深耕汽车零部件制造，前瞻布局车用丝杠、机器人丝杠等新兴赛道。1）公司前身为 1987 年创立的双林集团，1998 年改制为股份有限公司，2000 年公司转型进入汽车零部件行 业，成立宁波双林精密模具有限公司。2006 年公司完成股份制改革，成立“宁波双林汽 车部件股份有限公司”并于 2010 年 8 月在深交所上市。2）公司 2014 年收购湖北新火 炬科技，切入轮毂轴承领域；2015 年双林集团收购 DSI 变速箱资产（2018 年并入上市 公司），布局自动变速箱与新能源动力系统，形成““传统+新能源”业务布局；2017 年收 购上海诚烨拓展车身零部件市场，并整合双林投资完成 DSI 变速箱业务布局。3）2021 年实现国际化突破，泰国新火炬工厂投产运营。4）2023 年开始，公司积极战略转型， 缩减变速箱业务，同时进军车用滚珠丝杠领域，开发 EHB 制动、转向及机器人用滚柱丝 杠产品。
截至 2024Q3，公司实控人为董事长邬建斌先生，直接持有公司 4.49%股份，并通过宁 波致远投资间接持股 23.29%、宁海宝来投资间接持股 17.47%，合计控制 45.25%股权， 此外一致行动人邬维静、邬晓静间接控制 4.53%股权，股权结构集中且稳定。
公司现有业务：
汽车内外饰及精密零部件：包括内外饰系统、精密注塑零部件、注塑模具类产品。 其中内外饰系统主要生产保险杠、门板、立柱、中控、背门、侧围条等，主要配套 上汽通用五菱、上海大众、重庆长安等车企。
智能控制系统部件：1）座椅水平驱动器（HDM）：主要供应佛瑞亚、李尔、安道拓 等 TIER1。2）汽车座椅电机：主要供应佛瑞亚、安道拓、浙江天成等座椅厂商。
新能源动力系统：产品包括 155/180 扁线/220 平台，其中 155 平台电机目前市场 保有量超过 100 万台；180 扁线电机 2023 年 9 月量产，220 平台电机预计 2025 年 量产。
轮毂轴承：业务主体包括湖北新火炬“（国内产能 1800 万套）与新火炬泰国“（布局 3 条高端轮毂轴承生产线，已获得美国海关的原产地认证并收到 e-Ruling 认证函，部 分产品已取得泰国原产地证明）。主要客户包括东风、通用五菱、上汽、长安、比亚 迪、吉利、赛力斯、长城、奇瑞、小鹏等车企。
丝杠类产品：1）滚珠丝杠：2023 年 7 月立项，计划从 EHB 制动用滚珠丝杠轴承到 EMB 制动用滚珠丝杠、转向用滚珠丝杠轴承产品逐步进行开发，目前已完成车用滚 珠丝杠样件制造，预计 2024 年 12 月实现 EHB 制动用滚珠丝杠轴承项目定点。2） 人形机器人滚柱丝杠：截至 2025 年 1 月 13 日，公司滚柱丝杠产品已研发出样品， 试制产线也已建设完成。
分业务看：
内外饰及机电部件：基本盘业务，贡献超 50%的收入与毛利。2023 年实现收入 23.8 亿元（同比+7.7%/占比 57.4%），毛利率 17.7%；2024H1 实现收入 12.1 亿 元（同比+12.8%/占比 57.6%），毛利率 20.9%。
轮毂轴承单元：收入占比接近 30%，毛利率高于内外饰件。2023 年实现收入 12.0 亿元（同比-23.7%/占比 29.0%），毛利率 23.6%；2024H1 实现收入 6.0 亿元（同 比+7.3%/占比 28.6%），毛利率 21.8%。
新能源电机：增量业务，电驱工厂自 2023Q4 开始实现盈利。2023 年实现收入 2.7 亿元（同比-9.2%/占比 6.6%），毛利率 5.8%；2024H1 实现收入 2.3 亿元（同比 +266.1%/占比 10.8%），毛利率 13.2%。
其他业务：2023 年实现收入 2.9 亿元（同比+176.2%/占比 7.0%），毛利率 21.8%； 2024H1 实现收入 0.6 亿元（同比-47.8%/占比 3.0%），毛利率 8.3%。
公司定位 TIER2 供应商，核心客户覆盖优质 TIER1 及主机厂：
车企：主要客户包括比亚迪、上汽通用五菱、长安汽车、上汽大众、东风日产、吉 利汽车、奇瑞、长城汽车、上汽、蔚来、小鹏、理想、赛力斯、零跑、一汽奥迪、 宝马、沃尔沃、通用汽车。
Tier1：主要客户包括博世、联合汽车电子、佛瑞亚、博泽、奥托立夫、采埃孚、马 勒、弗迪科技、李尔、安道拓、丰田纺织、法雷奥。
后装：主要客户包括 O'Reilly AUTO PARTS、NAPA、Advance Auto Parts。
传统主业修复+增量业务放量，公司 2024 年以来盈利能力提升显著。
收入端：公司 2020-2023 年收入 CAGR 为 5.0%，2024 年前三季度显著提速。2023 年公司实现收入 41.4 亿元，同比-1%，主要受传统业务结构调整影响；2024 年前 三季度收入 32.4 亿元，同比+12%，预计主要受益于国内以旧换新带动下游整车销 量修复，叠加公司新能源电机、座椅电机等新项目爬坡。
利润端：2022 年受宏观事件影响，为公司盈利低谷，2024 年进入高速修复期。2023 年扣非归母净利润 0.8 亿元，同比+12%；2024 年前三季度扣非归母净利润 2.4 亿 元，同比+153%，预计主要受益于收入增长与电驱业务在 2023Q4 实现盈利。
期间费用率：2020-2023 分别为 14.2%/14.8%/12.9%/14.0%，2024 年前三季度期 间费用率合计 12.6%。
2.1 机器人量产在即，工艺+客户共通性赋能零部件企业
政策：地方政府发布相关政策，扶持机器人产业发展。根据《人形机器人产业研究报告》 预测，2029 年中国人形机器人市场规模将达到 750 亿元，将占世界总量的 32.7%，到 2035 年有望达到 3000 亿元规模。马斯克预测未来人形机器人需求量可达 100 亿台甚至 以上，远期对应空间百亿美元级别。目前机器人接近量产节点，各地政府陆续发布机器 人相关扶持政策，推动地区产业集群发展。如在 12 月 6 日正式发布的“《安省人人形机器 人产业发展行动计划(2024—2027)》，明确指出打造合肥、芜湖两个产业先导区。
机器人量产在即。国内外大多企业计划于 24 年底或 25 年进行人形机器人商业化落地， 目前致力于工业应用场景的落地。
AI 大模型赋能机器人，加速实现通用化需求。大模型可以通过训练海量数据来学习复杂 的模式和特征，具有更强大的泛化能力，可以对未见过的数据做出准确的预测。借助大 模型，人形机器人能够通过“视觉”去与环境交互，具备迁移学习的能力，实现通用化。 单一化：以往的算法模型存在局限，机器人只能通过对于某一个特定领域训练对应 的基础模型，其 AI 算法只能达到满足特定需求的用途，只能适用于大规模、重复性 生产的工作。 通用化：AI 大模型的出现，将语义理解能力和推理生成能力加入到机器人中，提升 了机器人的感知能力与思考决策能力。在 24 年 3 月 Figure 发布的第一个以 OpenAI 大模型加持的机器人演示视频中，Figure01 可以与人类进行完整的对话，其中 OpenAI 模型提供高层级的视觉和语言智能，Figure 的神经网络提供快速、低层级、 灵巧的机器人动作。 车企通过开发智能驾驶掌握 AI 大模型，从而顺利切入机器人产业。AI 大模型是智能驾 驶领域的技术基础，在自动驾驶应用中主要体现在车辆感知（环境感知、物体检测、场 景理解）、决策制定（路径规划与导航、行为预测与决策、交互式和协同驾驶）、控制执 行（动力学与控制、紧急制动与安全、自适应巡航控制与车道保持辅助）三大层面。目 前赛力斯、长安、比亚迪等车企已开始机器人产业布局。
竞争格局：车企、互联网企业、初创企业纷纷布局机器人赛道。目前看，机器人产业主 要参与者有三类企业： 车企：人才、资源丰厚，且具备供应链基础。代表企业有特斯拉、小鹏，这类企业 在生产整车时已经整合了相关供应链，未来为机器人量产奠定基础； 互联网企业：人才、资源丰厚，且具备软件、模型开发能力。代表企业有小米、科 大讯飞等，这类企业具备软件、大模型等开发能力，未来有望提升产品性能； 初创企业：深耕机器人赛道，积累深厚。代表企业有优必选、智元等，这类企业专 心深耕机器人赛道，已有较深厚的行业经验，未来有望加速推进机器人产品商业化 落地。
2.2 行星滚柱丝杠是执行器核心部件，壁垒高、空间大
机器人的主要构成有电机、丝杠/减速器、传感器，单机价值量较车端均有提升。以特斯 拉人形机器人 Optimus 为例，截至 2024 年 1 月，其整体 BOM 成本中，关节部件占比最 高，约 56.9%。关节部件的主要组成部分包括电机、执行器、减速器传感器等。未来机 器人的降本措施主要有两种：1）改变技术方案，在部分精度要求较低的关节使用性价比 更高的零部件；2）提升国内零部件企业的供应份额。
执行器作为机器人关键硬件，价值量大。人形机器人的执行器主要负责将能量转化为机 器人的机械运动。分为旋转执行器（Rotary Actuator）和直线/线性执行器（Linear Actuator）。旋转执行器用于使机器人的关节进行旋转运动，而直线执行器则用于推拉动 作，如手臂的伸展。以特斯拉为例，其机器人共有 30 个关节（自由度），主要分为旋转 关节以及直线关节加连杆，小腿大腿伸展收缩以及手腕的两个自由度采用了直线关节+ 连杆的方式，其余部分采用了旋转关节。线性关节采用的无框电机+行星滚柱丝杠+力 传感器的技术方案，其中高速端直线关节部分采用了内转子电机和球轴承，在低速端直 线关节部分采用了行星滚柱丝杠。
行星滚柱丝杠是将旋转运动转化为直线运动，传动单元为丝杠及螺母之间的滚柱。行星 滚柱丝杠在主螺纹丝杠的周围，行星布置安装了 6-8 个螺纹滚柱小丝杠，利用电机的旋 转转换为丝杠或螺母的直线运动。丝杠、滚柱、螺母三者之间通过螺纹喷合实现传动。 丝杠是牙型角为 90°的多头螺纹；滚柱是具有相同牙型角的单头螺纹；螺母是具有与丝 杠相同头数和牙型的内螺纹。
以结构分，反向式行星滚珠丝杠是目前人形机器人主流方案。行星滚柱丝杠副按结构组 成及运动方式，通常可分为标准式、循环式、轴承环式、反向式和差动式等结构形式， 它们以各自独特的结构特点及其优势适用于不同的场合，各种结构特点如下： 标准式：由丝杠、滚柱等组成，丝杠输入旋转动力，滚柱传递轴向力，适用范围广， 适合长行程、重载、高速场景，但导程小于 2mm 时加工难度大。 循环式：含丝杠、滚柱等零件，螺纹啮合数量多，滚柱环槽结构，可采用小导程， 满足高精度要求，用于高刚度、大承载领域，不过高速运行噪声大。 轴承环式：由丝杠、螺母等构成，高负载下磨损率低，传动效率高，用于对承载能 力要求极高的石油、工程机械领域，但其结构复杂，成本高。 反向式：由丝杠、螺母等组成，螺母为动力输入，可与电动机转子一体化设计，外 形紧凑，用于小负载、短行程、高速的航空航天、人形机器人等领域，不过有效行 程受螺母内螺纹加工限制。 差动式：结构简单，滚柱和螺母有环形槽，可实现差动运动，获得大减速比，适用 于负载较高的中速场合，但输出导程受工况影响有波动。
内螺纹加工是丝杠制造的核心壁垒，加工方法有车削、铣削、磨削和轧制，我们预计铣 削平衡精度与加工成本，有望成为人形机器人的主流应用。目前，成熟且批量应用的螺 纹加工工艺有车削、铣削、磨削和轧制。
车削：工艺于零件热处理后，采用高刚性数控车床硬切削，加工效率高，对装备要 求低。切屑带走切削热，降低表面烧伤风险，借助高精度刀片可保障表面质量与螺纹轮廓稳定性。但存在刀片磨损快、无法加工根部圆弧半径 R≤0.2mm 丝杠螺纹的 不足。
铣削：工艺在零件淬火后，通过高精度专用设备，以工件外圆为基准，利用高速旋 转刀盘上的成型铣刀加工螺纹滚道。其加工效率高，工件转速低，丝杠精度较高， 且干切削环保，工序短、生产率高。但前期设备投入大，对刀具精度、耐磨性及寿 命要求严苛。
磨削：工艺以中心孔及外圆为基准，核心把控螺纹磨床、磨削与热处理参数及变形 控制，分粗加工、半精加工、精加工。该工艺加工的螺纹轮廓、螺距、中径等精度 最高，表面粗糙度低，精度保持性好、寿命长，可加工小螺距行星丝杠。但工序繁 杂、效率低、成本高，受材料和磨削参数影响显著。
轧制：工艺在材料软态时挤压加工，使其塑性变形，经淬火抛光后表面光滑。该工 艺自动化程度高，生产成本低、效率高，长径比大，适配系列化大批量生产。但产 品精度低，难控螺纹底部小圆弧，齿形精度依赖轧辊精度与寿命，且设备成本较高。
国内企业正加速布局行星滚柱丝杠领域，投资规模与技术突破双线并进。北特科技、新 剑传动分别规划投资 18.5 亿元和 26 亿元建设智能化生产基地，其中新剑传动拟建年产 100 万台人形机器人丝杠的 AI 物联产线；恒立液压、五洲新春通过 20 亿、15 亿元募资 布局油缸和微型滚柱丝杠项目。技术端，双林股份完成样品研发及试产线搭建，贝斯特 已斩获 C0 级丝杠首单并启动 2026 年量产准备，江苏雷利则实现行星滚柱丝杠、反向梯 形丝杠等产品性能对标海外龙头，进入客户端测试阶段。该领域呈现“产能扩张加速国 产替代、技术迭代瞄准人形机器人”的显著趋势，产业链上下游协同推动高端传动部件 产业升级。
2.3 公司深耕座椅驱动器+行星滚柱丝杠，打通丝杠+磨床技术路径
底层技术同源，公司打通从汽车零部件到机器人核心部件的技术迁移路径。公司 HDM 产 品与人形机器人行星滚柱丝杠产品在技术开发方面的同源性，以及在螺纹、齿轮加工等 生产工艺相通，且 HDM 产品对低噪音、高可靠性的严苛要求，为滚柱丝杠技术研发奠定 了扎实基础。目前公司已逐步打通了从汽车零部件到机器人核心部件的技术迁移路径：
2000 年起：公司启动 HDM 产品自主研发，成为国内最早涉足该领域的民营企业。 HDM 产品需满足体积紧凑、寿命长、低震动等严苛要求，驱动公司构建了高精度齿 轮加工、蜗轮蜗杆传动等核心技术体系，为后续滚柱丝杠研发奠定工艺基础。 收购无锡科之鑫，切入内螺纹磨床市场。公司 2025 年 2 月收购无锡市科之鑫机械科技 有限公司，完善螺纹磨床技术布局，其自主研发的反向式行星滚柱丝杠磨床，将单台设 备成本从千万元级降至 300 万元，交付周期压缩 75%，构建“研发—设备—制造”生态 闭环。
3.1 汽车电驱：行业技术迭代，市场空间大
汽车电驱动系统是新能源汽车的“心脏”，承担电能到机械能转换的核心功能，直接影响 车辆的动力性、经济性和续航能力。按动力类型划分包括纯电动汽车、混合动力汽车和 燃料电池汽车电驱动系统，目前纯电动汽车电驱动系统发展较快，主要零部件涵盖驱动 电机、电机控制器和减速器等。
行业层面，多合一电驱、扁线绕组电机渗透率持续提升。根据盖世汽车统计，三合一电 驱动系统目前仍是市场主流产品，多合一电驱动搭载率逐渐提升。而扁线绕组电机具有 更高功率密度、更强电机散热能力和更好 NVH 表现等优点，目前行业内扁线电机搭载率 已接近 90%。目前已有多家车企和第三方供应商发布多合一电驱系统，其中车企大多选 择搭载自研的多合一电驱系统，集成程度已达七合一及以上，大幅领先于第三方零部件 企业。
行业空间：根据盖世汽车研究院预测，2030 年新能源乘用车电驱动系统市场规模超 2100 亿元。行业格局方面，电驱动供应商市场集中度较高，在头部电驱动系统配套企 业中，弗迪动力和特斯拉稳居前两位，前十大供应商市场集中度超 70%。目前三合一电 驱动系统目前仍是市场主流产品，多合一电驱动搭载率逐渐提升。从配套关系来看，弗 迪动力在多合一市场份额 64.5%大幅领先其他供应商。
3.2 注塑件业务：持续受益于汽车以塑代钢轻量化需求
塑料复合材料在汽车设计制造中广泛应用起到了重要作用，发挥了塑料材料的综合优势， 优化了汽车内外装饰的效果。塑料复合材料在现代汽车的内外装饰中得到了广泛的应用， 因为塑料复合材料自身的优点刚性好，密度小，塑料材料如今在汽车内饰中的应用比例 已经高达 50％。
由于汽车内饰件材料复杂，注塑形式多样，注塑机产能与模具开发能力是核心壁垒。注 塑指将干燥好的粒状或粉状的塑料原料加入（或吸入）注塑机料斗，至加热料筒内塑化 后，由柱塞或往复螺杆注射到闭合模具的模腔中形成制品的塑料加工方法。
展望未来，注塑供应商有望持续受益“以塑代钢”的轻量化要求，单车塑料辆有望持续 提升。塑料用于汽车的主要作用是使汽车“轻量化”，从而达到节能环保的目的。发达国 家将汽车用塑料量作为衡量汽车设计和制造水平高低的一个重要标准，全球范围来看， 德国、日本在汽车中使用的塑料制品量大幅领先其他国家，根据肇民科技招股说明书， 德国每辆汽车平均使用塑料近 300kg，日本每辆汽车平均使用塑料 100kg，相比较而言， 我国每辆汽车使用塑料制品最多的也仅有 70kg，与发达国家存在较大的差距，车用塑料 未来还有很大提升空间。
3.3 公司客户优质，产能储备充足，产品种类持续扩张
公司电驱及注塑件业务产品谱系完整，客户涵盖五菱、大众、长安、广汽、零跑、奇瑞 等优质客户。 汽车内外饰系统：主要产品包括保险杠、门板、立柱、中控、背门及侧围条等，生 产基地分布于柳州、重庆、青岛、宁波、上海等地，核心客户涵盖上汽通用五菱、 上汽大众、重庆长安等主流整车厂。 精密注塑零部件：聚焦汽车安全气囊盖、油桶、点火线圈、精密齿轮及发动机周边 部件等，通过持续技术改进，产品获国内外知名一级供应商及整车厂认可。 新能源电驱动系统：专注驱动电机及一体化电桥研发，主力产品包括 155 平台电机 （市场保有量超 100 万台）及 180 扁线电机三合一电桥（配套五菱缤果系列，月产 约 1 万台）。2024 年新拓展北汽福田电机项目、五菱商用车二合一电桥项目，并与 广汽、零跑、奇瑞等客户推进技术合作，220 平台电机预计 2025 年量产。
全球化产能布局，实现核心客户的就近配套。公司分别在上海、宁波、襄阳、临沂、苏 州、重庆、柳州、芜湖、青岛、天津、荆州、沈阳、泰国、北美等地设有全资、控股子 公司 33 家，分公司 6 家。通过与 OEM 厂商就近配套，提高快速反应能力，有效满足了 客户需求。各事业部积极提升技术研发能力、拓展客户市场、提高营运效率、优化管理 效能等，各种资源得到有效配置。
电驱产品谱系拓展，220 平台有望带来新增量。公司目前电驱业务量产包括 155 平台 （圆线）、180 平台（扁线）。其中 155 平台量产多年，市场份额较高，180 平台目前配 套五菱，而最新一代的 220 平台电机预计 2025 年量产，随着产品谱系的不断拓展，有 望为公司持续贡献增量。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
