1.1 发展历程：军工血统入局汽车业务，全球视野布局新业务和市场
凌云股份是中国兵器工业集团公司旗下的上市公司，主营汽车零部件和市政管路业 务，业务布局全球化且通过合资拓展新领域。 全球化产业布局：公司构建了覆盖 30 余个国内省市及德国、墨西哥、北美等海外地区 的生产网络，通过设立 70 余家分子公司实现资源协同，并依托与瑞士、美国、韩国等建立 的 20 家中外合资公司深化技术合作。2015 年收购德国瓦达沙夫公司后，跻身全球新能源 汽车轻量化产品和电池壳产品供应商前列，进一步提升全球高端客户服务能力。 多元化产品体系：公司产品聚焦三大核心领域：汽车轻量化系统、低排放汽车管路系 统和市政工程管道系统。
1.2 公司治理：中国兵器工业集团为实控人，子公司全球布局
公司是中国兵器工业集团有限公司下属企业，截止 2025 年 3 月，国务院国有资产监督 管理委员会为公司的实际控制人， 合计拥有公司 29.52%的股份。
1.3 产品结构：汽车金属及非金属零部件、市政塑料管道业务
公司主要产品包括汽车零部件和市政工程塑料管道系统。汽车零部件产品是公司的主 要 收入来源，主要涵盖金属零部件、非金属零部件两大类。细分类别包括汽车车身结构 件、新能源汽车电池系统配套产品、汽车尼龙管路系统、汽车橡胶管路及总成、汽车装饰 密封件等系列,主要用于整车车身结构、管路系统等汽车部件的供应配套。 另一大业务产品塑料管道是市政管道的重要组成部分，塑料管道具有耐腐蚀、抗老 化、导热系数低等优点，广泛应用于城市供水、排水、燃气管网等领域，同时因其稳定的 性能逐步取代了金属管道占据了行业主导地位。
1.4 客户情况：汽车业务客户全面，塑料管道业务绑定头部客户
汽车金属及塑料零部件客户方面：主要客户是国内外主流车企和新能源汽车电池厂 商，包括宝马、奔驰、奥迪、保时捷、北美新能源头部车企、Stellantis、上汽大众、一汽 大众、比亚迪、长安汽车、奇瑞、长城、东风乘用车、东风本田、东风日产、江铃股份、 上汽通用、长安福特、一汽红旗、一汽丰田、广汽丰田、广汽本田、广汽乘用车、上汽通 用五菱、上汽乘用车、北京现代、悦达起亚、广汽埃安、东风岚图、理想汽车、小鹏汽 车、蔚来汽车、宁德时代、蜂巢能源等。 塑料管道系统客户方面： 聚乙烯（PE）燃气管道系统：客户有港华燃气、华润燃气、中国燃气、新奥燃气等； 聚乙烯（PE）给水管道系统：客户有首创环保、华衍水务、中国水务、北控水务等。
1.5 业绩表现：营收端略有承压，利润端稳中有升
营收端略有承压，利润端稳中有升。2024 年前三季度营收 133.48 亿元，同比下滑 0.42%；归母净利润 5.01 亿元，同比增长 13.23%。公司客户涵盖自主、合资、新势力车 企，营收下滑预计受合资销量下滑影响；公司持续提质增效、业务流程优化标准化，以及 成本竞争力，归母净利润实现稳中有升。
2024 上半年，公司销售毛利率/净利率分别为 17.6%/5.9%，同比+1.7/0.9pct。公司销售/ 管理/研发费用率分别为 1.86%/5.11%/3.96%，同比分别-0.29pct/+0.79pct/+0.32pct。
公司持续完善、优化供应链管理机制，增强企业采购供应链抵御风险的能力。一是坚 持刚性执行、持续完善 SCM 采购供应链体系；推行采购合同审批流程标准化和信息化改 善，确保供应链管理机制公开、公平、公正、规范有序，强化供应链成本控制；二是深化 与宝钢、精美、创新等战略供应商合作，联合推进材料工艺研发，持续提升供应链韧性。 2024 上半年，公司汽车金属及塑料零部件/塑料管道系统营收分别为 81.56 亿元/5.25 亿 元，同比分别+6.66%/-19.58%；汽车金属及塑料零部件/塑料管道系统毛利率分别为 18.10%/12.96%，同比分别+1.8pct/+0.5pct。 公司塑料管道业务略有承压。我国塑料管道的发展大致经历了研究开发、推广应用和 产业化发展三个阶段。2008 年“四万亿”政策刺激下，塑料管道行业迎来阶段快速增长，我 国超过美国成为世界最大塑料管道生产国。近几年随着城镇化进程的放缓，整体发展进入 平稳期。塑料管道作为城市燃气、热力、给排水等领域的核心材料，虽然在短期内其市场 需求有波动，但从长期来看市场对于更高层次的产品需呈稳定增长态势。
2.1 冲压板块 ：行业空间广阔，公司市占率较高
2.1.1 行业空间：单车价值量过万，市场空间广阔
制造一辆普通汽车约有 60%-70%的金属零部件需冲压加工成型，汽车冲压件应用广 泛，平均每辆车上有超过 1500 个的冲压件，因此冲压工件的制造工艺水平及质量在较大程 度上对汽车制造质量和成本有直接的影响，根据华经产业研究院，汽车冲压件单车价值在 1 万元以上。汽车行业趋势变化直接影响冲压件行业市场变化。据中国汽车工业协会数据 显示，2023 年，我国汽车销量实现 3009.4 万辆，从而可以估算我国 2023 年汽车冲压件市 场规模将超过 3000 亿元。
2.1.2 冲压工艺：汽车制造的关键工艺
汽车冲压件品类较多，主要包含车身冲压和底盘冲压。车身冲压具体包括：驾驶室总 成、发舱总成、四门两盖总成、侧围总成、ABC 柱总成、轮罩总成、前围总成、顶盖总 成、底板总成、保险杠总成等。底盘冲压具体包括：第一横梁总成、发动机支撑梁总成、 第三横梁总成、纵梁、纵梁加固板总成、第五横梁总成等。
汽车冲压件市场竞争格局分散，行业集中度低。市场参与者大致有四类：第一类为国 外汽车巨头在国内的合资企业，其生产技术较为先进，居于早期市场龙头地位。代表企业 有麦格纳门系统、弗吉亚等。第二类为国内大型民营冲压件生产企业，其已形成一定规 模，具有自主模具设计制造能力和成本竞争力。代表企业有凌云股份、多利科技、华达科 技等。第三类是以国内整车厂商旗下子公司为主，主要配套整车厂进行部分的冲压件生 产，代表企业有一汽富维。第四类为数量众多的中小型冲压件厂商，其研发能力、生产技 术等较弱，模具开发能力不足。
2.1.3 公司冲压业务：布局十余载，成就热成型配件领军者
凌云股份依托中韩合资模式加速热成型市场布局，深化技术协同与区域覆盖优势。韩 国 GNS 公司是通用全球采购热成型项目四大供应商之一，拥有雄厚的技术实力。为共同开 发中国热成型市场，在 2013 年，凌云股份与韩国 GNS 合资成立凌云吉恩斯进入了汽车热 成型业务领域。目前，该公司已在全国各地成立 7 家合资公司，是国内规模排名靠前的汽 车热成型配件生产企业。
2.2 电池壳业务：电池盒是承载电池组的机构部件，受益于电动化
2.2.1 行业：受益于电动化，电池壳行业蓄势待发
中国新能源汽车市场将维持高速增长的态势，电池盒作为在新能源汽车中用以承载、 固定、保护以及集成电池组的机构部件，是构成新能源汽车完整动力系统的关键组成部分。以电池盒单车价值为 4,000 元/台测算（电池盒箱体单车价值量 2,000 元/台），根据 EVTank 在 2023 年对于全球新能源汽车销量数据预测，2023 年新能源动力电池盒全球市场 规模约为 586 亿元；其中，电池盒箱体 2023 年市场规模约为 293 亿元。 电池盒市场是由新能源汽车市场发展所带来的一个全新赛道，在新能源汽车市场发展 早期时，电池盒市场空间、竞争格局均尚不明朗。近年来，随着新能源汽车行业的爆发式 增长，电池盒市场规模、竞争格局开始逐渐清晰。
2.2.2 德国子公司 WAG 立足欧洲市场，大幅减亏
德国 WAG 立足于欧洲市场，与宝马、保时捷、奔驰、大众、奥迪等保持长期合作。 德国 WAG 公司（凌云股份 100%控股）主要立足于欧洲市场，就近向欧洲本地化客户提供 配套和服务；提供汽车防撞管理系统、型材结构件、新能源汽车电池壳等产品，与宝马、 保时捷、奔驰、大众、奥迪等保持长期合作，是宝马、保时捷的重要供应商。2024 年一季 度，德国 WAG 荣获保时捷 A 级供应商称号。 公司在国内华北地区、东北地区、华东地区、中南地区、西南地区同样建有电池壳体 生产线，产能和产量均可充分满足客户需求。目前已量产客户包括保时捷、宝马、一汽红 旗、奔驰、光束汽车、江淮汽车、蜂巢、宁德时代及 Stellantis 北美等国内外主流客户。
3.1 子公司亚大集团：管道系统龙头
亚大集团成立于 1987 年，是一家中外合资企业，由中方的凌云工业股份有限公司和外 方的乔治费歇尔公司分别持有 50%的股份。公司专注于市政管道系统和汽车管路系统两大 业务板块，国内市场占有率名列前茅。亚大集团总部位于河北涿州，在全国范围内设有多 个生产基地，包括河北、长春、北京、上海、浙江、深圳、四川、西安、芜湖、柳州、潍 坊、青岛、十堰、武汉、佛山、宁波、常熟等地，确保为客户提供及时高效的服务。
3.2 市政管网业务：覆盖燃气、给水、排水、热力等多领域，绑定市政能源 头部企业
亚大集团生产管材、管件、球阀等产品，提供焊接技术、施工指导和智能管网管理信 息。产品覆盖燃气、给水、排水、热力等市政工程各个领域，提供一码追溯的质量管理系 统和万物互联的智能管网信息管理系统。 产品方面，公司提供聚乙烯（PE）系列（燃气用、给水用、热力用管材管件球阀与包 覆管），聚丙烯（PP）系列（HMPP 两次缠绕管，HMPP 管件），焊接机具系列，工程管理 系统。客户方面，包括港华燃气，华润燃气，中国燃气，中国水务，华衍水务，北方国际 等。
3.3 汽车流体管路业务：提供管路总成和连接件，有望受益于新能源管路系 统升级
亚大汽车是系统供应商，为流体管理提供完整的解决方案。其产品覆盖乘用车、商用 车和新能源等各个领域。产品方面，公司提供包括燃油、气制动、真空制动、增强管路、 冷却、后处理、排水七个系统的管路总成和管路连接件。客户方面，国内客户包括上汽、 长城、长安、吉利、比亚迪、红旗等主流车厂；国际客户包括通用、福特、奥迪、奔驰、 宝马等知名汽车品牌。
汽车流体管路指汽车流体输送系统中承载流体（气体、液体）流动、传输的载体或通 道，一般由管体、连接件、紧固件等组装而成。主要用于连接汽车空调系统、底盘系统、 传统燃油车发动机以及新能源车中电池系统、电机电控系统中的制冷、制热核心零部件 等，根据细分用途可分为空调管路、冷却管路、燃油管路、制动管路等。连接件用于连接 及控制上述各系统管路总成产品的关键零部件，紧固件用于汽车管路的紧固、连接与保 护，是保证汽车正常运行、性能发挥、安全保障的重要零部件。
传统汽车热管理主要有发动机、变速箱的冷却以及空调系统热管理，新能源汽车热管 理有电机电控系统热管理、电池系统热管理及乘员舱空调热管理。相较于传统燃油车，新 能源汽车管路系统单车价值量提升明显。传统燃油车冷却管路散热单元集中，纯电动车冷 却管路分散、走向更为复杂；插混式集合两车管路，单车价值量更高。 管材壁垒相对较低，该领域企业包含凌云股份、溯联股份、标榜股份等尼龙管路制造 企业，橡胶管路制造企业如鹏翎股份、川环科技同样可以自制尼龙管体。连接件认证壁垒 高于管体并且种类较多，主流供应商为阿雷蒙、诺马集团、库博标准、德国福士等外资快 插供应商，凌云股份、溯联股份、标榜股份等尼龙管路制造企业也可实现部分型号的自 制。 亚大汽车管路大力推进新能源、储能、数据中心等非汽车业务的新产品开发和市场开 发。液冷系统组成方式主要包含 L2A 和 L2L 两种，区别在于冷却液的散热方式。但是都会 使用到四大零件：Cold plate（液冷板）、CDU（Coolant distribution unit，冷却液分配单 元）、Manifold（冷却水歧管）和 UQD（Universal Quick Disconnect，冷却液快接头）。由这 些零组件将废热从芯片表面带离后，L2A 会再透过风扇背门和热交换器、L2L 则透过室外 冰水机使冷却液降温并重新再回到系统进行循环。 L2A 系统中，热冷却液通过散热器（热交换器），热量散发到周围空气中并被风扇吹 散，从而冷却冷却液。冷却后的冷却液进入储液器和泵组（RPU），然后回流到冷板。L2L 系统中，冷却液进入 CDU 中的钎焊板式热交换器（BPHE），与设施用水进行热交换，之 后，冷却液从 BPHE 返回到 RPU。
4.1 国内外营收及盈利能力
公司近年来国内外营收均呈现增长趋势。其中国内市场增长稳健且毛利率较高，显示 出较强的盈利能力；而国外市场虽然营收逐年增加，但毛利率相对较低，但在 2023 年有显 著提升。
4.2 海外业务布局：覆盖欧洲、北美及东南亚，摩洛哥布局再拓展
凌云股份已构建覆盖欧洲、北美及东南亚的全球化布局，海外全资及控股子公司分布 于德国、墨西哥、印尼等地。公司海外业务主要集中在汽车零部件领域，包括高强度、轻 量化汽车安全防撞系统和车身结构件系统、新能源汽车电池系统配套产品等。德国 WAG 子公司主营汽车安全结构件，客户覆盖保时捷、宝马、奔驰等欧洲高端车企，2024 年一季 度获保时捷 A 级供应商资质；墨西哥 WAM 子公司 2023 年新增 TSL 5 个新能源项目，2024 年进一步增资扩产，保障项目向电动汽车电池及其他储能电池冷却管路方向拓展。
2025 年，公司控股子公司上海亚大汽车拟在摩洛哥设立子公司（出资 760 万欧元，持 股比例 100%），作为辐射欧洲及北非市场的生产基地，建设汽车管路与储能管线配套供货 能力。摩洛哥亚大以 TSL、沃尔沃、彼欧英瑞杰、STLA、麦格纳等为目标客户，建设汽车 管路与储能管线配套供货能力。摩洛哥与欧盟和美国都签署了自由贸易协定，为中国车企 提供了进入欧美市场的重要通道。
力传感器是将力的量值信号转化为电信号的器件。力传感器能检测张力、拉力、压 力、重量、扭矩、内应力和应变力等力学量。具体结构由力敏元件（即弹性体，常见的材 料有铝合金，合金钢和不锈钢）、转换元件（最为常见的是电阻应变片）和电路部分（一般 有漆包线，pcb 板等）等组成，是动力设备、工程机械、各类工作母机和工业自动化系统 中的核心部件。力传感器可以分为一维、三维和六维力传感器。六维力传感器是维度最高 的力觉传感器，能够同时测量物体在三个空间轴（X、Y、Z 轴）方向上的线性力以及绕这 三个轴的力矩（扭矩）。 特斯拉人形机器人 Optimus 使用扭矩传感器、单向力传感器以及六维力传感器。 Optimus 关节内部使用旋转执行器和线性执行器两种方案，其中旋转执行器使用扭矩传感 器（×12），线性执行器使用单向力传感器（×14），此外，在手腕和脚腕关节使用六维力传 感器（×4）。
中国六维力传感器市场。GGII 数据显示，2022 中国六维力传感器市场规模约为 2 亿 元，同比增长 52%，市场销量 8,360 套，同比增长 58%。其中，机器人用六维力传感器市 场规模占比较高，约占 65%左右，市场销量为 4,840 套，同比增长 62.6%。六维力传感器 市场在人形机器人的推动下增长迅速，2023 年在人形机器人行业的应用规模同比增长 147%。 目前，中国六维力传感器市场主要由外资品牌主导，尤其是美国和日本的企业。据智 研咨询数据显示，2023 年，外资品牌在中国市场的份额达到 68%，而国产品牌的市场份额约为 32%。据中商产业研究院，预计到 2025 年，国产品牌的市场份额将增至 39%。近年 来，国内品牌如宇立仪器、坤维科技等在测量精度和抗过载能力等方面取得了显著进步， 与外资品牌的差距正在缩小。
六维力的结构设计将直接影响产品的灵敏度、刚性、动态性能、维间耦合等关键性 能，最核心的是弹性体的结构设计。弹性体常见结构包括十字梁式、半测力环形、圆筒形 等，其中十字梁式应用较为广泛，弹性体结构创新是国内外研究的重点方面。根据公司公 告，公司作为牵头方联合相关单位成立传感器项目工作组，组织制定项目计划，推进项目 开发。
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