1.1 深耕主动安全领域，前瞻布局转向+空悬
国产制动系统龙头企业，剑指智能底盘一体化。公司成立于 2004 年，是专业从事汽车 底盘系统及智能驾驶系统研发、制造与销售的高新技术企业。发展二十载，公司接连攻 克国外垄断技术，是全球第二家实现 EPB 量产的企业。公司于 2019 年正式发布自主研 发线控制动系统（WCBS），2021 年成为国内首家发布并量产 One-Box 产品的企业， 2022 年收购浙江万达，进军线控转向领域，迈向打造智能一体化底盘龙头新阶段，目前 已开展主动悬架等集成控制的开发工作。
实际控制人具有深厚技术背景，奇瑞系第二大股东。袁永彬为公司实际控制人和大股东， 持有股份占比为 18.2%，并担任公司董事长。袁永彬为美籍华人，博士，此前在 ABEX 公司、天合汽车集团任职，具有深厚汽车相关技术背景。第二大股东为芜湖奇瑞科技有 限公司，持股占比 14.6%，为奇瑞子公司，有效加强公司与奇瑞的合作关系。
公司深耕底盘领域，已成熟量产线控制动产品，目前布局切入线控转向领域。公司的机 械制动产品主要包括盘式制动器、轻量化制动部件；电控制动产品主要包括电子驻车制 动系统(EPB)、制动防抱死系统(ABS)、电子稳定控制系统(ESC)、以及线控制动系统 (WCBS)。此外，公司还研发并量产了高级驾驶辅助系统(ADAS)解决方案和电动尾门系统 (PLG)，并通过收购浙江万达股权，将主营业务范围拓展到汽车转向系统领域，进一步丰 富和完善公司在汽车安全系统领域的产品矩阵。
公司客户群体主要为国内自主品牌、合资品牌等。2020 年至 2023 年，前五大客户收入 占比从 63%下降到 48%，客户结构持续优化，业务的抗风险能力有所提升。公司客户群 体涵盖国内自主品牌、合资品牌、海外品牌以及新势力等各类车企，目前核心客户有奇 瑞、通用等。
公司产品销量逐年增加，后续将加强线控转向产品开发。2023 年，公司盘式制动器/轻 量化制动零部件/ 智能电控产品分别为 285/1019/372 万件，同比增速分别为 +27%/+31%/+49%；机械转向产品销量为 233 万件，主要包括机械转向管柱、转向中间轴、机械转向器等，公司已经将业务拓展到汽车转向系统，后续将加大电动助力转向 系统(EPS)以及线控转向系统的开发力度，持续增强汽车转向系统产品的市场竞争力。 公司不断推进墨西哥等地的全球产能布局，目前墨西哥一期已投产。2021 年，公司墨西 哥生产基地开始动工；2023 年三季度末，公司的墨西哥一期项目已投产，年产能为 400 万件轻量化零部件；2023 年 6 月，公司公告向芜湖伯特利墨西哥投资，建设年产 550 万 件铸铝转向节、170 万件控制臂/副车架、100 万件电子驻车制动钳（EPB）、100 万件前 制动钳等产品项目。
1.2 智能电控产品持续高增长，研发投入处于较高水平助力产品升级迭代
收入：智能电控业务增长迅速，主要系受益于汽车智能化催生产品需求。2020 年-2023 年，公司营收由 30 亿元增长至 75 亿元，CAGR 为 36%，其中 2022 年-2023 年下游需 求复苏。其中 2023 年公司营收 75 亿元，同比增长 35%，主要系汽车行业新发展的带 动。2024 年前三季度收入 66 亿，同比增长 29%. 从业务细分的角度看： 1）机械制动产品业务：2023 年营收 34 亿元，同比增长 27%，营收占总营收比例为 45%； 2）智能电控产品业务：2023 年营收 33 亿元，同比增长 39%，营收占总营收比例 44%， 持续较快增长； 3）机械转向产品业务：2023 年营收 4.8 亿元，营收占总营收比例 6%，为公司 22 年完 成对万达公司的股权收购后的新业务。公司产品结构持续升级，未来计划将由机械制向 业务逐渐转向高附加值的线控转向业务。
毛利率：近年维持在 22%-25%，后续随智能电控产品规模提升带动成本下降+转向系 统整合完成，有望实现进一步提升。2020 年-2023 年，公司毛利率分别为 26.4%/24.2%/ 22.4%/22.6%，2024Q1-Q3，公司综合毛利率 21.3%。 拆分具体业务看： 1）机械制动产品业务：2020 年-2023 年，机械制动产品业务毛利率由 24.9%下降至 21.2%； 2）智能电控产品业务：2020 年-2023 年，智能电控产品业务毛利率为 23.5%下降至 20.1%； 3）机械转向产品业务：2022年-2023年，机械转向产品业务毛利率由9.5%增长至13.7%， 主要系 22 年为收购业务的第一年，后续整合跟进后，毛利润实现提升。 归母净利润：受电控制动+转向等业务放量，实现逐年提升。2020 年-2023 年，公司归 母净利润由 4.6 亿元增长至 8.9 亿元，CAGR 为 25%，主要系轻量化和电控制动业务增 长驱动。其中 2023 年，公司归母净利润 8.9 亿元，同比增长 28%，主要系各产品业务 规模稳步扩张和线控转向子公司逐渐完成整合使得盈利能力增强。2024 年 Q1-Q3，公司 归母净利润为 7.8 亿元，同比增长 31%。
费用：研发投入处于较高水平，升级现有产品+开发新产品，保障公司未来竞争力。2024 年 Q1-Q3，公司销售、管理、研发费用率分别为 1.0%、2.5%、5.8%。目前，公司已完成具备制动冗余功能线控制动系统 WCBS2.0 的研发工作，并同时开展对电子机械制动 （EMB）的研发工作，并分步开展线控制动、线控转向、主动悬架等集成控制的开发工 作，未来有望成为市场稀缺的国产智能化底盘供应商。
汽车智能化浪潮下，制动系统不断电子化。制动系统主要由执行端和控制端组成。控制 端分为行车制动和驻车制动，负责输入指令和控制制动，执行端主要由制动器负责最终 的制动实现。在汽车智能化趋势下，行车制动由机械液压行车制动到 ABS/ESC 电控制动， 再到 EHB，预计未来继续向 EMB；驻车制动由最初的拉索式机械驻车制动发展为 EPB 系 统，集成化持续提升。
2.1 制动器&驻车制动：产品进入成熟阶段，国产供应商份额约占 20%+
盘式制动器已成为乘用车主流制动器产品。制动器是实现车辆制动操作的执行端，通过 制动器的固定件和运动件进行摩擦阻止车轮转动。从种类论，制动器主要有盘式制动器、 鼓式制动器。盘式制动器由于散热性好、可靠性高普遍应用于乘用车，鼓式制动器因为 刹车力度大，成本低，多用于商用汽车。据观研报告网，2022 年中国市场（不含进出口） 乘用车新车交付搭载制动器中，前轮盘式制动器占比接近 100%,后轮盘式制动器占比接 近 90%。
盘式制动器市场供应商较多，且产品较为成熟。2022 年，在盘式制动器（前轮卡钳）供 应商市场份额方面，大陆集团、日立安斯泰莫、采埃孚排名前三位。TOP10 供应商合计 份额超过 90%，市场集中度高。
驻车制动：目前主流产品是 EPB。驻车制动产品从传统拉索式发展到线控制动 EPB。 1）传统机械拉索式驻车制动器：主要由制动杆、拉线、制动机构以及回位弹簧组成，通 过钢制拉线对制动盘施加拉力，从而夹紧车轮实现驻车制动功能。拉索式手制动结构简 单，但拉索松紧度无法自查、无法进行二次夹紧，且制动盘热胀冷缩易导致制动力不足。 2）电控制动 EPB：EPB 系统主要采用电子控制的方式。目前 EPB 领域新开发的产品包 含双控冗余 EPB、EPBi 等，功能包括高能量回收、冗余控制、系统集成和智能化电子控 制，其中 EPBi 一般是将 EPB 与 ESC 控制器进行集成。
EPB 国内渗透率超 80%，2025 年预期市场规模 139.85 亿元。2022 年中国市场（不 含进出口）乘用车前装标配 EPB 交付上险 1673.58 万辆（自主品牌占比 43.62%），前 装搭载率超过 80%。根据观研网预测，2025 年市场规模有望达 139.85 亿元，乘用车前 装 EPB 的出货量有望达 1820 万套，整体搭载率提升至 86.67%。 22 年乘用车 EPB 市场中国产三家供应商市占率合计约为 20%，主要系国内外产品量 产时间相差约 10 年。国产 EPB 量产时间落后十年左右，目前份额 20%左右。2001 年， 美国 TRW 推出 EPB 技术；2007 年公司推出 EPB，并于 2012 年批量投产。2022 年，采 埃孚、大陆集团、ADVICS 继续保持份额前三，市场份额分别为 27%、18%、13%；国 产供应商弗迪科技、伯特利、亚太股份的 EPB 产品市场份额合计约 20%。
2.2 行车制动：onebox 量产时间差缩短，为国内企业弯道超车奠定基础
行车制动发展趋势：从液压制动到 ABS/ESC，目前向 EHB 发展，EMB 尚未进入量产 阶段，产品升级趋势为减少机械结构，提升电子信号控制程度。随汽车智能化程度提升， 行车制动产品的电子化程度越来越高，目前主流应用为 EHB 产品。 1）液压制动：液压制动系统能够提供精确的控制和平稳的制动，且在制动力输出方面较 为稳定。同时，液压制动系统能够的提供制动力量大，适用于高速行驶和急刹车； 2）ABS/ESC：ABS 的优势是在制动时自动控制制动力，使车轮不被抱死，以保证车轮与 地面的附着力；ESC 可以显著降低车辆翻转和侧滑风险； 3）EHB：相较于传统的液压制动，EHB（（线控制动）具备应应快、结构简单、能量回收 效率高等优势； 4）EMB：和 EHB 相比，EMB 进一步减少机械结构件，将电机集成在制动器上，实现完 全线控。EMB 释放了零部件的布置自由度，提升整车装配一体化。目前，EMB 研究尚处 于预研阶段。 ABS 和 ESC 市场主要被外资企业占据，主要系车企对安全件态度谨慎，启动国内供应 商的态度比较保守。 1）ABS：据商业新知，全球市场主要生产商有 Bosch、Continental、TRW、ADVICS 等 企业，排名前四的企业占全球约 70%的市场份额； 2）ESC：全球看，主要生产企业有博世、大陆、爱德克斯、日清、日立安斯泰莫等，2021 年份额合计超过 90%。其中博世份额 38%，排名第一；大陆、爱德克斯排名第二和第 三，份额分别为 33%和 8%。国内看，由于 ESC 的制动安全性要求高，国内主机厂启用 国内供应商的态度比较保守，国内市场主要被外资供应商占据。
随汽车电动化、智能化程度加深，EHB 逐步成为主流的行车制动产品。相较于传统的液 压制动，EHB（（线控制动）具备应应快、结构简单、能量回收效率高等优势。1）应应速 度：EHB 应应速度更快；2）结构简单：通过集成驱动、控制、助力模块，EHB 大幅简化 了执行端结构，减轻了套件重量，轻量化效果显著；3）能量回收效率高：EHB 将解耦踏 板力和制动力，实现协调式能量回收，进而提升行驶里程。因此作为汽车“新四化”时 代不可或缺的核心部件，EHB 逐步成为主流的行车制动产品。
随汽车智能化趋势的演进，EHB 渗透率持续提升。2023 年，国内 EHB 装配量达到 796 万台，搭载率达到 37.7%，未来随新能源车渗透率提升，有望进一步带动 EHB 渗透率增 长。
EHB 分为 one/two box 两种方案。EHB 是当前线控制动主流，根据是否集成汽车电子 稳定系统，ESC 分为 two box（非集成式）和 one box（集成式）。其中：two box 产品 量产较早，成熟度较高，且是分体式结构，主机厂能根据车型需求灵活选择制动系统的 配套方案，如 ESC+iBooster、ABS+iBooster 或 ABS/ESC+真空助力器等；one box 是将 ESP 与电子助力器集成为一个模块。
one box 方案具有集成度高、成本低、能量回收效率高等优势，市占率已经超过 twobox 产品。 1）成本：One-box 少一套 ECU 与制动单元，集成度高，成本低。 2）能量回收：Two-box 回馈制动减速度约 0.3g，One-box 回馈制动减速度高达 0.3-0.5g， 能量回收效率更高，性能更强。 3）冗余度：Two-box 能够提供充足的冗余度，在 L3 及以上等级的自动驾驶更具安全冗 余优势。One-Box 方案可以独自满足 L2 级以下的智能安全冗余需求，若要满足 L3 以上 自动驾驶对冗余的需求，需要搭配冗余备份模块（RUB）。 EHB 出货量有望继续保持高增长，预期 25 年国内市场规模达到 149 亿元。随着新能 源汽车销量快速增长，车企聚焦智能化升级，线控制动产品出货量有望保持高速增长。 根据观研天下预计，2025 年国内线控制动乘用车前装出货量有望达 930 万套，2022- 2025 年 CAGR 为 23.20%，国内线控制动市场规模有望达到 148.80 亿元，2022-2025 年 CAGR 为 20.73%。
目前我国线控制动行业基本被外资企业垄断。2022 年，国内线控制动市场中，博世份额 占比 65%，大陆/采埃孚市场份额分别为 23%/8%，外资三大巨头合计占比 96%，主要 系车企对制动产品更为谨慎，对更换供应商的意愿不强。目前国内已有多家企业实现 onebox 产品量产，未来有望进一步缩小市场份额差距。
在 onebox 领域，国内外企业的产品量产时间差距缩短，为国内企业弯道超车奠定基础。 2016 年，大陆率先量产 One-box 解决方案 MK C1；2019 年，博世实现量产 onebox 产 品 IPB；2021 年，公司实现 One-box 量产；国内外 onebox 产品量产时间差距缩短为 5 年。
EMB 系统可实现完全线控，更符合高级自动驾驶需求，但目前尚处于实验室阶段。和 EHB 相比，EMB 进一步减少机械结构件，将电机集成在制动器上，实现完全线控。EMB 释放了零部件的布置自由度，提升整车装配一体化。同时，在智能驾驶适应性优势方面， EMB 制动反应速度更快，并可以实现四轮制动器的独立控制。
2.3 国内市场第一梯队，量产经验丰富加速产品升级迭代
EPB：市场较成熟，外资企业逐步退出后，公司有望以低成本+优技术+丰富的产品矩阵 把握国产替代机遇。 1）低成本：公司开发双控 EPB 产品、可以集成 EPB 的线控制动、集成双控 EPB 的电动 尾门开闭系统，产品性能和成本方面均具有明显优势。 2）优技术：公司早在 2012 年就实现 EPB 量产，成为国内第一家、全球第二家实现 EPB 量产的企业。领先优势建立技术壁垒和强大变现能力。 3）产品矩阵丰富：当前，公司形成了独立式 EPB、集成式 EPBi、双控 D-EPB、WCBSEPB 等在内的丰富 EPB 产品矩阵，广泛覆盖不同等级、不同类型汽车的需求，具有更优 的方案适配性。 EHB：供应链安全提供国产替代必要性，强产品力+快应应凸显公司竞争力。近几年汽 车芯片出现短缺情况，使得车企意识到加强供应链安全的紧迫性，对于汽车底盘重要零 部件，如制动产品，国产替代势在必行。同时，国内供应商技术成长迅速，且服务应应 速度更快更好，能更好满足主机厂需求。
1）公司 One-Box 产品领先优势明显：2019 年，公司发布 WCBS 1.0 产品，并在 2021 年率先实现量产。2024 年上半年，公司的 WCBS1.5 产品已经成功在多个客户项目上成 功量产，WCBS2.0 产品成功在首个客户项目上实现小批量供货。 2）公司量产经验丰富，帮助公司不断提高产品性能，拉开差距：2023 年，公司智能电 控产品销量达到 372 万套，同比增长 49%。 3）公司与主机厂绑定程度深，产品认可度高，有望借助背书效应开拓新客户：主机厂对 关键零部件的“自主可控”需求越来越高，从自动驾驶到车机 OS 再到底盘线控技术等 关键领域，主机厂自研布局和绑定供应商联合布局战略成普遍现象。公司与奇瑞等主机 厂绑定程度较深，产品获得比较高的认可度，为开拓新客户奠定基础。 4）前瞻布局 EMB，有望在下一轮产品升级中进一步加大自身竞争优势：公司已经开展 对电子机械制动（EMB）的研发工作，EMB 产品的 A 轮首样已于 2023 年 8 月完成制作， 并已进行冬季试验验证。
2.4 推动底盘 XYZ 方向融合，凸显公司稀缺性
线控底盘的发展本质是对 XYZ 三个方向进行融合控制。底盘调校都是一辆新车的核心 竞争力之一，比如 x、y、z 轴方向的控制和执行的平滑性、协调的加速/制动、精确的转 向和最佳阻尼匹配。因此，公司在线控制动业务实现规模量产后，开始布局线控转向、 悬架两类业务，向智能底盘一体化转型，享受汽车智能化红利。
转向系统主要分为 HPS 和 EPS，其中 HPS 主要应用于商用车，EPS 主要应用于乘用 车。 1）HPS（（液压助力转向系统）：在传统机械转向系统基础上，加装了一套液压助力系统， 一般由油泵、V 形带轮、油管、供油装置、助力装置和控制阀等组成。 2）EPS（（电动助力转向系统）：在传统机械转向系统的基础上，增加了传器器装置、电 子控制装置和转向助力机构等，主要由电子控制单元 ECU、扭矩传器器、车速传器器、 电动机、离合器和转向柱总成等组成。与 HPS 相比，EPS 具备节省能源、故障报警等性 能优势，但由于电动机的发电功率有限，如果车身较重，转向系统需要有较大的驱动力 量，因此多用于乘用车。
空悬可提升驾驶稳定性、舒适性。汽车悬架系统是车身或者车架与车轮的连接装置，作 用是缓冲路面给汽车的冲击力，保证汽车能够平稳地行驶。悬挂决定了汽车的稳定性、 舒适性和安全性。空气悬挂系统的主要部件由空气供给系统（压缩机、储气罐、分配阀）、 空气弹簧、电控减振器等构成。 预计 25 年国内空悬市场规模接近 380 亿元。据盖世汽车预计，到 2025 年，国内空气 悬架渗透率上涨到 15%左右，市场规模接近 380 亿，年复合增长率达到 41.3%。国内企 业有望凭借成本低+配套服务好，持续推进国产替代。 公司“制动+线控转向+悬挂”底盘一体化前瞻布局驱动未来发展。公司不断深化底盘全 平台一体化战略，将线控制动、转向、悬架深度协同，通过全面布局一体化打造中长期 增长新亮点。1）智能化：公司积极布局高级智能驾驶辅助系统（ADAS），并推广 L2 和 L2+级别的 ADAS 产品商业化；2）线控转向：公司 2022 年进军线控转向系统领域，并 启动线控转向系统的研发工作；3）悬挂：公司开展主动悬架集成控制等工作。
新能源汽车渗透率持续提升，续航里程需求加速轻量化发展。汽车整车重量降低 10%， 燃油效率可提高 6%-8%；汽车整备质量每减少 100公斤，百公里油耗可降低 0.3-0.6升； 汽车重量降低 1%，油耗可降低 0.7%。随着新能源渗透率持续增长，消费者“里程焦虑” 成为制约新能源汽车发展的因素之一，汽车轻量化是增加续航里程的有效方法。 轻量化是重资产行业。购买压铸设备、熔炼设备、模具生产设备、检测设备等必要的生 产制造设备需要高额的费用，因此汽车轻量化需要较大的生产规模才能使得固定资产利 用率提高，降低边际生产成本，实现规模效益。 竞争格局：轻量化国内市场相对分散。根据中国铸造协会数据，我国压铸企业有 3000 多 家，其中汽车压铸件占压铸业总产量 70%，汽车用压铸件中铝合金占比超 80%。虽然企 业较多，但大多数企业产能规模均较小，竞争格局分散。
公司轻量化业务的主要产品是铸铝转向节、铸铝控制臂等，正在拓展副车架、铸铝卡钳、 等新产品。中国铝制转向节发展趋势较好。在发展现有铸铝转向节、铸铝控制臂等产品 的基础上，公司将通过持续研发投入，推动铸铝副车架、铸铝卡钳的开发和推广，以扩 大整车底盘轻量化及降低油耗，增加新能源汽车的续航能力。 公司轻量化客户主要有通用、福特等外资车企，持续推进海外产能布局，助力业务未来 增长。2023 年，公司轻量化零部件销量 1019 万件，同比增长 31%。在轻量化制动零部 件方面，公司主要客户为通用、福特、沃尔沃、Stellantis 等外资车企，并持续推动墨西 哥产能扩张：1）墨西哥一期：年产能 400 万件轻量化零部件产品，已于 2023 年三季度 末投产；2）墨西哥二期：年产 550 万件铸铝转向节、170 万件控制臂/副车架、100 万 件电子驻车制动钳（EPB）、100 万件前制动钳等产品。
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