深耕工控二十五载，PLC 与伺服双轮驱动
公司深耕工控领域二十五载，依托 PLC 打造整体解决方案供应商。 2000 年，公司前身信捷科技成立，初期业务以人机界面（人机界面）为主，为主机厂商提 供工业控制中使用的触摸屏产品；2002 年起，公司通过自主研发陆续推出 FC 系列、XC 系 列等一系列 PLC（即可编程逻辑控制器）产品，将业务拓展至控制层； 2008 年，信捷电气正式成立，公司开始向驱动层与执行层产品拓展，自主研发了 DS2 等多 系列伺服驱动器及多系列伺服电机。2009 年，通过科研攻关掌握图像智能分析处理技术， 与江南大学合作研发 X-SIGHT 机器视觉产品，向传感层拓展。 2016 年，公司在上交所主板上市，随后陆续推出 DPL 系列步进驱动器、VH3 系列变频器、 XG 系列中型 PLC、XL 系列薄型 PLC；2018 年，公司推出多款高性能 PLC 与伺服系统， 完善高阶产品矩阵，如 DS5 系列高性能伺服驱动器、XDH 系列 EtherCAT 运动控制小型 PLC、MS6 系列高性能伺服电机、DF3 系列低压伺服系统等，通过产品线与行业线“双线 拓展”的良性循环，成为行业内少数提供领先工控整体解决方案的龙头企业。 2023 年以来，公司推出 XSF 系列刀片式 PLC、Motion API（工控机形态的 PC-Based 运 控系统）、DL6 直驱伺服、DM6C 多机传动伺服等新产品，进一步深化高端制造领域布局。 公司预计 25 年推出空心杯电机、无框力矩电机等样品，加速人形机器人领域拓展。
管理团队合作紧密，业务骨干持股形成稳定激励
核心高管团队合作紧密，工控领域经验丰富。公司高管团队中，总经理李新与副总邹骏宇、 过志强在 2000 年创立信捷科技前就有深厚的合作基础，其中李新与过志强为江南大学自动 化专业同学，而李新与邹骏宇在 1991 年至 1999 年均任职于无锡华光电子（中日合资，日 方为光洋电子，拥有知名 PLC 品牌 KOYO）。2000 年李新创立信捷科技，2003 年邹骏宇 入股，并与李新合资创立耐拓软件、信捷自动化等多家公司，过志强也在这一年加入，三 人均为信捷电气发起人。信捷电气创立后，邹骏宇与过志强分别负责技术研发、销售管理 工作。公司管理层共事年限较久，早年在工控领域一起创业，为信捷电气的发展打下坚实 基础。25 年 5 月增发完成后，公司实控人李新（现任董事长兼总经理）直接持股 31.21%； 第二大股东刘婷莉（监事）持股 10.73%；第三大股东邹骏宇（董事、副总经理）持股 9.50%。
股权激励提振士气，实控人参与定增彰显信心
股权激励设置三档收入考核目标，指引公司业绩方向。24 年末公司向董事、高管、核心技 术人员等共 55 名对象发放股权激励，针对此次激励计划，公司为 25-27 年的业绩设置了三 档考核目标。25 年业绩考核收入目标为 21.0/20.2/19.3 亿元，同比增加 23%/18%/13%。
实控人全额认购定增彰显信心，技术与销售发力有望实现份额提升。24 年 5 月，公司提出 定增方案，同年 12 月修订方案，25 年 2 月上交所审核通过，3 月证监会批复；5 月 13 日， 定增正式完成，实控人李新持股比例提升至 31.21%（+8.11pp）。本次定增拟用 2.8 亿元投 资建设企业技术中心二期项目，主要研发方向为 PLC 仿真/PLC 冗余/3D 机器人抓取及拆码 垛技术等，建设完成后有望推动公司现有产品与技术实力的提升；剩余募资金额将用于营 销网点及产品展示中心项目建设，有望扩大营销网络覆盖范围，助力直销模式稳步推进。
收入增长稳定，行业波动下具备较强韧性
公司 24 年净利润止跌回升。17 年以来，公司营收持续增长，18-24 年 CAGR 达 19.8%； 其中 20 年利润高增系疫情影响下口罩机等需求激增所致；21-23 年归母净利持续下降，主 要 受 毛 利 端 和 费 用 端 共 同 影 响 。 24 年 收 入 / 归 母 净 利 17.08/2.29 亿 元 ， 同 比 +13.50%/+14.84%，其中归母净利实现 4 年来首次增长，系纺织、3C 等下游需求增加，且 公司高毛利率 PLC 业 务占比提升。 25Q1 收入 /归母净利 3.88/0.46 亿元，同比 +14.25%/+3.46%，费用增加导致利润增长缓于收入。 “传统行业保基本盘+新兴领域拓展增量”双轮驱动，公司收入增长在行业周期波动下具备 较强韧性。我们可以看到，尽管公司净利润受产品结构调整及竞争加剧影响存在波动，但 收入规模始终保持增长趋势。究其原因，我们认为主要系公司下游客户结构呈现出明显的 行业分散特征，且纺织、包装、食品饮料等传统行业为主，这些行业普遍具有生产设备更 新周期稳定、自动化改造需求持续的特点，使得公司订单来源相对均衡，不易受到单一行 业景气度波动的冲击。从近两年的市场表现来看，尽管光伏、锂电等新能源行业经历了剧 烈的产能扩张与收缩周期，但公司业务受影响较小，展现出较强的抗风险能力。与此同时， 公司正在积极推进直销渠道建设，开拓更具成长性的新兴市场，而这些行业的自动化需求 正处于快速成长期。我们认为，这种“传统行业保基本盘+新兴领域拓增量”的双轮驱动模 式，使得公司收入增长具备较强的韧性和可持续性。
24 年 PLC 与驱动系统收入合计占比超 85%，20-24 年毛利率呈“V 型”修复趋势。收入 结构方面，24 年公司 PLC 与驱动系统合计占比 85.16%；近年来驱动系统收入快速增长， 18-24 年 CAGR 达 30.93%，主要受益于 PLC 搭配销售策略的实施。毛利率方面，伴随收 入结构调整，整体呈现“V 型”修复趋势：17-23 年，低毛利率驱动系统收入占比提升，带 动综合毛利率整体呈下降趋势，24 年 PLC 占比回升带动毛利率修复。净利率方面，自 20 年以来持续下降，主要系公司加大研发与销售投入，费用率增加导致净利率持续承压。分 产品毛利率方面，PLC、人机界面毛利率较为稳定，驱动系统毛利率受行业竞争加剧影响， 20 年以来呈现下滑趋势，23 年至今回升主要系原材料价格回落，且公司通过提高伺服电机 自制率及优化工艺等方式不断实现降本。
公司重视研发投入及营销网络建设，销售费用带动整体费用率上升。研发投入方面，公司 18 年以来不断增加研发支出，为产品线、行业线拓展提供持续动力，2019-2024 年研发支 出 CAGR=24.62%。销售费用方面，20 年公司业务扩张，销售人员数量大幅增加（同比 +47.2%），21 年起收入增速放缓，而销售人员工资仍保持高位，伴随营销网络建设推进， 销售费用率持续提高。24 年公司期间费用率为 25.76%，同比+2.35pp，其中销售费用率同 比+2.05pp，上升较显著，研发/管理/财务费用率则较为稳定。25Q1 公司销售费用率 13.97%， 同比+3.75pp。公司高度重视营销网络建设，在发掘传统行业细分龙头的基础上拓展新兴行 业，2024 年下半年招聘了大量直销和细分行业人才 100 余人，带动销售费用提高。
半导体设备自动化领域国产率较低，公司已实现产品拓展与客户合作
我国半导体领域自动化产品主要应用在半导体材料设备与后道设备。根据 MIR《自动化产 品在半导体行业中的应用》（2020 年 4 月），半导体领域自动化产品应用分为半导体设备和 半导体厂务：2019 年，国内市场主要以半导体设备为主，占比 68%；厂务的风机、泵、空 调等环节主要使用变频器、PLC 等，占比 32%。国内半导体领域自动化产品大客户包括北 方华创、中微半导体、晶盛机电、连城数控、大族激光等，市场较为分散，大客户采购金 额在千万元数量级。 半导体设备商对自动化产品精度、稳定性、可靠性、洁净度、服务响应等方面要求较高， 日、美、德品牌占据国内主要市场。根据 MIR 数据，2019 年国内半导体领域自动化市场竞 争格局较为分散，以日本、美国、德国等国供应商为主。以欧姆龙为例，其进入半导体行 业多年，早在 2003 年就在中国成立半导体行业事业部，针对半导体行业类用户具备提供一 整套解决方案的能力；其“PLC+伺服”解决方案，以 Sysmac 自动化平台为核心，通过 NJ/NX 系列控制器的高性能和集成性、1S/G5 系列伺服系统的高精度和响应速度，以及 EtherCAT 的高速实时通信，为半导体设备提供了从精密运动控制、逻辑控制到数据通信和 安全控制的全面自动化解决方案。
2025 年国内半导体设备领域的自动化市场空间有望达到 23 亿元。根据 SEMI 数据，25 年 全球半导体设备市场规模预计将达到 147.5 亿美元，按照 MIR 统计的中国市场占比数据， 结合 SEMI 对 25 年中国半导体投资降温的预测，假设 25 年中国市场占比 31.9%，测算得 到 25 年中国半导体设备市场规模为 47.1 亿美元。由于半导体设备整体价值量较高，假设 自动化设备在其中占比 7%，测算得到 25 年中国半导体设备自动化市场空间为 22.98 亿元。
公司已在半导体封测环节实现产品拓展与客户合作。1）产品方面，公司 24 年推出 DL6 系 列全功能型直驱伺服，具备全新量级响应速度（3.8kHz 速度环响应带宽、250 微秒同步周 期），提升高速搬运场景稳定性，同时龙门同步算法革新，确保半导体封装场景下两轴在高 速运动时保持高响应与高同步；2）客户方面，公司与华兴源创、新益昌等公司建立了合作 关系，其中华兴源创主要产品为半导体封测环节的测试机，新益昌主要产品为半导体测试 环节的固晶机，并向焊线机、分选机等设备拓展。
人形机器人市场未来可期，公司空心杯/无框电机问世在即
国内外巨头千帆竞发，2029 年仅 Optimus 对应的无框/空心杯电机市场规模即有望达到 56/132 亿元。2021 年 AI Day 上，马斯克发布特斯拉的通用机器人计划；22 年 10 月，人 形机器人 Optimus 正式亮相；23 年 12 月，马斯克发布 Optimus Gen2 视频，其身材、手 部和动作都有所改进；25 年 3 月，马斯克在特斯拉员工大会上表示，Optimus 今年计划生 产 5000 台（技术上可实现 1-1.2 万台），26 年目标翻 10 倍；25 年 5 月，马斯克在接受 CNBC 采访时表示 Optimus 有望在 29 年实现 100 万台年产量。据此测算，29 年 Optimus 对应的 无框电机和空心杯电机市场规模有望达到 56 亿元、132 亿元。除特斯拉以外，其他国内外 巨头也纷纷加速布局。海外方面，Figure 第三代机器人 Figure 03 将于今年开始生产；挪 威 1X 推出 NEO 进军家用人形机器人领域；OpenAI 重启人形机器人领域布局。国内方 面，字节推出机器人具身大模型；华为发起全球具身智能产业创新中心；小鹏人形机器人 IRON 将于 26 年进入工业化量产；广汽发布第三代人形机器人 GoMate，已在广汽传祺、 埃安等主机厂车间产线和产业园区开展整机示范应用，计划 26 年实现整机小批量生产。
汇川、雷赛、伟创、信捷工控业务各有千秋，除汇川体量较大以外，其余三家体量相近。 我们选取汇川技术、雷赛智能、伟创电气作为公司的可比公司，研究对比后发现除汇川技 术工控业务收入体量较大以外，其余三家收入体量接近，均为 16-17 亿元左右，且产品均 覆盖控制层、驱动层、执行层与反馈层，但各自擅长的领域略有差别。在控制层方面，信 捷以小型 PLC 为主，技术与客户护城河较深；雷赛以 PC-Based 运动控制卡为主，在运动 控制方面较为擅长。而在驱动层方面，各家伺服系统基本以搭配销售为主，其中汇川和伟 创的变频器业务体量较大。
工业自动化企业布局人形机器人的优势在于“技术发散”阶段的博采众长，和“技术收敛” 阶段的融会贯通。工业自动化企业下游对接的 OEM 行业往往相对发散，特别是以经销体系 见长的公司下游客户也更为分散。人形机器人中与电机、电控、电驱相关的业务与工业自 动化企业主业在技术上具有一定相通性。当前人形机器人产业处于快速发展中，新技术频 出，在“技术发散”阶段，工业自动化公司可充分发挥自身下游和客户分散的特点，充分 利用自身经销和直销队伍对接较多的人形机器人客户，熟悉多种技术路径，并对多元化的 场景需求进行适配，有利于在人形机器人产业“技术收敛”阶段融会贯通多种技术路径的 优劣势，形成更加有利于行业发展的软硬件解决方案。 工控企业积极布局人形机器人领域，在产品和客户方面紧密推进。在人形机器人领域的布 局上，1）产品方面：各家基本围绕空心杯电机、无框力矩电机、关节模组、驱动系统等进 行布局，雷赛和信捷还依托运动控制技术储备，进一步布局了“小脑”运控系统相关产品； 2）客户方面，各家均围绕特定场景，结合用户需求进行产品开发，其中雷赛已有批量订单。
无锡市正全力打造人形机器人产业高地，已形成从核心零部件到整机应用的完整产业生态。 根据相关规划，无锡将在三年内实现 300 亿元产业规模，目前已集聚优必选等头部本体企 业、意优科技等核心零部件企业，并形成了人形机器人相关行业协会与产业联盟。依托本 地产业集群优势，一条具身智能机器人产业链正在逐渐形成。2024 年 4 月，中科院丁汉院 士领衔成立锡港沪机器人灵巧智能研究院，已初步完成机器人灵巧手开发应用；2024 年 9 月，威孚高科联合江南大学、无锡蔚瀚智能等产业联盟成员，通过“揭榜挂帅”攻关项目， 成功研发出无锡首台本土自主研发的人形机器人“艾德”。
公司依托控制层与电驱系统技术积累，向人形机器人领域积极延伸。公司空心杯电机与无 框电机样机发布在即，同时储备光学编码器、驱动器及“小脑”等技术。1）电机方面，当 前公司空心杯电机与无框力矩电机已处于研发收尾阶段，公司预计今年 5-6 月推出样机；2） 编码器方面，公司前瞻性开发储备高性能光学编码器，并通过投资荣德光学进一步深化布 局，助力公司实现“电机-驱动-反馈”核心技术闭环；3）公司同时储备了驱动器、“小脑” 控制等相关技术。此外，公司组建了专门的市场拓展团队，正积极与下游本体企业接触洽 谈战略合作。未来公司有望充分受益人形机器人量产进程。
公司加速人形领域资本布局，未来计划加大产学研联合开发力度。资本布局方面，公司早 在 23 年就投资了荣德光学，其光学编码器产品广泛应用于机器人、伺服控制等领域；2025 年 5 月 19 日，公司发布公告称，拟出资 4975 万元投资无锡捷智联创产业投资合伙企业（有 限合伙），认缴其 99.5%的合伙份额，主要投资与公司产业链具有协调效应且具有较快发展 潜力的半导体、机器人、人工智能等高端制造产业链标的。产学研联合方面，公司在 4 月 28 日发布的投资者调研公告中表示，公司计划加大与研究所、高校、产业联盟等合作开发 项目，共同开发人形机器人相关产品与技术。作为无锡市机器人与智能制造协会会长单位、 人形机器人核心部件产业联盟成员，公司未来发展有望与人形机器人产业加速同频共振。
产品线方面，公司依靠自身在小型 PLC 市场建立的优势，正逐步向中型 PLC、大型 PLC 等其他控制层产品延伸产品线，助力公司稳固在 PLC 市场的优势地位。行业线方面，在巩 固纺织、包装、印刷、木工、食品饮料等传统行业市占率的基础上，公司依托强大的行业 解决方案能力，加速向新能源、半导体、机器人、医疗等高端智能制造领域拓展。
PLC：工业自动化领域的“常青藤”
工业自动化上游为电子元器件，中游主要包括控制层、驱动层、执行层和反馈层四类产品， 下游应用于制造业多个领域。工业自动化行业上游主要为晶体管及 IGBT 模块、电容、结 构件、钣金件、PCB 等基础材料。中游主要包括控制层、驱动层、执行层和反馈层四类产 品。1）控制层是“大脑”，将操作指令转换为机器可以识别和执行的程序，并发送指令给 驱动层，主要产品包括 PLC、PC-based、DCS 等。2）驱动层是“神经系统”，可将控制 层的信号转变为电流和电压信号，然后通过传递电信号给执行层来协调和控制生产，主要 产品包括变频器、伺服等。3) 执行层是“手”和“脚”, 根据控制器的指令以及驱动层转 换而得的电信号来执行各种动作，主要产品包括各种电机。4）反馈层是“感官系统”，实 时监测执行层的动作状态，并将数据反馈至控制层，形成闭环调节，确保操作精度与系统 稳定性，主要产品包括传感器、编码器、过程仪表、检测仪器等。下游广泛应用于纺织、 包装、印刷、光伏、锂电、半导体等离散工业，以及冶金、石化等流程工业。
同其他控制层产品相比，PLC 市场规模较大、下游市场较为分散、国产替代空间较为广阔、 毛 利 率 较 高 。 以 24 年 国 内 市 场 为 例 ， 对 比 五 类 控 制 层 产 品 ： 1 ） 市 场 规 模 ： PLC/PC-Based/IPC/CNC/DCS 市场规模分别为 130.2/31.6/56.9/139.7/117.6 亿元。2）下 游分布：五大产品下游分布覆盖工业自动化全场景，小型 PLC、PC-Based、IPC 主要用于 离散工业（纺织、包装、半导体、电子、工业机器人等），CNC 主要用于数控机床，DCS 则主要用于流程工业的系统级控制（化工、电力、石化合计占比 75%），其中 PLC 呈现出 较为明显的下游分散的特点。3）竞争格局：除 PC-Based 以外，其他控制层产品 CR5 均 在 65%以上，且普遍存在“一超多强”的现象。4）国产化率：IPC 与 DCS 国产化率最高， 24 年均超过 60%；PLC、PC-Based（22 年为 38%）、CNC 国产化率则不足 40%，其中中 大型 PLC 国产化率仅为 8.3%，国产替代空间广阔。5）毛利率：以各产品代表企业毛利率 为例，中大型 PLC（80%+）、PC-Based（50%~70%）、小型 PLC（55%+）毛利率位居前 三，利润空间较大。
PLC 的 I/O 点数并非显著的技术难点，但具体应用场景控制规模的不同会产生差异化的技 术要求。行业习惯于根据 PLC 的 I/O 点数差异作为分类标准，将 PLC 进一步分为小型 PLC （01024 点）。I/O（输 入/输出）代表的是 PLC 能够控制和管理的输入和输出点的总数，是衡量 PLC 处理能力和 控制范围的重要指标。具体而言，PLC 的 I/O 点数越多，可采集、控制的现场设备越多。 小型 PLC 的 I/O 点数较少，主要用于直接连接伺服系统、电机等驱动执行设备，满足单机 设备控制等场景，属于设备级自动化产品，技术要求相对较低；中大型 PLC 的 I/O 点数更 多，通过模块化互连构建远程分布式扩展控制系统，适用于控制设备数量多、空间分布广、 控制逻辑复杂的大型工业系统或生产过程，属于系统级自动化产品，技术要求更高。
国产替代：小型 PLC 进展顺利，中大型 PLC 空间广阔
我国小型 PLC市场规模 2018-2024 年 CAGR 为 3.6%，下游以 OEM 市场为主且较为分散。 市场规模来看，2017-2024 年，我国小型 PLC 市场规模由 53.2 亿元提升至 68.1 亿元， 18-24 年 CAGR 达 3.6%。22 年以来，受光伏、锂电等新能源行业需求波动影响，小型 PLC 市场出现下滑。24 年我国小型 PLC 市场规模为 68.1 亿元，同比-7.6%，下滑幅度收窄。下 游分布来看，24 年前五大行业为纺织、电池、包装、电子制造、食品饮料，合计占小型 PLC 下游市场的 32%。2019 年以来，小型 PLC 下游中电池、包装、光伏、物流等细分行业 占比有所提升。
国产品牌汇川、信捷份额提升较快，日系品牌份额下降明显。从 19 年与 24 年竞争格局的 对比来看，国产品牌份额提升显著，2019/2024 年汇川市占率分别为 2.9%/14.3%，信捷市 占率分别为 5.5%/9.5%；其中汇川把握住了光伏、锂电等新兴行业的机遇，凭借细分行业 深耕和本土化服务快速提高市占率；信捷则深耕优势传统行业，依赖高性价比与快速响应 不断提高渗透率。外资品牌中，西门子份额稳定在 37%左右，持续保持领先，而日系品牌 三菱、欧姆龙的份额下降较为明显，19/24 年日系品牌合计份额 29.1%/18.0%。2024 年国 内小型 PLC 市场前五大外资品牌（西门子、三菱、欧姆龙、松下、施耐德）市占率合计为 57.1%，与 2019 年相比下降 11.2pp。
当前我国中大型 PLC 国产化率仅 8.3%，大规模设备更新政策有望推动国产化进程。我国 中大型 PLC 国产化率非常低，2024 年仅为 8.3%。根据 MIR 数据，本次大规模设备更新 对钢铁、石化、化工等传统制造业影响较大，有望推动落后产能升级，从而加大对高端制 造装备的需求。此外，全球贸易不确定性对供应链稳定带来了更高的要求，有望进一步推 动大型 PLC 国产化率提升。
性价比与服务筑牢小型 PLC 基本盘，中大型 PLC 拓宽产品线+行业线
公司 PLC 现拥有 6 大产品线，400 多个型号产品，种类丰富，可应用于不同的控制场景。 1）按产品系列分：XD（小型）、XG（中型）、XL（薄型）、XF（刀片式）、XS（PLCOpen 标准控制器）、XA（工业控制器）。2）按产品功能分：逻辑控制类 PLC 主要用于点位控制， 也支持 2-10 轴定位控制功能，运动控制类 PLC 包括 XS、XA、XDH、XLH 等系列，支持 2-256 轴同步运动控制。3）通讯协议方面，网络型 PLC、高性能控制器以及工业智能控制 器支持 Ethernet 通讯、Ethernet/IP 通讯；高性能控制器及工业智能控制器还支持 EtherCAT 总线控制功能。此外，XSF5 系列及 I0 模块为刀片式设计，具有超薄机身，最大支持 32 个 扩展模块；XSA 系列工业智能控制器基于 X86 处理器，性能更优越，最高可带 256 轴，同 步周期可达 256 轴/4ms。
公司早期凭借性价比与服务切入中小客户，随着产品矩阵与解决方案拓展，小型 PLC 市占 率呈上升趋势。公司通过小型 PLC 起家，早期依靠简单易用、性价比高、响应速度快等优 势在中小客户中站稳脚跟，之后不断推出更高性能的产品、打造行业细分解决方案。24 年 受光伏、锂电池等下游需求收缩影响，小型 PLC 整体市场下滑 7.6%，而公司市占率逆势 增长至 9.5%，市占率提升幅度居行业首位（+2.0pp），首次超越三菱，位列国内市场第三、 国产品牌第二。我们认为主要系其下游以印刷、包装、纺织、3C 等消费与民生领域客户为 主，受新能源行业影响较小。从 2024 年小型 PLC 下游市场增速来看，食品饮料、纺织、 包装等公司产品优势行业增速较高，随着我国各类补贴及帮扶政策持续推进，相关行业增 速有望保持。公司小型 PLC 技术积累深厚，产品类别多样，未来凭借性价比、产品性能及 服务优势，有望进一步扩大在印刷、包装、食品饮料、纺织等传统行业的市占率。
公司小型 PLC 与外资品牌主流产品相比具备较高性价比。在考虑运动控制功能后，选取公 司 XDH 系列、三菱 FX5U 系列和西门子 S7-1200 系列进行对比。对比显示 XDH 系列在 CPU 处理速度、运动控制能力、通信、编程软件等方面具备较强竞争力，其他指标亦与三 菱、西门子同级别产品接近。综合考虑性能（如 XDH 系列带轴数量更多）与价格（价格带 偏低）来看，公司产品具备较高的性价比优势。
中大型 PLC 下游对安全性、稳定性和项目经验较为看重。中大型 PLC 的主要应用领域为 关系国家经济命脉领域重要工业领域，承担的控制任务更为复杂，任何停机或中断的故障 都可能产生严重的生产损失或安全风险，因而中大型 PLC 市场有着更高的准入门槛、工 艺更为复杂、用户对产品安全性和抗干扰性要求更高。与此同时，下游客户对价格没有小 型 PLC 那么敏感，而更看重过往同类项目经验，如果 PLC 厂商在某个行业没有成功应用案 例，仅通过性价比也难以满足客户需求。 在产品力方面，国内中大型 PLC 与外资相比仍有差距。根据与非网整理的国内外中大型 PLC 对比数据，可以看到西门子、三菱等大型 PLC 产品在运算速度、更新时间等高速实时 控制指标上领先于国产品牌，且西门子在 I/O 模块数量上也大幅领先于其他品牌产品。
外资厂商先发优势构筑技术与市场双重壁垒，本土厂商可聚焦关键领域“自主可控”机遇， 迈出应用“第一步”。整体而言，外资厂商在中国 PLC 市场中具备先发优势，通过长时间 的技术迭代和行业应用案例积累，其 PLC 产品拥有较好的开发一致性，同时培养了用户 忠诚度，提高了用户替换 PLC 品牌的成本，构筑了技术与市场的双重壁垒，这也是中大 型 PLC 长期以来国产化率较低的关键原因。对于本土厂商而言，则可以从关系国家经济命 脉的重要工业领域入手，在满足技术要求的基础上，迈出产品应用第一步。如傲拓科技 NA 系列 PLC 达到 100%国产化率，被三峡水电站、南水北调工程、中石化胜利油田等项目采 用。
公司中型 PLC 储备较早，伴随新兴产业需求提升，收入体量有望持续增长。新兴产业（如 半导体、锂电、光伏等）因高精度控制（如±0.1℃温控）、多轴协同（如激光焊接）、高速 通信（EtherCAT 总线）等需求，小型 PLC 无法满足。伴随新兴产业崛起，中型 PLC 需求 大幅提升。公司 2018 年推出 XG2 系列 EtherCAT 运动控制器，拥有 16M 的程序容量，CPU 处理速度大幅提升（基本指令 0.005~0.01us），最大 I/O1050 点，可满足复杂系统控制需求。 公司未来计划拓展产品品类，逐步向汽车加工、精密切割、新能源、半导体等新兴产业拓 展行业专机产品，收入体量有望持续提升。
公司定增重点投入 PLC 冗余技术研发，大型 PLC 产品指日可待。PLC 冗余技术是一种通 过在系统中增加备份或冗余元素来提高系统可靠性和稳定性的方法。其基本技术原理是通 过在系统中引入冗余，当主要组件或部件出现故障时，可以自动切换到备份组件或部件， 从而保持系统的正常运行，是大型 PLC 的重要技术之一。以西门子 S7-1500 为例，R 系统 和 H 系统冗余切换时间为 200-500ms 和小于 100ms，分别通过“CPU 结合 Profinet”以 及“同步模块+光纤”实现冗余。公司当前拥有 PLC 冗余部分技术点的开发经验（如 PLC 冗余数据交换方案相关专利），为 PLC 冗余项目研发提供了技术基础。
公司伺服系统产品矩阵不断丰富，性能媲美外资主流品牌
公司伺服系统产品矩阵丰富，覆盖传统行业与新兴行业不同需求。公司驱动系统以伺服系 统（伺服驱动器、伺服电机等）为主，产品包括 6 大品类。当前的主力产品中，DS5 系列 应用最为广泛，采用紧凑型结构，能够适配空间有限的设备布局，特别适合小型数控机床、 自动化生产线的集成改造；而 DF3 系列为低压伺服系统，主要应用于 AGV 物流小车、便 携式自动化设备领域。公司伺服系统兼容 EtherCAT、PROFINET、CANopen、Modbus 等 多种通讯协议，可适配市面主流控制系统。 伺服产品上新进度加快，剑指高端制造领域。DL6 系列为 24 年新推出的直驱伺服系统，可 满足半导体、激光切割、光学检测等高端制造领域对高精度与高响应的需求；DM6C、DB6C 系列也是公司 24 年以来针对高端制造领域推出的新型伺服产品，未来将在半导体、激光切 割、多关节机器人等行业得到应用。25 年公司计划推出新一代伺服系统 DS6 系列，进一步 提升产品性能，提高解决方案竞争力。
公司 DS5 系列伺服性能媲美外资主流产品。作为驱动电机旋转的调速装置，伺服驱动器的 控制性能、总线控制类型和智能调整算法能力是衡量性能的主要指标。以信捷 DS5 系列为 例，其性能参数可媲美外资品牌的主流伺服产品（如三菱 MR-J5、安川Σ-7、松下 A6 等）。
24 年伺服市场受新能源影响小幅下滑，公司凭借 PLC 搭售战略提升份额
伺服下游以高端制造行业为主，受新能源行业影响，24 年交流伺服市场小幅下滑。伺服是 闭环控制，在系统中增加编码器，以实现位置反馈，强调精准控制与快速响应，因此，伺 服在机床、电子等更为精细的高端制造行业中应用较为普遍。MIR 数据显示，光伏锂电行 业需求下降带动 24 年交流伺服市场规模同比下降 3.8%。分下游市场来看，在技术发展及 政策引导的作用下， 3C、半导体等产业需求持续提升；纺织、包装等行业需求受出海以及 国内需求带动影响，维持小幅增长；但光伏、锂电等新能源相关产业需求仍持续下滑。
海外品牌份额持续下降，公司凭借 PLC 带动伺服策略，市占率呈现上升趋势。交流伺服市 场整体呈现较为分散的竞争格局，近年来海外品牌份额持续下降，2019 年海外四大品牌西 门子、松下、安川、三菱的份额合计达 40.1%；2024 年，四大品牌合计份额下降至 29.7%。 2019 年公司交流伺服市占率仅为 0.9%，随着 DS5 系列逐渐得到市场认可，PLC 带动伺服 策略持续转化收入，公司市占率逐年提高。根据 MIR 数据显示，24 年信捷交流伺服市占率 达到 3.7%，位列大陆厂商第二。
驱动层：PLC 带动伺服放量，大客户战略拓展新兴行业
公司伺服与 PLC 搭售比仍有较大提升空间，未来有望持续转化为伺服收入。与 PLC 相比， 伺服系统使用粘性相对较低，因此公司通过 PLC 拓展市场，再搭配销售伺服的策略，带动 公司驱动系统收入占比逐年提升，24 年收入占比达 49.2%。从具体销量比来看，伺服系统 销量（以驱动系统销量近似代替）与 PLC 销量比值近年来整体呈现上升趋势，2017 年为 0.29，而 2024 年增加至 1.53。梳理公司各应用领域解决方案后可以发现，伺服与 PLC 的 搭配比一般≥3：1，随着公司解决方案能力不断提升，营销网络建设愈加完善，公司 PLC 与伺服搭售策略有望转换为更大的收入空间。
依托丰富完整的产品线，公司各行业解决方案多点开花。公司依托控制层、驱动层、执行 层、感知层的丰富产品矩阵，建立起多行业定制解决方案。以新兴产业为例，在光伏行业， 公司依托 XS 系列、DS5 系列等产品，打造出激光诱导烧结设备、EVA 裁切机设备等多种 解决方案；在智能仓储领域，公司依托 DM6C 系列（24 年推出）打造伺服系统双闭环方案 的堆垛机系统。而对于传统行业，公司也已在印刷包装、食品饮料、3C 电子制造、建材、 机床等多个行业提供量身定制的细分行业解决方案，助力客户实现高效柔性生产。在满足 客户对产品易用性与经济性需要的同时，高附加值的解决方案也保证了公司较高的毛利率 水平。公司产品研发与用户需求互相反哺，在推出典型解决方案后，能够迅速推广到各细 分行业内其他客户，实现市场份额的快速提升。
公司变频器产品已用于多行业解决方案，有望打开驱动业务第二增长极。在公司驱动系统 业务中，变频器是伺服系统以外的另一支新生力量，当前已在食品饮料、汽车、家居建材 等行业解决方案中得到应用。从国内市场下游分布来看，2024 年前五大行业为电梯、纺织、 起重、物流、冶金；从市场增速来看，前十大行业中纺织、化工、食品饮料市场规模实现 同比提升，其余行业均同比下滑。公司当前拥有多个变频器系列产品，如全功能型闭环矢 量 VH6 系列，通用开环矢量变频器 VH1 系列（轻量小巧）、VH5 系列（小体积大能量）、 VHL 系列（书本结构设计）等，能满足纺织、物流、食品饮料、包装、机床、空压机等多 个行业的应用需求。2024 年公司变频器实现销售收入超 4500 万元，同比增长近 40%，有 望为公司驱动系统收入带来新的增长极。
大客户战略配合成熟解决方案，助力公司拓展新兴行业。公司早期以经销为主，在纺织、 包装等客户较为分散的行业建立了丰富的解决方案。近年来光伏、锂电、半导体等新兴产 业的快速发展推动了伺服行业规模的跃迁，这些行业客户集中度较高，经销模式的体量和 服务无法满足大客户的要求，且直销模式毛利率相对较高。对此，公司 2023 年起开始加强 直销网络建设，在开拓新兴行业的同时，挖掘传统行业细分龙头的机会，通过大量引入直 销及细分行业销售人才，在客户当地设立服务部门，直接深入客户生产一线，将需求收集 后做二次开发，形成针对大客户的定制化解决方案。2024 年，公司 S 级以上客户已立项 80 余家，直销模式实现收入 2.54 亿元，同比增长 25.76%。当前仍处于大客户拓展的初期 阶段，随着公司产品与解决方案不断完善，大客户战略有望为收入增长与盈利改善提供持 续动力。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
