(一)深耕激光切割系统,持续拓展新业务
柏楚电子成立于 2007 年,于 2019 年在科创板上市,是一家从事激光切割控制系统研发、 生产和销售的高新技术企业和重点软件企业,主营业务系为各类激光切割设备制造商提 供以激光切割控制系统为核心的各类自动化产品;目前主要产品有随动控制系统、板卡 控制系统、总线控制系统、切割头以及相关配套产品。

国内激光切割系统领先企业。中低功率方面,公司在中低功率领域的相关技术水平国际 领先,国内市场占有率约为 60%。而高功率方面,随着公司高功率切割系统+智能激光切 割头这一王牌组合效应的扩大,公司高功率激光切割系统产品的技术指标和使用性能持 续突破。
(二)公司股权结构稳定,技术储备深厚
公司股权构架稳定,研发团队人才储备充足。公司实控人为创始人团队,唐晔、代田田、 卢琳、万章、谢淼共持有 67.83%的股份,通过签署《一致行动协议》构成一致行动关系。 公司核心技术团队为激光切割控制系统领域的专业人才,从事工业自动化产品研制十余 年,具有丰富的技术研发与产品开发经验,对行业技术发展具有深刻见解。在核心技术 人员的带领下,目前公司并已组建了一支稳定、专业、高素质的研发团队。
(三)公司收入向好,盈利不断增强
公司营收基本呈增长趋势,归母净利润稳中有升。2020-2024 年,公司营收从 5.71 亿元 增长至 17.35 亿元,CAGR 为 32.03%;归母净利润从 3.71 亿元增长至 8.83 亿元,CAGR 为 24.21%。2022 年由于产品结构改变、部分产品受外部宏观环境影响,公司收入与归母 净利润均出现下滑,2023-2024 年公司收入与归母净利润明显改善。
公司毛利率基本在 80%左右,净利率在 50%以上水平。2020-2024 年,公司毛利率维持 在 80%左右;2021-2024 年,公司净利率略下滑,或主要受产品结构、部分产品受外部宏 观环境等因素所致。近些年,公司经营现金流净额基本呈增长趋势。
期间费用率整体保持稳定,研发费用持续增加。2020-2024 年,公司销售费用率由 4.72% 增长至 5.85%,管理费用率由 7.11%下降至 6.99%,财务费用率由-0.38%下降至-1.51%。 公司重视研发,2020-2024 年公司研发费用保持增长态势,由 0.82 亿元增长至 2.81 亿元, 研发费用提升有助于提升公司核心产品竞争力与核心技术。
(一)控制系统处于产业核心环节,设备的“控制大脑”
激光具有“高精度、无接触、节成本”等优点,被广泛地运用于工业制造、信息通讯、生 物医疗、科研军事等诸多领域,并在社会生产活动中发挥了极其重要的作用,激光也因 此与计算机、原子能和半导体并称二十世纪的新四大发明。产业链上游主要为元器件及 控制系统厂商,中游主要为不同类型激光器厂商,下游主要为激光设备厂商。
激光行业是强国战略重点,国家政策支持推动行业持续发展。近年来,政府颁布了多项 与激光行业相关的政策,如:《“十四五”智能制造发展规划》、《工业能效提升行动计划》 等,指导我国激光加工行业高质量发展。这些国家政策的出台,有利于推进我国激光企业的发展壮大。
激光加工控制系统是激光加工设备的“核心控制大脑”。运动控制系统是自动化机械的核 心,其功能是根据控制程序,经计算机处理后,实时控制执行机构的动作。运动控制系 统一般由控制器、功率放大器与变换装置、电动机、负载,及相关的传感器等部件组成。 控制器下达指令后,驱动器将其转化为能够运行电机的电流,驱动电机旋转,带动工作 机械运行,同时,电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器,控制 器进行实时调整,从而保证整个系统的稳定运转。

激光加工控制系统行业未来向高端应用领域拓展。未来随着激光加工设备硬件的不断发 展,作为软件的激光加工控制系统的性能要求将日趋提高,高速率加工、柔性化加工、 高精度加工、多轴运动发展、超快激光等新兴应用等将成为行业未来的重要发展方向。
(二)激光产业属成长赛道,切割是重要细分市场
预计 2024 年我国激光设备销售收入为 940 亿元。根据《2024 中国激光产业发展报告》, 2019-2023 年,我国激光设备市场销售收入从 658 亿元增长至 910 亿元,CAGR 为 8.44%; 预计 2024 年销售收入为 940 亿元。
激光切割成套设备是我国激光加工设备市场的最大细分市场,预计 2024 年我国激光切 割成套设备销售收入为 325 亿元。根据《2024 中国激光产业发展报告》,2019-2023 年, 我国激光切割成套设备市场销售收入从 256.6 亿元增长至 320.5 亿元,CAGR 为 5.72%; 预计 2024 年销售收入为 325 亿元。随着激光技术的不断发展,火焰切割、等离子切割、 高压水切割等传统激光切割工艺已被激光切割技术逐渐替代,成为主流工艺。2023 年, 国产超高功率光纤激光器技术突飞猛进,60kW 激光应运而生,真正意义上突破切割厚度 局限,真正动摇了等离子切割的主导地位。现阶段,激光切割和等离子切割在整体经济 效益层面已形成均势,各占半壁江山,超高功率激光切割展现出极为广阔的应用前景。
(三)控制系统配套激光设备出口,相关厂商将受益
激光设备控制系统厂商受益出口。根据《2024 中国激光产业发展报告》,2019-2023 年, 全球激光设备市场销售收入从 147.3 亿美元增长至 226 亿美元,CAGR 为 11.30%。随着 我国激光技术进步,在成本大幅下降的背景下,在国内激光设备厂商面临激烈价格竞争, 国内不少激光设备企业开始调整策略,触角伸向海外,而且激光设备出海,往往能够卖 出高于国内的价格;作为激光设备配套的设备控制系统厂商将受益。
(一)激光切割系统:行业领先地位稳固,成长依旧可期
激光切割流程包括:第一步,使用控制系统提供商提供的激光专用设计软件或第三方工 业设计软件如 AutoCAD、Solidworks、UG 等绘制零件、装配体的加工图纸;第二步, 将加工图纸通过软件进行后期图形处理及排版,并生成加工的机床代码;第三步,激光 切割机床根据代码指令执行切割任务,整个切割过程中涉及图形编辑、工艺设置及具体加工工艺选择、运动控制、切割头和激光器等外设控制、加工控制、切割头与切割部件 之间焦距控制及随动等各环节,最终完成零件、装配体的加工。
激光控制系统是激光加工设备的“大脑”,通过控制激光切割头、激光器、传动装置以及 其他辅助外设装置等,帮助激光加工设备完成精确和复杂的加工过程。激光控制系统与 激光设备的精度、效率等息息相关,对加工效果起到关键作用,需要与整机设备、激光 器等协同发展,其软件算法迭代和工艺优化需要长时间的积累,技术壁垒较高。根据功 率大小,激光加工设备控制系统可以分为中低功率激光加工设备控制系统和高功率激光 加工设备控制系统。中低功率激光切割设备主要用于机箱机柜,门业、杯业、五金制品, 电子行业,家电厨具,广告装饰业等;高功率激光切割主要用于轨道机车、船舶行业、汽 车行业的零部件制造,重型机械、模型制作,石油管道、建筑行业等。
2023 年我国激光切割系统市场规模约 29.2 亿元。根据《2024 中国激光产业发展报告》 数据,2019-2023 年我国激光切割系统市场规模从 7.6 亿元增长至 29.2 亿元,CAGR 为 40.0%。根据公司 2024 年报公告,公司在中低功率激光切割系统市占率保持领先,高功 率领域持续突破。
激光切割控制系统竞争格局较好。1)光纤激光器:随着产业链日益成熟,光纤激光器的 核心器件国产化率逐步提高,出货量增长较快,但激光器价格竞争非常激烈。2)激光切 割设备:激光切割设备也面临较多竞争者,平均单价基本呈现下降趋势。3)激光切割系 统:尽管光纤激光器及切割设备厂商竞争激烈,但随着激光加工技术在下游领域渗透, 控制系统作为设备配套产品随之受益,而切割控制系统并无激烈价格战,价格波动不大。
(二)激光切割头:软硬件协同,打开第二成长曲线
激光切割技术是一种以激光为能源的无接触加工技术,以其自身优势广泛应用于金属切 割、汽车制造、航空航天等领域。激光切割头是激光切割机的关键部件,以光纤切割头 为例,其主要组成包括光纤连接模块、准直模块、聚焦模块、保护窗模块、非接触式传感 器、割嘴等。
2023 年我国激光切割头市场规模约 15.9 亿元,柏楚电子市场占有率约 20.80%。1)空 间:根据《2024 中国激光产业发展报告》数据,2019-2023 年我国激光切割头市场规模从 5.7 亿元增长至 15.9 亿元,CAGR 为 29.24%;其中,柏楚电子激光切割头市场占有率约 20.80%。2)竞争:目前我国激光切割头市场主要参与者有上海嘉强、柏楚电子、普雷茨 特、欧斯普瑞、万顺兴、岗春等,竞争格局较为集中。

(三)智能焊接:乘东风而起,有望打开第三成长曲线
焊接方式大致可分为激光焊、电阻焊、钎焊、氩弧焊、等离子焊、超声波焊接等。
按照机器人焊接方式,焊接机器人可分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人。 按照机器人加工路径生成的方式不同,焊接机器人产品可以分为示教焊接机器人和智能 焊接机器人两类。示教焊接机器人主要需要人工示教来编辑焊缝的加工的路径;智能焊 接机器人通过离线编程来生成焊缝加工路径。
柏楚智能焊接控制系统深耕机器人焊接自动化领域,针对钢结构建筑、船舶、重工等行 业,提供一体式免示教焊接解决方案。目前,国产焊接机器人大多数为需要人工示教的 半自动化模式,公司将开发的工件视觉定位系统、智能焊缝跟踪系统通过视觉传感器识 别工件和焊缝,智能焊接离线编程、控制系统通过 CAD 技术、CAM 技术、NC 技术进行 焊接机器人加工工艺控制,达到取代人工示教模式进行自动化智能焊接的效果。智能焊 接所需的底层技术,除焊接工艺之外,与激光切割控制中的视觉识别工件、排样、工艺 路径规划、运动控制所涉及的核心技术知识领域是相同的。从下游应用领域来看,弧焊 机器人市场突破重点方向或将集中于汽车零部件、海洋造船、钢结构、能源机械等领域, 焊接产品也将更加多元化。
从市场规模来看,根据中商产业研究院,2023 年我国焊接机器人市场规模为 120 亿元, 销量 4.65 万台。若焊接机器人全采用智能焊接系统,假设控制系统单价 7 万元/套,则控 制系统市场空间约 32.55 亿元,预计随着未来智能机器人焊接对传统焊接方式的渗透提 升,相应空间或将快速增长。从行业竞争格局来看,目前免试教智能焊接处于产业发展 阶段,系统厂商有柏楚电子、工布智造、中集飞秒等。机器人本体厂商有钱江机器人、埃 夫特、新松机器人等。

柏楚电子智能焊接控制系统正逐步推广,与较多机器人本体厂商和集成商展开合作。从 行业端来看,目前公司聚焦在建筑钢结构,未来会向铁塔、桥梁等方面逐步拓展;公司 已实现了部分批量交付,终端售后的服务量较低,发展状况良好。
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