，初级 31 人。公司分别与国防科技大学、湖南大学、南华大学建 立了联合实验室。北方导航持股比例 90.69%。 主要产品：光机电一体化产品、信息技术产品、电子测量仪器和应用电子产品； 石油在线分析、测量仪器仪表及配套产品；机电产品、电子产品、电子仪器、检 测设备；改装汽车制造。 基本面情况：2023 年全年营收 2.2 亿元，较 2022 年同比增长 13.17%；2024 年上 半年实现营收 0.74 亿元，同期同比下降 20.11%。2023 年全年实现净利润 0.70 亿元，较 2022 年同比增长 168.51%；2024 年上半年 0.21 亿元，同期同比减少 41.25%。
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