1.1 全球 3D 视觉传感器重要供应商，技术持续突破
公司成立于 2013 年，已成为全球 3D 视觉感知技术领军企业。2015 年，公司成为全球 少数实现消费级 3D 传感摄像头量产的厂商；2018 年推出量产百万级安卓手机 3D 摄像头； 2020 年推出全球量产 3D 刷脸门锁；2021 年为魅族 18 Pro 提供 ToF 一站式量产方案；2022 年成功登陆上交所科创板；2023 年与微软、英伟达联合发布 3D 相机 Femto Mega，并发布 新一代双目结构光 3D 相机 Gemini 2。历经十余年发展，公司已成为全球 3D 视觉传感器重 要供应商，赋能下游行业向智能化方向持续升级。
公司的主要产品包括 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，其中消费 级应用设备收入占比持续上升。 2019 年-2023 年，3D 视觉传感器收入从 5.17 亿元下降至 2.22 亿元，CAGR=-19%，其 中 2019 年收入较高的原因主要为 3D 刷脸支付设备“蜻蜓”在 2019 年规模化应用，公司为 其定制的传感器大量出售；消费级应用设备收入从 0.58 亿元增长至 0.80 亿元，CAGR=8%； 工业级应用设备收入从 0.14 亿元增长至 0.30 亿元，CAGR=21%。2024H1，3D 视觉传感器、 消费级应用设备、工业级应用设备的收入占比分别为 38%、48%、8%。
1.2 公司股权结构清晰，激励机制完善
公司股权结构清晰，董事长黄源浩直接持股 27.23%，系公司实际控制人。黄源浩为北 京大学学士、新加坡国立大学硕士和香港城市大学博士，并在香港理工大学、加拿大瑞尔 森大学、香港中文大学及麻省理工学院 SMART 中心从事博士后研究，发表期刊论文 20 余 篇，科研与产业化经验丰富，深刻洞察 3D 视觉行业发展趋势，技术背景深厚。 公司于 2022 年、2024 年发布两期股权激励计划，其中 2022 年激励计划向 13 名研发骨 干和 1 名职能骨干授予 20.5 万股限制性股票，2024 年激励计划拟向总计不超过 5 名员工授 予 53.93 万股限制性股票。完善的激励机制有助于公司吸引和留住优秀人才，并调动核心 人员的工作积极性和创造性。
1.3 公司经营向好发展，扭亏在即
公司营收规模不断增长，减亏加速。2018-2023 年，公司营收从 2.1 亿元增长至 3.6 亿 元，CAGR=11.4%；归母净利润亏损从 2019 年的 5.2 亿元收窄至 2023 年的 2.8 亿元。 2024Q1-3，公司实现营收 3.5 亿元，同比增长 35%；归母净利润亏损 0.6 亿元，同比继续收 窄。根据业绩预告，公司 2024 年度预计将实现营收 5.6 亿元，同比增长 56%；归母净利润 亏损 0.6 亿元，同比减亏 78%。
2018-2023 年公司整体毛利率先升后降，近年来企稳。2018-2021 年，公司整体毛利率 分别为 34%、59%、56%、48%，波动较大；2022 年后，毛利率总体稳定在 43%附近。分 产品来看，2018-2023 年，1）3D 视觉传感器毛利率先升后降，2024H1 回落至 43%；2）消 费级应用设备毛利率先降后升，2024H1 回升至 41%；3）工业级应用设备盈利能力较强， 2018-2023 年毛利率在 64%-78%间波动，2024H1 下降至 60%。
公司期间费用率较高，其中研发费用是主要支出。2019-2023年，公司期间费用率均高 于 100%；公司作为科创企业进行了高强度的研发投入，因此研发费用较高，2019-2023 年研发费用率高于 62%。2024Q1-3，公司期间费用率为 71%，同比下降 70pct；销售、管理、 财务、研发费用率分别为 15%、22%、-9%、44%，同比分别下降 5、14、2、48pct。
3D 视觉感知技术是一种通过“三维坐标+算法重建”获取物体空间特征的技术，除了 平面数据外，还可获得关于物体深度的数据，可解决传统 2D视觉无法测量体积、表面角度、 空间形貌的问题。3D 视觉传感器是基于 3D 视觉感知技术的设备，能够赋予智能终端立体 感知的能力，使智能终端由“看清世界”到“看懂世界”进化。一个典型的 3D视觉传感器 （以奥比中光 Astra 为例）包括激光投影模组、光学成像模组、深度引擎芯片等核心组件。
主流的 3D 视觉感知技术包括双目立体视觉、结构光、ToF（飞行时间）和激光三角测 量法。1）双目立体视觉：通过双摄像头模拟人眼视差，将两幅图像的对应点水平位移换算 为物体深度，实现三维空间定位。2）结构光：通过向物体表面投射编码光图案，分析相机 捕捉的形变信息，计算物体三维形态。3）ToF：通过测量发射光脉冲与物体反射后接收的 时间差，直接计算物体距离，生成三维信息。4）激光三角：通过测量物体表面反射激光光 斑在传感器上的位移，计算出被测物体的距离或形变。
2.1 3D 视觉终端应用广泛，覆盖生活、工业等多方面场景
3D 视觉产业链上游主要为提供各类 3D 视觉传感器硬件的供应商；中游为 3D 视觉感知 方案商；下游主要为根据具体应用场景开发各类算法的应用算法方案提供商。3D 视觉感知 技术终端应用广泛，主要包括生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量、汽车等。
（一）应用领域：生物识别
生物识别技术即利用人体固有的生理或行为特征，进行个人身份鉴定的技术。随着对 于身份识别和保密需求的日益增加，各类新兴生物识别的技术不断发展，通过 3D 视觉感知 技术实现的生物识别方法逐渐落地于不同的应用场景。基于 3D视觉的生物识别技术主要包 括 3D 人脸识别、3D 指纹识别、3D 行为识别（分析人体运动轨迹/姿态）等。
（二）应用领域：AIoT
3D 视觉感知技术在 AIoT 领域的应用包括 3D 空间扫描、服务机器人、AR 交互等。 3D 空间扫描可用于对房屋内部的三维重建，提高用户线上看房体验。通过 3D 房屋扫 描设备对房屋内部进行高精度、快速的三维重建，可以精准还原房屋信息；进一步对房屋 空间进行多点、多角度的扫描拍摄，在房屋的初始建设、消防布置、装修等多个阶段提供 全方位的室内地图构建，可最终生成 VR 空间三维模型，实现空间内的全景查看。 相较于传统的线上看房，VR 看房可以帮助终端用户更直观地感受到房间的立体感和 空间感，体验优于普通照片看房的真实感。根据贝壳的上市招股书披露，2019 年贝壳的 VR 看房吸引了约 4.2 亿次线上观看，截至 2020 年 6 月 30 日的前三个月中，每天平均可促 成约 159,000 个 VR 家庭展示。
3D 视觉可帮助服务机器人完成人脸识别、距离感知、避障、导航等任务，提高智能化 程度。例如扫地机器人、自动配送机器人、引导陪伴机器人等通过 3D视觉传感器的赋能， 可更加智能高效地完成既定任务。
此外，3D 视觉在 AIoT 领域的应用还包括捕捉老人动作进行远程监护、扫描学生体态 进行健康警示等。
（三）应用领域：消费电子
智能手机是 3D 视觉感知技术在消费电子领域最大的应用场景之一。2017 年 9 月，苹 果公司发布了第一款携带前置结构光 3D 视觉传感器的智能手机 iPhone X，将 3D 视觉感知 技术用于人脸解锁，此后在 iPhone 12 Pro 机型上增配了基于 dToF 技术的后置激光雷达扫描 仪；安卓端的华为 Mate 系列、P 系列，OPPO Find X 等机型分别在前置和后置视觉传感器 中尝试使用结构光和 ToF 技术。3D 视觉感知技术的使用使智能手机在解锁、支付、拍照、 AR 互动、图片美化、三维空间扫描等功能上实现了升级或跨越，显著提高了用户体验。
除智能手机外，3D 视觉技术还广泛适用于电脑、电视等多种终端设备。2020 年 3月， 苹果推出首款搭载激光雷达扫描仪的 iPad Pro，可用于环境的三维扫描，实现测量、装修等 各类 AR 体验；2020 年 4 月康佳发布的 AI 电视 APHAEA 内置 3D 视觉传感器，可用于 3D 刷脸购物、AI 健身、AR 游戏、家居智能场景联动等。3D 视觉技术对于提升用户体验有显 著作用，随着在智能电子领域渗透率的进一步提升，未来空间可观。
（四）应用领域：工业检测
3D 视觉技术在工业领域可用于三维扫描、微小形变测量、弯管角度测量分析、工业机 器人的定位与导航等方面。1）工业三维扫描：可在非接触情况下实现对工业设备、零部 件表面的三维数据获取，广泛适用于各种有三维数据需求的行业。2）微小形变测量：可实 现对设备、零部件、材料以及微小物体变形过程中物体表面的三维坐标的测量；3）弯管角 度测：利用工业级相机从各个角度拍摄弯管的二维图像，通过图像识别、立体视觉、摄影 测量、多相机空间标定、三维重建等技术，快速实现弯管三维外形的智能化高效在线测量 检测，大幅提高生产制造效率、降低人力和检具成本，最终基于云端数据分析可进一步实 现数据追溯、工艺优化；4）工业机器人：实现距离感知、避障导航、三维地图重建等多项 功能，完成分拣、搬运、排障等多项服务。
（五）应用领域：汽车
3D 视觉技术在汽车领域的应用主要分为车外和车内应用，其中车外应用包括自动驾驶 及辅助驾驶、360 度 3D 环视、车外身份识别等；车内应用包括驾驶员检测及车内交互等。
2.2 全球机器视觉市场规模快速增长，竞争格局优
2.2.1 市场空间：预计 2025 年全球机器视觉市场将达到 1276 亿元
全球机器视觉市场规模处于扩张期，机器视觉主要下游应用行业增速明显。虽然机器 视觉属于新兴技术，发展时间不长， 但已经形成了从上到下、多行业领域并行的市场。 GGII 数据显示，2022 年中国机器视觉市场规模约 169 亿元（该数据未包含自动化集成设备 规模），同比增长 22%，预计 2025 年我国机器视觉市场规模约 349 亿元。2016-2021 年全球 机器视觉行业规模销售收入从 417.4 亿元上涨至 804 亿元，预计 2025 年全球市场规模将达 到 1276.1 亿元，2020 年到 2025 年 5 年复合增长率约为 12%。
3D 成像和传感市场发展同样迅速，预计 2028 年全球 3D 成像和传感市场规模将达到 172 亿美元。据 Yole 的数据，2022 年全球 3D 成像和传感市场规模约为 82 亿美元，出货量 为 4.09 亿部；至 2028 年，市场规模有望达到 172 亿美元，2022-2028 年 CAGR=13.2%。
2.2.2 竞争格局：机器视觉壁垒高，基恩士、康耐视合计市占率超 60%
我国机器视觉市场起步晚，全球机器视觉行业龙头市占率超 60%。我国机器视觉市场 起步较晚，直到 20 世纪末期才陆续有相关技术公司成立，2021 年国内机器视觉企业销售额 在 1亿以上的企业仅占 16.5%，我国大部分机器视觉企业销售规模较小，机器视觉市场的市 场主要被美、德、日品牌占据，主要有日本基恩士、美国康耐视、德国巴斯勒和欧姆龙等。 其中基恩士和康耐视作为全球机器视觉行业的两大巨头，垄断了超 60%的全球市场份额。 传感器工业市场国产替代空间广阔，国内市场处于快速发展阶段。3D 视觉感知行业属 于新兴行业，其中英飞凌、奥比中光、瑞芯微、华捷艾米等向市场推出了各自研发的 3D 视觉传感器产品。此前工业级应用市场相关技术主要由欧美国家的大型工业生产厂商主导， 但近年来随着国内企业对高精密 3D 测量技术的不断积累，国产设备凭借较高的性价比开 始替代进口设备，且不断拓展工业领域新的应用，国产替代空间广阔。
3.1 β：人形机器人产业化提速，3D 视觉为竞争格局最优赛道之一
人形机器人产业趋势已成，随着 2025 年国际巨头量产、国内龙头入局，行业进入内外 双驱、日新月异的产业扩张期。1）特斯拉：Optimus 已可通过单一神经网络学习多种技能， 2025 年有望进入有限生产阶段，预计率先应用于特斯拉汽车工厂内。2）英伟达：成立 GEAR（通用智能体研究实验室）并入股 Figure AI，从软件平台到硬件本体，全面切入人 形机器人赛道。3）华为：华为(深圳)全球具身智能产业创新中心正式运营，整合华为各部 门的具身智能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术，并与 16 家企业 签约合作备忘录。
3.1.1 人形机器人应用场景丰富，预计 2030 年市场空间超 3000 亿人民币
人形机器人下游应用场景广泛，根据需求侧的市场容量和供给侧的技术要求，可分为 四个象限。产业化初期工厂作业、仓管搬运、导购服务、科研教育等市场容量大、技术难 度较低的应用场景，有望在供给端和技术端齐发力下，实现量产突破。
在劳动力短缺、人工成本昂贵背景下，人形机器人时薪性价比高。海外人工成本昂贵， 人形机器人时薪比海外人工低很多，理论上可以 24h 工作。 1）工厂、物流：以美国福特 汽车工厂工人薪酬为例，每名汽车工人平均每周薪资接近 1300 美元，即 260 美元/天，换算 成时薪约 32.5 美元/h。若用于工厂、物流的人形机器人定价 5 万美元，成本 1.7 美元/h，若 定价 2 万美 元，成本 0.7 美元/h。 2）保姆、康养：根据 Care.com 数据，美国全职保姆（40 小时/周），可以照看 1 到 2 个孩子，时薪大约 13.6 美 元/h，每周约为 545 美元。若用于保 姆、康养的人形机器人定价 15 万美元，成本 5.1 美元/h，若定价 3 万美元， 成本 1.0 美元 /h。
（一）美国制造业工人短缺，且用工成本攀升，加速人形机器人产业化
以美国为例，人形机器人有助于缓解美国制造业工人结构性短缺，且用工成本攀升的 难题。1）美国制造业面临结构性劳动力短缺，受就业观念、移民政策等因素影响，美国汽 车工厂、半导体工厂、建筑行业等面临“用工荒”；2）美国工会力量强大，工会争取的高 工资、福利对于制造业企业用工成本、生产效率造成较大压力。特斯拉弗里蒙特、德克萨 斯、柏林、上海工厂就业人数合计用工人数约 7 万人，对于人形机器人的需求，在产业化 初期、中期、远期有望分别达 0.7、3.5、6.3 万台。
（二）美国家政服务业劳动力紧缺且昂贵，对人形机器人需求大
2020 年 1 月-2022 年 11 月，美国服务业职位空缺数的增量和增幅大多高于非服务业。 根据澎湃商学院，从细分行业看，制造业的职位空缺数较疫情前水平增加了近 1 倍，成为 增幅最大的细分行业。专业和商业服务、教育和保健服务业、休闲住宿业等接触性服务业 的职位空缺数的增量较大，且增幅均超过总体职位空缺数的增幅，实现了超额增加，对总 体拉动率近 60%。 美国“三明治一代”因为照顾老人造成的经济负担极大。根据 Share America，在美国， 有一个越来越大、被称之为“三明治一代”（Sandwich Generation）的人群，就是那些不但 自己要工作，家中还有小孩和老人需要照顾的家庭。因为家中有老人需要照顾，在整个照 顾期间给子女造成的经济负担平均高达 65.9 万美元，对于普通的工薪阶层而言，那是一笔 相当可观的损失。 根据劳工部劳工统计局 2019 年 5 月数据，美国家庭保健和个人护理助理，包括精神科 护理的从业人员将近 150 万人（1497870 人），对于人形机器人的需求，预计在产业化初期、 中期、远期有望分别达 15.0、44.9、89.9 万台。
综上，我们测算至 2030 年，中美制造业、家政业人形机器人潜在需求量为 204 万台， 潜在市场空间约 3050 亿元。
3.1.2 3D 视觉赋能视觉感知，预计 2030 年空间（人形机器人用）达到 91 亿人民币
机器人视觉承载 80%信息获取，是人形机器人“具身智能”中不可或缺的一环，解决 方案包括 ToF、结构光、双目视觉等。与汽车视觉类似，机器人视觉需要在移动场景中做 到精细描绘，这对感知单元提出了较高要求。同时，人形机器人受限于内部空间，其感知 单元需具有更高集成度。目前，国内外人形机器人龙头厂商均采用 3D 视觉感知技术为之 赋能，随着人形机器人逐渐进入产业扩张期，预计 3D 视觉传感器及解决方案的需求也将 迎来高速增长。
预计 2030 年中美制造业、家政业人形机器人中 3D 视觉传感器的潜在市场空间为 91.5 亿元。按照一台人形机器人中的视觉传感器的价值量占比在 3%-4%计算，预计人形机器人3D 视觉传感器的潜在市场空间将从 2025 年的 1.4 亿元增长至 2030 年的 91.5 亿元， CAGR=132%。
3.2 α：公司位居全球 3D 视觉感知技术第一梯队，掌握核心技术
3.2.1 核心算法+芯片自研，技术路线全领域布局
公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D 视觉感知技术体系， 核心技术自研，“深度+广度”双向驱动。 1）全栈式技术研发能力：公司核心技术以自主研发为主，并已形成相应知识产权。 公司通过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等关键核心 的深入研究，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器、dToF 单线激光雷达、工业三维测量 设备，并积极布局面阵 dToF、面阵 Lidar 等前沿技术。 2）全领域技术路线布局：公司全面布局结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三 维测量六大 3D 视觉感知技术，可对不同路线的技术进行借鉴、相互促进，拥有对 3D 视觉 感知技术的深刻理解和融合创新能力。
公司具备核心算法及芯片的自研能力：1）算法方面，公司设计了结构光算法、双目 匹配算法、iToF 深度解算滤波等底层算法来计算深度信息。2）芯片方面，根据公司招股书，报告期内公司所有深度引擎芯片（实现 3D 视觉感知中最核心的深度信息计算功能）均为 自研；截至 2023 年年报，公司研发的面阵 dToF 感光芯片、高性能 iToF 感光芯片已进入应 用拓展阶段，AIoT 算力芯片、高性能结构光专用感光芯片正在研发。
公司是全球少数掌握核心技术、实现百万级面阵 3D 视觉传感器量产的企业。截至 2023 年年报，全球仅苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等少数企业拥有 上述能力。
3.2.2 产品多行业渗透，产品力广受认可
公司产品广泛应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域，在生物识别、AIoT、 消费电子、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。自 2015 年底量产以 来，公司已先后服务全球超过 1000 家客户及众多开发者，其中包括 OPPO、蚂蚁集团、捷 普、牧原、中国移动、Matterport、贝壳如视、江博士等行业龙头。
（一）生物识别业务：与蚂蚁集团深入合作，在刷脸购、刷脸付等领域量产落地
2018-2023 年，公司生物识别业务收入从 0.50 亿元增长至 1.96 亿元，CAGR=31.1%。 公司生物识别业务的主要客户和合作案例包括： 1）与蚂蚁集团深入合作：2017 年 9 月，公司与蚂蚁集团合作推出 3D 刷脸支付设备； 2018 年 4 月，与蚂蚁集团合资成立蚂里奥。目前，蚂里奥已与商米、友宝、益触、海信、 中科英泰等上百家厂商达成合作，线下支付 3D 视觉传感器及设备出货量超百万台。 2）蚂里奥刷脸 Pad赋能嗨便利无人零售智能柜，为消费者带来“刷脸开门取货、关门 自动结算”的便捷购物体验。 3）为银联“刷脸付”产品提供 3D 视觉模组：2019 年 10 月，公司与中国银联共同成 立“3D 视觉联合实验室”；同月，中国银联联合工商银行、农业银行、中国银行等 60 余家 机构发布“刷脸付”系列产品，多款 3D 刷脸 POS 机、3D 支付平板、3D 刷脸售货机产品搭 载公司 3D 视觉模组。
（二）AIoT 业务：在中国服务机器人 3D 视觉传感器领域的市占率超 70%
2018-2023 年，公司 AIoT 业务收入从 0.57 亿元增长至 1.23 亿元，CAGR=16.5%。根 据 GGII 测算，公司在中国服务机器人 3D 视觉传感器领域的市占率超过 70%，位列行业 第一，领跑全球 3D 视觉感知市场。目前，公司在服务机器人领域已与云迹科技、擎朗智 能、普渡科技、高仙机器人等多家客户实现合作，产品覆盖智能工厂、仓储物流、建筑自 动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS 教育等应用场景。
（三）工业三维测量业务：设备及软件不断优化，持续赋能下游应用场景
2018-2023 年 ， 公 司 工 业 三 维 测 量 业 务 收 入 从 283 万 元 增 长 至 3053 万 元 ， CAGR=60.9%。公司不断优化升级三维全场应变测量、三维光学扫描测量、三维光学弯管 测量等工业级应用设备及软件，持续与轨道交通、航空航天、风电能源、3C 电子、生物医 学、材料研究、汽车等领域的行业企业、科研院所达成合作；子公司新拓西安经营加速， 针对不同场景需求进行产品迭代研发，底层技术持续升级优化。
3.2.3 升级产品矩阵，聚焦机器人及 AI 视觉应用场景
公司通过自研、与微软/英伟达等巨头合作的方式推出多款尖端产品，优化产品矩阵， 聚焦机器人及 AI 视觉应用场景。
（一）ToF 相机：Femto 系列
奥比+微软+英伟达合作款 Femto Mega：由公司与微软、英伟达联合研发制造的 iToF 相机，使用微软业界领先的 ToF 深度引擎技术，可在 120°FOV 的宽阔视场角和 0.25 米至 5.5 米的深度范围内，高精度感知 3D 信息；内置英伟达 Jetson Nano 算力平台，用于运行先 进的深度视觉算法，可将原始数据转换为精确的深度图像。整机具备高通用性，主要应用 于机器人、物流、制造、工业、零售、医疗保健和健身解决方案等领域的 3D 视觉开发， 性能表现与微软 Azure Kinect DK 完全一致。
自研款 Femto Mega I：基于自研 ToF 技术推出的 ToF 工业立体相机，采用百万级高分 辨率 iToF sensor 和 4K RGB 图像，可输出高质量的 RGB-D 图像；内置英伟达高算力芯片和 高精度深度算法，广泛适用于仓储物流拆垛码垛、生产产线上下料、大件物品的尺寸或体 积测量等工业场景。
Femto Bolt：公司与微软联合打造的高性能 iToF 3D 相机，采用微软最新的先进 ToF 传 感技术，拥有与微软 Azure Kinect DK 深度相机完全一致的工作模式和性能表现。产品设 计紧凑，便于商业集成。此外，Femto Bolt支持高级的精准同步触发功能，可集成于多传感 器、多摄像头网络中，广泛适用于物流、机器人、制造、零售、医疗保健和健身等诸多行 业。
2024 年，斯坦福大学李飞飞团队发布突破性研究成果 ReKep，在该研究中，公司 Femto Bolt深度相机有效捕捉实验场景的彩色图像及深度信息，识别和定位场景中的物体及 其关键点，为机器人动作优化和复杂交互提供了关键的 3D 视觉数据支撑。
（二）双目结构光相机：Gemini 系列
Gemini 330 系列产品首次搭载公司为机器人 3D 视觉设计的新一代深度引擎芯片 MX6800，配备高性能主被动融合双目成像系统，通过模块化扩展持续推出新产品组合。 其中，335 系列作为基础款可满足全场景需求；336 系列具备更强的红外成像表现，专门针对室内反光区域、高动态场景暗部区域、户外强光区域进行优化；335Lg 配备不同硬件接 口，可适用于多样化应用需求。
（三）dToF 激光雷达核心器件：SPAD 芯片
单光子雪崩二极管（SPAD）具备单光子级灵敏度和皮秒级时间分辨率，而 dToF 技术 需要在接收端检测皮秒级的短脉冲激光，因此 SPAD 芯片是实现该技术的核心器件，也是 技术难点所在。2024 年，公司发布最新高性能 dToF 激光雷达传感器芯片 LS635，该芯片是 一款背照式 SPAD-SoC 芯片，采用行业最先进的 3D 堆叠工艺，在测距量程、点云密度、功 率密度等行业“痛点”上实现了综合突破，面向机器人、无人机、自动驾驶等应用场景。
3.2.4 近千件专利傍身，持续进行研发投入
公司研发团队专业背景深厚，研发人员占比近 50%。公司研发团队以创始人黄源浩为 核心搭建，由芯片、算法、光学、软件、机电设计等多学科专业人才组成，截至 2024 年 6 月 30 日，公司共有博士 26 名（含 9 名博士后），国家级人才计划 1 名，广东省珠江人才 5 名、各类深圳市高层次人才 12 名；研发人员共 310 名，占比约 46%。 截至 2024 年半年报，公司累计申请专利共 1858 件（其中发明专利 976 件），累计申请 软件著作权 105 件；累计获得专利 950 件（其中发明专利 387 件），累计获得软件著作权 103 件。公司先后承担科技部国家重点研发计划项目“面向服务机器人的三维视觉传感器 研发及产业化应用”等国家级、省级重大项目建设任务，其中“微型 3D智能传感器关键技 术及其应用”获 2020 年度第十届“吴文俊人工智能科技进步奖”；“3D 视觉芯片及全平台 兼容的高分辨率光学测量系统”获得“广东省科学技术奖科技进步奖一等奖”。
2018-2023 年，公司研发费用从 1.15 亿元增长至 3.01 亿元，其中 2020-2023 年研发费 用率超过 80%；2024Q1-3，公司研发费用为 1.53 亿元，研发费用率为 44%。持续、高强度 的研发投入是公司不断实现突破和保持行业领先地位的坚实基础。
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