影石 insta360 主要专注全景相机、运动相机等智能影像设备的研发、生产和销售，其中影石在全球全景相机领域占据绝对优势地位（2023 年：份额67%）。公司营收基本由消费级智能影像设备及配件贡献（2024 消费级产品营收贡献约87%，配件及其他贡献约 13%），其中消费级智能影像设备主要产品包括全景运动相机（包括 ONE X 系列、ONE R 系列，代表产品如ONE X5）和非全景运动相机（包括 Ace 系列、GO 系列，代表产品如 Ace Pro2 和 GO 3S），2024 年公司全景运动相机（ONE 系列）营收约 30 亿元，占主营比重约 54%，非全景运动相机（Ace系列+GO系列）营收约 15 亿元，占主营比重约 27%。
1.1 什么是运动/全景运动相机？
公司产品主要包括全景运动相机和非全景运动相机，那么何为全景运动相机？
运动相机：用于记录运动过程的相机。相比于传统相机，运动相机的视角范围更宽阔，且具备更强的抗震、防水、防尘、耐热、耐摔等性能。全景运动相机：传统运动相机只能拍摄平面图像/视频，最大视角普遍在160°左右，而全景运动相机可以捕捉到 360°的画面范围。以insta360 的X4为例，其在前后方向分别设置两颗鱼眼镜头，可以同时捕捉前后方向的画面，再通过算法拼接合成以相机为中心可以全方位观看的 360°全景画面，因此只需要通过后期取景的方式就可以获取任意视角的画面。相比于普通运动相机，全景运动相机可记录三维立体空间，浏览者可以在全景空间对视角进行自由切换，实现“先拍摄、后构图”，尽可能保留多数精彩瞬间。
智能影像设备是通过高性能图像传感器实现对影像的快速捕捉，并通过高效控制芯片和软件算法实现对于复杂图像数据的运动补正、曝光调整、图像剪辑和多图像拼接等复杂处理工作的。智能影像设备的用户体验由硬件产品及软件算法等决定。
1.2 硬件维度：画质与便携的较量
对于全景相机与运动相机等便携智能影像设备而言，硬件的难点在于画质与便携的兼得。公司需通过精密光学设计实现同时具备优异的画质和轻巧的体积，还需具备可接受的续航能力。同时，通过软件能力优化画质表现也是重要竞争力。硬件维度：智能影像设备通过镜头采集的光线经过图像处理器转换成数字图像信号输出到数字信号处理器加工处理，最终输出视频影像。硬件核心零部件包括：镜头模组（含镜头、图像传感器等）、处理芯片、结构件、连接器、包材和电池等。
公司智能影像设备的主要原材料包括 IC 芯片、镜头模组、结构件、连接器、包材和电池，公司产品主通过与加工厂商合作的模式进行外协生产，主要原材料由公司采购，部分生产辅料如贴片工序辅料由外协加工厂商采购。根据招股说明书数据显示，2024 年公司营业成本内的直接材料约20.6亿元，原材料采购金额约 28.6 亿元，其中主要零部件 IC 芯片、镜头模组、结构件的采购金额占原材料采购总额的比重分别为 29%、25%和 12%。
IC 芯片：芯片作为公司重要原材料，构成公司产品的核心零部件。公司的核心芯片主要是采购安霸等国际品牌，并且可替代性较差。24 年公司采购芯片的金额占原材料采购总额比重约 29%。 镜头模组：公司镜头模组供应商主要是弘景光电与舜宇智能光学，占镜头模组采购总额的比重分别为 74%和 20%。公司在镜头模组采购中具备一定议价能力，2023年、2024 年公司镜头模组采购平均单价有所下降，主要系随着公司业务规模增长，采购的规模效应逐步显现，采购单价有所下降。根据弘景光电的招股书显示其提供的全景相机的摄像模组内包含 CMOS 图像传感器，而弘景光电采购索尼图像传感器主要系影石创新指定。
生产模式：外协生产为主。公司与外协加工厂商的合作过程里，公司独立完成产品方案设计，包括核心算法、软件及硬件设计、工艺设计及测试软件等；加工厂商根据公司产品的设计及生产需求进行生产；待产品生产完成，在品质控制部门完成检测后产品方可入库。公司外协加工厂商总体稳定，主要合作的外协加工厂商包括东莞能率科技有限公司、立讯精密工业股份有限公司等，其中22-24 年公司向东莞能率科技有限公司外协采购的金额占整体外协采购的比重分别为56%、53%、42%。
1.3 软件技术维度：全景相机的核心壁垒
对于全景相机而言，软件构筑了更核心的技术壁垒和难点。全景相机的软件技术难点主要体现在以下几个方面：（1） 全景图像拼接是较大的技术难点； （2） 运动级别的防抖和防水等对于没有运动相机产品经验的公司也是一大难点，尤其在颠簸、水下等苛刻环境下依然要保证清晰连贯的画质表现；（3） 通过计算摄影技术来对既定传感器尺寸下的画质表现进行进一步优化升级，以及在快速运动的情境下保证画质的稳定性和连贯性等（例如插帧技术）； （4） 后期剪辑软件的易操作性、软件内素材的丰富程度等直接会影响消费者持续使用产品的意愿； （5） 其他方面，例如快速运动中音频风噪的消除等等。
对应以上几个方面，影石创新主要通过如下技术突破实现优异的产品表现。技术维度：公司深耕全景技术研发，自主研发掌握多项核心技术。公司成立之初便深耕全景领域，目前已通过自主研发掌握全景图像采集拼接技术、防抖技术、AI 影像处理技术、计算摄影技术、软件开发技术框架、模块化防水相机设计技术等，且在相关技术领域获得多项专利。截至 2024 年 12 月31 日，公司及子公司拥有的境内外专利达 900 项，其中境内专利 729 项（发明专利115 项、实用新型347项、外观设计 267 项），境外专利 171 项（发明专利 74 项、实用新型1 项、外观设计96项）。
全景图像拼接技术：公司研发了动态拼接算法、消色差融合算法和光流拼接算法，实现了实时稳定的高精度场景自适应拼接。公司AI 全景拼接技术直接将多路镜头所拍摄的画面输入神经网络，经过训练的神经网络模型能在理解画面内容的基础上，直接生成视角中心位于全景相机物理中心的新视角无缝全景视频，并且也可同时生成具有真实视差的立体全景视频，解决了传统拼接技术难以处理的物体前后遮挡问题，进一步提升全景拼接效果。
AI 剪辑技术：公司 AI 剪辑技术通过大量图像数据的学习与训练，使得AI模型能够自动提取视频的精彩片段，并结合丰富的转场效果，搭配合适的音乐与特效，一键生成精美的视频短片，帮助用户迅速准确出片。公司AI 剪辑技术能解决用户手动选择视频片段、调整拼接视频导致剪辑效率低下的痛点，算法全自动地完成视频的剪辑与拼接，为用户一键导出精彩且个性化的视频。
公司推出 insta360 APP，帮助用户剪辑视频。公司产品主要包括全景运动相机和传统运动相机（广角，非全景），其中传统运动相机记录的是平面视频，而全景运动相机记录的是 360°全景视频，目前影石的全景视频存储格式为insv，市场鲜有第三方软件支持全景视频的剪辑，但公司自己推出的 insta360 APP 可帮助处理全景视频，且支持一键成片、高光识别等，降低用户的剪辑门槛、帮助用户迅速准确出片。
1.4 主流产品对比分析：公司产品具备突出性能配置
公司产品具备突出性能配置。公司产品与同行业可比公司同类产品相机在价格、分辨率、续航、流畅性方面的性能比较中具有较强的综合竞争力。全景相机领域：影石 ONE X 系列产品已经迭代至第五代，视频规格可达到8K@30fps 或 5.7K@60fps，且在夜景画质、智能剪辑等维度性能优异，而大疆暂未布局全景相机产品，GoPro 的全景相机则系 2019 年推出的老款产品，在视频规格等性能配置上较为落后。 非全景相机领域：影石的 Ace Pro 2 可达 8K@30fps 或4K@120fps，与大疆的Action5 Pro 等同类产品性能、价格相当。
1.5 影石的研发基因：天生的创新者
公司的 slogan 是“Think Bold（始于感想）”，从公司极具创新性的历代产品也能有所体现（one 系列全景相机、go 系列拇指相机、算法隐藏自拍杆等等），而这一切也是出于其背后从用户需求出发、以研发创新为核心的文化基因。以研发为主导，股权绑定核心技术人员。研发是公司的核心，2024年公司研发技术人员数量达 1367 人，占比高达 58%，汇聚计算机科学、软件工程、工业设计、图像识别与人工智能等不同背景的技术人才，其中创始人及董事长刘靖康为公司核心技术人员，在大学期间已具备在图形图像方面的专业技术能力，主导数十项全景相机产品核心技术的研发和设计，掌握 331 项授权专利。另外公司的三位核心技术人员通过北京岚锋或澜烽管理间接持有公司股份，以股权深度绑定核心技术人员利益，有望保障人员稳定性及调动工作积极性。
公司研发人员平均薪酬超过 40 万。2023 年公司研发技术人员825 人，人数超过同样注重软件技术投入的石头科技和极米科技；2023 年公司研发人员平均薪酬超44万元，且主要核心技术人员年均薪酬均超过百万元。
产品迭代周期：公司消费级智能影像设备产品更新迭代周期基本在1-1.5年左右。ONE X 系列（全景运动相机）：ONE X 第一代、第二代、第三代、第四代、第五代产品分别于 2018 年 10 月、2020 年 10 月、2022 年9 月、2024 年4 月及2025年4月推出，首发价格分别为 2498 元、2798 元、2998 元、3499 元和3798 元；GO系列（运动相机）：第一代、第二代、第三代产品分别于 2019 年8 月、2021 年3月和2023年 6 月推出，并于 2024 年 6 月推出 GO 3S；Ace 系列（运动相机）：第一代、第二代产品分别于 2023 年 11 月和 2024 年 10 月推出。 产品迭代方向：硬件维度：产品迭代升级主要包括传感器尺寸、芯片、屏幕、续航时间等：以 Ace 系列为例，相比于 Ace Pro 第一代，Ace Pro2 搭载新一代1/1.3英寸 8K 传感器，且在 5nm 芯片的基础上新增专业影像芯片，算力（较AcePro）提升 100%，视频最高分频率及帧率实现至 8K@30fps（Ace Pro 最高是8K@24fps），夜景细节亦明显提升，续航时间亦有所延长。软件维度：公司持续迭代更新软件，其中 23 年 11 月公司软件 insta360 APP 版本更新，支持AI 高光助手（相机内识别的高光片段可在 APP 查看、编辑、导出），持续新增 AI 创意库内的功能等，优化用户后期剪辑体验。
1.6 下一个创新方向？
公司在技术研发方面，在加强全景技术、防抖技术、AI 技术和机械自动化等核心技术的同时，也储备了机械控制技术、机器视觉感知技术和飞行控制技术等。招股书显示截至 2024 年底公司在研项目包括基于云计算的视频管理和剪辑技术、基于多传感器融合的感知避障导航系统、基于全景的安防相机等8 项，其中基于多传感器融合的感知避障导航系统主要为实现智能影像机器人在飞行或移动时能自动避开动态障碍物到达指定位置。公司丰富的在研项目进一步体现了公司持续创新基因，亦为后续公司持续发展奠定较好的技术与产品基础。
经营保持高速增长，盈利能力持续提升。公司成立之初便专注于智能影像设备布局，凭借优质创新产品的热销，2017 年-2024 年期间营收保持高速增长，以66%的复合增速扩张至 55.7 亿元；盈利能力方面，受益于产品的升级与规模效应带来的费率的下调，公司归母净利润增速表现更为优异，2017-2024 年期间以107%的复合增速增长至 9.95 亿元，24 年公司归母净利率 17.8%。25 年以来公司经营表现依旧较为靓丽，25Q1 实现营收13.6 亿元，同比+41%，实现归母净利润 1.8 亿元，同比-2.5%，归母净利率约13.0%，同比-6pct，主要系：公司持续推进全新产品线开发、关键技术升级等推动研发费率持续提升（同比+3pct），以及公司将产品向更为广阔的大众消费场景渗透加大线上营销及线下直营店等市场推广投入，销售费率亦同比提升 3pct。 2025 年 1-6 月公司预计可实现营业收入 32.1 亿元~38.1 亿元，同比增长32.38%~57.10%；预计实现净利润 4.9 亿元~5.8 亿元，同比-4.65%~+12.49%。
2.1 股权结构：实控人及一致行动人合计控股约 29.89%股权
截至公司最新招股说明书签署日，本次发行前，北京岚锋直接持有公司29.9376%的股份，系公司控股股东，岚沣管理直接持有公司4.0667%的股份，其与北京岚锋同为刘靖康控制的企业，系公司控股股东一致行动人。具体来看，公司董事长刘靖康通过北京岚锋、岚沣管理、澜烽管理、岚烽管理、厦门富凯、汇智同裕、深圳麦高间接持有公司 29.8891%的股份，系公司实际控制人。刘靖康配偶、一致行动人潘瑶通过厦门富凯、汇智同裕和深圳麦高间接持有公司0.00022%的股份。综上，公司实际控制人刘靖康及其一致行动人潘瑶合计间接持有公司 29.8893%的股份。其他股东股权较为分散，公司股东EARNACE持股13.3239%（EARN ACE 由 IDG 100%持股）、QM101 持股 9.4001%，香港迅雷持股8.7327%。
2.2 分地区：中国大陆、欧洲、美国为公司主要销售国家及地区
公司产品主要在中国大陆、欧洲、美国等国家及地区销售，其中中国大陆市场：17-24 年中国大陆收入复合增长 66%，中国大陆市场营收贡献相对稳定，近年占主营收入比重保持在 20%~25%左右；境外地区：境外贡献公司主要营收，17-24年公司境外地区收入复合增长 66%，2024 年占主营业务收入比重约76%。另外美国和欧洲等市场互联网普及与居民消费能力较高，是公司产品主要销售地区，24年公司美国和欧洲市场收入占比 23%和 23%，具体来看，美国、日本、英国、德国24年收入占比分别是 23%、6%、4%、5%，21-24 年收入复合增速分别是70%、46%、55%、76%。
2.3 分产品：消费级智能影像设备为核心收入来源
公司主营业务主要包括自有品牌的消费级智能影像设备、专业级智能影像设备、配件及其他产品，其中：
消费级智能影像设备：主要包括 ONE X 系列（全景运动相机）、ACE系列（运动相机）、GO 系列（穿戴式运动相机）等，2017-2024 年收入以76%的复合增速扩张至 47.9 亿元，2024 年收入占比约 86.6%，为公司核心收入来源；
专业级智能影像设备：主要包括 Pro 系列和 TITAN 系列等专业VR全景相机产品，近年受经济环境及市场需求影响专业级产品规模略有下降，2024年专业级产品主营业务收入比重约 0.4%；
配件及其他产品：主要包括适配相机的自拍杆、电池、保护壳、三脚架和蓝牙遥控器等。随着公司主机产品销量提升及产品配件品类增多，公司配件及其他产品销量逐年上涨，2017-2024 年收入复合+106%，2024 年占比约13.0%。毛利率方面，2020 年公司主要业务毛利率均有所下降，主要系疫情及新收入准则影响；2024 年整体毛利率达 52.2%，同比-3.8pct，其中消费级智能影像设备、专业级智能影像设备、配件及其他产品毛利率分别为 51.4%、61.3%、57.3%，同比分别-3.7pct、-4.0pct、-3.8pct，主要系产品结构变动，毛利率较低Ace 系列产品收入占比有所提高，及阶段性毛利率较低的 ONE X4 产品收入占比有所提高。
公司本次募集资金主要投资智能影像设备生产基地建设项目、影石创新深圳研发中心建设项目，以上项目合计投资规模约 4.64 亿元，拟投入的募集资金为4.64亿元，具体来看：
智能影像设备生产基地建设项目：预计总投资1.95 亿元，建设周期2年。智能影像设备生产基地建设项目已完成基建工程，尚处于装修和设备采购、调试阶段，预计将于 2025 年建设完成并投入使用。项目达产后公司生产经营稳定性将进一步提高，有利于保护公司核心技术，同时提高公司对市场的快速响应能力。
影石创新深圳研发中心建设项目：预计总投资2.68 亿元，建设周期1年，影石创新深圳研发中心建设项目尚未开始实施（截至2025 年5月22日公司上市招股意向书）。该项目有助于进一步提升公司的研发能力和自主创新能力，保证公司行业技术先进性的同时不断扩充和完善公司产品结构，巩固并强化公司行业地位和市场份额。
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