1.1.现状:全球商业航天企业加速布局卫星互联网星座建设
公司所处的航天测控管理和航天数字仿真行业属于航天产业范畴。航天又称空间飞行、太空飞行、宇宙航行或航天飞行,是指进入、探索、开发和利用太空(即地球大气层以外的宇宙空间,又称外层空间)以及地球以外天体各种活动的总称。航天产业包括空间技术、空间应用、空间科学三大领域,涵盖利用火箭发动机推进的跨大气层和在太空飞行的飞行器及其所载设备、地面设备的制造业、发射服务业和应用产业。现阶段,卫星互联网概念推动了新一轮卫星产业发展,各国纷纷推出自己的“星座”计划,为在下一轮太空开发中取得优势。
国际太空竞争加剧,推动航天产业特种领域快速发展
太空开发国际竞争愈演愈烈、已成为大国博弈的焦点。俄乌冲突中乌克兰利用StarLink进行提供了更高效和安全的通信和情报收集方式,马斯克的星盾计划(StarShield)专门给政府和情报部门提供产品或服务,包括地球观测、安全通信和有效载荷托管等。卫星等航天器作为各国太空战略布局的重要载体,直接关系到气象、通信、经济、科技等领域。据《中国航天科技活动蓝皮书(2023 年)》统计,2023 年中国航天实施67 次发射任务,位列世界第二,研制发射 221 个航天器,发射次数及航天器数量刷新中国最高纪录。

为满足多任务负荷需求、提升航天器数字智能化水平,各国加大了数字技术和智能技术在特种领域的应用推广力度。其中,美国太空军重点关注数字工程、数字人才、数字总部及数字作战,谋求通过技术变革打造真正的“数字军种”;英国加快推进“主动碎片清除与在轨服务”计划;日本正在研究建造具备在太空实现警戒、监视和补给等功能的“宇宙巡逻船”。综合来看,随着太空竞争加剧、各国加大特种领域太空投入,航天特种领域发展或迎来重大契机。
国家民用空间基础设施蓬勃发展,步入转型发展关键期
国家民用空间基础设施是指利用空间资源,主要为广大用户提供遥感、通信广播、导航定位以及其他产品与服务的天地一体化工程设施,由空间系统、地面系统及其关联系统组成。民用空间基础设施已成为现代化社会的战略性基础设施。经过半个多世纪的发展建设,我国空间基础设施已基本建成完整配套的航天工业体系,卫星研制与发射能力步入世界先进行列,资源、海洋、气象、环境减灾等遥感卫星已具备一定的业务化服务能力,北斗卫星导航系统已提供区域服务,卫星应用成为国家创新管理、保护资源环境、提升减灾能力不可或缺的手段。
商业航天快速发展,“星座”概念带动需求增长迅猛
随着航天产业资金投入增加,全球商业航天以卫星研制及发射服务能力为代表的产能持续增长。卫星研制方面,小卫星研制能力迅速提升。发射服务能力方面,发射服务企业大力研发、推广火箭重复使用技术,并通过新建火箭工厂、配套发射设施,以及扩充在研在役小运载数量等多种方式提升发射服务能力。当前,太空资源竞争激烈,通信、导航、遥感等各类卫星快速发展,尤其是低轨卫星互联网星座的建设,各国巨头争相布局。全球商业航天企业纷纷加大卫星互联网星座的建设。美国SpaceX 公司于2015年提出“Starlink”星链计划,计划建造近 4.2 万颗卫星的超巨型星座。英国OneWeb公司于2015年首次提出 648 颗低轨卫星计划,于 2021 年向美国联邦通信委员会(FCC)申请布局6,372颗 LEO 卫星。美国亚马逊公司 Kuiper 卫星计划部署 3,236 颗卫星。美国链客(Lynk)公司于 2021 年宣布 5,000 颗低轨卫星布局方案。
在国外竞争对手加快星座建设、我国航天强国战略稳步推进的背景下,国内主流企业也陆续推出了星座建设计划并稳步推进。我国各类卫星互联网建设稳步开展,为航天产业带来新增、多元的应用领域,带动航天测控管理、航天数字仿真等细分领域市场发展。随着商业航天政策门槛逐步放开,商业火箭公司、商业卫星公司、商业测控公司等商业航天公司纷纷涌现,并迎来快速发展。根据公司第一轮问询函回复,目前国内已注册并有效经营的商业航天企业数量超过 400 家,卫星发射计划达数千颗。
1.2.市场:预计 2025 年我国卫星互联网市场规模近450亿元,带动测控和仿真需求
随着全球商业航天产业的不断发展,低轨卫星的需求带动卫星产业不断增长。根据TrendForce 集邦咨询《卫星产业发展关键推手–低轨卫星大厂供应链策略与挑战分析》内容,随着低轨卫星服务全球用户渗透率持续上升,驱动全球卫星零组件供应商陆续切入星链(Starlink)与一网(OneWeb)两家主要卫星大厂供应体系,集邦咨询预估2021—2025 年全球卫星市场产值从 2830 亿提升至 3570 亿美元,年复合增长率(CAGR)6%。

大规模商用星座带动测控和仿真需求,中商产业研究院预计2025 年我国互联网卫星市场规模近 450 亿元。随着全球商业航天产业的不断发展,超大规模星座不断涌现,星座在频率、轨道资源方面的冲突越来越多;同时星间链路的引入,星座内以及星座间业务与信息交互也更加复杂,均为航天数字仿真创造了广泛的应用需求,带动行业升级迭代。在卫星星座建设快速布局、商业航天加快发展背景下,叠加发射航天器数量快速增长、航天器航天测控服务水平要求及应用场景增加、航天数字仿真应用需求旺盛,航天测控管理、航天数字仿真面临着持续增长的市场需求,市场前景良好。根据中商产业研究院数据,预计2025年我国卫星互联网市场规模近 450 亿元。
2016 年 9 月,中国科学院魏奉思院士发表文章《“数字空间”是空间科技战略新高地》,在全世界范围内率先提出“数字空间”概念。数字太空建设系统通过航天测控管理和航天数字仿真,将涵盖致动器、传感器的物理世界和包括数据、仿真及分析的数字孪生串联起来,形成了一个完备的架构。
航天测控指对航天器飞行和工作状态进行跟踪、测量和控制的活动,是航天器与地面通信的中枢链路。航天测控管理为航天器跟踪测量、运营控制提供基础设施与技术支持,已成为提升太空资产使用效能、降低航天任务执行成本、保障太空资产安全的关键手段。
航天数字仿真是航天产业在数字仿真方向上的细分领域,基于物理效应模型和采用按飞行器运动学、空气动力学及轨道动力学有关原理建立的数学模型,进行航天任务模拟试验与分析,模拟创建航天器发射入轨、在轨运行及退役离轨等各环节高度仿真的太空环境,为航天任务规划、航天器入轨及在轨运行方案提供验证平台。
我国航天活动增长迅速,多年来航天发射次数稳居世界第二,但与世界第一的美国对比,我国航天活动频率、发射入轨质量仍存在较大差距,发展空间广阔。以2023 年度为例,我国航天发射次数、发射入轨质量分别为美国的 57.76%、9.91%。
航天测控管理、航天数字仿真领域属于航天产业的细分领域,随着在轨航天器数量快速增长,行业获得较快发展。目前,行业尚处于快速扩张阶段、稳定成熟的市场格局尚未形成。作为这两类产品的应用领域,特种领域航天、商业航天市场规模快速增长,或将为这两大细分板块带来足够市场前景。特种领域航天方面,根据中国产业信息网数据,预计2025年中国国防信息化开支达 2513 亿元;根据简氏防务《全球建模与仿真的市场预测报告》,2027年全球仿真军事训练系统规模预计为 1216 亿美元;根据智研咨询《2021-2027年中国军用仿真(软件)行业市场全景调查及投资策略研究报告》,2027 年我国军用计算机仿真市场规模预计超 200 亿元。商业航天方面,根据前瞻产业研究院预测,2024 年中国商业航天规模将达 2.4 万亿元。
1.3.发展:特种领域是航天数字仿真的传统应用方向,军民需求驱动技术升级
太空轨道资源有限,在地球同步轨道带能够部署的同步卫星轨道位置不足一万个,低轨频轨资源的争夺愈演愈烈。由于国际社会对太空轨道分配采取“先到先得”的原则,各航天大国都加快了抢占太空轨道资源的步伐、资源争夺激烈。为掌握太空资源开发主动权、提升太空竞争实力,各航天大国纷纷加大了太空开发力度,航天器发射数量和频率快速增长、在轨运行任务愈加复杂和繁重。
日益复杂的任务需求对测控提出了更远、更高、更精、更低、更多、更智能的需求,即更远的测控距离、更高的数据传输速率、更高的轨道测量精度、更低的探索成本、更多的测控目标和更智能的测控管理。另外,在商业航天日益兴盛的航天领域,标准缺失的问题正日渐凸显。通过建立统一的商业航天测控标准,如发掘 CCSDS 标准的扩展性,将在现有框架下实现更高的传输速率;在数据存储与管理系统的模式上,发展云平台空间数据服务系统,并通过标准的信息交换协议,向各类用户提供卫星接收数据的深加工、共享、分发等服务,将大幅压缩航天任务成本、提升商业航天效益。 特种领域是航天数字仿真的传统应用方向。2012 年以来中国特种领域支出进入适度增长阶段,同时为应对各国对“太空军队”、“太空主权”、“混合战”的深化发展,国际军事装备的现代化、装备自动化、智能化竞争不断提高的挑战,国内航天数字仿真取得了更广阔的市场发展空间。近年来,航天领域技术加速升级迭代,各国围绕太空在特种领域的竞争与较量不断升级,轨道对抗、太空网电对抗、导航对抗等动向成为新兴应用领域。
随着特种领域信息化建设竞争加剧、相关航天装备系统越来越复杂,航天系统研制、任务规划等方面的航天数字仿真应用场景持续丰富。世界各军事强国竞相在航天系统的研制、航天任务规划过程中不断完善仿真方法,改进仿真手段,以提高研制与规划工作的综合效益。
新兴技术进一步推动仿真市场需求增长。近年来,我国航天事业突飞猛进、在多个领域取得重大突破,北斗导航、载人航天、深空探测等诸多工程异军突起。这些成就标志着我国从世界航天大国迈向航天强国,反映出我国航天实力不断增强,也对航天数字仿真提出了更高的要求。随着我国航天任务的复杂度、航天工业信息化程度不断提高,对航天数字仿真的应用需求也越来越迫切。航天数字仿真技术与手段正在向数字化、高效化、信息化、智能化等方向演进。
1.4.竞争:公司向国际领先航天科技服务公司看齐,国内尚无完全可比上市公司
国内 A 股市场中,尚无在航天测控管理、航天数字仿真领域与公司业务完全可比的公司。公司所处行业属于空天信息领域上游企业、较多业务涉及特种领域航天数字仿真,从与公司业务范围、客户特征存在部分重叠和相似性等角度出发。 星图测控与同行业公司的客户结构、主营产品或服务存在差异,下游市场、竞争格局不同。就 2023 年而言,公司毛利率水平低于超图软件但高于可比公司平均水平。与可比公司相比,2021-2023 年公司净利润呈现良好的上升趋势。

尽管与选取的同行业上市公司分属产业链的细分领域不同、主营业务涉及的核心技术方向存在差异,但研发经费投入都是形成技术实力的关键因素。2021 年度和2022年度,公司研发费用率与同行业平均水平相近。公司紧抓航天大时代的发展契机,积极加大研发投入,研发费用率向行业平均水平靠拢,体现了公司在所属细分领域的技术实力。2023年度和2024H1,由于华如科技营业收入出现下滑,导致华如科技的研发费用占营业收入比例出现较大幅度增加,使得公司 2023 年度和 2024H1 研发费用率与上述可比公司平均水平出现了一定差距。
中科星图测控技术股份有限公司成立于 2016 年。公司实际控制人为中国科学院空天院,截至 2025 年 1 月末,中科星图持有公司股份比例为 33.52%,为公司的控股股东。中国科学院空天院拥有 20 余个国家级/院级重点实验室、中心,已基本形成了空天信息领域高起点、大格局、全链条布局的研究方向,在国内空天信息领域处于领先地位。另外,公司是国家级专精特新“小巨人”企业。
公司核心技术团队均来自于国家航天测控单位,多次参加国家重大航天工程任务,承担过国家重大航天项目。国有股东背景及核心技术团队的大型国有航天单位研发经历决定了公司具备承担国家战略级航天任务的能力。
2.1.业务:主营航天测控管理和航天数字仿真业务,依托软件平台提供全产业链服务
公司提供的覆盖航天器制造、发射、在轨、离轨全生命周期的航天测控管理、航天数字仿真专业化产品及服务。主要业务包括航天测控管理和航天数字仿真两方面,应用领域包括了特种领域、商业航天和民用航天。
产品方面,公司依托“洞察者”系列平台,开展的服务包括技术开发与服务、软件销售、测控地面系统建设和系统集成四大板块。同时,公司借鉴国际市场头部企业普遍推行的“产品+综合服务方案”业务模式,针对航天任务涉及专业领域广、定制化程度高、细分领域技术门槛高的特点,利用洞察者系列产品的高集成度、强拓展性以及丰富的航天核心算法,向用户提供基于洞察者系列产品的航天综合解决方案,主要产品和服务形态包括技术开发与服务、软件销售、测控地面系统建设和系统集成。
洞察者系列产品是公司产品与服务体系的核心,包括洞察者基础平台(洞察者空间信息分析系统)和洞察者应用平台。洞察者基础平台是系统级的航天任务全周期分析软件,利用航天器高精度轨道、姿态、控制计算,测控资源智能筹划与调度,卫星全生命周期健康管理等核心技术,为航天任务设计、测试、发射、运行和应用提供专业的信息计算分析,并为一体化全功能地面站网建设提供技术支撑,是洞察者应用平台和项目开发服务的基础。
洞察者应用平台是根据航天测控管理和航天数字仿真领域需求,在基础平台之上融合各领域业务信息、扩展行业应用打造形成的业务专属软硬件平台,包括一体化全功能地面站网建设(天路 SpaceLink)、太空资产管理(天控 SpaceOS)、太空态势感知(天感SpaceSSA)、航天仿真分析(天仿 SpaceSim)、航天业务数字化训练(天训SpaceTrain)、太空视景交互(天视 SpaceXR)等航天业务应用平台。
公司在航天测控管理、航天数字仿真等主营业务领域实现了技术开发与服务、软件销售、测控地面系统建设、系统集成等产品或服务的业务收入。其中技术开发与服务占比较高,2021年至 2024Q1-Q3 其收入占比分别为 87.59%、87.54%、74.42%、76.78%。2023年,公司开展测控地面系统建设业务,根据用户测控需求,提供地面站设计与建设、测控中心设计与建设等服务,获得销售收入,使得公司 2023 年的营业收入出现了新的增长点。

2.2.技术:为国家太空战略资产管理提供国产化技术支撑,拥有 32 项发明专利
公司拥有支撑自身商业模式的核心技术。依托核心技术的创新性,公司能够为用户提供覆盖航天任务全生命周期的高质量技术支持。公司核心技术团队利用在特种领域内多年高标准交付国家重大航天工程任务所积累的各类型航天算法与模块优势,逐渐丰富航天综合解决方案内容,并实现了与高性能计算、人工智能、大数据等新一代信息技术的深度融合应用,构建了全面的核心技术体系。 公司被中科星图收购前,已初步完成洞察者空间信息分析系统V1.0 的研发,并启动了后续研发工作。此外,星图测控已突破多项关键技术,截至收购时点已取得软件著作权6项,已申请发明专利 8 项。收购完成后,星图测控进一步加大了研发力量,实现了在航天器高精度轨道姿态控制计算、测控资源智能管理与调度、卫星全生命周期健康管理、测控数控一体化计算与智能管理的核心技术的积累和突破。
截至 2024 年 6 月 30 日,公司已在航天领域拥有 32 项已授权发明专利及189项已登记的计算机软件著作权。主要在研项目 16 个,主要涉及星地一体化测控资源分布式调度、商业卫星星座综合管控系统、太空视景交互平台、图形化智能轨道规划系统、深空任务综合仿真分析平台等。公司研发经验丰富,核心人员参与过多项国家自然科学基金、863专项、973专项等重大科研项目,与国内特种领域用户、航天企业、相关科研院所建立了长期合作关系。
研发方面,2021-2024H1 公司研发费用合计达到 7000 万元以上,2023 年研发费用为2781.79 万元,创近三年新高。公司所处技术密集型产业,具有产品更新迭代速度快的特点,对公司在市场发展趋势预测、关键技术及产品研发、核心技术更新与优化等方面要求较高。公司 2021-2024H1 研发费用率基本维持在 15%左右,保持着较为稳定的研发投入。
2.3.财务:预计 2024 年归母净利润8278 万元(yoy+32%)
2021-2023 年,公司营业收入保持逐年增长态势。营收的增长得益于公司航天测控与数字仿真业务的持续扩展,以及在特种领域与民用航天市场的成功布局。2021 年,公司营收达到 1.04 亿元,同比增长 289.35%;2022 年营收为 1.41 亿元,同比增长35.71%;2023年公司实现营收 2.29 亿元,同比增长 61.90%;公司预计 2024 年全年可实现营业收入2.87亿元,同比增长 25.50%。与营收情况变动一致,星图测控归母净利润保持增长态势。2021年,公司实现归母净利润 3,485.05 万元,同比增长 262.45%;2022 年归母净利润达到5074.87万元,同比增长 45.62%;2023 年归母净利润进一步增长至 6,262.79 万元,同比增长23.41%。根据公司招股书盈利预测,2024 预计实现归母净利润 8,278.00 万元,同比增长32.18%。归母净利润的持续增长得益于公司核心技术的不断提升。
盈利能力方面:星图测控的毛利率和净利率在近年来表现出一定的波动,但总体保持在较高水平。2020 年至 2024 年前三季度,公司毛利率分别为 66.88%、55.20%、56.92%、52.16%、51.98%,表明公司提供产品的附加值较高。公司净利率走势与毛利率基本一致。期间费用方面,公司的期间费用率在 2022 年达到 30.71%,在 2023 年有所下降至23.87%,2024年前三季度公司期间费用率为 24.17%。
3.1.客户:特种领域收入占比超65%,民商领域已实现大型、复杂项目收入
公司业务发端于特种领域,早期产品的终端用户以特种领域为主。公司成立初期,业务主要覆盖航天特种领域,特种领域航天任务具有技术方案复杂、指标参数精度要求高、容错率低、定制化属性强、响应速度要求快、安全责任重大等特点。2021-2024H1,公司特种领域收入占总收入 65%以上,其中 2021 年特种领域用户收入占比达96.27%。

公司在被收购之前,已形成了较为深厚的技术储备,并且在市场开拓方面取得了一定成果。公司已储备了可观的特种领域单位、国有科研院所、航天业内专业公司等一批优质客户,为公司的高速发展提供了良好基础。
截至 2024 年上半年,公司已实现民商领域大型、复杂项目收入,积累了相应的项目实施经验。同时,公司长期从事特种领域项目开发积累的服务经验,能够较为便捷地向民商领域转化。相关项目经验积累将为民商领域业务的开展提供保障。
公司与非关联方密切合作,2021-2024H1 非关联方收入和占比正逐年增加。公司与非关联方保持紧密联系,持续获取非关联方客户订单,非关联方的整体复购率较高。
3.2.方向:发展过程中主要对标海外成熟的行业领先企业
星图测控发展过程中主要对标海外成熟的行业领先企业,海外在测控和仿真领域主要公司有 AGI(美国分析图形有限公司)、SSC(瑞典空间公司)、KSAT(挪威康斯伯格卫星服务有限公司)。 AGI 成立于 1989 年,总部位于美国宾夕法尼亚州埃克斯顿,是一家为航空航天、国防、电信和智能应用提供任务驱动仿真、建模、测试和分析软件的领先供应商,拥有30年在各行业的成功经验,在全球拥有数百家客户,尤其是在政府以及航空航天与国防等行业。AGI公司开发的 STK 是世界航天领域先进的商业仿真分析软件,广泛应用于航空航天、宇航飞行控制、空间环境、卫星、导航、雷达、通信、电子对抗、导弹、空间飞行器、深空探测等基础航天动力学相关的所有领域仿真分析与评估。
STK 是 AGI 公司一系列图形化、交互式工程软件产品的核心,目前已扩展成为分析和执行陆地、海洋、航空及航天任务的专业仿真平台,业务模式为提供STK 产品及基于STK的综合服务方案。STK 可提供逼真的二维、三维可视化动态场景以及精确的图表、报告等多种分析结果,在航天飞行任务的系统分析、设计制造,测试发射以及在轨运行等各个环节中都有广泛的应用,客户包括 NASA、ESA、波音等。
SSC 成立于 1972 年,是瑞典政府控股的国有大型综合性航天企业。目前在德国、美国、智利、澳大利亚、加拿大、泰国、英国等地设有分支机构,是一家世界级航天基础设施服务商。SSC 主营业务为以全球卫星测控及运营网络为核心的卫星管理服务,包括科学与发射服务(Science and Launch Service)、卫星地面站服务(Satellite Ground StationServices)、航天器运营与工程(Space Operationsand Engineering)、数据分析服务(DataAnalyticsServices)等方向。该服务基于其部署在瑞典、德国、意大利、南非、澳大利亚、加拿大、美国、智利等全球多地的地面站网络,为全球多国卫星提供在轨运行服务,包括卫星业务测控、工程测控、遥测与载荷数据接收与传输等。
KSAT 是全球领先的卫星地面站服务和海事卫星监测服务提供商,总部位于挪威特隆姆瑟,主营地面网络服务(Ground Network Services)、地球观测服务(EarthObservationServices)两类业务。其中地面网络服务业务涉及如下细分领域:数据接收与测控方案(KSATmax)、发射通信系统方案(KSAT Launch&LEOP)、小型卫星及星座地面站网(KSATlite)、航天基础设施服务方案(KSATHosted)、卫星运营(SatelliteOperation)。KSAT 主要为极地轨道卫星发射、控制、数据接收和传送提供服务,并通过卫星成像技术为用户提供溢油监测、船舶探测等方面的服务。KSAT 通过其分布在极地和中纬度地区的天线为全球多国卫星提供支持服务,能够同时提供北极和南极地区卫星数据接收服务。KSAT客户分布全球,主要包括 NASA、ESA、美国国家海洋和大气管理局、日本宇航局、德国宇航局、加拿大航天局等。
3.3.募投:拟募资 1.9 亿元,用于商业航天测控服务中心及站网建设(一期)等项目
根据公司招股说明书,上市募集资金主要用于商业航天测控服务中心站网建设、新一代洞察者软件平台和研发中心的建设,并使用 4500 万元作为补充流动资金。
商业航天测控服务中心及站网建设(一期)
该项目以拟在合肥建设的商业航天测控服务中心为核心,建设一流测控空天基础设施,提供卫星综合在轨服务/管理,建成覆盖阶段全、覆盖区域广、功能全面的具备国际竞争力的测控站网体系。本项目提供测控服务的管理周期覆盖卫星发射、入轨、在轨运行、退役全生命周期,自建及合作站覆盖范围涵盖我国全境和周边,并逐步将覆盖范围扩展至全球。本项目功能上以商业卫星测控服务为基础,同时提供碰撞预警、轨道控制、建站咨询与服务、地面站托管等增值服务,亦可扩展满足民用、特种领域卫星需求。
基于 AI 的新一代洞察者软件平台研制项目
该项目将在原有的洞察者系列产品的基础上对现有的产品进行迭代,融入智算、超算模块,进一步提升该产品的智能化处理、大规模并行计算能力,研发通导遥任务数字卫星仿真模型、基于星间链路通导遥任务一体化智能分析与测运控软件、航天器全生命周期故障智能诊断与健康管理软件、巨型星座电磁频率干扰分析软件、面向太阳系深空探测任务的动力学分析软件等软件产品系列,形成洞察者系列的新一代软件产品。
研发中心项目
研发中心建设项目是在公司业务规模快速发展以及市场需求多元化背景下,公司为适应行业发展趋势和市场消费需求变化而进行的自身研发能力的提升行为。本项目主要用于改善公司的研发环境;通过引进高精度的研发、测试仪器设备和专业的技术研发人才进一步强化公司的研发资源;通过设立研发课题对向特种领域、民用航天、商业航天提供的产品与服务所涉及的关键技术进行专项攻关。
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