何小鹏早期创业复盘
格局长远、落在实处、知人善用的创业者光环 。早期经历：工科背景计算机技术专业出身，首份工作于亚信科技任技术经理。 UC优视创业经历：2004年和校友梁捷一起创立UC优视。2006年迎来联想投资俞永福的加入，担任董事长兼CEO，从而获得雷军400万元的天使投资，以及后续三轮1000万美元以上的投资。UC作为iPhone时代前诞生的移动互联 网的先行者，提前布局全球浏览器，推进内核研发和国际化进程。2012年UC浏览器在安卓平台的活跃用户数突 破1亿大关，成为安卓平台全球首个用户过亿的第三方浏览器。2014年6月，UC优视以近40亿美元，创中国互联 网最高并购金额整体并入阿里巴巴。 成功因素：人才布局，知人善用是何小鹏成功的秘诀，在自己不擅长的方向请专业的人协助管理，例如俞永福 出任UC的CEO；高研发高投入的ALL IN和务实的技术风格使其聚焦于业务本身。 2014年出任阿里移动事业群总裁。2017年何小鹏从阿里离职，出任小鹏汽车董事长。
小鹏汽车融资历程
经过十年发展小鹏汽车股权机构合理（何小鹏是第一大股东且拥有投票控制权），上市后主要是公 开发行融资和引入大众和滴滴两个战略合作伙伴的定增增发。
“品类创新”遇见“智驾技术”
十年小鹏不变的是：智驾标 签！坚定看好汽车智能化方 向，保持战略定力，累计研 发投入超300亿元 。最近3年小鹏最大变化： “品牌创新”匹配“原创技 术”，不再对标！ 扶摇架构平台是小鹏过去十 年研发的结晶，也是支撑小 鹏接下来十年发展的坚实底 座！ 王凤英/于涛加入是补短， 何小鹏主管技术和供应链是 扬长，形成最佳组合。
一张图总结小鹏汽车的智驾能力布局
小鹏智驾坚持全栈自研：算力（车端）—算法（云端+车端大模型）+数据（真实+生成） +域控制器+线控底盘。传感器以外采为主，坚持纯视觉方案。
智驾业务组织架构和核心人才
智驾团队全面重组，核心成员与组织架构实现深度优化，进一步聚焦自动驾驶技术。 1）原总负责人吴新宙离职，李力耘内部提拔接任。产品高级总监袁婷婷加入注入新的活力和领导力。技术开发 部完成精细化分工，聚焦AI，明确划分为AI端到端、AI应用及AI能效三大方向。 2）技术路线方面，小鹏智驾团队摒弃传统高精地图方案，转而聚焦时序空间信息的深度融合。端到端算法的快 速迭代和技术落地推动感知、预测、规控模块融合，提升智驾系统的协同能力。 3）前泊车规控负责人刘懿回归，继续助力泊车业务研发。曾主导小鹏从依赖高精地图到无图技术的转型， 2024年，曾任比亚迪自研智能驾驶的规控业务负责人，后回归小鹏。
传感器环节：AI鹰眼视觉方案—去激光雷达
小鹏AI鹰眼视觉方案转向【轻雷达】，去激光雷达高阶智驾变为可能。小鹏10周年发布会推出 AI鹰眼视觉方案，采用全球首发的Lofic架构，摄像头精度、可视距离升级，色彩分辨能力更加 强，在弱光、逆光、大光差等环境做到清晰识别，同时，AI鹰眼视觉方案实时感知距离比上一代 提升1.25倍，识别速度提升40%，延时减少100ms，算力释放20%，可用于提升大模型容量和 参数量，视觉信息无需信息转化，直接在神经网络中作为输入。
AI鹰眼视觉方案于2024Q4首发搭载于小鹏P7+，未来也会应用于MONA等车型，实现成本下探 与智驾下沉。AI鹰眼视觉方案与目前双激光雷达方案都能够实现城市高阶智驾，意味激光雷达在 L3中从必选项转为可选项，根据何小鹏，两种方案同步更新，99.99%体验一致。
芯片环节：自研图灵芯片预计2025Q4上车
小鹏自主设计智驾芯片“图灵”于2024年8月宣布流片成功，在BOM成本、软硬适配、供应链 稳定性等方面打造小鹏护城河。算力方面，“图灵”芯片相当于三颗主流芯片（或为英伟达 Orin-X，单颗算力254TOPS）；参数方面，“图灵”芯片采用40核处理器（最高可运行30B大 模型参数）、2个自研NPU、采用DSA集成神经网络特定领域架构、2个独立图像ISP（一个用于 AI感知、一个用于图像合成），并且带有独立安全岛（全车无盲点监控）。
小鹏打造“云端模型工厂”支持世界基座模型
小鹏打造“云端模型工厂”以支持世界基座模型。小鹏汽车基于强化学习与模型蒸馏 技术生产轻量化端侧模型，支持定制化智驾，建成万卡级自动驾驶算力集群，算力储 备达10EFLOPS，集群利用率稳定超90%，峰值达98%。
小鹏自主开发底层数据基础设施，开启全新基座模型研发范式。数据上传规模及训练 带宽大幅提升，用于训练基座模型的视频数据量将增至2亿clips，模型训练效率提升5 倍。
72B参数基模&强化学习训练
小鹏启动72B参数基模训练，搭建针对强化学习的模型训练框架。规模效应持续生效， 模型能力随训练数据量增加同步正向增长，未来车端模型的性能将超越车端算力。
强化学习奖励模型开发：小鹏通过规则沉淀构建强化学习奖励函数，驱动模型训练。 同步开发的世界模型作为云端体系核心模块，以实时环境模拟与多智能体响应生成闭 环反馈网络，推动基座模型突破模仿学习局限，实现动态进化。
算法环节：小鹏自研算法的历史迭代
软件维度：小鹏Xpilot/XNGP/XNGP+迭代围绕【增加learning-base使用率，端到端全覆盖】的 目标架构，XNGP落地BEV+Transformer架构实现感知维度端到端，规控环节逐步引入learningbase；2024年XNGP+在rule-base基础上实现感知-规控模块化端到端XBrain。
Xbrain：XNet 2.0融合了行业最高精度的纯视觉占据网络，可实现动/静态BEV、占据网络三网 合一；基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续动机，并依据周边环境信息及时变 通，生成最佳运动轨迹。2024/5 OTA上车XNGP+实现上述感知大模型升级和规控大模型上车。
算法环节：端到端的分类（行业视角）
行业“端到端”演进可以分为四个阶段。1）感知端到端：感知部分采用BEV+Transformer实现 模块级别“端到端”，但是规划决策模块仍以Rule-based为主；2）决策规划模型化：通过深度 学习和神经网络进一步实现预测、决策、规划一体化，但是感知和决策规划仍是两个部分进行独 立训练，中间通过人为定义接口传递；3）模型化端到端：人为定义接口转为隐式表达特征，给出 特征向量，两模块无法独立训练，通过梯度传导同时进行；4）One Model端到端：不存在感知 和规划决策模块，真正一体式的端到端。
小鹏汽车采用三网合一的“端到端”。三网耦合不是分段式的逻辑，中间通过神经元而非规则连 接，既有重合也有分开，可以预装也可以联合调试，可以进行全局的考量和训练。
800V高压快充——800V优势
800V架构成为高压平台发展方向。800V架构相较于传统400V架构，电气系统电压范围在550- 930V之间，在高功率快充和低成本+高效率方面形成领先技术优势。
高功率快充：提高充电功率或加大充电电流或提高充电电压，而一般车规级线束接插件的充电电 流存在极限，加大充电电流需要更粗更重的线束，产生更多的发热量；而800V高压系统通过提升 充电电压的方式有效达到高功率快充目的。
低成本+高效率：1）快充系统成本低，800V架构在电池系统、电驱动系统、OBC+DCDC系统、 热管理系统（高压）的成本均有效降低；2）同里程更节能，第三代半导体SiC显著降低高压部件 尤其是电驱部件的能耗。
800V架构实现的技术难点中，传统功率半导体的耐压等级受到挑战。一般来说，从400V架构升 级到800V架构，往往需要升级或新增功率半导体耐压等级、高压隔离芯片、薄膜电容、高压直流 继电器等，其中功率半导体的升级换代成为最重要的一环。
800V高压快充——各家800V进度与实际上车
车企就800V架构形成差异化的技术路线。 比亚迪持续领跑，AI助力小鹏差异化跟进。 比亚迪：兆瓦闪充，率先开启1000V/10C 时代。比亚迪纯电e平台多次迭代，超级e平 台超充实现最高1000V×1000A=1000kW ，最高充电倍率10C，最高峰值充电速度可 实现1秒2公里，5分钟充电407公里。 小鹏：AI赋能800V价格带下沉。小鹏实现 全域800V架构与AI深度整合，2025款小鹏 G6全系20万以下，标配全域800V高压SiC 碳化硅平台，支持5C充电倍率，12分钟补 能70%。
小鹏汽车能耗管理分析
P7+四大技术准则：“设计减重 + 三电提效 + 热管理场景优化 + 智驾节能”，打造纯电能耗管 理优势。1）车身设计及制造工艺轻质化：基于16000吨超级压铸设备打造，风阻优化将风阻系数 降至0.206Cd，首发搭载Formula E低滚阻橡胶配方轮胎。2）三电管理系统极致高效：首发搭载 AI智能配电功能，全系标配800V超级电驱系统，采用主动油冷润滑技术，配备全新SiC功率模块 及SoC电池解析技术。3）X-HP3.0智能热管理系统：高速、高温、低温等五大场景全面优化。4 ）人驾和智驾精准控制：高效动力标定与精准动能回收降低动能损耗，AI鹰眼视觉智驾方案优化 系统架构。
小鹏产品思路：摒弃竞品逻辑，以需求推导产品定义
核心思路：用户导向来驱动产品定义，非竞品逻辑。小鹏在M03之后推出的多款车型都不再采用产品对标的 逻辑。例如，何小鹏说 M03 是 “10 万至 15 万元级首款带有高阶智能驾驶功能的汽车”，称 P7+ 是 “全 球首款 AI 汽车”。何小鹏解释称，所谓的对标，是在能力、价格上的对比，例如尺寸大一点、性能强一点、 价格便宜一点、速度快一点，但这无法实现大的创新。“我们的逻辑是在小鹏汽车的图谱上找到技术与实践 节奏的匹配，而不是单纯的竞品逻辑。” 产品谱系：全价格带/全车辆类型覆盖。小鹏汽车主要通过I/D/E/F/H五大平台覆盖不同市场定位。
比亚迪产品谱系
比亚迪通过70mm左右轴距差别/1-3万元起售价价差（售价区间存在重合）进行产品谱系的铺设，同时通过王 朝/海洋网姐妹车型的铺设为同一轴距/同一价格带车型提供两个选择满足细分需求。
大众产品谱系
大众在轿车车型铺设上通过20-50mm左右轴距差别/1-3万元起售价价差（售价区间存在重合）进行产品谱系 的铺设，且优势车型集中在轴距在2750mm以下的车型；SUV车型铺设相对轿车来看较松散，同时通过一汽/ 上汽姐妹车型的铺设为同一轴距/同一价格带车型提供两个选择满足细分需求。
D平台分析：市场规模近700万辆，潜力巨大
市场规模：细分价格带中最大市场，新能源渗透率45%，低于市场整体。10-15万元市场规模是细分市场中占 比最高的基盘市场，2019年以来销量占比均超过30%，2024年销量规模在674万辆。其中新能源车销量归母为 300万辆，渗透率为45%，是渗透率提升最快（16pct）/贡献新能源车销量增量（+116万辆）最大细分市场。 现有优势车型：以比亚迪元P&宋Pro/合资&自主油车为主。10-15万元市场2024年平均月销前五的车型：元 PLUS EV（2.2万辆）、速腾（2.1万辆）、宋Pro DM（2.1万辆）、星越L（1.5万辆）、长安CS75 Plus（1.4 万辆）。 （注：此处统计均按照实际成交价格对应的销量进行计算，仅代表在该价格带该车型的销量）
大众：合作持续深化，重视B端收费新模态
小鹏与大众持续深化合作范围，就供应链采购+电动整车平台+电子电气EE架构等多方面联合。
2023年7月：联合开发车型。大众汽车宣布向小鹏汽车增资约7亿美元，获得小鹏汽车4.99%股权及董事会观 察员席位（无投票权）。双方计划基于小鹏G9平台联合开发两款大众品牌纯电车型，车型上市前以相对固定技 术服务费支付，上市后费用与对应车险销量正相关。
2024年2月：签订平台与软件战略技术合作联合开发协议，双方就车型及平台的共用零部件订立联合采购计划。
2024年4月/7月：签订EEA电子电气架构技术战略合作框架协议并持续深化，将为大众汽车在中国市场的电动 车平台联合开发电子电气架构。公司预计该架构从 2026 年起应用于在中国生产的大众汽车品牌电动车型。以 技术授权费用体现，2024Q3开始落地收入，单季度收入贡献小于整车平台；未来有望拓展至大众全球。
2025年1月：双方在国内超快充网络领域达成战略合作并签署谅解备忘录（MOU）。
滴滴：达成战略合作，推出Mona车型
2023年8月28日小鹏汽车以58.35亿港元收购滴滴智能汽车开发业务资产，包括研发能力、测试设备及部分核 心团队。滴滴获得小鹏汽车3.25%股权（首批股份），锁定期24个月。后续滴滴需要完成SOP、年销量目标， 才能获取进一步的股份，且最多不超过5%。MONA M03正式量产后，小鹏向滴滴增发464万股A类普通股 （占股0.24%）作为SOP里程碑对价。同时滴滴将面向小鹏汽车首次开放全生态赋能。双方还计划在滴滴平台 上就小鹏车型的运营、品牌营销、金融保险服务、充电设施建设、Robotaxi 以及国际市场等方面开展合作。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
