公司的主营业务为机器视觉核心软硬件产品的研发、生产、销售。公司立足机器视觉技术，公司以机器视觉软硬件产品为主，依托机器视觉技术向传感器、运动产品线延伸，用先进技术及产品助力客户精益生产、降本增效，快速为客户提供智能、前沿的自动化核心产品及解决方案。 奥普特成立于 2006 年，是我国国内较早进入机器视觉领域的企业之一。在成立之初，以机器视觉核心部件中的光源产品为突破口，奥普特进入了当时主要为国际品牌所垄断的机器视觉市场。在十几年的发展过程中，公司坚持“深耕优势、以点带面、以面促点、逐个突破”的发展路径，将产品线逐步拓展至其他机器视觉部件。奥普特拥有完整的机器视觉核心软硬件产品，自主产品线已全面覆盖视觉算法库、智能视觉平台、工业 AI、光源、光源控制器、工业镜头、工业相机、智能读码器、3D 传感器、一键测量仪。同时，奥普特以核心光学技术为基础，加大在先进工业传感器领域的研发投入，持续推出多品类工业传感器；结合资本优势，在运动产品领域进行布局，并购成熟协同企业，拓展产品线。以此为基础，公司能够向下游客户提供各种视觉、传感器及运动部件等自动化核心零部件产品及解决方案，提升客户粘性及公司竞争力。
公司拥有完整的机器视觉核心软硬件产品。自主产品线已全面覆盖视觉算法库、智能视觉平台、工业 AI、光源、光源控制器、工业镜头、工业相机、智能读码器、3D 传感器、一键测量仪、工业传感器产品。公司产品定位于中高端市场，研发、设计和生产的机器视觉产品已经成功应用于 3C 电子、锂电、汽车、半导体、光伏等多个领域，协助下游客户建立和增强智能制造能力，并为公司技术发展和应用经验的沉淀提供了有力保证。基于图像传感器的技术积累，公司工业传感器产品线开始初具规模，但整体仍处于起步阶段。
公司已建立稳定的客户群体，产品应用于全球知名企业和行业龙头企业的生产线中。公司的产品种类众多，可以简单分为视觉软件、相机、镜头、光源、光源控制器、视觉控制器等。 1）视觉软件产品线：随着全球化战略下的视觉软件业务发展，OPT 紧抓全球智能制造升级机遇，依托自主核心算法持续迭代视觉软件产品矩阵。在深化国内市场渗透、实现多行业标杆客户复购的基础上，我们通过本地化服务网络建设和国际标准认证体系完善，将视觉软件类产品推向国外市场，正式形成“双循环”市场格局。三大核心产品：SciVision、Smart3、DeepVision3 完成多项技术升级与产品迭代；SciVision 提升多维检测能力，强化 2.5D 和3D 算法模块，突破传统平面检测局限；AI 融合创新，扩展检测、定位等高级应用；通过底层算法优化，提升应用可靠性，增强复杂光照、低对比度环境下的视觉检测鲁棒性；传统视觉+3D+AI，自主知识产权形成差异化竞争力。Smart3 标准化升级：方案对比、参数监控、一致性调试等功能提升了应用的可靠性与易用性；支持Windows、MacOS、Linux 系统，国内首家支持 MacOS 系统的视觉软件厂商，覆盖更广泛用户群体；在生态融合方面，丰富产品 API 接口，让用户可更便捷完成二次开发应用，更灵活的实现用户的自主开发需求。DeepVision3 聚焦算法性能优化与数据效率提升,降低 AI 应用门槛；云端协作：支持多人多任务系统开发，提升模型部署效率；轻量化部署：无需复杂配置快速启动项目，缩短交付周期。2）相机产品线：工业相机领域，围绕高精度、高速度、智能化、低成本的核心竞争力，完成多项技术升级与产品迭代。推出分辨率覆盖30~500 万的多款短波红外相机，支持 400~1700nm 宽光波响应，采用多种散热方式，图像采集稳定。结构创新上，推出结构仅为 29*29*30mm 的超小体型的CXP 相机，满足机械臂末端、狭小空间部署需求。其中推出的万兆网线阵相机更是荣获2024 年度机器视觉创新产品奖，重新定义高速、高精检测新标准。智能相机领域，2024 年成功推出了SCA1 系列：高速高精度设计，满足精密制造场景需求；SCB1 系列：紧凑易用、简化部署流程、适配空间受限环境；SCD3 系列：专为半导体行业定制，支持多色光源适配复杂的检测任务；SCS1：经济小巧，降低中小企业智能化改造门槛。自主研发算法，构建技术壁垒：深度学习技术赋能图像识别与分析；HDR/HDR+技术优化复杂光照环境下的成像质量。AI 调谐与宽动态自适应算法动态适应场景变化，提升处理效率。25 年奥普特将继续深化 AI 与算法研发，探索边缘计算等前沿技术，通过技术驱动与精准的市场定位，形成差异化的竞争优势，在工业智能化浪潮中持续领跑。 3）镜头产品线：公司持续完善镜头产品线及其应用范围，各个成像镜头产品类型由中大视野拓展到中小视野的高精度检测应用。在定焦镜头产品线推出微距定焦镜头，靶面支持 1.2 英寸及以下成像芯片，在近工作距离相比普通定焦镜头有着更优异的性能；在远心镜头产品线推出 21M 系列大靶面远心镜头，匹配3DAOI检测的高速高精度应用，推出 RN 系列远心镜头，采用灵活的模块化组合设计，能够根据不同的视野和相机匹配对应的模块组合成镜头，扩宽了公司大视野、大靶面及非常规倍率检测应用的成像器件方案；在线扫镜头产品线研发高倍率大靶面线扫镜头；在显微镜产品线研发高倍率工业显微镜4）光源产品线：2024 年，光源产品线在技术创新、优势构建与市场拓展上大放异彩。技术创新层面，围绕光学性能极限突破与场景适配精准优化，实现重大跨越。多颜色可切换光纤光源，集成前沿色彩编码以及控制器智能控制，可高速、精准切换多种色彩，为视觉检测提供灵活照明方案，兼容性更强。
高清晰平面无影光源，通过纳米级光学元件加工、微棱镜光路调控等核心技术，使成像清晰度提升数倍，为高精度检测提供更坚实的基础。平面条纹光源为高清晰平面无影光源的拓展版，采用全息光栅与微透镜阵列组合，生成均匀且具特定条纹的光场，精准捕捉细微特征，填补特殊照明市场空白。水冷线形光源，创新研发智能水冷散热系统，可确保大功率下光源稳定运行，为半导体制造、激光加工等高要求行业提供可靠保障。近红外光纤光源聚焦光伏行业半导体检测、农业检测等需求，优化光纤耦合与光源性能，实现高信噪比、亮度高等特性，拓展光学应用新边界。
2）公司大力发展 AI 技术，方案覆盖锂电、3C、半导体等领域。奥普特推出的两款基于人工智能工业视觉软件——DeepVision 3 与Web版（Cloud 版）AI 平台，以卓越的技术创新、出色的产品特性及广泛的产业落地能力，为智能制造注入强大动力，助力产业迈向新高度。这两款产品从底层算法的高效突破，到中间层软件的稳定易用与智能化升级，再到上层行业的深度应用，充分展现了技术与产业融合的无限潜力。 高效实用的底层算法为机器视觉的规模化应用奠定坚实基础。基于公司积累的海量工业数据与深厚行业经验，通过自监督对比学习训练专用预训练模型，并结合模型剪枝与知识蒸馏技术，打造出高精度轻量化 AI 模型。以语义分割任务为例，在普通 CPU（i5-2400）环境下，百万像素图像推理时间缩短至20 毫秒，较上一代提速 60%，比常规轻量化网络快一倍。这种高效特性使AI 模型在低算力设备上运行流畅，特别适用于边缘场景及老旧设备改造，大幅拓宽应用边界。同时，自研高可信检测算法通过置信度优化与一致性推理，在锂电焊接和钢材缺陷检测中将 mAP 提升 2.6%，显著降低漏检与误检率，确保结果稳定可靠。此外，小样本学习与数据生成技术，将数据依赖量降低到 30%，并生成高质量缺陷图像，有效解决工业数据稀缺难题。
奥普特推出的平台逐步构建了一个高效的视觉生态平台，降低AI 项目实施门槛，降低项目实施成本、提高项目开发效率。例如，依托大模型训练与智能交互优化，在 3-clip 条件下 mIoU 提升 10%，标注效率与精度显著提高。支持2D、3D 点云、偏振、红外等多模态数据分析，从单一工具升级为综合视觉平台，满足工业场景多样化需求。Web 版 AI 平台以云端协同为核心，用户无需复杂配置即可快速启动项目，团队协作效率大幅提升。例如，在锂电检测中，模型与数据共享使项目实施效率提高 50%。两款产品与自研 Smart3 软件无缝衔接，通过中央高算力训练与边缘快速部署，打通数据标注到模型下发的全流程。这种智能化生态不仅降低技术壁垒，还极大提升开发效率，为产业应用提供便捷支持。AI 产品与解决方案覆盖锂电、3C 电子、半导体等领域，2024 年实施规模以上项目数百项，检测产品数十亿件。在锂电行业，自适应检测方案覆盖卷绕、切叠等工序，实施周期缩短 40%；在 3C 电子领域，高精度检测将手机侧壁小孔、胶路复检的漏检率控制在 0.2%以下，误检率低至 0.1%；在半导体领域，12英寸晶圆检测精度达毫米级，30 秒内完成 16 项缺陷类型检测与60 万颗晶粒精准分类，漏检率<0.1%、误检率<2%。
我国机器视觉行业持续发展，应用范围覆盖各个领域。我国机器视觉行业启蒙于20 世纪 90 年代，从代理国外机器视觉产品开始，经历了启蒙阶段、初步发展阶段，目前正处于快速发展阶段。进入 21 世纪后，少数本土机器视觉企业才逐渐开启自主研发之路。本世纪 10 年代左右，伴随我国经济的发展、工业水平的进步，特别是 3C 电子、锂电行业自动化的普及和深入，本土的机器视觉行业获得了空前的发展机遇。目前，中国已经成为全球制造业的加工中心，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围涵盖了包括3C 电子、锂电、汽车、半导体、光伏等国民经济的各个领域。 目前我国机器视觉规模超百亿，仍在保持稳健增长。根据公司公告，2023年中国机器视觉市场规模 185.12 亿元（该数据未包含自动化集成设备规模），同比增长 8.49%；至 2028 年我国机器视觉市场规模有望超过395 亿元，显示出机器视觉行业巨大的增长潜力。 奥普特拥有完整的机器视觉产品布局，定位中高端市场。公司成立于2006年，是国内较早进入机器视觉领域的企业之一。在发展过程中，公司注重技术的积累，奥普特拥有完整的机器视觉核心软硬件产品，自主产品线已全面覆盖视觉算法库、智能视觉平台、工业 AI、光源、光源控制器、工业镜头、工业相机、智能读码器、3D 传感器、一键测量仪、工业传感器产品。公司产品定位于中高端市场，研发、设计和生产的机器视觉产品已经成功应用于 3C 电子、锂电、汽车、半导体、光伏等多个领域，协助下游客户建立和增强智能制造能力，并为公司技术发展和应用经验的沉淀提供了有力保证。基于图像传感器的技术积累，公司工业传感器产品线开始初具规模，但整体仍处于起步阶段。公司已建立稳定的客户群体，产品应用于全球知名企业和行业龙头企业的生产线中。
积极探索人形机器人等新兴领域应用
公司充分发挥在工业机器人领域长期积累的经验和技术优势，关注人形机器人等新兴热点领域对机器视觉的需求。公司已经基于自身成熟的3D 视觉（如结构光、TOF 等）和 AI 算法技术，以及目前成熟的核心传统视觉模组产品能力，着手研发面向人形机器人等新型终端的视觉模组和解决方案。视觉作为机器人感知的关键技术，公司进行预研有助于提前占据技术制高点。一旦未来条件成熟，公司有望凭借过去在工业机器人、协作机器人、应用场景辅助机器人的应用积累，提前布局迅速推出契合市场需求的产品。 在消费级机器人领域，公司规划了小型化的散斑结构光系列和TOF 相机系统，其小型化和嵌入式设计，更适用于人形机器人和导航避障类的3D 视觉应用。未来公司将凭借在视觉传感器领域的技术积累，进一步拓展专用传感器领域，定位中高端产品，服务中高端客户，致力于在工业传感器领域实现更高水平的国产替代。同时，公司计划进一步加大在精密运动和机器人关键部件的研发投入，例如气浮平台、ZR 精密旋转（DD）轴，以及空心杯电机、无框力矩电机等。这将助力公司在自动化领域形成“视觉+传感+运动控制”的综合能力，为客户提供更完整的系统解决方案。
财务情况
公司营收利润均保持稳健增长态势。2019-2024 年公司收入从5.3 亿元增长至9.1亿元，CAGR 11.68%，2025 年一季度收入 2.7 亿元，同比增长18.09%，增速有所提升；2019-2024 年公司净利润从 2.1 亿元下滑至1.4 亿元，CAGR -8.0%，其中2025 年一季度净利润 0.58 亿元，同比增长 0.97%。
公司毛利率保持稳定，研发和销售费用率呈上升趋势。2019-2024 年公司毛利率在 64%-74%区间，2021 年以来毛利率企稳。2019-2024 年净利率在15-39%范围内波动，整体呈下滑趋势，主要系公司持续拓展新技术和新产品，研发和销售费用率呈增长趋势。
公司研发投入积极，ROE 有所下滑。公司的研发投入整体呈上升趋势，研发费用率从 2019 年的 11.09%增长至 2024 年的 23.81%，累计增长12.72 个百分点。公司ROE 有所下滑但是仍维持在合理水平，2025 年一季度公司ROE 2.0%，较去年同期持平。
股权结构：实控人合计持有公司 64.86%股份
公司股权结构集中。公司实际控制人为卢治临、卢盛林。卢治临本人直接持有公司 29.85%的股份，卢盛林本人直接持有公司 29.20%的股份，二人分别持有千智投资 43.22%/42.26%的股份，千智投资持有公司 5.81%的股份。实控人合计持有公司股份的 64.86%。
公司管理层中多位技术高管，均在公司深耕十余年。公司董事长卢盛林于2006年与卢治临先生共同创办东莞市奥普特自动化科技有限公司，任研发总监、副总经理，2018 年 5 月至今，任公司董事长，副总经理，研发总监。高管中的核心技术人员还包括贺珍真、李江锋，二人均为技术总监，其中贺珍真曾任深圳市长城开发科技股份有限公司研发工程师，2009 年 7 月加入公司，现任技术总监，负责公司视觉控制系统产品及其应用技术的规划和研发；李江锋从2009 年7 月加入公司，现任技术总监，负责公司成像硬件产品及其应用技术的规划和研发。
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