汇川技术成立于 2003 年，经过 20 余年发展，已成为国内领先的工控自动化企业。公 司依托工业控制底层技术，从单一变频器供应商已逐步发展多层次、多产品、多领域的综 合解决方案供应商。
三大支柱业务：通用自动化、新能源车、智慧电梯。2024 年前三季度，公司通用自动 化/新能源车/智慧电梯业务分别实现收入 109/104/36 亿元，分别占比 43%/41%/14%。相较 于 2023 年，新能源车业务占比明显提升（+10 pcts），工业机器人略微提升（+1 pct）。
营收连续 20 年增长，近 10 年 CAGR 达 33%。2023 年公司实现营业收入 304 亿元， 同比增长 32%。2024 前三季度，实现营收 254 亿元，同比增长 26%。 归母净利润增速 2019 年后实现触底反弹。2019 年，公司实现归母净利润 9.5 亿元，同 比下降 18%，主要是由于经济周期、产业政策调整与贸易摩擦等行业压力下，综合毛利率 下滑。次年，外部环境好转，叠加公司销售结构优化和管理变革成效凸显，归母净利润同 比增长 121%。 2023 年，公司实现归母净利润 47 亿元，同比增长 10%，近 5 年 CAGR 达 32%。
受新增业务与竞争压力影响，净利率、毛利率水平下滑。截至 2014 年，公司产品综合 毛利率连续 6 年稳定在 50%以上，2015 年左右，随着轨道交通牵引系统、高压变频器、伺 服电机等低毛利率产品销售增加及市场竞争加剧，公司综合毛利率下滑。 2024 年上半年，公司整体毛利率为 31.8%，净利率为 13.3%。
管理变革初见成效，近三年费用率有所下降明显。2019 年，公司推动新一轮管理变 革，而后期间费用率由当年的 14.9%逐步下降到 2023 年的 10.7%，2024 年上半年进一步下 降到 9.6%。
公司在通用伺服、低压变频器和小型 PLC 三大核心产品市场为内资第一名。2024 年 上半年，公司在通用伺服、低压变频器中国市场份额位列第一，市占率分别达到 28%、 20%，小型 PLC 位列整体第二，内资品牌第一，市占率达 14%。工业机器人份额为 9%， 整体排名第三，内资品牌第一。
2.1 基于 40 多个行业 know-how，掌握产品定义能力
公司以工艺架构和产品架构为基础，积累了一批成熟的基于典型工艺和应用场景的解 决方案，形成了包括印包类设备、搬运类设备、成型类设备、工具类设备和系统工程等行 业/设备解决方案。 深度绑定电梯、空压机、纺织、起重、3C 制造、锂电、光伏等行业。电梯一体化控制 器、新能源汽车集成式电机控制器、空压机一体化控制器、车用空调专机等产品已成为行 业标杆产品。
1）创新性推出电梯一体化控制器，引领行业趋势。 电梯的控制系统主要完成电梯的逻辑控制、安全控制和电机驱动等功能。以前各电梯 生产厂家沿用的主流配置为“电梯控制主板+高性能变频器”，依靠两个独立产品的协调配 合完成电梯的控制功能。 2004 年公司开始开发将电梯控制主板与高性能变频器高度融合的电梯一体化控制器产 品，并在 2005 年率先推出了 NICE3000 系列客梯用一体化控制器，后续逐步覆盖客梯、扶 梯等所有种类电梯。
核心优势是减少系统配置，通过一体化设计，大大减少了外围接线（以 B 系列为例： 随行电缆芯数减少 30%，轿顶与轿厢间线缆减少 60%），提升经济性，同时安全舒适、易 用，随后一体化控制器逐步成为行业主流配置。 同期，我国房地产开发投资完成额保持高速增长，电梯市场空间广阔。2008 年，公司 在电梯行业市场份额达 4.3%，为国产品牌第一，营业收入增速大幅提升。
2）光伏金刚砂线切割效率和检测质量优化。 汇川的泛线切割解决方案采用自研张力控制算法与高精度伺服系统，实现金刚砂线切 割线速度 50m/s（行业领先），组件流水线通过总线式 PLC 生态优化，整线节拍从 25 秒缩 短至 16 秒（效率提升 36%）。 以“金刚砂线电镀线解决方案”为例，针对传统检测方案难以达到理想检测效果的问 题。汇川技术研发的“新一代金刚砂线自动巡检视觉检测系统”，可以做到金刚砂颗粒数得 准（150m/min 高速线清晰成像，误差 5%以内），设备轻松部署（开箱即用，6 小时部 署），一键自动巡航，快速实现自动加砂，提高金刚砂线产品质量。
2.2 供应链韧性：高质量、低成本、快速响应
高品质、低成本和快速交付的供应链管理模式。基于质量管理、交付管理、成本管理 的全流程运作体系保证了产品的高品质、快速供应和成本竞争优势。建立了以计划、采 购、制造、质量、工艺、物流为核心业务的扁平化生产组织，高效柔性的保障市场要货需 求。
2022 年上半年，受到产业链缺芯影响，自动化行业供货紧张，公司通过强化与国际供 应商的战略合作、对产品研发/采购/销售实施拉通管理、对关键器件进行多品牌设计替代等 措施，保证了供应链可持续生产与交付。当期，公司通用自动化业务录得收入 56 亿元，同 比增长 26%，远超工业自动化整体市场规模 2.9%的增速。
2.3 高效营运打造研发与制造的极致成本优势
IPD 与 LTC 双轮驱动核心流程体系化建设。2019 年公司启动管理变革，引入 BA（业 务架构）、IA（信息架构）、AA（应用架构）、TA（技术架构）四位一体的 4A 方法论，推 动管理思维从传统业务/IT 导向向数据驱动转型。至 2022 年，4A 架构完成顶层设计，实现 战略管理与业务执行的深度协同，为后续数字化落地奠定基础。 IPD 流程质量管理：从产品研发前端开始参与产品设计，具体优势体现在：1）需求精 准筛选机制，通过战略规划部门对市场需求进行分级（一般性需求/个性化需求），结合行 业线团队对 TOP 客户痛点的深度挖掘，确保研发资源聚焦于高价值领域；2）平台化开发 降本增效。
3）里程碑式质量控制，IPD 流程设置 5 大阶段门禁（概念-计划-开发-验证-发布），每 个节点需通过技术委员会评审。 公司研发模式通过 IPD 体系构建技术中台、全球化研发网络、行业深耕形成了"预研转化-迭代"的正向循环。这种将战略前瞻性与执行敏捷性结合的创新体系，不仅支撑变频 四、伺服等产品市占率持续攀升，更在新能源、机器人等新赛道建立优势。 另外，公司还推出了 InoQuickpro 标准化工艺平台，将印包天地盖、枕包机、印刷电子 轴、切片机、港口场桥等成熟应用场景工艺标准化，总计发布了包括连续生产/批量生产/ 离散制造三大类市场共 23 种标准化模版，开发效率平均提升了 30%。 核心部件自研自制。电机、丝杠、伺服驱动器等核心部件均为汇川自研自制。这种垂 直整合的研发生产模式让关键部件的质量管控及物料供应上更具优势，保证了产品的整体 质量和稳定性。
公司主要为新能源乘用车提供电驱系统和电源系统等产品解决方案与服务。 公司在新能源汽车行业的产品主要包括电驱系统（电机、电机控制器、电驱总成）和 电源系统（DC/DC、OBC、电源总成）等，应用于新能源乘用车和新能源商用车（包括新 能源客车与新能源物流车）。
3.1 发展历程：十余年布局，乘势而起
2009-2015 年：起步期。公司 2009 年组建新能源技术团队， 2015 年公司在新能源汽车 领域订单实现爆发式增长，实现收入为 6.42 亿元，主要是新能源客车和传电动物流车，同 年乘用车电机控制器开始实现试机和销售。 2016-2020 上半年：技术储备及客户绑定，新能源乘用车实现传统车企+新势力布局。 2016 年设立汇川联合动力，独立运营新能源汽车零部件业务。在电控研发团队基础 上，组建新能源汽车动力总成研发团队，研发、市场、供应链、质量等平台能力建设全面 对标国际一流主机厂要求。 这一时期，由于新能源补贴退坡和商用车销售下降影响，公司新能源业务营收下降。 但乘用车方面动力总成完成多家客户定点和批量供货，包括新势力及转型传统车企，为行 业爆发期做好储备。 2020 年下半年至今：受益行业爆发，进入兑现阶段。2021 年以来公司依托客户定点车 型 SOP 放量及新产品的有效拓展，订单快速增长。2023 年，新能源汽车业务正式盈利。 2024 年前三季度，公司新能源车业务收入达 104 亿元，同比增长 96%。 政策与市场共振：渗透率提升+海外车企电动化加速，再造一个汇川。随着 2020 年下 半年以来，新能源汽车市场的快速增长，公司的新能源汽车业务走出了明确的第二增长曲 线，2024 年前三季度，新能源车业务占比达到 41%，实现再造一个汇川。
市场份额领先，为新能源汽车电驱系统头部企业。据 NE 时代，2024 年上半年，公司 新能源乘用车电机控制器产品在中国市场的份额约为 11%，排名第二（排名第一为比亚 迪），第三方供应商中排名第一；新能源乘用车电驱总成在中国市场的份额约为 5.9%，排 名第四；新能源乘用车电机产品在中国市场的份额约为 4.7%，排名第四；新能源乘用车 OBC 产品在中国市场的份额约为 4.6%，排名第八。
3.2 优势分析：卡位早，体系完善，具备规模效应
1、 卡位早，路径清晰。2009 年公司开始组建新能源技术团队，将驱动技术、电机技 术向新能源行业渗透，10 月推出电动汽车驱动器；2013 年新能源汽车电机控制器 订单约 1.2 亿元，以客车为基础，积极拓展乘用车、商用车和低速车市场。 2014 年，公司明确了“要加大新能源汽车领域的研发和市场投入，以便抓住千载 难逢的市场机遇”；2017 年提出“巩固大巴车、发力物流车、布局乘用车”的经营 策略，2021 年，优化汽车业务框架，联合动力作为新能源汽车业务独立经营实 体。 2、 绑定 TOP 客户。2016 年，公司开始与多家乘用车企业深入合作；2017 年完成多 家客户定点；2019 年拓展国际客户取得阶段性突破；2020 年明确 TOP 客户概念， 电机、电控、电源产品均取得一线主机厂平台项目定点；2021 年全年定点项目超 过 30 个；2022 年持续聚焦 TOP 客户，新势力、传统车企及海外车企均收获重点 车型定点；2023 年客户结构进一步优化，乘用车定点覆盖全系车型。
3、 研发体系造就领先技术水平和产品力。1）公司实行“走出去，请进来，本土化” 战略，与国际一流的公司进行技术上的深入合作，同时通过本土化研发和制造， 提高效率、降低成本，重点关注产品性能、可靠性和成本方面的领先优势。 2）公司采取平台产品的开发模式，2017 年，公司搭建乘用车“电控+电机+减速 箱+电源”等动力总成技术平台，大大提高研发效率，总成、电机、电控与电源等 产品均实现不断迭代，2023 年到乘用车各产品已第四代，且通过拉通技术平台促 进了商用车平台产品的效率、功率密度和产品竞争力的提升。 3）紧密围绕客户：乘用车方面，2015 年电机控制器产品在多家乘用车厂实现试 机；2016 年与多家乘用车企业进行深入对接，取得多个项目合作机会；2023 年， 针对客户自研自制需求，不断与客户沟通双赢合作边界，为客户产品竞争力最大 化提供涵盖电控逆变器模块、功率模块、电机定转子在内的部件方案； 4）2019 年，公司启动了多项组织变革项目，通过聘请外部过程工艺设计和生产制 造管理专家，提升公司过程设计能力和精益管理能力。 4、 规模效应与成本优势。随着规模的扩大，以及得益于公司持续推进精益管理与高 效运营，通过落地严控成本、降低制费、提升人效及管理优化等策略，新能源汽 车业务在 2023 年实现盈利。 新能源汽车电驱系统供货来源包括主机厂自制和第三方供应商。电驱系统作为核 心部件，是各家产品差异化和竞争力的来源，因此越来越多厂商选择加大自供比 例。但第三方电驱系统可供多家主机厂，拥有规模经济，同时平台化开发可以减 少成本，缩短研发周期，提高稳定性。
4.1 工业机器人：从零部件到“核心部件+整机+视觉+工艺”解决方案提供 商
2014 年，积极布局机器人产业，主要产品包括 DDR 电机、多圈绝对值编码器和机器 人专用控制器，具备工业机器人的伺服系统、控制系统、工业视觉系统等核心部件在内的 电气解决方案。 2015 年，转向“面粉+配方”战略，提供核心部件和工艺解决方案，以应对国内工业 机器人核心部件成本高、易用性差、交付慢等问题，主要强化控制系统与视觉系统的融 合，积累工艺应用技术。 2016 年，向“整机+工艺”延伸，提供整机解决方案，工业机器人成为四大战略业务 之一。1）公司机器人专用控制系统、伺服系统在 Delta 机器人、六关节机器人上实现小批 量应用； 2）推出 SCARA 机器人整机解决方案，在电子制造、锂电、光伏、教仪等行业取得小 批量销售； 3）搭建精密机械设计与制造平台：成立沃尔曼公司，并投资收购上海莱恩 60%股 权，设计、生产三轴以上数控机床的高精度滚珠丝杠； 4）机器视觉业务实现收入 1855 万元，同比增长 182%，主要应用于缺陷检测，同时实 现将深度学习技术应用于工业视觉领域；5）拟在东莞松山湖投资不低于 3 亿元建设“汇川技术研发运营中心项目”，从事工业 机器人及关键核心部件研发等。
2017 年，围绕“核心部件+整机+视觉+工艺”策略，步入规模推广元年。1）推出 800mm 臂长 SCARA 机器人、1000mm 臂长 SCARA 机器人、小型六关节机器人等多款机 器人产品。主要应用在手机制造行业； 2）控股子公司南京汇川在灌装、手机、半导体等行业取得快速增长，获江苏省经信委 “国内领先，行业国际先进”鉴定。 3）高精密丝杠产品在机床、机器人行业实现快速增长。 2018-2020 年，产品及应用领域丰富，工艺解决方案取得应用。1）产品：完成全系列 SCARA 机器人、20kg 及以下全系列六关节机器人等产品开发； 2）行业应用：手机制造、锂电、TP、金属加工等行业实现批量销售，3C、锂电、玩 具等行业订单有明显增长。 3）2020 年公司机器人销量超过 4000 台，SCARA 国内销售台数内资第一，整体第 三。 2021 年，大客户取得突破，订单超过 10000 台，工业机器人业务首次实现盈利。 2022 年，工业机器人在中国市场份额达 5.2%，排名第 7。1）产品方面，加强技术平 台建设，强化基础工艺平台，提高开发质量和效率和工艺类产品、解决方案竞争力； 2）市场拓展方面，聚焦 3C、新能源，提升大客户战略合作深度，同时培育更多支柱 性行业和应用合作渠道； 3）内部运营方面，升级铸件等核心物料供应平台，持续提升经营效率和管理质量，优 化预测管理和生产模式管理，提高生产效率，实现交付和降本目标。 2023 年，公司工业机器人实现收入约 8 亿元，同比增长 43%，在中国市场份额达 6.5%，排名第 4，其中 SCARA 份额达 20.8%，排名第一。
目前，汇川大六关节机器人系列产品已成功通过 MTBF（平均无故障工作时间） 120000 小时（365*24*13 年=113880h）认证，标志着汇川在机器人技术研发、产品工艺、 生产制造、质量管理方面的强大实力。
4.2 类人形机器人：产品竞争力中心牵头，加强战略布局
2023 年，公司成立人形机器人团队，由公司产品竞争力中心牵头，多部门协同合作开 发电机、驱动与执行器模组等核心零部件产品。 2024 年，设立全资子公司北京汇川，注册资本 3 亿元。经营范围包括电机及其控制系 统研发、智能机器人的研发、新兴能源技术研发、人工智能理论与算法软件开发、人工智 能基础资源与技术平台、人工智能通用应用系统等。 开启人形机器人专项招聘，以灵巧手为重心。公司自 2024 年 11 月开始发布人形机器 人社会招聘，主要魏灵巧手算法、机械设计及系统软件开发，2025 年 2 月，启动人形机器 人算法工程师校园招聘，并对博士开通专项渠道。
2025 年 2 月，CCTV《经济半小时》对汇川技术部分人形机器人零部件进行报道，主 要包括旋转执行器、伺服驱动器以及行星滚柱丝杠。 其中，旋转执行器包括无框力矩电 机、传感器、编码器、伺服驱动器等核心零部件。
采访中展示的行星滚柱丝杠动载荷设计达 13 千牛，即运动情况下在竖直方向可以推拉 1.3 吨的物体。
公司通过收购上海莱恩和韩国 SBC 补充了精密机械能力，前者具备成熟的高精度滚珠 丝杠设计和工艺能力，后者具备精密直线导轨产品线。 公司的高精度重载滚珠丝杠 2023 年即在粉末冶金行业得到验证，其优势包括：1）高 精度、0 间隙：螺母配合间隙控制在 0.005mm 以内，压制产品烧结后平整度可达 0.02mm 内，压制产品生产成本降低 15%以上；2）高速度、低噪声：DN 值从 9 万提高至 14 万， 极限速度提高 55%；3）高密封：采用仿形密封，锁脂能力提升 60%，维护保养频次降低 50%；4）低功率：小导程重载系列新产品在满足载荷的同时，降低电机功率。
4.3 人形机器人业务探讨：场景优势+平台优势打造护城河
对于人形机器人业务，2025 年开年以来，行业进展不断加速，量产渐行渐近。我们预 计 2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约 210 万台，空间约 3146 亿人民 币，灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器是机器人核心零部件，预计 2030 年市场空间将达到 1022 亿人民币，2025-2030 年 CAGR=141%。 我们认为公司在人形机器人业务主要具备两大优势： 1）场景优势：公司作为工控龙头，具有 40 多个行业的 Know-how，贴近一线下游客 户的真实需求，而这正是目前产业发展中最稀缺的一环，谁能先找到应用场景，谁就能先 进入产品开发-验证-迭代-量产的正循环。 2）平台优势： 人形机器人零部件与工控及工业机器人设备相似度高。基于公司现有 的电机、电压产品等技术平台，针对人形机器人轻量化和高精度等需求进行定制化开发具 备较高的确定性。 同时，相较于单一零部件生产制造商，公司具备系统定义和集成能力，通过协调运作 的思维，实现取长补短，使模组乃至整机成为有机体。硬件端（伺服、控制器）技术积累 深厚，具备国产替代基础+ 规模化制造能力。 另外，基于前文对工控和新能源车业务的复盘，我们认为公司成功主要来自三个方 面：1）战略力：前瞻的布局和强大的战略定力，选对具备β的行业；2）产品力：技术和 成本优势；3）组织力：科学高效的公司治理体系。 无论是工控主业由变频器到整体解决方案的拓展，由电梯到光伏锂电再到传统行业的 场景拓展，还是新能源汽车第二增长曲线的打造，都反复验证了公司在制造业的核心竞争 力——做到极致。
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