1、公司发展沿革回顾
公司发展历程悠久，是我国传统军用设备、瞄准导航仪器生产企业。北方导航控 制技术股份有限公司，建于 1960 年，前身是国营 218 厂，主营 业务为光学瞄准具制造。2000 年 9 月实行军民分立，军品业务由中国兵器工业 集团公司出资，于 2001 年 11 月改制为国有独资的军品公司-北京华北光学仪器 有限公司，民品业务设立以电脑刺绣机为核心业务的“北方天鸟智能科技股份有 限公司”并于 2003 年 7 月成功上市。2008 年 12 月，“北方天鸟”向特定对象 华北光学发行股份购买其拥有的军品二、三、四级配套产品及军民两用技术产品， 实现了军工资产整体上市，并更名为“中兵光电科技股份有限公司”，成为首家 整体上市的军工企业。2012 年 5 月，公司名称由“中兵光电科技股份有限公司” 变更为“北方导航控制技术股份有限公司”。2014 年 12 月，公司将电脑刺绣机 业务以及伊春中兵矿业有限责任公司的全部股权与哈尔滨建成集团有限公司所 持哈尔滨建成北方专用车有限公司股权进行置换。2022 年 3 月，公司将与子公 司衡阳光电共同持有的北方专用车 100%股权转让给航弹院和导航集团。
公司股权结构清晰，以导航设备、通信设备、连接器的军品为主营产品。公司隶 属于北方导航科技集团有限公司，是中国兵器工业集团公司下属企业。公司以“导 航控制和弹药信息化技术”为主营业务，致力于在制导控制、导航控制、探测控 制、环境控制、稳定控制、卫星与地面通信、军用电连接器领域，打造国内领先 地位的高科技信息化产品研发和生产基地，是国家认定的高新技术企业、国家重 点保军企业。公司有三家主要控股子公司，分别是：衡阳北方光电信息技术有限 公司（控股 90.69%），主要从事电子控制箱及检测系统的生产制造及销售、石 油在线仪器生产制造和销售；中兵通信科技股份有限公司（控股 48.44%），主 要从事超短波通信电台以及卫星通信设备生产制造和销售；中兵航联科技股份有 限公司（控股 51.95%），主要从事电连接器、微动开关电缆、屏蔽玻璃、通风 波导等生产制造和销售。
2、公司业绩及收益情况
根据最新业绩预告，四季度利润显著增长，或将迎来业绩拐点。公司营业收入自 2020 来，呈现较为稳定状态。2022 年营业收入下降主要系公司转让北方专用车 业务，民品专用车收入不再计入合并报表所致。2023 年营业收入较上年同期下 降，主要原因是受税费政策调整。归母净利润由 2020 年的 0.62 亿上升至 2023 年的 1.92 亿，CAGR 为 45.76%。2024 年度实现归属于母公司所有者的净利润 为 4400 万元到 5300 万元，主要是部分已明确的需求因合同签订时间较晚，未 能在本报告期内形成收入，但备产准备等固定费用正常发生，导致本报告期归母 净利润同比下降。
公司期间费用率控制较好，持续加大研发投入。公司的管理费用率、销售费用率 自 2020 年到 2023 年基本呈现下降趋势，表明公司销售服务费等成本费用管控 较好。公司研发费用投入自 2020 年来始终保持增长，CAGR 为 14.55%。2023 年公司研发费用达到 2.45 亿元，研发费用率为 6.88%，表明公司近年来持续保持较强的研发投入。
公司出售专用车业务，剥离不良资产，带来利润率改善。公司业务可分为军民两 用产品、专用车业务以及其他业务，其中军民两用产品业务以“导航控制和弹药 信息化技术”为主，涵盖导航与控制、军事通信、智能集成连接三大领域，专用 车业务主要是民品专用车的技术产品研发与生产。军民两用产品为公司核心业务， 营业收入占比 90%以上。专用车业务自 2020 年起持续亏损，因此公司于 2022 年 3 月将北方专用车全部股权转让，后续公司盈利情况得到改善。2022 年公司 毛利率上升为 21.59%，净利率上升至 6.69%，2023 年延续增长趋势，毛利率达 24.80%，净利率达 7.02%。
1、国防预算持续上升，军工市场前景广阔
我国国防预算支出持续上升，占 GDP 比重处于中游水平，国内军工市场持续扩 大。国防是一国综合实力的体现，是国家的最高利益和根本利益，也是实现“国 富民强”的根本保障。国防预算占 GDP 比重最高的两个国家为俄罗斯和美国，其 2023 年占比分别为 5.86%/3.36%。中国 2023 年的国防预算占比为 1.67%， 处于主要发达经济体的中游水平。同时世界主要国家的国防预算均有着增长的趋 势，以美国的国防预算支出最高，中国位居第二，但仍与美国有着很大的差距， 2023 年分别为 9160.15/2964.39 亿美元。中国整体的国防预算支出保持稳定上 升状态，从 2018 年的 2325.31 亿美元上升至 2023 年的 2964.39 亿美元，CAGR 为 4.98%。
中国武器有望填补俄罗斯带来的市场空白，提高军工武器国际市场份额。根据斯 德哥尔摩国际和平研究所的数据显示，美国及北约集团国际近年来在国际军工武 器出口量方面始终占据绝对优势，俄罗斯则保持北约集团外最大军工武器出口国 的地位，但是两者的武器呈现不同特点。北约集团是高端高科技武器的全球市场 主导者，而俄罗斯是技术含量较低却实惠（低成本、性能好）的武器的主要供应 方。不过自俄乌冲突以来，多种因素开始削弱俄罗斯的武器出口能力，中国有望 凭借独特优势，占领俄罗斯留下的市场空白，主导实用型武器市场。中国的优势 一方面在于，出口火箭弹、武装无人机等武器凭借价格和性能已获得其他国家的 认可，另一方面，中国主导稀土的全球贸易，而稀土对制造某些最现代化国防装 备至关重要。2022 年中国武器出口额为 24.33 亿美元，在全球军工出口额中占 比 8.36%，呈现稳中有升的趋势，预计未来有很大的上升空间。
公司现阶段产品主要以军品销售为主，主要客户为兵器集团。公司的下游市场主 营为军品市场，其具有三个方面的特点：（1）军品采购具有严格的配套管理体 系。对于定型产品，其整机及主要部件和供应商均已确定，未经审批，不得更改。（2）军品定价需履行严格的审批程序。军品价格由军队审定，未批准价格前交 付的产品，由供需双方协商暂定，待军方批准价格后多退少补。（3）军品采购 具有很好的延续性。我国国防投入不断增加，并且各类型武器替代过程相对有序， 因此军品订单通常具有良好延续性。对于公司而言，由于主营业务涉及军工领域， 资质及行业管理严格、订单计划性强，因此主营配套业务具有规模稳定和粘性大 的特点。
2、导航控制系统核心供应商，广泛应用于作战装备
现代战争中对武器装备的科技水平要求越来越高，要求武器的首要任务便是精确 打击目标。作为实现精确打击的主要手段之一，精确制导武器在战争中发挥着重 要作用，随着我军武器装备从数量型向质量型转变，对精确制导弹药装备的需求 将快速增加。
实现精确制导的功能依靠于武器控制系统。武器弹药制导需要导弹测量技术和弹 道修正技术结合，一方面对导弹发射后所处的状态、位置等信息进行测量，另一 方面，通过弹载动力装置对导弹的运动方向进行修正。目前，导弹测量技术的主 要形式为惯性导航和卫星导航相结合的组合导航。组合导航系统既可以发挥惯性 导航抗干扰性强的优势，又可以通过卫星导航提供的信号，消除惯性导航在运动 过程中所积累的误差。
惯性导航系统利用陀螺仪和加速度计为传感元件，其中陀螺仪用于测量惯性空间 的旋转角速度，加速度计用于测量线加速度。惯导系统利用三个相互正交的陀螺 仪和三个相互正交的加速度计可以得到包含物体运动状态的信号。导航计算机采 集陀螺仪和加速度计信号，根据经典的惯性力学原理建立空间三维运动方程，实 时解算载体的速度、位置、姿态等运动全部参量。最后制导系统根据结果向舵机 发送指令，调整运动轨迹，实现精确制导。根据陀螺仪的不同，惯性导航系统可 分为机电、激光、光纤、动力调谐、MEMS 等类型，并应用于战略级、导航级、 战术级、消费级等不同场景。
惯性导航系统核心部件陀螺仪在早期的机械框架平台式惯性导航系统中以机械 陀螺为主，结合模拟电路为主要硬件实现功能。随着计算机硬件计算速度大幅提 高、存储容量进一步扩大，将陀螺仪直接安装于导弹等主体的捷联式惯性导航系 统应运而生。与此同时，陀螺仪逐渐由机械式陀螺升级为光纤陀螺和激光陀螺， 取消了角速度测量传感器中的机械转子，大幅提升了惯性导航系统的测量范围以 及系统的数字化程度。根据当前技术路线，光纤陀螺惯导系统将向高精度方向发 展，而激光陀螺惯导系统将向小型化方向发展。 我国惯性导航市场最为成熟的加速度计为MEMS加速度计和石英挠性加速度计。 其中，MEMS 加速度计多与 MEMS 陀螺仪搭配使用，其设计和加工技术已经日 趋成熟。石英挠性加速度计多用于航空、惯导平台等领域，因涉及国防安全，中 国在该技术研发力度投入大，行业发展成熟。
在军用导航系统行业，公司掌握导航控制系统核心技术。惯性导航产业链包括元 器件生产商，惯性导航系统生产或研发单位，控制舱生产或研发单位，弹药总装 生产或研发单位，其分别对应四、三、二、一级配套生产单位。公司持续聚焦“导 航控制和弹药信息化技术”的主业，经过 50 多年的发展，产品主要处于二三四 级配套环节，业务领域较广，实现了批产制导系列、全谱系智能化总装能力的全 覆盖，并完成了相关国家重点项目的立项。为应对国防预算投入上升，未来公司 产品将面临更高需求的预期，公司将通过提高科技创新能力、数智制造能力、质 量管控能力，完成强军首要职责。
3、红箭导弹控制箱全国定点供应，赋能精准轨迹控制
子公司衡阳光电是全国唯一生产红箭全系列反坦克导弹控制箱的定点厂，产业优 势明显。反坦克导弹是用于击毁坦克和其他装甲目标的导弹，武器系统包括导弹、 发射装置、制导设备等，可从地面阵地、车辆和飞行器上发射，其经历三代发展，是目前最有效的反坦克武器。
反坦克导弹按制导方式分为手控制导、半自动制导和自动制导(通称为 1、2、3 代)。第二代反坦克导弹发射后，通过导弹后方的导线向控制箱传输位置与姿态 信号。导弹飞行过程中，射手用瞄准镜对准目标，控制箱里的红外测角仪会不断 测量瞄准线和导弹上的红外辐射源，根据两者之间的夹角不断发送修正飞行轨迹 的命令，最后撞上目标。我国第二代反坦克导弹中的重要型号为红箭-8 系列，具 有性能好、价格低，安全可靠，结实耐用等特点。第三代使用的制导方式是自动 制导，其引导装置放到了导弹本体上。导弹发射后，导弹上的激光束/红外/毫米 波会不断向大致目标位置照射，然后引导头接收到反射回的信号，自动追踪目标 实现命中。部分第三代反坦克导弹发射后同样存在导线，导线用于向发射车传输 视频画面。因此，此类导弹发射前不需要锁定目标，射手通过视频画面可从多数 目标中识别出需要摧毁的首要目标，实现更加隐蔽的打击效果。红箭-10 反坦克 导弹为第三代视频传输导弹的主要代表。
1、推进建设国防信息化，军用通信设备迎来机遇
军用无线通信是国防信息化的重要组成部分，受到国家重视。军用无线通信行业 属于军工行业范畴内的军工通信行业，是国防信息化的重要组成部分。国防信息 化，是为了适应现代战争特别是信息化战争发展的需要而建设的国防信息体系， 最终目标为实现军队的全面信息化，提高军队的核心战斗力。军队通过信息化的整合实现目标探测跟踪、指挥控制、火力打击、战场防护和毁伤评估等作战能力 一体化，实现联合指挥中心和各军种之间的作战组织一体化。
国防信息化的应用载体为 C4ISR（军事指挥控制通信专网）系统，C4ISR 功能 基础为军工通信系统。C4ISR 系统是指从基础的指挥与控制（Command & Control） 出发， 囊括通信（Communications）、计算机（Computers）、情 报（Intelligence）、监视（Surveillance）、侦查（Reconnaissance）等要素的 全维度军事信息系统框架。C4ISR 系统能及时准确获取战场信息，分析处理后 将指令经由可靠安全的军工通信网络传达到具体作战单元，从而形成完整的信息 闭环，其不仅是对军事信息管理的理论概括，也对应着现实的软硬件解决方案。 因此在智能联合作战的大潮下，C4ISR 是我军现阶段和未来重点的建设方向，而 军工通信系统分布于整个 C4ISR 系统中，是 C4ISR 系统的神经中枢。
按传输媒介划分，军工通信可分为有线通信系统和无线通信系统两大类。其中， 有线通信以传输线缆作为传输媒介，包括电缆通信、光纤通信等；无线通信通过 无线电波在自由空间传播信息，包括微波通信、卫星通信等。按应用范围划分，军工通信可分为战略通信、战役通信和战术通信。按通信方式划分，军工通信系 统可以分为单工、半双工、双工通信。单工通信在同一时间内只能接收或发送信 息，按照占用频点数量不同可分为同频单工及异频单工，其中同频单工占用单一 频点，时刻处于接收状态，需要讲话时按下按钮（PTT）发送讲话，异频单工则 使用两个频点进行收发信息。双工通信可分为全双工通信及半双工通信，其中全 双工通信又可以分为时分双工（TDD）和频分双工（FDD）两种工作方式。TDD 工作方式收发使用同一频率并在不同时隙中进行，因其传输时延受影响故用于小 区域应用；FDD 发射机时刻保持工作状态，故电源消耗较大，因此，实际中移 动台常采用 PTT 代替发射机，成为半双工通信。
我国在军工通信方面的投入将会增加，打造国防信息化新阶段。随着国防体系建 设的不断升级，军工通信行业对信息的融合性、低延时性、智能化、可靠性等方 面提出了更高的要求。根据观研网预测，2025 年，我国国防信息化开支将达到 2513 亿元，2015-2025 年 CAGR 为 11.6%，占 2025 年国防装备费用（6284 亿 元）的 40%。根据 ICD Research 的预测，作为国防信息化的载体，C4ISR 的全 球市场规模将于 2021 年达到 218 亿美元，2011-2021CAGR 为 3.01%。亚洲地 区 C4ISR 市场规模通常占全球市场的 20%，预计 2021 年将达到 43.6 亿美元。 同时，我国军事通信行业市场规模由 2010 年的 73 亿元上升至 2022 年的 383 亿元，CAGR 为 14.81%，我们预计未来将继续保持增长趋势。
2、超短波通信设备、卫星通信设备、弹载数据链三项业务 齐头并进
公司所处行业为通信设备制造，主要业务为生产利用无线通信技术实现远程通讯 的设备，具有广阔的市场空间。无线通信覆盖航空导航、广播电视、交通、公安、 气象、防火防汛、移动通信、电信、电力、采矿、国防装备等领域，相比于有线 通信，无线通信不需要架设传输线路，覆盖地域范围广，机动性好，建立迅速， 但具有传输质量不稳定，信号易受干扰或易被截获，保密性差的缺点。现代无线 通信技术正朝着数字化、抗干扰的方向发展。根据频率和波长的差异，无线通信 可大致分为甚长波通信、长波通信、中波通信、短波通信、超短波通信、微波通 信等。其中超短波通信对电离层的穿透力强，主要以直线视距方式传播，相比短 波天波传播方式稳定性高，受季节和昼夜变化的影响小，且频带较宽，因此被广 泛应用于传送电视、调频广播、雷达、导航、移动通信等业务。按照通信用途和 服务对象分类，无线通信可分为专网无线通信和公网无线通信。专网无线通信主 要服务于特定部门或群体，并应用于公共安全、公共事业部门和部分工商业客户；公网无线通信主要服务于社会公众的个人通信。公司产品主要路线为超短波及分 米波波段在专网无线通信方面的应用。
公司的主要产品分为超短波通信设备、卫星通信设备、弹载数据链。超短波通信 设备产品系列具有语音和分组数据传输功能，根据设备的发射功率、天线形式和 地形的不同，地面通信距离可达几十公里，可用于构建分布式无线数据通信网络， 是视距无线通信的主要设备之一。目前公司已成为国内重要的军用超短波通信产 品生产厂家之一，成熟掌握调制解调设计、软件无线电设计、信道设计、频率合 成器设计等技术，多款超短波通信设备已成为国内地空通信的重要装备。 卫星通信是利用卫星上的转发器作为中继站，转发无线电波，完成地球表面的两 个或多个卫星通信站之间的通信，可实现远距离的语音、数据、图像、视频传输 等业务功能。卫星通信具有以下特点：（1）通信覆盖范围大，在卫星波束的覆 盖范围内的任何两点均可进行通信；（2）可靠性高，通信线路稳定，不易受陆 地灾害的影响；（3）通信线路建立迅速；（4）可在多处同时接收，实现信息传 输经济性。 弹载数据链系列产品是基于多种型号的激光末制导火箭弹、巡飞弹、制导炸弹等 开发出的某波段弹载通信设备，主要实现弹地通信和弹群与地面的组网通信。弹 载数据链为专用战术信息系统，通过嵌入导弹武器，将武器平台与通信系统、传 感器平台、指挥控制平台等联接，可实现自动接收处理侦察探测、威胁告警、导 航定位、目标指示、武器测控等实时信息，完成导弹武器探测、识别、制导、打 击、评估一体化。弹载数据链采用时分双工通信，可安装在弹载一体化机中，实 现单一目标弹和地面的点对点通信或多目标弹与地面的组网通信。弹载数据链为公司在 2020 年开始销售的新产品。
子公司中兵通信作为中国兵器集团下属唯一军用通信设备供应商，具有稳定的渠 道优势。相较其他无线通信设备领域的竞争对手，公司未来几年的重点市场之一 是我军陆军的数字化部队建设。由于行业进入门槛较高，涉及技术的尖端性、产 品定型程序的复杂性、产品质量要求的严格性，潜在竞争对手难以进入。同时军 品市场具有一定的延续性，军方将持续采购已获批的产品，并由公司进行后续的 维护及升级换代，短期订货单变化较为平稳。因此公司将在接下来一段时间中保 持在军用通信设备供应体系中的优势地位。
1、连接器应用场景广泛，市场容量增加
连接器行业属于《战略性新兴产业分类（2018）》中的新型电子元器件及设备制 造，是国家鼓励发展的重点行业之一。连接器的使用有助于减少设备中零件单元 升级和维护的时间和成本，即设备升级或修理时只需拆走故障零件，更换新单元， 不必牵动整个系统或设备；连接器的使用为设备带来更多可接入端口，有效增加 所在设备的拓展能力，有利于降低设备的设计和生产难度，并有效节省设计时间 和减少生产成本。
连接器的技术指标主要包括电气特性、机械特性和耐环境特性三类指标。目前， 世界连接器技术与产品的发展主要呈现以下特点：（1）小型化、高密度、高速 传输技术；（2）高性能、高频化技术；（3）高电压、大电流技术；（4）抗干扰技术；（5）模块化技术；（6）无铅化技术。作为基础的电子元件，连接器不 仅要满足对各类指标的基本要求并与各种被连接元件匹配，还要满足客户对产品 的品质、稳定性、尺寸和成本等各方面日益提高的要求。
连接器行业经过多年的发展，整个产业链已经较为清晰，上下游产品也较为明确。 连接器上游为各类原材料及能源行业，其中生产所需主要原材料为稀贵金属、有 色金属、塑胶粒子和电线电缆等，主要能源为电力。上述原材料市场化程度较高， 价格波动不大，市场供应充足。根据公司 2014-2016 年期间统计成本费用计算， 材料费用占营业成本的 73.90%。下游主要为航空、航天、通讯设备、舰船、兵 器、电子、铁路、电力、自动控制设备、继电控制机柜、微波通讯、移动通讯、 医疗等行业。总体而言，下游产业分布广泛，服务多行业客户，而不同行业的周 期性、季节性不尽相同，因此，连接器的市场波动性不大。根据思瀚产业研究院 统计，2021 年全球应用于军工领域的连接器份额约为 6%。
当前在我国国防支出不断上升，信息化建设水平不断提高的大趋势下，军用连接 器的需求将大幅增加。近年来伴随着 5G 的持续建设和高速基础设施的扩张等良 好发展局势，全球连接器市场整体呈稳步增长的态势，主要原因一方面在于信息 化设备多为电子或光电设施，随着系统中包含设施的增多，相互之间需要的能源 供应及信号传输也将不断提升；另一方面，传输信号量的增加使得系统能力进一 步升级，因此对连接器的传输性能提出了更高的要求，需更新升级的数量增加。
2、中兵旗下骨干企业资质齐全，实力强劲
中兵航联是专门研发生产各种规格型号电连接器、光连接器、线束组件及电子装 联产品、军民用传感器、新能源产品的定点军工企业，作为军用连接器骨干企业， 具有多个方面的优势，盈利能力稳定。中兵航联前身为泰兴市航联电连接器有限 公司，2010 年 1 月成为北方导航控股子公司，2017 年 3 月获准在“新三板”挂 牌上市。公司研发实力雄厚，共有 70 多名中高级研发人员，并建有“嫦娥一号” 卫星系统总设计师兼总指挥叶培健院士工作站、江苏省特种电连接器工程技术研 究中心；公司生产能力充足，建有自动化和半自动化生产线，各类专用设备 336 台，各种检测设备和仪器 110 台，其中精切设备及加工中心设备 101 台，连接 器年产量可达 100 万套；公司经营资质过硬，驻有中国人民解放军空军、海军、 陆航装备部军事代表室，拥有军工所有资质证书，系国家 4A 级标准化良好行为 企业；公司技术储备丰富，获得国家发明专利 22 件，实用新型专利 24 件，外观 设计专利 2 件，共有 2 个系列产品被列为国家级火炬计划项目，10 个系列产品 获江苏省省级荣誉。
目前国内的几家主要军用连接器生产厂家占据了市场的主要份额，行业集中度较 高。行业龙头公司中航光电营业收入在航空领域中占比更大，且市占率达 80%。 公司相对规模更小，但产品毛利率更高。考虑军品订单通常以招投标方式获取， 且具有延续性，公司可通过控制产品价格获得竞争优势，保证现有订单供应的同 时，逐步扩大市场占有率。
公司实行股权激励计划，绑定公司与员工间利益。公司于 2020 年 12 月执行股 权激励计划，向董监高及核心骨干员工共 108 人授予公司期权，共计 2959.22 万股，初始行权价格为 8.59 元/股。自授予之日后的第 24 个月起，每 12 个月为 一个行权期，共有三个行权期，达到行权条件后，可行权数量分别为获得期权数 量的 40%/30%/30%。公司 2021-2022 年股权激励目标均顺利达成，将充分调 动管理人员与业务人才积极性，助力企业业绩释放。
设计管理层考核方案，强化分管业务责任。公司根据管理层经营业绩进行薪酬管 理考核。考核体系由年度经营业绩考核、专项经营业绩考核和任期经营业绩考核 组成，其中年度经营业绩考核指标分为共性指标及个性化业绩指标两个维度，明 确各管理层主要业务职责。
公司强化推进人才工程建设系统。招聘硕博士研究生 40 人，获批设立国家级博 士后科研工作站，招收进站 1 名清华大学博士毕业生，科技人才队伍不断壮大； 发挥公司智能产线人才培育平台作用，积极构建“四型”数字化制造师人才培养 体系，培育兵器数字化制造师 80 人；加强干部队伍建设，用好优秀年轻干部竞 争性遴选成果，干部队伍结构进一步改善。加强与相关高等院校对接，推动企校 在人才共享、协同研发等方面开展深度合作，成功获批挂牌“经开区人才联合培 养基地”。
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