1.1. 国内工控行业龙头，产品涵盖四大业务板块
深耕行业近二十载，工控行业多品类龙头。公司成立于 2008 年，主营 工业自动化控制产品的研发、生产和销售，为 OEM 自动化行业提供智能 控制系统解决方案。公司拥有较完备的智能控制系统核心部件产品线，包括 可编程控制器、人机界面、伺服系统、机器视觉等。公司在小型可编程控制 器（PLC）领域为市场份额排名靠前的内资企业，同时具备为工厂自动化（FA） 领域客户提供“整体工控自动化解决方案”的能力。
公司业务主要包括四个板块：可编程控制器业务板块、驱动系统业务 板块、人机界面业务板块、智能装置业务板块。根据公司 2023 年年报，可 编程控制器板块中，公司成功研发出 XSF 系列刀片式 PLC，产品具有更强 大的扩展力和更出众的运动控制能力，支持多网联合，助力工厂数字化转型 升级。驱动系统业务板块，公司成功研发 DM5 系列二合一伺服系统，产品 采用双轴一体式驱动、接线方便、定位精准，适用于缝纫、线切割、激光切 割、印刷、转塔冲床等设备。人机界面主要包含 TS 和 TG 两个大系列， 采用 Linux 系统并搭载高效的 A7 处理器，操作高效快捷。智能装置业务 板块主要包括机器视觉、成套解决方案、冲床磨床、工业机器人等，自主化 生产比例高。
公司股权结构清晰，实际控制人同时为公司董事长兼总经理。李新持 有公司股份 23.10%，第二大股东为刘婷莉，持股比例为 12.00%。公司实际 控制人为李新，现任公司董事长兼总经理。
1.2. 营收规模稳步增长，盈利能力改善明显
公司营收持续增长，24 年上半年利润增速超预期。2023 年公司实现营 业收入 15.05 亿元，同比增长 12.73%；归母净利润为 1.99 亿元，同比减少 10.37%。2024 年上半年实现营收 7.97 亿元，同比增长 10.93%，归母净利润 1.27 亿元，同比增长 21.74%。
公司产品以驱动系统和 PLC 为主，公司整体毛利率近年来有所下滑。 从营收占比来看，2023 年驱动系统和 PLC 分别占到了公司总营收的 48.47% 和 35.57%。其中 PLC 毛利率维持在较高水平。驱动系统毛利率从 2020 年 最高的 32.29%下降至 2023 年 24.25%。
公司期间费用率整体呈上升趋势，研发费用逐年提高。期间费用率从 2018 年的 16.61%升至 2023 年的 23.46%。研发费用逐年提升，从 2018 年 0.45 亿元提升至 2023 年的 1.47 亿元。
2.1. 工业自动化品类丰富，以控制系统和伺服系统为主
公司专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售。据公司公告， 公司主要产品类型和特色包括：(1)工业智能控制系统中电气控制系统，主 要包括可编程控制器(PLC)、驱动系统(伺服驱动器、伺服电机、步进驱动器、 变频器)、人机界面(HMI)、智能装备等；(2)电气控制集成应用，为工厂自动 化(FA)领域客户提供“整体工控自动化解决方案”。主要客户分布在纺织服 装、印刷包装、家居建材、食品饮料、汽车和新能源、机床工具、信息化、 仓储物流等行业。
工业自动化是 20 世纪以来现代制造领域中最重要的核心技术和产业 之一，其涉及电力、电子、计算机、人工智能、通讯、机电等诸多领域。工 业自动化需运用控制理论、仪器仪表、计算机信息技术等先进技术，属于综 合学科产业，具有技术密集、高投入和高效益等显著特征，是典型的高附加 值产业。工业自动化的应用可使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、 精确化，并具有可控性及可视性，从而达到增加产量、提高质量、降低消耗、 确保安全等目的。
完整的工业自动化系统包括三个层次：控制系统、驱动系统、执行系 统、以及最终的输出。执行系统可以进一步划分为驱动层和执行层，驱动层 的工控产品包括变频器、伺服驱动器、步进驱动器等，执行层主要是伺服电 机、直驱电机、阀门等。信捷电气的产品线贯穿人机交互（HMI）、控制系 统（PLC）、驱动系统（伺服驱动系统，变频器）、执行反馈机构（伺服电 动机，交流电机）、以及输出（工业机器人）的全过程，覆盖工业自动化的 全流程。
自动化控制系统包括控制系统、驱动系统、运动系统、反馈系统、执行 系统以及其他六大类子系统。2021 年控制系统和驱动系统市场份额分别为 21.6%和 20%。
2.2. PLC 市场空间广阔，2022 年国内市场约 170 亿元
PLC 是工业领域的数字运算操作电子系统，分为小、中、大型。可编 程逻辑控制器（PLC）是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作 电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序 控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输 出来控制各种类型的机械设备或生产过程。PLC 通常按照输入/输出(I/O)点 数来分类，可将 PLC 分为小型、中型和大型三类。点数越多，控制关系越 复杂，要求的程序存储器容量越大，指令与功能越丰富，能够应用更大型复 杂的控制任务，技术要求同步抬高。
PLC 技术的工作原理是基于可程序控制器的三个基本原则：可编程性、 可靠性和可扩展性。PLC 技术对于输入和输出信号进行采样和处理，以及 逻辑控制和输出信号的控制具有足够的灵活性，大大提高了工业自动化控 制的效率和准确性。
PLC 技术的核心是 CPU（中央处理器），根据基本原理分为输入、处 理、输出三部分。PLC 根据用户定义的程序执行各种逻辑、算术和运算操 作，控制各种输出设备的工作状态，完成对电气设备的控制任务。PLC 技术 在基本原理上分为 3 个部分：输入、处理和输出。输入界面是 PLC 的传感 器网络，信号源可能是数字输入、模拟输入或特殊信号如编码器、定时器和 计数器等。输入信号经过采样、滤波和放大后，被送到 PLC 的 CPU 芯片 中。CPU 芯片是 PLC 控制的中心，它通过可编程方式进行逻辑、算术、存 储和运算操作，对输入信号进行处理和分析，然后根据预先编好的控制程序 输出相应的控制信号。
PLC 系统下游应用广泛，覆盖 OEM 和项目型市场。从下游应用场景 来看，据华经产业研究院，2021 年国内中大型 PLC 下游主要应用于项目型 市场，如电池、冶金、物流等领域，占比分别为 12%、11%、8%。小型 PLC 下游应用与中大型 PLC 有所差异，2021 年小型 PLC 下游主要面向 OEM 市 场，如半导体、纺织、包装等行业，其中半导体行业占比为 14%。
中大型 PLC 和小型 PLC 市场规模接近，22 年国内市场均超 80 亿元。 2022 年我国中大型 PLC 市场规模为 82.65 亿，同比增长 3.93%，预计到 2024 年将达 83.69 亿元。2022 年小型 PLC 规模为 83.41 亿，同比增长 5.71%，预 计到 2024 年将达 82.71 亿元。
2022 年国内 PLC 市场规模近 170 亿元，预计未来将持续增长。PLC 作 为工业自动化控制领域的核心，具备强大的控制功能、高度的可靠性、使用 上的灵活性和便利性、强大的兼容性，以及易于扩展的特点。2022 年我国 PLC 系统市场规模为 166.06 亿元，同比增长 4.82%。2018 年到 2022 年中 国 PLC 系统市场规模 CAGR 达到 7.46%。
2.3. 伺服系统下游应用广泛，预计未来国内市场出现较快增长
伺服系统按系统的应用专用性分类可划分为通用伺服系统、专用伺服 系统。专用伺服需要基于不同行业的应用需求提供专业化产品，通用伺服需 要使其产品在不同行业应用领域内均保持高水平运作，两者在产品技术路 线上各有侧重。
伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或 角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控 制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。广义的伺服系统是精确地 跟踪或复现某个给定过程的控制系统，也可称作随动系统。狹义伺服系统又 称位置随动系统，其被控制量（输出量）是负载机械空间位置的线位移或角 位移，当位置给定量（输入量）作任意变化时，系统的主要任务是使输出量 快速而准确地复现给定量的变化。
机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角 度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、 比较环节等五部分。
2022 年国内伺服系统市场规模约 170 亿元，预计未来出现较快增长。 近年来，我国机械制造业的快速恢复，促进伺服系统及运动控制类产品快速 增长。据中商产业研究院，2022 年我国伺服系统市场规模约为 170 亿元， 同比增长 16.4%。未来随着工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入 推进，伺服系统市场将会出现新一轮较快增长。
国内伺服系统市场份额较为集中，近年来内资伺服系统份额明显提升。 2021 年，我国伺服系统市场主要集中于汇川、安川、松下、三菱，分别占 据 16%、11%、10%、9%的市场份额。随着近几年贸易摩擦不断加剧，国内 厂商自研能力逐步增强，伺服系统的产品质量和技术水平提升。2021 年， 内资伺服系统市场份额增长至 35.79%，份额提升明显。
2.4. 高端制造业重回扩张区间，制造业资本开支有望改善
2023 年 8 月高技术制造业和装备制造业重回扩张区间，高端制造业有 望迎来复苏。根据每日经济新闻，2023 年 8 月 31 日，国家统计局服务业调 查中心、中国物流与采购联合会公布 8 月份中国采购经理指数。数据显示， 2023 年 8 月份制造业采购经理指数（PMI）为 49.1%，比上月下降 0.3 个百 分点，制造业景气度小幅回落。8 月份在制造业企业生产和市场需求均有所 放缓的情况下，高技术制造业和装备制造业重回扩张区间。数据显示，高技 术制造业和装备制造业 PMI 分别为 51.7%和 51.2%，比上月上升 2.3 和 1.7 个百分点，重返扩张区间。
库存周期已持续 2 年左右，预计短期有望迎来拐点。从工业企业产成 品库存来看，本轮去库存周期自 2022 年 4 月开启，目前已持续 2 年左右时 间。参照上一轮 2014 年 8 月开始的的去库存至 2016 年 6 月结束，我们认 为短期有望迎来本轮库存周期拐点。
大规模设备更新贡献增量市场，公司有望充分受益。根据新华社，国务 院国资委财务监管与运行评价局负责人 2024 年 7 月 26 日刘绍娓表示，未 来 5 年中央企业预计安排大规模设备更新改造总投资超 3 万亿元。加速替 换改造一批服役时间长、生产效率低、工艺技术落后的生产装置和设备，更 新部署一批高技术、高效率、高可靠性的先进设备，公司作为工业自动化领 域龙头公司有望充分受益。
3.1. 实控人全额认购增发股票，公司进行项目扩建
2024 年公司向实控人定向增发股票，发行价为 23.49 元/股。2024 年， 公司向特定对象发行股票募集资金，发行股份的对象为公司实际控制人李 新先生，本次发行股票的价格为 23.49 元/股。资金用于建设企业技术中心 二期建设项目和营销网点及产品展示中心建设项目。
3.2. 针对九大行业，推出数十种解决方案
根据公司 2023 年年报，2023 年公司依托大客户战略和行业项目制，更 加深入把握不同行业的流程工艺，针对九大行业推出几十种行业解决方案，进一步稳固在传统领域的优势。 公司为标签印刷行业提供高效自动化支持，进一步提升生产效率。印 刷包装行业中，我国标签印刷市场产需量随着日化用品、食品、家电、物流 等多个下游行业的飞速发展而逐年增长，面对市场需求的增加，信捷电气为 标签印刷行业提供高效可靠的自动化技术支持，着力客户实际生产需要，提 供间歇印刷机和轮转印刷机两种成熟的解决方案，助力行业自动化改造，进 一步提升生产效率。
食品饮料行业，公司推出检重选别系统解决方案。自动检重分选机主 要由输送机构、称重机构、中控系统、人机界面以及分选踢除机构组成。输 送机构由电机驱动器、电机、传动机构以及运动皮带构成，负责输送被分选 物品。称重机构由秤台、称重传感器以及信捷 XD-E1WT-CW 模块构成，负 责采集运动中的物品重量。
在纺织印染行业，公司定制成套解决方案。信捷从电气化改造、物联 网、云平台系统三个方面着手，为细纱行业量身定制了成套解决方案，可迅 速降低工厂管理成本，帮助企业实现智能化、数字化，完成降本增效。
公司为冲压行业设计了灵活的控制方案。冲压行业是金属成形加工行 业中重要的子行业，是机械制造业的基础行业，其发展程度反映一个国家的 制造工艺技术的竞争力，其产品涉及家电制造业、汽车制造业、电子电器业、 仪器仪表业、装备制造业等诸多方面，运用范围非常广泛。但近几年由于原 材料价格和劳动力成本的上升导致产品销售价格的利润空间渐小、新一代 工人不愿重复简单工序和承受车间工作环境等多方面原因，采用机械手上 下料是冲压行业的未来趋势。信捷为不同的冲压加工工艺设计了灵活的控 制方案：基于单台机械手的独立机模式和多台机械手串联的联机模式。
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