2024 年端到端技术爆发，同时高阶智驾加速渗透，预计未来两年将快速普及至 10-20 万元市场。根据国际汽车工程师学会（SAE）制定的自动驾驶分级标准， 高阶智驾通常指 L2 级以上的智能驾驶功能。根据高工智能汽车，24H1 中国市场 乘用车前装标配搭载高阶智驾 NOA 交付新车 58.07 万辆，同比+177%；新能源 汽车 24H1 前装标配 NOA 已突破 10%，达到 13.65%，高阶智能驾驶上量提速且 市场空间广阔。随着端到端技术升级、智驾方案成本持续下探，2024 年已有宝骏 云朵、小鹏 MONA 03 MAX 等 20 万以下车型标配搭载城区 NOA。伴随比亚迪率 先提出“智驾平权”及其他车企配备相关功能的中低阶车型陆续落地，我们预计 未来两年高阶智能驾驶技术将快速渗透至 10-20 万元市场。
类比智能手机，我们认为 2025 汽车智能化将进入由高端渗透至中低端大众市场 的高速发展期，具备核心技术和生态优势的科技型龙头最终胜出。 智能手机：参考软硬件创新节奏、智能化渗透率、重要新品、网络基础设施等要 素，我们将智能手机行业发展分为四个阶段： ①萌芽期（2003~2006 年）GPRS 网络普及，功能机初步向智能机演进，智能机 渗透率提升较慢，革命性创新尚未出现。在这个阶段，新兴玩家尚未崛起，传统 功能机龙头份额稳定。 ②渗透初期（2007~2009 年）3G 网络普及，iOS、安卓操作系统的出现引领革命 性变化，为后续行业的高速增长奠定了基础。 ③高速发展期（2010~2016 年）4G 网络普及带动丰富软件应用，以 2010 年 iPhone 4 的发布为起点，智能手机行业技术不断迭代创新开启了整个智能手机的高速发 展时代，国内产业链的成熟、安卓开源系统的日趋完善、庞大的市场需求驱动大 量智能手机品牌厂商涌现，传统玩家走向衰落。 ④成熟期（2016 年至今）：2016 年全球智能手机出货量达到顶峰的 14.7 亿台， 智能机渗透率提升至 75%，创新有所放缓，行业进入洗牌期，龙头品牌集中度提升同时国内品牌出海展现国际竞争力，最终胜出的品牌商是具备技术研发及生态 优势的厂商（如苹果、三星、华为、小米、OPPO、vivo）。
智能汽车：与智能手机的发展阶段划分方式类似，汽车智能化发展阶段也可以软 硬件创新节奏、智能化渗透率、重要新品等要素为参考，分为四大发展阶段： ①萌芽期（2008~2013 年）：2008 年 Mobileye 发布 EyeQ1 芯片，标志着 L1 级 辅助驾驶诞生，包含限距控制、车道偏离预警、速度限制等简单的辅助驾驶功能。 在这个阶段，智能汽车市场依然以传统玩家为主，但是传统玩家的智能化转型步 伐较为缓慢，用户智能化体验尚未出现跨越式革新。 ②渗透初期（2014~2024 年）：2014 年定位 L2 级辅助驾驶的特斯拉 AP1.0、 Mobileye EQ3 诞生，辅助驾驶功能日渐丰富；截止到 2024 年，国内高速 NOA 技术已基本成熟，头部厂商已完成城区 NOA 的全国布局，实现 L2++级别的自动 驾驶。在这个阶段蔚小理等造车新势力、华为/小米等消费电子巨头涌现，同时传 统车企面临竞争压力开启转型。 ③高速发展期（2025~2030 年）：端到端技术大规模量产上车，L3 车型大量涌现， 以城区 NOA 为代表的高阶智驾向 10-20 万元车型快速渗透。智能汽车市场竞争 加剧，销量表现分化愈发明显，行业加速洗牌。类比智能手机，国内智能汽车产 业链享有更好的政策、产业链配套、成本等优势，在这个阶段有望诞生出一批有 国际竞争力的企业。 ④成熟期（2030 年~）：预计 2030 年高阶智驾渗透率已接近天花板，核心技术创 新已经迭代到成熟阶段，但结构性创新仍在延续。在竞争格局方面，行业集中度 进一步提升，我们认为具备核心技术和生态优势的科技型企业最具备竞争力，头 部新势力、消费电子巨头、改革创新能力强的传统车企有望在长期竞争中获胜。 根据亿欧智库预测，2024 年国内高速/城区 NOA 智驾功能渗透率预计将达 8.5%/0.5%，预计 2025 年起国内城区 NOA 渗透率将出现快速提升，到 2030 年 有望实现 25%的渗透率。
1、比亚迪、华为、小米等主机厂积极推进智驾平权，25 年 高阶智驾普及至 10-20 万车型
（1）比亚迪：智驾升级为集团核心战略之一，全栈自研+开放合作双 路并行，预计未来两年有望全面普及高阶智驾。
自研“天神之眼”高阶智驾系统，持续加大智驾领域财务及人才投入：比亚 迪在智驾领域采用独立自主研发与开放合作双线进行，公司于 2023 年发布 “天神之眼”高阶智驾辅助系统，2024 年 12 月 24 日“天神之眼”高端智 能驾驶辅助系统全国开启，目前已在仰望U8、腾势N7等车型实现量产上车。 公司持续加大智驾领域投入，24 年初董事长兼总裁王传福在比亚迪梦想日发 布会上发布整车智能战略，并表示未来将在智能化领域投入 1000 亿元。截 止 24 年 8 月，比亚迪智驾领域的工程师团队已接近 5000 人，远超行业平均 水平。此外据晚点 Auto 报道，9 月底比亚迪成立了先进技术研发中心，主攻 AI 算法、AI 基础设施、大模型等技术及平台，为比亚迪智驾、智舱、双模等 比亚迪集团业务提供算力、技术支持。12 月比亚迪发布具身智能团队招聘， 预计未来有望持续扩充 AI 与汽车相结合的智能化技术人才。
合作华为、入股卓驭以补强智驾技术竞争力：24 年 8 月，比亚迪方程豹与 华为乾崑智驾签署合作协议，聚焦智驾领域；比亚迪方程豹将搭载乾崑 ADS 3.0 系统，首搭车型为 24 年 11 月上市的方程豹豹 8。24 年 12 月 5 日比亚 迪旗下子公司入股卓驭科技（大疆车载团队前身），持股比例 4%，有望迅 速补强纯视觉智驾能力并实现成本下探。
2025 年比亚迪在 15 万以下车型普及智驾功能的趋势明显：24 年 7 月，比 亚迪汽车海洋网销售事业部总经理张卓表示，未来希望 2-3 年内能在 15 万 及以下车型中全面搭载比亚迪自研智驾系统。11 月张卓在比亚迪海洋三周 年暨首届用户盛典中进一步表示，海洋网的目标是在海鸥上也实现智驾；目 前比亚迪海鸥起售价低于 7 万元。此外，根据 24 年 12 月 9 日工信部 390 批新车申报目录，比亚迪为旗下王朝、海洋系列多款新车增补备案了三目视 觉硬件方案。2025 年 2 月 10 日，比亚迪将在深圳总部召开智能化战略发布会。我们预计 2025 年比亚迪将开启平价智驾元年。
（2）华为：鸿蒙智行全系陆续升级 ADS 3.0；华为智能汽车解决方案 持续扩圈，车 BU 正式转入引望。
华为车载智能化技术快速发展，24 年 4 月发布新品牌华为乾崑及华为乾崑智能汽 车解决方案，其中包含采用端到端全新架构的乾崑智驾 ADS 3.0。此外余承东表 示华为 ADS 4.0 将于 2025 年推出高速 L3 级自动驾驶商用及城区 L3 级自动驾驶 试点。 华为汽车业务多合作模式持续拓展，目前已有包含鸿蒙智行及海内外多家车企在 内的车型搭载或计划搭载华为乾崑方案；成立引望校准汽车业务发展思路。
鸿蒙智行：2024 年累计交付 44.5 万辆，9 月起鸿蒙智行全系陆续升级至 ADS 3.0 智驾系统。2024 年 1-12 月，鸿蒙智行累计交付 44.5 万辆，成为中国车 市成交均价 TOP1；12 月单月交付 4.9 万台，创月交付量新高。智驾方面， 8 月上市的享界 S9 首搭 ADS 3.0 智驾系统，并于 9 月起陆续升级至华为鸿 蒙智行全系车型。华为正努力降低成本，24 年 6 月余承东曾表示“未来不带 激光雷达的版本杀到 20 万元以内没有问题”。
HI 模式：24H2 华为智能汽车解决方案的合作范围不断扩大加深，如合资车 企一汽奥迪 A5L 预计搭载华为智驾系统；广汽、上汽、吉利、比亚迪、岚图、 长安深蓝等均有搭载华为智驾方案的车型推出。 ➢ 华为引望：25 年 1 月 1 日车 BU 正式转入引望，未来有望开放除阿维塔、 赛力斯外的更多车企入股。2024 年 1 月，华为成立深圳引望智能技术有限 公司，明确其供应商的定位和汽车行业赋能者的角色；8 月阿维塔、赛力斯 相继入股分别 10%股权；据科创板日报，2025 年 1 月 1 日华为车 BU 业务 正式转入引望。引望定位为股权多元化的智能汽车零部件供应商，华为曾表 示已向包括奇瑞、江淮、北汽在内的多家车企发出了股权开放的邀请，并期 待与更有实力的车企如一汽等共同打造智能汽车解决方案。24 年 11 月广汽与华为重启深度合作，此外据路咖汽车报道，上汽集团正与华为进行合作接 触，有望与华为探索全新合作模式，在智驾领域开展深度合作。
（3）小米：小米 SU7 售价 21.59 万元起，高阶智驾占比约 7 成；推 出 HAD 超级智驾全面接入端到端大模型。
小米 SU7 售价 21.59 万元起，提供 Pro/Max 两套智驾方案；其中约 7 成订单配 备高阶智驾功能。24 年 3 月小米推出了第一款汽车小米 SU7 系列，标准版/Pro 版/Max 版售价 21.59/24.59/29.99 万元。其中标准版搭载 Xiaomi Pilot Pro 智驾系 统，标配 L2 级别的驾驶辅助；Pro 版和 Max 版搭载 Xiaomi Pilot Max 智驾系统， 相较标准版增加了高速&城区 NOA 等增强版智驾功能。截止 4 月 20 日的 7 万台 锁单中，标准版/Pro 版/Max 版订单占比分别为 29%/28/43%，配备高阶智驾的车 型占比显著较高。 智驾进展提速，11 月正式发布 HAD 超级智驾系统，接入端到端大模型；25 年 智驾目标为量产车位到车位和数据积累。11 月小米正式发布超级驾驶系统 （HAD），将全面接入端到端大模型，11 月 16 日启动内测，12 月底开启先锋版 推送。小米 HAD 将在小米 SU7 Pro、Max 和 Ultra 上搭载，将助力小米智能驾 驶进入第一梯队。根据小米自动驾驶部总经理叶航军，25 年的小米智驾团队的 两个目标将为 1）最快速度实现车位到车位量产交付，2）积累有效数据，用一 年时间在数据方面实现较大突破。 全年交付超 13 万台，第二款车小米 YU7 明年上市，出海业务有望加速；预计第 二、三款车将着重强调智能化能力。1）小米 SU7 首款车上市即爆款，汽车产能 持续爬坡，24Q3 小米 SU7 交付达 3.98 万辆；10 月开始产能持续突破 2 万台，全年交付超 13 万辆。2）12 月 9 日，小米公布第二款车小米 YU7，预计 2025 年六七月正式上市，小米 YU7 和小米 SU7 沿用同一套家族式设计语言，在车身 比例姿态、水滴大灯、光环尾灯、涟漪曲面以及空气动力学风道设计等方面有一 系列共同特征。3）根据 36 氪，小米正筹建汽车出海业务，新增多个针对海外市 场岗位，预计汽车出海步伐有望提速。此前雷军曾表示小米的目标是争取在 2030 年之前在欧洲销售小米品牌的汽车。4）根据 21 世纪经济报道，小米汽车规划的 第三款车为增程 SUV 车型，主打家用，将在 2026 年上市，作为小米从低价走量 的车型，内部对第三款车的要求是严格的成本导向。在第二、第三款车型上，小 米会着重强调自身智能化能力。
（4）小鹏：技术降本逐步兑现，推出纯视觉方案及 MONA M03、P7+ 车型；后续车型将全系标配 AI 智驾。
技术降本兑现、全面经营管理效果不断展现，小鹏预计到 24 年底整体成本降低 25%。小鹏通过多举措持续降本，包括与大众合作，共享全球供应链体系；同时 通过平台化研发和规模效应提升研发生产效率。公司于 24Q2 表示，有信心到 2024 年底实现整体成本降低 25%的目标。 24H2 连续推出小鹏 MONA 03、P7+ 两款车型，推动智驾进入 10-20 万元主流 市场；P7+及后续车型将全系标配 AI 智驾。公司于 24 年 8 月推出纯视觉的全新 一代小鹏 AI 鹰眼视觉方案，并于 8 月和 11 月分别推出 A 级纯电轿车 MONA 03 和中大型纯电 SUV 小鹏 P7+车型，起售价分别低于 12 万和 19 万元，助力智能 驾驶下探到中低端价格带车型，产品一经推出市场反响热烈，对小鹏整体销量起 到显著推动作用。此外，公司还宣布 P7+及后续车型将不再区分 Max 和 Pro 版 本，全系均将标配 AI 智驾。 小鹏 MONA M03 系列于 24 年 8 月 27 日上市，售价 11.98-15.58 万元，其 中售价 15.58 万元的 M03 Max 配备 2 颗英伟达 DRIVE Orin 智驾芯片，具备 包含城市 NGP、全场景智能辅助驾驶等在内的 XPILOT 全功能高阶智能辅助 能力。MONA M03 上市销量表现亮眼，上市以来累计交付已达 4 万台。 小鹏 P7+于 24 年 11 月 7 日上市，售价 18.58-21.88 万元，全系标配 AI 高 阶智驾，包含小鹏自研的 AI 天玑 5.4.0、端到端大模型以及 AI鹰眼智驾方案。
（5）理想：座舱+智驾齐头并进，目标 2030 年成为全球 AI 行业领导 者
理想汽车智能化持续推进，公司自 2020 年初开始着手技术平台化，包含智能驾 驶平台 AD 和智能座舱平台 SS。2024 年 12 月底，理想汽车在 2024 理想 AI Talk 中表示，AI 将成为理想汽车未来的核心战略，并重申了理想汽车至 2030 年成为 全球 AI 行业领导者的愿景。 智能座舱：自研多模态大模型 Mind GPT，24 年底理想同学 APP 上线手机 端，助力 AI 生态拓展。2023 年 6 月理想发布自研认知大模型 Mind GPT， 并于 23 年 12 月开始推送上车，截止 24 年底已迭代 30 多次、积累 10 万亿 Token 的预训练数据。24 年 12 月 27 日，理想同学 APP 正式上线手机端， 可支持识物、翻译和语音交互等功能，持续拓展 AI 生态。伴随 24 年 12 月 31 日全量推送的 OTA 7.0，Mind GPT 进入第三阶段 Mind GPT-3o，将通过 构建融合感知和认知的多模态端到端大模型能力。 智能驾驶：端到端+VLM 模型持续迭代，目标 2025 年实现 L3 级自动驾驶。 理想从 2021 年开始转向全栈自研，2023 年开启国内首个无图 NOA 公测， 2024 年 7 月发布端到端+VLM 双系统技术架构并开启内测，2024 年 10 月 全量推送，11 月全球售价全量推送“车位到车位”智能驾驶功能。截至 24 年 12 月中旬，理想 AD Max 销量占比 50%以上，30 万以上车型 AD Max 销量占比超 75%。公司希望 2025 年实现 L3 级别有监督的智能驾驶。
（6）特斯拉：车位到车位的 FSDV 13 已开启推送；预计 25 年销量同 比+20%~30%，25H1 推出 3 万美元以下车型。
24 年特斯拉 FSD V12 正式大规模落地，首次实现端到端自动驾驶技术；12 月迭 代至 FSD V13，能够实现车位到车位智驾。2017 年以来，特斯拉成为汽车智能 驾驶技术的引领者。特斯拉发展路线经历了早期与 Mobileye 合作 Autopilot 系统 —转向全栈自研—引入 BEV+Transformer 架构并升级至 Occupancy Network— 迁移到端到端架构的过程。经历多版本迭代，2024 年 3 月特斯拉 FSD V12 大规 模落地，标志着端到端自动驾驶技术正式量产上车。截止到 24 年 12 月，特斯拉 已向部分用户推送 FSD V13.2 的更新版本，可支持从停车状态启动 FSD。
24Q3 净利润同环比提升超市场预期，预计明年交付同比提升 2-3 成；性价比车 型预计明年上半年推出。特斯拉24Q3汽车交付46.3万辆，同比+6.4%/环比+4.3%； 营收 252 亿美元，同比+7.9%/环比-1.3%；净利润 22 亿美元，同比+17.0%/环比 +46.6%。公司于 24Q3 法说会中表示，预计明年汽车销量有望增加 20%~30%， 此外预计 25H1 推出更具性价比的车型，补贴后售价不到 3 万美元。
Robotaxi、人形机器人进展加速，We Robot 发布会中展示 2 款无人驾驶汽车， 2026 年特斯拉人形机器人目标产量 5-10 万台。
Robotaxi：24 年 10 月特斯拉推出 2 款无人驾驶新车：无人驾驶出租车 Cybercab 和无人驾驶货车 Robovan。其中 Cybercab 配备 AI5 芯片，搭载 完全自动驾驶 FSD 能力，支持感应无线充电，产品不含方向盘和踏板，可容 纳 2 名乘客。预计未来 Cybercab 的运营成本可降至 0.2 美元/英里，产品价 格将低于 3 万美元；预计将于 2026 年开始生产，2027 年规模量产。Robovan 无前挡风玻璃，可同时乘坐 20 人，也可运输货物，出行成本可降低至 0.05-0.1 美元/英里。此外在其他已有车型中，特斯拉完全自动驾驶能力再提升，预计 明年在德州、加州率先推出完全无人监督的 FSD，Model 3/Y 及 Cybertruck 均可搭载。
机器人：24 年 10 月特斯拉带来新一代 Optimus 人形机器人，并展示货物搬 运、调酒、跳舞等功能；预计规模量产成本约两三万美元。马斯克此前曾表 示第二代 Optimus 人形机器人将从 2025 年开始小批量生产；12 月特斯拉发 布Optimus机器人野外行走视频，首次展示Optimus户外自然环境移动能力。 2025 年 CES 期间，马斯克给出未来 3 年特斯拉机器人清晰的产量指引，2025 年 0.5-1 万台，2026 年 5-10 万台，2027 年 50-100 万台。
2、端到端大模型上车、硬件方案成本下探等助力智驾加速 渗透
以特斯拉为首的厂商通过持续算法升级，快速推动智驾效果提升，2024 年主机 厂积极布局端到端大模型上车。 特斯拉 FSD V12 发布以来，国内主机厂如华为、蔚小理、小米等积极跟进，目前 鸿蒙智行车系、小鹏 P7+、小米 SU7 已搭载基于端到端技术的智驾系统。端到端 大模型具备更强的泛化能力，能够提高响应速度和准确性，并提高复杂场景的应 对能力；通过可靠性、稳定性、驾乘体验提升，提高智驾技术的用户接受度。
目前国内高速 NOA 技术已经相对成熟，2024 年渐成智能电动汽车新车标配，中 低端车型渗透起步。高速 NOA 的工况单一，功能复杂度和软硬件配置需求较低， 技术相对成熟。根据佐思汽研，国内乘用车高速 NOA 在 10-15 万及 15-20 万价 格带渗透率分别从 2023 年底的 0.02%/0.29%提升至 24H1 的 0.08%/1.39%。 城区 NOA 成车企竞争新焦点，头部企业已于 23H2 陆续开城，24H2 部分 10-20 万车型开始搭载。2023 年下半年智驾头部车企如特斯拉、小鹏、理想、华为系车 型已完成城区 NOA 的开城落地；2024 年城区 NOA 进入快速普及和价格下探阶 段。根据佐思汽研，24 年 1-9 月国内城区 NOA 装配量 128 万辆，同比+78.5%； 装配率 8.3%，同比+4.3pct。24H2 部分 10-20 万车型如小鹏 MONA M03、埃安 V 已实现城区 NOA 标配。
核心零部件降本、轻传感方案上车等推动智驾方案成本下探，进一步助力智驾技 术向中低端车型加速普及。 1）技术创新、规模效应助力激光雷达、域控等智驾核心零部件单价快速下降： 以激光雷达为例，2021 年速腾激光雷达单价上万元，2023 年车载产品均价 降至 4300 元，24Q3 进一步降至 2500 元左右。激光雷达厂商仍在持续积极 研发并推广降本方案，如速腾于 24M4 推出价格低至 200 美元的新一代中长 距激光雷达 MX；24H1 禾赛亦发布成本更低的 AT128 的升级版远距激光雷 达 ATX，并宣布计划明年将其核心产品降价 50%。根据禾赛，价格减半后的 激光雷达对 15 万以下的经济型电动汽车也将具有强大吸引力。 2）无图/纯视觉等轻传感方案逐渐成熟，国内已有多车企车型搭载：无图方案通 过削弱或取消对高精度地图的依赖降低构建和维护成本，纯视觉方案则通过 省去激光雷达实现显著降本，2024 年以来国内无图/纯视觉方案逐渐成熟。 以纯视觉方案为例，此前国内车企以多传感融合方案为主流，纯视觉方案仅 以特斯拉为主。2023 年百度极越推出首车极越 01，成为国内首家采用纯视 觉智驾方案的车企；24H1 华为、小米分别推出纯视觉智驾方案的 HUAWEI ADS 基础版和 Xiaomi Pilot Pro，分别于智界 S7、小米 SU7 标准版首发搭 载；此外 24H2 上市的小鹏 P7+、蔚来乐道亦采用了纯视觉方案；广汽则计 划于 26 年量产纯视觉方案的车型。 3）智驾方案优化、硬件减配等多途径共同驱动降本，华为、大疆车载、智驾大 陆等海内外厂商均推出适配 10-20 万车型的智驾解决方案。以高速 NOA 功 能为例，由于技术成熟、复杂度低，已由技术驱动转向成本驱动发展。芯片 算力及传感器配置需求在回归理性，软硬件总体成本逐步下降。目前仅实现 高速 NOA 的车型芯片算力通常不超过 150TOPS，如国内地平线 J5、黑芝 麻 A1000，海外 NVIDIA Xavier、TI TDA4、Mobileye EQ5 等。特斯拉、华 为、小鹏等终端车企以及卓驭科技（大疆车载）、大陆等方案商亦在通过自 研芯片、硬件减配、算法优化等途径实现降本。例如大疆车载的 7V+100TOPS 配置方案成本仅 7000 元，可实现无图城市领航能力，目前落地车型集中在 20 万元以下；高阶智能驾驶的入门标准线 7V+32TOPS 配置最低可服务 8 万元车型中。华为则推出纯视觉解决方案 ADS SE，搭载在深蓝 L07、深蓝 S07 等 10-20 万元车型上。海外厂商大陆与地平线的合资公司智驾大陆也推 出了面向国内市场的视觉解决方案“繁星 Astra”，成本 6000 元左右，目标 搭载车型价格区间在 10-20 万元。
汽车智能化产业链的主要价值增量主要在感知层、决策层、执行层、智能座舱等， 可以简单理解为人的眼睛、大脑和四肢等。随着汽车智能化加速渗透，相关产业 链价值量有望提升，我们认为国内产业链将显著受益，原因如下：（1）国内整车 厂崛起，国内外市占率提升，带动国内汽车产业链成长。（2）与海外相比，国内 厂商有明显的成本优势。（3）国内厂商与客户的合作模式更加灵活。（4）国内对 于智能电动汽车产业链的政策优势。
1、智驾及座舱芯片：算力及综合性能需求提升，国产替代 空间广阔
（1）智驾芯片：智驾升级驱动芯片算力需求，海外大厂市占率较高， 华为、地平线等份额快速提升。 智能化升级驱动智驾芯片算力需求提升，L3 级及以上智驾芯片算力需求通常在 100TOPS 以上。当前 L0~L2 级功能已在乘用车实现量产商用，主要搭载小算力 SoC 芯片，算力约 2.5~20TOPS；中算力 SoC 芯片的算力通常在 20~80TOPS， 部分可提供城市 NOA 功能；随着 L3 级及以上自动驾驶成熟，端到端大模型上 车，新算法和新架构需要更大算力的 SoC 芯片进行支撑，算力需求通常在 100 TOPS 以上，典型高阶智驾产品如英伟达 Thor 芯片（300-2000 TOPS）、地平线 征程 J6P（560 TOPS）等，其中英伟达 Thor 芯片已与理想、小鹏、极氪、比亚 迪等多车企达成合作。我们预计随着高阶智驾大规模应用落地，2025 年后国内 车载 SoC 芯片市场将快速扩容。 海外大厂占据 6 成以上份额，国产替代空间较大，国内华为、地平线等厂商市占 率持续提升。智驾 SoC 芯片的主要参与方包括海外英伟达、高通、Mobileye、 TI 等及国内华为、地平线、黑芝麻等。根据佐思汽研，24 年 1-8 月国内乘用车 L2+以上芯片供应商中英伟达、特斯拉、Mobileye 等海外厂商市占率超 60%；华 为海思、地平线等国内厂商的市占率则同比+16pct 至 33%，建议关注地平线机 器人、黑芝麻智能等本土厂商进展。 国内多车企通过自研/投资入股布局智驾芯片。除特斯拉外，国内多主机厂也通 过自研 SoC 以加强供应链自主可控和成本可控，如鸿蒙智行、蔚小理。由于自 研 AI 智驾芯片的技术和资金门槛较高，通常需具备 100 万以上出货量以摊薄成 本，故更多车厂采用投资入股的方式开展布局，如比亚迪、长城、上汽广汽等投 资地平线，东风、上汽投资黑芝麻等。
（2）座舱芯片：高通占主导地位，产品向跨域融合、算力升级、先进 制程等方向发展。 座舱 SoC 芯片市场高度集中，2024 年高通仍占据约 7 成的绝对主导地位；国产 芯片品牌崭露头角。智能座舱 SoC 的供应商可划分为传统汽车芯片公司（如 NXP、 瑞萨、TI 等）、消费电子芯片公司（如海外高通、AMD、英特尔，国内瑞芯微、 晶晨股份等）、新型创业公司（芯擎、芯驰、杰发科等）3 大类，其中高通凭借 手机、PC 等消费电子 SoC 技术积累、规模和品牌优势在座舱 SoC 市场占据龙 头地位。根据盖世汽车统计，24 年 1-10 月高通在国内座舱域控芯片中市占率达 68%，海外厂商 AMD、瑞萨则分别以 10%、6%的市占率排名第二、三。国内供 应商正逐步崛起，目前已有芯驰、芯擎、华为等多厂商实现座舱 SoC 规模化量 产并实现份额快速提升；芯驰科技、芯擎科技跻身 Canalys 发布的 2024 年《中 国智能座舱 SoC 厂商领导力矩阵》前七名的位置。 汽车电气架构演进驱动座舱 SoC 朝向舱驾融合、算力提升、先进制程导入等方 向升级。整车电子电气架构正从分布式架构向集中式架构演进，为跨域融合建立 了基础。舱驾融合能通过算力共享减少硬件冗余，在提升性能的同时降低成本， 实现 1+1＞2 的效果，目前已有多车企和供应商推出舱驾融合产品。此外伴随多 模态大模型上车，座舱 SoC 需处理的数据类型和规模不断提升，驱动算力需求 快速增长；此外用户对车载应用的响应/启动/连接速度等需求亦推动厂商向先进 制程的方向发展。
2、域控制器：软硬件解耦下看好具备快速反应及集成化能 力、与下游客户紧密合作的新型 Tier 1 崛起
域控制器是智能汽电子电气架构变革的重要一环，有望伴随汽车智能化演进实现 市场规模提升。随着软硬解耦打破传统链式产业链，域控制器商业模式持续演进， 新兴厂商有望凭借 Tier 0.5、Tier 1.5 等新模式崛起。
传统汽车产业链为单一的链式模式。由于传统汽车的软硬件高度耦合，汽车 的功能组件或单一功能解决方案采用“黑盒”模式，其核心技术由 Tier1 把 控。在这种模式下，Tier1 的议价权相对高，车企则难以对自动驾驶等核心 技术进行把控和创新。具体到域控行业，表现为 Tier 1 与芯片商合作并进行 域控制器研发、方案整合并向整车厂销售的商业模式。
随着汽车行业电子电气架构变革、软硬件解耦，域控制器行业呈现多种商业 模式并存的局面。车企逐渐摒弃软硬件全包模式，专注应用层的核心技术研 发和产品设计，对外采购方式更加灵活，汽车供应链开始向网状发展。在此 趋势下，芯片供应商/传统 Tier1/OEM/平台型硬件厂商等均在加速转型，持 续拓展业务边界，Tier 0.5、Tier 1.5 等多样的新兴商业模式诞生。中长期来 看，预计“主机厂联合 Tier1 合作开发”和 “主机厂自研域控制器”两种 模式将成为主要方向。
域控厂商与上游芯片厂商的良好关系有助于争夺市场份额。典型代表如 1）经纬 恒润与 Mobileye 在 ADAS 领域深度绑定，双方合作始于 2012 年，2024 年推出 国内首个基于 Mobileye EyeQ6 的 ADAS 系统、经纬恒润第七代产品。2）德赛 西威在智能驾驶领域与英伟达深度合作，成为 2018 年英伟达 Xavier 芯片全球六 家合作授权商中唯一一家中国公司，相关产品在 L2+级车型得到大规模商用，基 于英伟达 Orin 的 IPU04 域控制器得到理想、小鹏等多车企定点；在座舱领域与 高通合作，基于骁龙8255联合打造G9SH智能座舱域控平台并获多个项目订单。 3）中科创达旗下子公司自动驾驶子公司畅行智驾 2022 年获高通创投投资，深度 绑定高通并共建生态合作，并基于高通平台推出RazorDCX 等系列域控制器产品。
软硬件解耦带来域控代工需求增加，具备快速反应、集成化能力、与下游客户紧 密合作的平台型硬件厂商有望崛起为新型 Tier 1。典型案例包括 1）立讯精密具 备线束及连接器/线缆、智能新能源、智能网联、智能驾舱/控制、智能制造等产品 线的平台型汽车零部件公司，联合奇瑞造车，从消费电子业务跨界汽车 Tier 1；2） 比亚迪电子持续围绕智能座舱、智能驾驶、智能悬架、控制器和传感器等拓宽产 品品类，有望伴随母公司成长为新型 Tier1。
3、连接：智能化驱动线束及连接器、连接芯片量价齐升， 国产厂商迎发展良机
（1）线束及连接器：汽车智能化程度提升，驱动自动驾驶、智能座舱、 车联网等核心应用场景的线束及连接器量价齐升。 智能化带来的线束需求多样，包括普通信号线束、FAKRA/mini-FAKRA/HSD/以 太网线束等高速线束、USB/TypeC/HDMI 和 ABS/EPB 等特种线束等，应用于自 动驾驶、智能座舱、车联网及智能底盘等应用场景。一方面，高速线束和连接器 的单车需求和渗透率在增加；另一方面，汽车高速线束的传输速率、屏蔽效率、 延迟性等性能要求带来高价值。我们预计整车高速线束 ASP 在几百到上千块不 等，高速连接器价值也随之提升。 全球汽车线束和连接器市场高度垄断，海外龙头厂商占据先发优势；技术变革、 国内车企崛起带来国产替代及出海发展机遇。
线束：全球线束市场由日本、美国巨头垄断，目前日本厂商住友电工、矢崎 的全球线束市场市占率在 50%以上；国内汽车线束市场，本土厂商数量众 多、集中度和市占率相对较低，份额提升空间较大。建议关注线束设计和成 本管控能力突出、线束/线缆/连接器垂直一体发展、收购莱尼加速汽车线束 业务全球化布局的立讯精密，同时关注近年在头部大客户中实现快速拓展、 业绩快速提升的沪光股份。
连接器：美日企业占据主导地位，龙头格局相对稳定，2000-2020 年全球连 接器前三名 TE、安费诺、莫仕排名变化不大；车载高速连接器领域中罗森 博格在技术和市场份额稳居龙头。国内厂商在车载高速领域起步较晚，目前 在 FAKRA/HSD 连接器领域技术已相对成熟；mini-FAKRA/以太网连接器在 技术、专利积累方面仍与海外巨头存在一定差距。建议关注国内车载高速连 接技术领先、未来有望充分受益于华为等大客户新车发布、生态扩张和比亚 迪智驾渗透趋势的电连技术，关注全面布局汽车线束及连接器，产品矩阵齐 全的立讯精密，同时关注业务快速发展的中航光电、意华股份、维峰电子、 瑞可达等。
（2）有线通信芯片：车载以太网应用推动 PHY 芯片及交换芯片市场 规模增长，国产替代空间广阔。 汽车智能化催生以太网技术应用需求，驱动车载 PHY 芯片及交换芯片规模增长。 车载以太网在原有传统以太网技术的基础上进行了改良，在屏蔽性、线束重量、 鲁棒性、时间/丢包敏感度上要求更高、更符合车辆驾驶标准。随着信息娱乐系 统和 ADAS 等引入汽车，车内数据激增车载以太网传输需求。根据中国汽车技术 研究中心预测，2021-2025 年车载以太网 PHY 芯片出货量将呈 10 倍数量级的增 长。车载以太网交换芯片同样呈高速增长态势，根据 Mouser，预计国内的车载 以太网交换芯片市场规模将在 2025 年达到 137 亿元，2021-2025 年 CAGR+63.1%。 全球和国内车载以太网物理层芯片市场高度集中，国内裕太微等厂商持续追赶。 根据中国汽车技术研究中心数据，全球车载以太网物理层芯片供应商几乎全部由 美满电子、博通、瑞昱、德州仪器和恩智浦五家企业占据；全球和国内的 CR5 占 比分别为 99.1%、99.4%。国内厂商技术实力不断追赶，有望凭借本土化优势和 快速响应能力占据更多市场份额，主要厂商包括裕太微、景略半导体等。其中裕 太微是大陆极少数拥有自主知识产权、能够大规模供应千兆高端以太网物理层芯 片的供应商，同时为国内首家在车载 PHY 领域通过 OPEN Alliance IOP 认证的 企业；目前车载百兆和千兆以太网物理层芯片均已量产，整体产品出货量已突破 2 亿颗；除比亚迪以外，车载产品也已进入到德赛西威、立昇、富赛、广汽乘用 车、广汽埃安、红旗、北汽、上汽通用五菱、上汽海外、奇瑞、长城、长安、吉利等客户或终端客户中，在技术实力和规模上处于国内领先地位。
LVDS Serdes 芯片在汽车上主要用于摄像头和显示屏，有望受益于自动驾驶及智 能座舱应用驱动，国产替代空间较大。根据罗姆公众号信息，摄像头模块到车载 SoC 之间需要设一对 SerDes 产品，SoC 的信息传递到屏端需要一对 SerDes 产 品。考虑到自动驾驶或者智能座舱的应用，摄像头及车内屏幕应用增多，有望驱 动车载 Serdes 芯片规模。当前 Serdes 芯片仍主要国际巨头掌控，国产替代空间 较大。根据力合资本文章信息，当前全球通信和数据中心的 Serdes 芯片主要由 博通等厂商提供，车载领域主要由 TI 和美信等国际巨头掌握，国内厂商市占率很 小，国产化空间巨大。国内车载 SerDes 相关厂商主要有韦尔与景略合资成立的 景芯豪通半导体、龙迅股份、瑞发科等。
（3）无线通信芯片：5G、C-V2X 等技术快速发展，驱动车载无线通 信芯片市场新一轮成长机遇。 汽车无线通信芯片包含移动蜂窝芯片、V2X 直连通信芯片、蓝牙芯片、WIFI 芯片、 GNSS 导航芯片、UWB 芯片等，可用于车与车、路、人之间的无线通讯和信息 交换，实现广域网通信（移动蜂窝网络通信、卫星 GNSS 通信）和局域网通信（V2X 直连通信、蓝牙、WiFi、UWB 等）功能。随着国内自动驾驶、车路协同功能持续 渗透，车载无线通信芯片在新一代智能网联汽车的应用需求提速。根据前瞻网的 报告，2022 年全球 V2X 市场规模有望突破 1650 亿美元。其中中国市场规模约 500 亿美元，国内 5G 汽车无线通信模组装配率略高于全球水平。根据佐思产研 测算，2025 年中国搭载 5G 无线通信模组的车辆将达到 1000 万辆，装配率达到 35%左右，车载无线通信芯片市场空间广阔。根据中国汽车芯片产业创新战略联 盟统计，当前车载无线通信芯片行业技术壁垒较高，国际厂商占据主导地位，国 内相关厂商主要包括海思、紫光展锐、卓胜微、泰凌微、汇顶科技、大唐宸芯、 中兴通讯、华大北斗、北斗星通等。
4、感知传感器：摄像头、激光雷达等未来两年增量确定性 较强，关注核心零部件供应商
我们预计汽车智驾渗透将带动车内传感器销量增长，摄像头、激光雷达、毫米波 雷达等产业链相关厂商有望受益。
（1）摄像头：摄像头是智能驾驶的必配传感器，智驾下沉望带动出货 量加速增长。 受益于 24M9/10/11 国内新能源车销量同比+42%/50%/47%的持续高增长，近期 国内车载摄像头销量同比高增。根据佐思汽研，24 年 1-9 月中国新车整体摄像 头安装 6421.3 万颗，同比+32.6%，其中 7VnR 方案增速明显。根据我们的产业 链观察，24 年比亚迪的需求增长尤为明显，主要系比亚迪智驾快速渗透。
（2）激光雷达：未来两三年激光雷达的渗透确定性高，龙头厂商将迎 盈利拐点。 目前纯视觉派和激光雷达派仍有观点分歧，但从市场落地情况看，未来两三年激 光雷达的渗透确定性高，24 年行业持续降本，龙头厂商将迎盈利拐点。其中禾 赛科技 24Q3 交付 13 万台激光雷达，同比+183%，预计 Q4 出货量将达到创纪 录的 20 万台，并驱动 24 全年 Non-GAAP 盈利；速腾聚创 24Q3 Q3 交付量达 13.86 万台，同比+135%，单季净亏损收窄至-0.9 亿元，此外公司积极布局机器 人领域，预计明年机器人领域的出货量有望突破六位数。当前激光雷达厂商降本 仍在持续，其中禾赛宣布计划明年核心产品降价 50%，速腾则推出价格低至 200 美元的 MX 激光雷达，我们预计速腾 25、26 年更低成本的 MX 产品份额将快速 提升。
（3）毫米波雷达：4D 毫米波有望作为新型传感器助力智驾普及，商 业化进程加速。 毫米波雷达：4D 毫米波雷达新增了测高功能，点云密度可等效 32 线激光雷达， 综合性价比有望助力在 L2+级自动驾驶中获得更多应用。相较传统毫米波雷达， 4D 毫米波雷达在速度、距离、角度信息的基础上增加了高度信息，同时点云密度 提升，场景感知能力更强。相较于激光雷达，4D 毫米波雷达的点云密度较低，但 具备结构简单、成本相对较低、环境适应性强的优势，部分产品性能指标已接近 32 线激光雷达，有望成为纯视觉与激光雷达高阶配置中间的高性价比可选方案之 一。目前已有中高阶自动驾驶车型应用 4D 毫米波雷达，如特斯拉、蔚来 ET9， 此外问界 M8 亦有望搭载。根据 Yole，2021-2027 年全球毫米波雷达市场规模有 望从 58 亿美元增至 128 亿美元，CAGR+14%；其中 4D 毫米波雷达市场规模将 从 3 亿美元增至 35 亿美元，CAGR+48%。
5、智能座舱：HUD 应用渗透空间仍大，声学、车灯等方案 配置显著升级
智能座舱融合了多屏交互、多模交互、高速计算、跨域通信和软件 OTA 升级等 技术，是人车交互的核心空间。据盖世汽车，超 60%的用户对座舱功能有付费意 愿，智能座舱的单车价值为传统座舱的 3-5 倍。根据我们观察，近年来新车内中 控屏、语音交互、车联网功能配置渗透率已经较高；HUD、DMS 等应用的渗透 率仍处于低位且增速较快，具备较大的发展空间。
（1）HUD：AR-HUD 多技术路线持续迭代，国内厂商弯道超车，有 望受益于智驾普及实现份额快速提升。 目前 W-HUD 技术相对成熟，为当前主流应用；伴随 AR、传感器和 AI 技术进展， AR-HUD 已实现量产上车且市占率持续提升，未来有望成为更多车型标配。 AR-HUD 领域多技术路线并行，其中 DLP 技术受制于海外 TI 专利限制，国产化 难度高；LCoS、LBS、Micro-LED 方案仍在持续演进，国产厂商均有介入。国 内 HUD 厂商总体起步较晚，但积极抓住技术转换窗口期，华阳、华为、水晶等 供应商在下游自主品牌中的出货量实现快速增长。
（2）声学：智能座舱内声学方案配置升级明显，音响体验成为座舱主 打亮点之一。 车载声学是智能座舱人机交互的核心方式，声学方案配置较传统车明显升级，同 时豪华声学配置不断下放。车载声学主要由主机、汽车音响系统、麦克风组成， 其中汽车音响系统中的核心子部件包括功放、AVAS、扬声器。技术演进方面， 功放产品将朝向独立化、数字化方向发展，AVAS 朝集成化和定制化发展，扬声 器则注重数量叠加和空间环绕布局；此外伴随 AI 技术加速演进，多模态大模型 进一步助力车载声学多元化输入输出发展。根据盖世汽车，预计到 2025 年中国 乘用车车载声学核心产品市场规模将超过 131 亿元。
（3）智能车灯：高像素、个性化、可交互趋势显著，应用场景持续拓 展。 汽车智能化趋势下，车灯行业朝向高像素、个性化、可交互等方向发展，产品附 加值和市场空间有望提升。按照部位划分，汽车车灯可分为汽车照明灯、信号灯 和装饰灯等。智能车灯在传统大灯系统的基础上增添了感知、决策和执行单元， 从而能够承担投影、交互、通信等多重功能。以问界 M9 为例，其智能灯光系统 由自适应近光灯、自适应矩阵大灯、xPixel 百万像素 DLP 大灯、智能交互矩阵 大灯等组成，可实现车道级精准控制/精准遮蔽/智能迎宾/娱乐投影等多种功能。 根据盖世汽车，预计 2025-2030 年中国乘用车车灯市场规模将由超 900 亿元增 长至接近 1020 亿元。国内车灯厂商中华域视觉、星宇股份占主导地位，并积极 布局 DLP、Micro LED、激光大灯等领域，有望受益于汽车智能化渗透实现量价 齐升。 前照灯：目前主流为 LED 技术路线，DLP、Micro LED 已有部分车型量产 搭载，如问界 M9、智己 L7、奥迪 A8 等； 尾灯：光源以 LED 为主，OLED 主要在部分高端车型上搭载，形态则从分 离式向贯穿式升级；氛围灯：未来正朝向智能交互、多模态感知和个性化方向发展。
6、智能底盘：多车企积极布局，关注制动/转向/悬架领域国 产替代及合作模式重塑发展机遇
智能底盘是实现汽车全面智能化和高阶自动驾驶的必备技术之一，市场空间广阔。 汽车底盘技术共有传统机械式底盘、电动底盘、智能底盘三大发展阶段。相比于 传统汽车底盘，智能底盘通过电子装置逐步取代机械或液压装置，并在此基础上实现了底盘域与其他域的联动，具备主动感知、决策和自主控制能力，能够大幅 提升车辆的操控性、舒适性和安全性能。智能底盘技术正经历从基础电子控制到 高度集成化、智能化的转变，线控技术、域集中等技术趋势快速发展。根据亿欧 智库，预计 2023-2027 年国内乘用车智能底盘市场规模将由 392 亿元增长至突 破千亿元，成长空间广阔。
2024 年汽车智能底盘应用发展提速，比亚迪、华为、吉利、蔚来等多车企及方 案商纷纷推出智能底盘产品技术。24 年 4 月，比亚迪正式发布云辇-Z 车身控制 系统，采用高度集成化的悬浮电机替代传统的液压减振器，实现了 Z 向调节速度 和精度的革命性突破。吉利汽车则推出了全新 AI 数字底盘，该底盘反应速度极 快，可实现极限反应下的“自动控车避险”，为用户提供了更高的安全性。华为、 蔚来、奇瑞和理想等车企及方案商也分别推出了各自的智能底盘或数字底盘技术， 如“SkyRide 天行底盘”、“云台智能底盘 2.0”、“魔毯 2.0”、“途灵智能底盘” 等。此外，小米集团亦于 24 年 11 月分享了“全主动悬架、超级四电机系统、48V 线控制动、48V 线控转向”的智能底盘预研技术。
线控制动、线控转向、主动悬架为当下智能底盘领域最具成长性的细分赛道。智 能底盘由线控制动、线控转向、线控驱动、悬架系统几个子系统构成，以实现 X/Y/Z 三个方向的协同控制；其中线控制动、主动悬架和线控转向为核心环节。 线控制动：可分为 EHB（液压式线控制动）和 EMB（机械式线控制动），其中 EHB 为当前主流线控制动方案，产品搭载率持续提升；EMB 可实现完全电子化， 是未来发展趋势。线控制动市场集中度较高，博世、大陆、采埃孚等外资供应商 占据主要份额，国内以伯特利、弗迪动力为代表的厂商陆续量产，国产替代加速。
线控转向：可分为 EPS（电子助力转向系统）和 SBW（线控转向系统，L3 级及 以上），其中 EPS 系统技术成熟度高、占据市场主导地位，能满足 L2 级及以下 智驾功能，当前乘用车搭载率已超 98%；SBW 取消了转向柱万向节，实现了纯 线控系统，是未来技术迭代方向，目前仅在特斯拉 Cybertruck 等少数车型搭载。
多种合作模式并存，软硬件解耦趋势下新型 tier1 涌现，主机厂底盘自研加速。 产业链方面，智能底盘产业涵盖线控制动、线控转向、底盘域控、底盘解决方案 等多个环节，涉及 Tier2、Tier1、主机厂等多参与方。传统供应模式下，主机厂 通过直接外采 Tier1 一体化产品；伴随电子电气架构变革、软硬件解耦趋势演进， 主机厂与 Tier1 合作模式演变，主机厂可通过购买子系统后自行集成并进行软件 算法调教等自研路线进行智能底盘部署。在此过程中，立讯精密、比亚迪电子等 新兴 Tier1 亦在加速布局相关智能底盘产品零部件及整套解决方案，有望受益于供应链合作模式重塑带来的发展机遇。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
