物流自动化行业新闻频出，物流机器人参与度提升。近期，国际巨头纷纷深化布局物流自动化， 将 AI 与机器人结合，提高物料搬运效率。亚马逊开发了一种名为 Vulcan 的新机器人，旨在从散 装物品中拣选并将它们放在可移动货架上，完成自动化补货任务。Vulcan 的独特之处在于它配备 了力反馈传感器和 AI，赋予它一种触觉。这种“触觉”使 Vulcan 能够更精确、更灵巧地操纵物 体。据亚马逊称，Vulcan 可以拣选和存放亚马逊仓库中大约 75% 的物品，以与人类工人相当的 速度移动它们。Figure 发布了长达 60 分钟的物流分拣视频，在视频中，机器人可灵活处理更多类 型包裹，更接近人类水平的硬件运动。受益于高质量演示数据集的扩展，以及对 Figure 自研的 Helix 神经网络的视觉电机策略进行架构改进，机器人在高速工作负载下的稳定性得以长足发展。 另外通过启动状态感知和力感应，在不牺牲效率的情况下还全面增强了机器人的稳健性和适应性。
快递数量、货运量持续增长，自动化需求迫切。过去十几年间，全国快递业务量实现了快速增长， 从 2008 年的 14 亿件增长至 2024 年的 1751 亿件，CAGR 达 35%；公路及铁路货运量增速相对 平稳，但体量巨大，2024 年全国公路及铁路货运量分别为 419 亿吨和 52 亿吨。与巨大的物流需 求相对应的是劳动力的日益短缺及劳动力成本的日益升高。
行业巨头纷纷下场推动物流机器人发展，我们认为具身智能应用于物流将在未来进一步发展为共 识。从机器人落地角度看，物流行业有以下几个重要特点：1）工厂内、工厂外的工作体量庞大， 未来的市场空间广阔；2）搬运拣选等工作任务相对简单，动作模式和交互模式较少，复杂程度 低于 2C 端；3）动作内容的可复制性强，各行业和各企业内的动作规范相似，因此更容易实现迁 移和泛化；4）目前物流的搬运和拣选等工作对人工依赖度较大，物流机器人可以在初级工作中 替代人工和解放劳动力。在以上背景和行业特点下，我们认为物流行业迫切需要具身智能的赋能， 因此物流行业有望成为具身智能机器人率先运用和落地的场景。我们在本篇报告中将详细介绍智 能物流机器人发展的特点，探讨产业链未来的机会，以及分析产业链景气度水平。
2.1 叉车保有量庞大且下游分散，为智能物流机器人发展提供 丰富的应用场景
叉车拥有庞大的设备数量，为智能物流机器人的发展提供了广阔的“群众基础”。叉车是工业搬 运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。2024 年全 球叉车销量 214 万台，同比+6.5%；历史上行业增速较为平稳，2008-2023 年 CAGR 为 5.7%。 中国叉车销量占据全球约一半的份额，2024 年中国共销售叉车 129 万台，同比+9.5%；2008- 2024 年随着中国制造业和物流运输业的快速发展，中国叉车销量也实现了较快增长，CAGR 达 13.6%。根据我们的测算，2024 年中国叉车保有量约为 540 万台，2027 年有望超过 700 万台。 叉车的本质是物料搬运设备，其作为智能物流机器人的硬件本体，拥有庞大的设备保有量，也为 智能物流机器人的发展提供了基础。
无人叉车融合了叉车技术和 AGV 技术，可解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工 搬运劳动强度高等问题。叉式移动机器人（亦可简称为“无人叉车”）是指作业安全性不取决于 操作者，可自动行驶的叉车。无人叉车融合了叉车技术和 AGV 技术，与传统叉车相比，可在无人 状态下实现自动行驶和搬运；与普通 AGV 相比，除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多 个生产环节对接的物流运输任务，不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在 重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。叉式移动机器人的应用可以解决工业生产和仓储 物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。
无人叉车迈入快速发展期，尚处渗透率提升早期。在传统叉车之上，叉式移动机器人作为移动机 器人领域最热门的品类之一，近几年全球无人叉车市场蓬勃发展，迈入快速发展期。据统计， 2023 年全球无人叉车销量约为 30700 台，同比+46%；与此同时，中国作为全球无人叉车的主力 市场，2023 年共销售无人叉车 19500 台，同比+47%。尽管如此，2023 年无人叉车在全球和中国 的渗透率依然仅有 1-2%。随着全球物流需求的不断增长和智能物流技术的不断发展，无人叉车作 为物流自动化的重要组成部分，有望发挥更加重要的作用。
下游遍及广泛的制造业和物流运输业，提供了丰富的应用和验证场景。无人叉车在国内市场的应 用从烟草行业开始，因其导入成本高，早期无人叉车的应用多集中在烟草、印钞造币等高价值垄 断行业，近年来,随着无人叉车技术的进一步发展成熟以及成本的不断下降,其应用范围不断扩大， 从工业制造到物流仓储，无人叉车逐渐渗透到各行各业。分散而广泛的下游需求为无人叉车提供 了丰富的应用和验证场景，为未来无人叉车向智能物流机器人迭代提供了肥沃的土壤。
2.2 技术创新已成为无人叉车发展的核心驱动力，AI 有望成为 其内核
过去无人叉车技术从简单自动化改造进入到了应用拓展与技术优化阶段。中国叉式移动机器人的 发展经历了从简单自动化改造到技术创新和多样化的过程，从最初的人工叉车发展出自动化叉车，到现在逐渐向智能化叉车迭代，背后反映了制造业及物流行业对高效、安全、自动化和智能化的 持续追求： 1）中国无人叉车的发展起源于 20 世纪 90 年代。1996 年，昆船智能装备配合韩国三星公司在玉 溪烟厂安装 AGV，开始与 NDC 合作；一年之后，昆船建成了自己的国家重点物流实验室，并利 用 NDC 技术生产了第一套激光叉车 AGV 验证系统；1998 年，昆船智能首个项目落地红河卷烟 厂。 2）叉车 AGV 开始在国内应用的很长一段时间内，基于反射板的激光导引一直是主流技术。反射 板激光叉车 AGV 是在车辆行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，叉车 AGV 通过发射激光 束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算 来实现 AGV 的导航。 3）2012 年之后，AGV 开始沿着更加自主化的方向发展，在 AGV 的基础上，业内也开始提出新 的概念-AMR（Automated Mobile Robot 即“自主移动机器人”）。从“自动导引”到“自主移 动”，自然导航类产品要实现的目标是，不需要任何标识，通过传感器实时扫描环境并生成精确 的地图，使车辆能够实现真正的“自主”，拥有更智能化的导航及避障能力。 4）2015 年左右，国内企业开始探索自然导航技术在叉式移动机器人上的应用，后续相继有一些 企业推出了相关产品，但前期并不稳定，市场的接受度也不高。近几年，伴随 AGV/AMR 厂商们 在自然导航技术方面的持续突破，基于 SLAM 技术的自然导航叉车技术进一步成熟，落地应用速 度也开始加快。
当前无人叉车技术正朝着更加智能化和集成化的方向发展。无人叉车关键技术主要包括导航与定 位、感知与避障、规划与控制、安全与可靠性、无线通信等 5 个方面。总体来说，无人叉车技术 的发展现状呈现出多样化、高精度、高安全性和高集成性的特点。当前，随着 AI、物联网等新一 代信息技术的发展，无人叉车技术正朝着更加智能化和集成化的方向发展。通过结合物联网、云 计算、大数据等技术，实现无人叉车与物流管理系统的无缝对接，实现数据的实时共享和信息的 互联互通。
未来 AI 赋能有望成为无人叉车技术创新的内核。今年 1 月，全球物料搬运巨头凯傲集团宣布与英 伟达和埃森哲合作，利用 AI 技术整合智能固定摄像头、无人叉车以及最新的自动化与机器人解决 方案，在英伟达 Omniverse 中创建基于实时传感器和摄像头数据的高度逼真数字孪生模型。今年 3 月，在 LogiMAT 展会上，凯傲集团展示了一套完全集成的入库解决方案，包括一台 AI 驱动的自 主移动机器人（AMR）和一台手动叉车。该解决方案通过英伟达 Omniverse 平台进行数字化呈现， 实时显示工业车辆的定位信息。车载及固定摄像头基于英伟达硬件运行，可采集并处理实时操作 数据。整个解决方案在一个持续演进的仿真环境中运行，为大规模优化车辆协调与路径规划做好 准备。此外，这些车辆还具备应用程序功能，支持通过软件升级持续增强性能，例如提升人员识 别和障碍物规避能力。我们认为这一事件标志着智能物流行业开始迈向以实时数据驱动和 AI 自主 决策为核心的新阶段，未来 AI 有望从单点技术（如视觉识别）升级为重构物流全链路的基座能力， 其核心价值体现在实时性、自主性和可进化型等方面。在此转变下，AI 赋能的智能物流有望实现 从“成本中心”到“价值创造中心”的转变。
英伟达对仓库物流领域的 AI 进行了一些探索，借助智能视频分析、机器人、自动化和管理，使供 应链运营变得更加高效，流程吞吐量加速，并且仓库机器人可提供端到端可见性，从而提高订单 拣选、包装和配送的准确性。为解决产品规模和多样性带来的吞吐量挑战，各公司使用边缘计算 来检测、分类、估算尺寸和放置包裹，自动调整传送带速度，以及优化机械分拣，这有助于更大 限度地减少产品损坏和机器宕机时间。NVIDIA Isaac™ 机器人平台使宝马集团能够使用 AI 技术 创新工厂物流，轻松管理新车型和配置，从而满足客户需求。通过此方法，其可以在同一产品线 上更快地生产出高品质、高度定制配置的汽车。
2.3 成本优势已现，未来有望迎来规模快速扩张
叉车移动机器人成本主要来自硬件，近几年价格下降趋势明显。叉车移动机器人的成本构成中， 定位及导航装置、车体、车载控制系统和电源装置的成本占比较高，约占总成本的3/4。近几年叉 式移动机器人价格下降趋势明显，从 2018 年的约 60 万元/台下降至 2023 年的约 20 万元/台。产 品价格大幅下降的原因主要有：1）随着市场应用范围扩大，产品规模化应用后带来成本下降；2） 供应链体系的不断成熟，尤其是国产零部件的放量和部分原材料价格的下滑，带动了叉车移动机 器人相关核心部件价格的下降；3）市场入局者增多，竞争加剧。与之相对应的是物流运输业就 业人员平均工资的逐渐上涨。相较于 2018 年，2023 年交通运输、仓储和邮政业中私营单位及国 有单位就业人员平均工资分别上涨 35%和 20%。
叉式移动机器人的成本优势已然显现，在保守测算下 3-4 年总成本可与传统叉车持平。根据我们 的测算，无人叉车的购置成本虽然大幅高于传统叉车，但在相同工作时长下，其能大幅节约企业 的人力消耗。若按照 5 年折旧来测算，叉式移动机器人的年均成本比传统叉车低 1.1 万元；按照 总成本来计算，使用 3-4 年后叉式移动机器人的成本将会与传统叉车持平，使用 5 年后后叉式移 动机器人的成本将比传统叉车低 6 万元左右。随着产品智能化的不断升级，叉式移动机器人的人 工替代率还将进一步提升，从而进一步降低企业的开支和管理成本。我们认为，成本的降低是商 业化大规模应用的重要前提，在成本端叉式移动机器人或已具备大规模放量条件。
我们认为无人叉车既是对原有搬运工具的替代，更是一种工作模式的补充，能够让工厂内、工厂 外的物流真正互联互通，降低成本并提升效率，因此无人叉车的扩张将扩充整个物流设备的市场空间。我们参考目前叉车的销量，分别假设全国/全球的渗透率达到 10%/30%/50%，假设无人叉 车和传统叉车的单价分别是 10 万元/台和 4 万元/台，则国内无人叉车带来的增量市场空间将达 77 亿元/231 亿元/386 亿元，全球无人叉车带来的增量市场空间将达 139 亿元/417 亿元/695 亿元。
近期头部企业纷纷加码布局智能物流，这意味着在成本跑通之后大规模商业化应用即将到来。在 过去多年对智能物流的技术探索和产业验证之后，叉车行业或站在全面智能化新发展叙事的起点。 安徽合力既横向整合同行资源，又纵向向下游赋能。安徽合力作为中国叉车行业龙头之一，近两 年在智能物流领域动作频频，今年以来呈现加速布局趋势。引入仓储物流供应商德马科技入股子 公司、收购智能物流解决方案提供商宇锋智能等举措可以横向扩充公司在智能物流设备和智能物 流解决方案领域的能力圈，同时智能物流产业园的开业为智能物流业务的发展提供了坚实的支撑， 公司还积极与华为合作，借助后者的软件与算法优势全方位提升公司的智能物流业务实力。在此 之上，公司积极与头部物流企业合作，丰富智能物流的应用和验证场景。横纵结合的业务布局， 有望极大增强公司智能物流业务板块的实力，为叉车设备龙头开启第二成长曲线。
杭叉集团在智能物流领域已有积淀，今年有望布局人形物流机器人。杭叉集团亦为中国叉车行业 龙头，此前在智能物流领域已有较长时间的积淀。2023 年公司 AGV 产品销售超 160 台，营收同 比增长超 150%；2024 年公司智能物流整体解决方案合同金额突破 10 亿元。今年年初，杭叉集 团联合子公司国自机器人调研人形机器人产业，就“智能机器人+物流”领域达成合作意向。三 方计划开发更智能的物流机器人，提升搬运、分拣等环节的自动化水平。同时，杭叉集团在 2024 年年报中提出要研发人形物流机器人，探索新的业务增长点。我们认为，此前已有相关积累的行 业龙头开始布局人形物流机器人，或意味着行业即将迎来新一轮技术革新。
中力股份正在从设备制造商向物料解决方案供应商转型，通过产品级、模式级、系统级层层推进， 以搬马机器人、五大模式、数智大脑 DAS 系统完成智能搬运转型。其中，产品级方案通过自动 搬运车，专注解决点对点长距离物料搬运；模式级方案通过 1 个产品+1 个智能方案解决 1 个行业的 1 类问题；系统级方案通过 DAS 数智大脑解决物料供应链运行，全面满足不同客户、不同场景 的需求。
中力股份不断迭代移动机器人产品，今年 6 月底将推出具身物料移动机器人。中力股份作为国内 电动仓储叉车龙头，正在进行智能搬运转型，近期亦频频发力移动机器人产品。2024 年双十一公 司开启机器人团购活动，当日移动机器人销量超过 2100 台；今年 6 月底，公司将举行年度创新发 布大会，根据公司微信公众号，此次公司将发布一款带机械手的具身物料移动机器人。
诺力股份此前已有智能物流业务布局，今年 4 月明确切入具身智能物流机器人。诺力股份是国内 大型电动仓储叉车制造商，2019 年完成了对中鼎集成和法国 Savoye 的全资收购后，实现了叉车 与智能物流系统双轮驱动。中鼎集成以堆垛机、输送设备的生产制造起家，是国内大型堆垛机供 应商，而堆垛机是智能仓储的关键设备之一；法国 Savoye 的智慧仓储物流系统解决方案行业领 先，尤其是在自动多层穿梭车处统、货到人拣选系统以及智能仓储管理软件等方面在国际上位于 行业领先水平。2025 年 4 月 16 日下午，诺力股份与浙江大学机器人研究院签署战略合作协议， 并正式揭牌具身智能物流机器人联合实验室。双方将依托联合实验室，整合浙大在具身智能、运 动控制等领域的技术优势与诺力在智能物流装备的产业化经验，聚焦企业实际需求开展技术攻关， 加速科研成果转化，为智能物流领域突破关键技术、抢占产业先机提供创新支撑。
4.1 25M1-5 叉车销量略超预期，下半年增速有持续性
2025 年 1-5 月叉车销量略超预期，下半年增速也有持续性。根据中国工程机械工业协会的统计， 2025 年 5 月全国销售叉车 123472 台，同比增长 11.8%；其中内销 79129 台，同比增长 9.3%， 出口 44343 台，同比增长 16.6%。2025 年 1-5 月全国共销售叉车 601764 台，同比增长 9.3%。 分市场来看，1-5 月叉车国内市场销售 392490 台，同比增长 6.7%，在制造业整体景气度承压的 上半年，叉车内销保持稳健增长，显示了较强的韧性，略超我们的预期；1-5 月叉车出口销量 209274 台，同比增长 14.7%，在国际局势动荡不明的情况下，叉车出口继续保持较高增速，我们 认为这是中国企业过去几年海外市场布局成效的体现，也是中国叉车产品在国际市场综合竞争力 的展现。展望未来，我们认为叉车下半年增速也有一定持续性：国内方面， 2024H2 叉车内销同 比负增长，基数压力较小；海外方面，今年欧洲 PMI 由底部向上回升，发达国家市场增速有望恢 复，发展中地区受益于产能转移，有望保持甚至实现更高的增速。
4.2 电动化是行业确定性趋势，也是未来进一步智能化的基石
中国电动叉车渗透率持续提升，与成熟市场差距在缩小。根据中国工程机械工业协会的统计，中 国叉车销量结构中电动叉车的占比从 2008 年的 27.2%提升至 2024 的 73.6%。这个过程大致可分 为两个阶段：第一个阶段是2013年以前，彼时新能源产业链尚不成熟，叉车下游的制造业和物流 业企业更多选择内燃叉车，叉车销量电动化率一直维持在 20-30%；第二个阶段是 2014 年以后， 随着我国快递物流业的迅速发展和新能源产业链的日趋成熟，物流运输业对电动仓储叉车的需求 剧增，且电动叉车关键零部件的成本降低，叉车电动化率以年均 4.2pct 的速度逐年稳步提升。其 中 III 类车（电动步行式仓储叉车）对电动化率的提升贡献较大，III 类车销量占比从 2013 年的不 足 14%提升至 2024 年的接近 57%。全球范围内，在发达地区的叉车销量结构中，电动叉车占比 稳定在较高的水平。从 2016 年至 2024 年上半年，欧洲、美洲和大洋洲的叉车电动化率分别维持 在 80%、60%和 50%以上；其中欧洲电动化率最高，2024H1 已接近 90%。目前中国的叉车电动 化率已超越美洲，与成熟市场欧洲的差距在缩小。
平衡重式叉车电动化率与成熟市场相比还有较大差距，未来电动化率继续提升的关键在于此。根 据中国工程机械工业协会的统计，中国平衡重式叉车电动化率已从 2008 年的 14.5%提升至 2024 年的 35.4%。这个过程同样可分为两个阶段：第一个阶段是 2020 年以前，由于电动平衡重式叉 车（I 类车）的初始投资成本在内燃平衡重式叉车（IV/V 类车）的基础上有较大抬升，加上叉车的 下游多为分散的小 B 客户，对价格较为敏感，因此在很长的时间内平衡重叉车电动化率一直维持 在 10-20%，没有实现突破；第二个阶段是 2021 年以后，随着关键零部件成本的降低和国标的切 换，电动平衡重式叉车全生命周期使用成本优势开始凸显，加上国内外客户受到愈加严格的碳排 放限制，平衡重叉车电动化替换的浪潮开始。纵观全球，欧洲平衡重式叉车电动化率独树一帜， 其中有较大比例是铅酸电池叉车，因此当中国的锂电叉车2021年开始进入欧洲市场后，也进一步 推动了欧洲平衡重叉车电动化率的提升（从 2020 年的 56%提升至 2024H1 的 69%）。中国平衡 重式叉车电动化率与欧洲尚有较大差距，未来仍有较大提升空间。我们认为平衡重电动化替换的 驱动力主要有：1）全生命周期的使用优势，2）环保/碳排放要求，3）智能化需求。
4.3 中国叉车积极走出去，目的地以最需要智能化的欧美地区 为主
出口已成为中国叉车行业的重要支柱，欧洲和美洲是中国叉车出海的最主要区域。中国叉车出口 量从 2012年的 7.6万台增长到2024年的 48.1万台，CAGR达 16.7%。2019年受贸易摩擦影响， 行业出口增速下滑；2020 年疫情影响导致海外企业供应链受阻、产能受限，受益于国内制造业产 业链较快恢复，叉车出口销量增速回升，2021 年出口销量增速 74%；2022 年国内因为下游需求 低迷，内销同比下滑 12%，出口依然实现了同比增长 14.5%，展现出了极强的韧性；2023-2024 年出口继续维持两位数增长，2024 年出口销量占比已提升至 37.4%。从出口区域来看，欧洲是中 国叉车出海的最大市场，销量约占总出口量的 40%，且近两年占比有所提升；美洲和中国以外的 亚洲地区也是中国叉车出海的重要市场，销量占比约 20-30%。整体来看，欧美澳等发达地区约 占中国叉车出口量的 2/3。
中国叉车在欧美地区市占率相对较低，为后续出口量的继续增长和智能化出海提供了空间。从 2020 年开始，中国对欧洲、美洲、亚洲这三大主要市场的出口量逐年增长。中国产品在欧洲地区 的市占率约为 20-25%，2022 年受地缘因素影响，市占率有所波动，整体稳中有升；在美洲地区，中国产品的市占率已由 2020 年的 15%提升至 25-30%，这得益于中国叉车企业积极的市场开拓； 在亚洲地区（主要是东南亚、中东、中亚）中国叉车的市占率已提升至 2023 年的 44%，我们认 为这与中资企业一带一路出海有关。我们认为，中国叉车在欧洲和美洲的市占率近几年有所提升， 但相对其他地区仍然较低，而这两个地区恰好是劳动力最为短缺、人力成本最高、最需要叉车智 能化的。展望未来，随着企业在欧美地区布局的逐渐深化，以及国际贸易动荡后企业产能转移的 逐渐落地，中国叉车在欧美地区的市占率有望进一步提升，智能化产品有望与出口量相伴增长。
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