1.1 十九载纵深发展，塑造公司智能制造领先优势
智能制造整体方案供应商，领域延拓发展提速。佰奥智能作为智能制造整体解决方案供 应商，其专注于智能组装装备及其零组件的研发、设计、生产和销售，并可为客户提供 智能化、信息化和数字化成套解决方案。公司依托智能组装生产线的高可靠、高稳定、 高柔性等核心优势，下游领域不断延拓，目前已进入消费性电子、新能源汽车、火工品 等领域内一系列国内外知名企业的供应商体系，为公司持续稳定发展提供了坚实保障。
股权结构清晰完整，肖朝蓬为实际控制人。肖朝蓬先生持有公司 25.09%股权，为公司控 股股东和实际控制人，现任佰奥智能董事长兼总经理。公司拥有四家子公司，其中，昆 山佰瑞主营五金精密零组件设计、制造、加工及销售，佰奥内江主营智能制造设备的研 发和制造，佰奥软件主营智能制造相关软件模块的研发，沈阳佰奥智能主营制造设备的 研发和制造。
1.2 深耕三大下游市场，产品体系全面
智能组装设备构成公司主要收入来源。2023 年/2024 年，公司智能组装设备分别实现营 业收入 5.43/4.53 亿元，占公司营业收入比例为 95.38%/97.15%，构成公司收入主要来 源，体现了公司多以大型智能化生产线进行整体销售的经营模式。
技术创新持续，产品优势凸显。公司智能组装生产线由多个单元设备构成，每个单元设 备由经过长期验证的标准化模块搭建构成，高稳定性、高可靠性优势凸显。产品的机器 视觉对位及机器视觉在识别、测量、机器人测控等方面精准度较高。产品的柔性化、智 能化和数字化，可满足下游客户柔性化的生产趋势，单机之间任意插入或删减单机，互 换性高，各单元采取网络化，总线控制。目前公司已形成数字化工厂系统、特种机器人、 含能材料智能制造等一整套解决方案，并在消费性电子、新能源汽车、火工品等领域持 续深耕及突破。
1.3 破茧振翅，公司含能材料领域订单跨越式突破
收到某客户 8.19 亿元中标通知书，公司领航蓝海市场。2024 年 7 月 15 日，公司中标某 客户 3 个项目合计 3.04 亿元，2024 年 9 月 12 日，公司再次中标该客户 3 个项目合计 5.15 亿元，招投标优异将助力公司成长提速。 成熟应用案例将助力公司产品应用领域跃迁。除该客户外，2025 年公司也首次中标了新 乡航空工业及五洲工程设计集团的项目，象征着公司产品下游领域再次延拓。据企查查 招投标统计，公司 2024 年项目合计中标 11 项、8.72 亿元，相较 2023 年 6 项、4972 万 元及 2022 年 4 项、1799 万元成长明显。2025 年至今，公司合计中标 4 项、0.74 亿元。 我们认为，公司已步入高速成长区间，预计未来各类招投标项目将持续取得优异进展。
1.4 存货提升、现金流优化，公司将迎收入利润双端高增时刻
受消费电子下游需求波动影响，公司 2020 年-2023 年利润端承压。公司于 2019 年后利 润端持续下滑，主要由于公司下游消费电子市场需求的不确定性，公司承接部分订单终 止执行，终止执行订单已投入的成本无法全部收回。2024 年，公司实现营收 4.66 亿元、 同比-18.11%，实现归母净利润 0.27 亿元、同比转正，公司持续丰富产品品类和优化产 品结构，连续多年公司在防爆产品、新能源等相关领域的战略性投入有所收获，考虑到 公司 2024 年度中标的重大合同正在执行中，未来公司收入利润将成长提速。
强化内部管理、提高经营生产效率，公司盈利能力渐回正轨。2019-2023 年公司毛利率 由 32.88%下降至 16.46%，主要系公司下游需求萎缩，项目订单延期或终止导致前期投 入无法收回，2024 年公司积极研发智能化、数字化技术，实现了产品的模块化、柔性化， 随着数字化工厂的推广应用，提高了生产效率，公司毛利率恢复至正常水平。公司 2024 年净利率也同比回正，体现了公司不断优化内部管理体系，把握市场机遇，持续丰富产 品品类和优化产品结构，此外，公司加大了对应收款项的催收力度，逾期应收款项催收 成果良好。
研发驱动成长，确保公司长期稳定发展。公司于 2022 年开始显著加大研发投入，研发内 容囊括结构设计、电控设计、软件研发、机器人、标准化研发等不同的技术领域，截止 2024 年末已取得 177 项专利，同时，2024 年以来优异的招投标成果可以说明公司连续 多年在防爆产品、新能源等相关领域的战略性投入有所收获，未来公司进一步加大战略 产品的研发布局，以创新驱动业务增长，确保公司的长期稳定发展。
预收货款改善现金流，公司盈利质量提升。截止 2024 年末，公司合同负债 3.33 亿元， 同比+610.43%，主要系收到预收款，公司经营性净现金流也同比回正至 3.25 亿元，主 要系收到的预收款和收回应收货款增加所致，体现公司盈利质量的大幅改善，我们认为， 未来公司订单的持续转化将大幅增厚公司业绩。
存货提升明显，公司积极备货备产。截止 2024 年末/2025Q1 末，公司存货分别达 3.73/5.07 亿元，提升明显，反映公司在中标大额订单后持续进行备产备货。
1.5 激励计划颁布，公司管理层动力充盈
股权激励计划颁布，有助于提高公司骨干员工积极性。2025 年 3 月 4 日，公司公布股权 激励计划，激励对象共 80 人，均为公司核心骨干，占公司总员工数 7.65%；共授予激励 对象 35.87 万股，占公司股本总额 0.56%，授予价格 25.15 元/股。该股权激励计划将有 利于公司现有核心团队的稳定和未来人才的引进， 并将充分调动骨干员工积极性，有利 于公司经营目标的实现。
同期颁布员工持股计划，深度绑定核心骨干。2025 年 3 月 4 日，公司同时颁布员工持股 计划，参与员工人数为 20 人，其中公司监事、高级管理人员为 4 人，核心骨干 16 人； 本次员工持股计划合计不超过 35.87 万股，占公司股本总额 0.56%，受让价格为 25.15 元/股。
2.1 推进新型工业化，制造业“智改数转”仍处“快车道”
传统制造业加快转型升级，智能制造为主攻方向。相较传统制造装备，智能制造装备通 过与智能传感、先进控制、人工智能及数字孪生等技术融合创新，具备了一定的信息感 知、分析规划、纠错容错、网络集成及诊断修复等智能化功能，能够极大地提高装备的 加工质量、使用效率，降低应用成本。另外，智能制造装备不单单是一台装备，而是一 个制造系统。在智能制造装备基础上，可根据生产需要搭建相应的电气化、自动化、智 能化生产线，进一步构建数字化车间和智能工厂。 智能制造下游行业固定资产投资持续增长，行业数字化、智能化水平不断提升。据前瞻 产业研究院，2023 年，我国智能制造行业市场规模（包括智能制造装备及智能制造系统 解决方案）为 4.3 万亿元，预测到 2027 年，我国智能制造行业市场规模将达到 6.6 万亿 元，其中智能制造装备市场规模约 5.4 万亿元，智能制造系统解决方案市场规模约 1.2 万亿元。
智能制造为全球新一轮竞争制高点，国内智能制造体系进一步完善。2024 年，国家颁布 了一系列有利于智能制造装备行业的产业政策，以促进行业的健康发展。这些政策调整 涵盖了财政支持、税收优惠、产业规划等多个方面，鼓励企业加大对智能制造技术的研 发投入，旨在推动传统制造业向数字化、网络化、智能化转型升级。2025 年政府工作报 告明确提出持续推进“人工智能+”行动，将数字技术与制造优势、市场优势更好结合起 来，支持大模型广泛应用，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能 机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。
2.2 消费电子及新能源车领域智能制造需求持续提升
2024 年消费电子需求快速增长，电子信息制造业生产增长加快。2024 年，中国智能手 机出货量达 3.14 亿部，同比增长 8.7%，消费性电子市场需求的快速增长。2024 年，规 模以上电子信息制造业增加值同比增长 11.8%，增速分别比同期工业、高技术制造业高 6 个和 2.9 个百分点，行业整体发展态势良好。 消费性电子行业智能制造升级改造需求进一步加大。消费性电子市场需求的快速增长， 倒逼生产企业加速智能制造升级转型，在政策与市场需求的双轮驱动下，实现了生产效 率、产品竞争力与供应链韧性的全面提升。行业实现了从市场复苏到技术突破的多维提 升，消费性电子行业在国家政策的强力推动下加速了产业升级，智能制造升级改造需求 进一步加大。
新能源汽车需求持续增长，上游生产端投入增加。据 wind，2024 年国内新能源车产量 1288.77 万辆，同比+34.44%，产量的快速增长和汽车制造业发展必然需要更多的生产 设施，加大智能化和高端设备等固定资产的投入，2024 年国内汽车制造业固定资产投资 完成额同比+7.5%，汽车制造业将持续更新应用先进制造技术、自动化和柔性化技术、 节能环保技术及相应设备。
2.3 聚焦整体解决方案能力，助力企业智能制造转型升级
深耕市场，下游需求渗透提速。消费电子领域，公司智能化高速贴装、高速精密组装等 技术处于领先地位；新能源汽车行业的智能制造装备订单持续增加，充电配套设施以及 新能源汽车的核心功能性组件等业务不断扩大；此外，公司已对新能源贮能材料生产工 艺设备进行了研发，研发的装备生产线已进入试产阶段，后续将进行产业化推广。 数字化工厂和智能化无缝对接，形成整体解决方案优势。数字化工厂系统根据应用层级， 功能需求的不同，主要分为车间级的 MES 信息化管理系统和产线级的 EAP 信息化管理 系统。车间级 MES 信息化管理系统，服务于生产车间，实现整个车间的生产制造环境中 人、机、料、法、环、测全要素的管理。产线级 EAP 信息化管理系统，主要服务于柔性 生产线，配合柔性生产线实现产品的生产制造管控及统计。目前市场上在开发数字化工 厂的解决方案时，还需要另外寻找开发智能装备解决方案的合作伙伴。公司具有独立完 成数字化工厂整体解决方案的能力，从而具备了独特的竞争优势。
3.1 含能材料：弹药装备的能源核心，国防工业的基础之基础
含能材料是一类含有爆炸性基团或含有氧化剂和可燃剂、能独立进行化学反应的化合物 或混合物，并主要应用于陆、海、空、天及二炮各类武器系统，是完成发射、推进和毁 伤的能源材料。含能材料可细分为发射药、固体推进剂、炸药和火工烟火药剂。 含能材料是决定武器先进性的关键材料。含能材料作为武器的能源，主要以燃烧或爆炸 的方式进行化学反应并能瞬间输出巨大功，由此以压力推进、反作用力推进和爆炸毁伤 等方式应用于武器，作为决定武器先进性的关键因素之一。与其他能源相比，含能材料 化学能在兵器上的应用具有明显的优越性，并被广泛应用于矿业、石油冶金等民用领域， 难以被其他能源所取代。
武器装备与含能材料相互依存与促进。含能材料性能的进一步提高，促进武器发射能力、 精确打击能力、机动性和毁伤威力的增强，可促进和引领新一代武器及新概念武器的发 展和创新。例如，在导弹中，含能材料主要应用于固体发动机和战斗部，其中固体推进 剂为导弹的核心动力源，其含能物质能量水平的每一次突破，都会带来导弹投送能力的 提升，而战斗部中的含能材料则作为导弹传统毁伤能力的最主要来源。
国内含能材料领域发展已处于高度活跃时期。基于国防的重要性，世界各国对含能材料 进行了长期的持续研究并至 20 世纪 70 年代逐步发展形成含能材料知识体系。我国近年 来以提高工艺安全性、远程控制-人机隔离-连续化-自动化生产等的理论技术研究持续推 进，并取得了高增面和低温感发射装药、全等模块装药、CL-20 等高能量密度化合物合 成与工程应用、温压炸药、高能 NEPE 类推进剂、高固含量 HTPB 及 CMDB 推进剂、面 源红外诱饵剂、全频谱发烟剂等重大研究成果，推动和引领了新一代大口径高炮、远程 战术火箭、高威力毁伤弹药的发展。
兵器集团为国内含能材料生产主力。甘肃银光集团、辽宁庆阳特种化工有限公司、江苏 红光等企业为国内含能材料生产主力，此外，国泰集团已启动建设年产 3000 吨-4300 吨 含能材料生产线项目。
3.2 安全监管力度加强，火工链自动化改造进程提速
火工品及含能材料的作用贯穿武器装备从发射到完成功能的全过程。火工品是广泛应用 的小型、较敏感、装有火药的爆炸元件，以炮弹为例，炮弹上膛发射时，首先是击针撞 击底火，底火点燃发射药，发射药燃烧产生高温气体，具有很高的压力，把弹丸推出炮 膛。当弹丸到达目标时，引信中的火工品组成的引爆系统起作用，达到适时可靠地引爆 弹丸中的猛炸药，其中引信的延期机构保证弹丸进入飞机内部一定距离爆炸。可以说火 工品及含能材料的作用贯穿武器装备从发射到完成功能的全过程。
火工品行业生产具备高危险性，生产过程对安全性的需求远超一般制造业。火工品生产 行业面临更为严格的安全管理要求，随着新的安全生产法实施及多项新的安全生产法规 和标准的陆续实施，明确要求淘汰严重危及生产安全的工艺设备，并鼓励采用先进工艺 生产技术，智能制造生产线建设则成为提高生产安全性、提升生产效率与产品质量的关 键途径。我们认为，对于军用易爆危险品的生产，包含含能材料、火工品及弹药的各生 产环节均需加快推进自动化改造。 国外炸药生产及装药设备在经历多年发展后，自动化、数字化、模块化得到了大量应用。 Crane 弹药研究中心拥有 50 台压药机，可以装填 76～165 mm 的弹药、导弹战斗部、火 工品、各种传爆药和助推药柱等；美国霍斯顿陆军弹药厂其 L-4 号建筑内有一条不敏感 熔铸炸药生产线和装药线，柔性化程度高，只需对工艺稍作调整即可适应所有 DNAN 基 熔铸炸药；欧洲含能材料公司建立了中大口径弹药装填 PBX 炸药的自动化装药示范线， 机器人已在装药过程中得到应用。
以兵器“人机黑”专项为背景，国内自动化改造建设不断推进。“人机黑”即建设“黑灯 工厂”，实现“人机隔离”“机器换人”，其核心是将相关单位危险操作人员全部撤到后台， 消除所有危险作业场所和危险作业岗位，并实现含能材料和相关装备生产条件的革命性 提升。基于弹药企业健康发展和安全生产的极端重要性，用自动化、数字化、智能化、 无人化的机器替代手工作坊式的生产，可以确保弹药装备生产安全及时、高效保供。
构建火工黑灯工厂三大重要技术：高柔性自动化+数字化及人工智能+工业机器人。为适 应当前武器装备更新换代速度，应对各道工序进行模块化处理，建立模块化柔性生产线； 由于火炸药制造过程包含多道工序，内在机理复杂，而大数据分析及机器学习方法的使 用提供了新的技术途径并提高模型的准确度及实时性；此外，应深入开展机器人、人工 智能与火炸药制造工艺交叉融合的智能机器人技术研究，开发火炸药领域机器人应用系 统，实现智能工业机器人取代技术工人从事复杂作业。 涉火涉危单位不断落实自动化改造，安全建设进展显著。重庆长安工业集团有限公司于 2021 年建成一条小口径炮弹模块化柔性生产线，实现了 4 种口径多个型号的小口径炮弹 自动化装药装配生产，将原生产线工人数量从 30 人减少至 5 人；2023 年 5 月，银光集 团首条“黑灯工厂”生产线——年产 16.2 万吨 DNT 生产线试车成功；作为固体火箭发 动机地面试验及试验技术研究基地的西安航天动力测控技术研究所将“黑灯工厂”模式 运用在日常生产中，生产效率提升 2 倍以上。
3.3 深耕火工智能制造十余年，防爆机器人技术填补国内空白
把握火工品生产安全升级改造趋势，防爆机器人和含能材料智能制造装备业务空间广阔。 火工品未来具有广阔的发展机会和空间，第四代高安全性火工品和第五代具有精确控制 能量的集成产品或阵列等新型火工品已经开始应用并逐渐发展成熟，未来在军事领域的 应用范围和数量将不断扩大。而在火工品这类高危产业中，防爆机器人和含能材料智能 制造装备具有提高安全性、效率性，保障工作人员生命安全、减少相关损失等巨大作用， 特别在处理危险生产环境中和处理危险事物时，往往表现出其无与伦比的优势。 成功研发防爆机器人+本安型传感器，技术领先。公司通过十几年的火工品、含能材料智 能制造技术的研发，掌握了防尘防静电等防爆核心技术，成功研发了本安型传感器及防 爆特种机器人等产品，并已获得了防爆合格证书，解决了之前机器人产品无法在 F1 区、 21 区等危险区域带电示教操作关键安全问题，在电子雷管、点火具、汽车安全气囊发生 器、防爆机器人、含能材料智能制造等智能化生产和数字化改造技术方面处于行业领先 地位。
特种机器人体系齐全，应用场景丰富。公司研发的特种机器人产品可应用于多种危险环 境，包括工业生产中的各种爆炸、易燃的危险气体、粉尘、飞絮环境、有毒的液体、气 体、粉尘的环境。主要有防爆 4 关节机器人（负载 10Kg、 20Kg），防爆 6 关节机器人 （负载 20Kg～210Kg）, 可应用于爆炸性气体环境 1 区、2 区、爆炸性粉尘环境 21 区、 22 区粉尘及火炸药 F1 区和 F2 区。防爆重载搬运机器人负载达 1000Kg，可应用于爆炸 性气体环境 1 区、2 区、爆炸性粉尘环境 21 区、22 区。 公司含能材料智能制造技术优势显著。公司研发的含能材料智能制造技术，实现了智能 化生产、过程监控、安全预警，可确保生产过程安全可控，降低人为因素导致的安全事 故风险。该技术打破国外技术壁垒，填补了国内空白，实现了工艺技术与装备的完全国 产化、以及工厂的数字化和智能化。在火工品生产领域具有较大的竞争优势。
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