1、 英伟达 AI 技术驱动智能化升级
英伟达在 NVIDIA GTC 2025 上发布全新人形机器人架构，核心技术包括：GROOT N1 开放基础模型、Jetson Thor 计算平台与模拟现实混合训练体系，构建从感知到动作的智能化闭环。
1） 通用人形机器人基础模型 GR00T N1
英伟达 3 月发布全球首个开源通用人形机器人基础模型 GR00T N1，数据生成效率跃升，打造机器人行业的“ Android 系统”，提升机器人的环境适应性和任务泛化能力。GR00T N1 推出对人形机器人行业发展的推动效应：
技术层面最核心的是双系统架构：系统 2（慢思考）基于视觉语言模型 Eagle-2，负责环境感知和任务规划；系统 1（快思考）采用扩散 Transformer 技术，能以 120Hz 高频将指令转化为精准动作。这种仿生设计解决了传统机 器人反应延迟问题。
数据策略创新：英伟达用 DexMimicGen 系统生成 78 万条合成轨迹（相当于 6,500 小时人类演示），结合少量真 实数据训练，使模型性能提升 40%。这种“合成数据为主+真实数据微调”模式大幅降低了数据采集成本。
开源生态的建立具颠覆性：英伟达将模型代码、数据集和物理引擎 Newton 全部开源，开发者可以在 Hugging Face 下载预训练模型，通过少量微调就能适配不同机器人硬件。这就像为机器人行业打造了“Android 系统”。
GROOT N1 解决了如何获取数据以及如何利用数据训练人形机器人的痛点。人形机器人技术迭代的一大问题是数据稀 缺，多数玩家主要是通过强化学习实现各种控制，或者利用人类数据作为先验。英伟达 GROOT N1 分别借助了大量第 一人称的人类视频、生成的机器人数据、真机采集的机器人数据，构建了一个数据金字塔。
英伟达 GR00T N1 对行业的影响集中体现在提升机器人泛化能力及适应性，构建机器人生态：
开源性，高泛化能力和适应性。与多数人形机器人龙头的封闭式模型相比，GR00T N1 具有独特的开源特性，允 许广泛的协作和定制，还具备跨形态的泛化能力，能够适应不同的机器人硬件，使得开发者能够一次构建并部署 到多种机器人类型上。通用基础模型的开源方法可能会通过促进各种硬件平台上更快、更协作的开发来颠覆市场。
高起点，降低开发时间成本。因为 GR00T N1 为机器人智能提供了更高、更强大的起点，并且易于在其基础上构 建的方法（仿真和数据生成工具），所以英伟达将显著减少了开发新机器人功能所需的时间，推动行业创新步伐 加快。
构建机器人生态系统。把 CUDA 模式复制到机器人领域，建立一个以自己为核心的机器人生态系统。通过开源， 吸引全球的开发者，基于 GROOT N1 开发各种各样的应用，最终让 GROOT N1 成为人形机器人的安卓系统。
2）Jetson Thor 计算平台
Jetson Thor 平台凭借其 2 FP4 Petaflops 的算力（较 2024 年公布的 800 FP8 TFlops 翻倍），成为人形机器人计算 核心的有力候选。该平台基于 Blackwell GPU 架构，配备新型变换器引擎，支持 FP4 与 FP8 精度计算，优化了大型语 言模型与动作模型的边缘部署。其核心配置包括 14 核 Poseidon-AE ARM CPU 与 128GB LPDDR5X 内存，确保实时 传感器处理与高带宽数据传输。4X 25GbE 以太网与 Holoscan 传感器桥实现低延迟多传感器融合，满足人形机器人对 视觉、IMU、音频与电机编码器的高速需求。多实例 GPU（MIG）功能首次引入边缘计算，允许将 GPU 分割为独立实 例，分别处理低延迟控制（如 100-1kHz 的扭矩控制）与高阶推理（如 1-5Hz 的目标识别），适配人形机器人的混合 重要性场景。安全架构涵盖平台级（功能安全岛与锁步 R52 处理器）、端到端（Holoscan 支持 SE2 级安全）与 AI 基 安全，确保机器人操作的可靠性和数据隐私。
3）“真实+合成”混合训练策略
混合训练策略。在数据训练与技术创新方面，人形机器人采用“真实+合成”混合策略，真实世界数据提供高精度示范， 合成数据通过 NVIDIA Omniverse 生成无限场景，结合网络数据，形成分层数据金字塔，大幅降低训练成本，加速模 型迭代。OmniH2O 与 Hover 神经控制器进一步优化全身动作，通过运动重定向、强化学习与 Sim2Real 部署，实现从 模拟到现实的平滑过渡。
英伟达加速人形机器人落地。近日，富士康和英伟达正在商谈在富士康休斯顿新工厂部署人形机器人，该工厂将生产 英伟达人工智能服务器。这将是英伟达产品首次在人形机器人帮助下生产，也是富士康首次在人工智能服务器工厂使 用人形机器人，预计部署将在未来几个月内完成。富士康正在与英伟达合作开发人形机器人，并试用了优必选生产的 人形机器人。富士康计划在 11 月展示其开发的两款人形机器人，一款带腿部，一款使用轮式自主移动机器人（AMR） 底座。此外，英伟达 4 月宣布计划在德克萨斯州建立人工智能超级计算机制造工厂，与富士康在休斯顿和纬创资通在 达拉斯合作，预计 12 到 15 个月内达到产量。英伟达使用人形机器人代表对该技术的进一步推动，其首席执行官黄仁 勋 3 月预测，这类机器人将在不到五年内广泛应用于制造工厂。
2、 Figure 从软硬件合作转为自研垂直一体化
Figure 终止与 OpenAI 的合作，完全自主研发端到端机器人 AI 模型。我们认为公司发展重心转向内部研发，源于 OpenAI 的业务相对分散，导致无法集中资源为特定硬件如机器人提供高强度资源支持。其次，Figure 初步具备 AI 模 型能力，全部硬件软件定制化，垂直整合模式确保软硬件获得最优协同效果，技术迭代效率更高。 与 OpenAI 深度合作打造通用人形机器人，Figure 01/02 逻辑思维与交互能力领先行业。Figure AI 成立于 2022 年， 后在 2023 年 3 月宣布将推出商业化通用人形机器人 Figure 01。2023 年 10 月，Figure 01 成品首次亮相，具备多关节 身体控制与行走能力。2024 年 1 月，Figure AI 发布更新视频，展现其机器人在 10 小时训练时间后可独立用咖啡机制 作咖啡。同年 2 月，Figure 01 展现搬运物品能力。2 月末，Figure AI 宣布与 OpenAI 合作共同开发下一代人形机器人 AI 模型。在宣布合作后，Figure AI 发布最新视频，其中 Figure 01 获得了极强的逻辑思维与交互能力，不仅可以迅速 理解人类模糊性指令，还可以通过逻辑思考做出相应动作以及语音反馈，且具备上下文记忆能力。同年 8 月，第二代 产品 Figure 02 亮相，并进入宝马汽车工厂实测，可执行结合语言、视觉和动作的任务，在将端到端学习模型融入人形 机器人方面处于领先地位。 从开放合作到全栈自研的范式转换，Helix 主导机器人泛化应用创新。从 2025 年开始，团队通过技术自主化降低对外 部生态的依赖，以应对商业化落地中的成本与交付挑战。在与 OpenAI 深度利益绑定的局限性逐渐显现时，为彻底解 决痛点，Figure AI 于 2025 年 2 月宣布终止与 OpenAI 的合作，同步推出完全自主研发的 Helix 大模型，实现端到端机 器人 AI 方面的多个第一，例如多机器人协作。同时，2025 年 3 月，Figure AI 发布 BotQ，一座用于生产 Figure 03 的 自动化工厂，引入机器人参与自身制造，年产能可达 1.2 万台，计划 4 年内扩张到 10 万台规模，为解决其规模化生产 能力的痛点提供方案。 融资方面，Figure AI 于 2023 年 4 月完成 A 轮共计 7,000 万美元融资，后在 2024 年 2 月完成 6.75 亿美元 B 轮融资， 对应估值 26 亿美元。值得注意的是，Figure AI 正在洽谈 C 轮融资，寻求以 400亿美元的估值筹集 10 亿至 20 亿美元。
华为正式加入具身智能领域竞赛：1）生态圈。华为与多家企业战略合作，打造生态朋友圈，共同推进机器人技术的 发展和应用。华为向生态伙伴输出AI算法/操作系统（开源鸿蒙）/芯片等核心技术，生态伙伴具有精密加工/自动化生 产/供应链管理优势，因而技术转化为量产的效率高。2）具身智能平台。华为6月升级盘古大模型至5.5版本，发布基 于此的CloudRobo具身智能平台，推动具身智能机器人技术在各垂直场景应用孵化，如工业、康养等场景落地。 华为在人形机器人领域持续发力，技术与合作成果显著。2020 年启动人形机器人 Demo 项目，2022 年 4 月正式涉足 该领域。2024 年 11 月 15 日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营，与乐聚机器人、兆威机电、中坚科 技、埃夫特、禾川人形机器人等 6 家企业签约，推动技术研发与产业链协同。2024 年底，华为与赛力斯启动通用人形 机器人合作项目，计划 2025 年实现 2,000 套机器人量产。2025 年，华为人形机器人原型机集成了 AI 大模型、多模态 感知和高精度运动控制技术，重点聚焦家庭服务、工业生产等场景。3 月初的 2025 世界移动通信大会上，华为、中国 移动和乐聚联合发布了全球首款搭载 5G-A 技术的人形机器人。6 月 23-24 日，华为开发者大会展示搭载盘古具身智能 大模型的人形机器人。华为人形机器人未来有望在技术、合作、应用场景、成本控制等方面均取得更多突破，有望在 人形机器人领域占据重要地位。
同时与多厂商合作，积极布局人形机器人。2025 年 5 月 12 日，华为与优必选科技签署全面合作协议，围绕具身智能 和人形机器人领域，在产品技术研发、场景应用及产业体系等方面开展创新合作。5 月 19 日，华为、优必选、智元机 器人与中坚科技宣布将在康养人形机器人领域展开合作，围绕算力、大模型平台、数据采集及应用场景等方面进行联 合研发。华为还与国家机器人创新中心展开深入交流，探讨具身智能大模型与机器人技术的融合，共建具身智能公共 服务平台。华为人形机器人在工业领域已实现扫码包装、物流搬运等工序的验证，在家庭服务场景中，可与智能家居 联动，完成炒菜、扫地等家务任务，并具备自然语言交互能力。3 月中旬，华为申请注册“MATEROBOT”商标，涵 盖类人机器人等多种用途。
华为哈勃入股具身智能机器人研发商千寻智能，首款产品 Moz1 预计 2025 年上市。该产品主打服务与工业领域，有望 挑战行业领先产品，公司还携手华为、中国移动研发全球首款 5G-A人形机器人，实现远程实时操控与多机协同。千寻 智能计划 2025 年量产 2,000 套人形机器人，未来力争年交付量超 10 万台，占据全球 20%市场份额。其协作机器人出 货量已跻身行业前列，AMR 市场占有率突破 15%。通过与华为盘古大模型融合及鸿蒙系统连接，千寻智能吸引超 500 万开发者，构建“安卓生态”。 CloudRobo 具身智能平台。2025 年 6 月华为发布 CloudRobo 具身智能平台。华为云并非直接制造机器人本体，与生 态伙伴合作，将联网设备转化为智能机器人。CloudRobo 具身智能平台基于盘古大模型的多模态能力及思维能力，整 合了数据合成、数据标注、模型开发、仿真验证、云边协同部署以及安全监管等端到端能力，能提供具身多模态生成 大模型、具身规划大模型、具身执行大模型三大核心模型，目标是推动具身智能机器人技术在各垂直场景应用孵化， 开启智能机器人产业发展的新篇章。
具身多模态生成大模型：能为具身智能机器人提供一个跟物理世界相一致的数字空间，构建海量的数据样本支持 不同场景的泛化训练。基于 CloudRobo 具身智能平台，具身智能的训练样本可以 20%靠采集，80%靠生成，极 大地提高数据获取效率。
具身规划大模型：即“具身大脑”，可以针对机器人在真实环境交互中的实际需求，提供空间感知、环境交互理 解、具身推理的能力。具身规划大模型能够做出 10 步以上的复杂任务规划，通过与具身执行模型协同，将这些 任务拆解为可执行的指令，驱动机器人本体完成各项工作。
具身执行大模型：即“小脑”，可以驱动机器人完成高精度、可泛化的各项动作控制。目前该大模型已经全面覆 盖了工业领域，提供抓取、放置、理线、插装等多种典型技能，末端控制精度达毫米级。
1、通用智能人形机器人
高工机器人产业研究所（GGII）为高工咨询旗下专注于机器人全产业链研究的机构，覆盖减速器、伺服系统、控制器、 激光雷达、工业与移动机器人、机器视觉、末端执行器、系统集成、锂电设备及软件系统等关键环节。根据 GGII 预测， 2025 年全球人形机器人市场销量有望达到 1.24 万台，市场规模 63.39 亿元；2030 年销量将接近 34 万台，市场规模超 640 亿元；2035 年销量将超 500 万台，市场规模超 4,000 亿元。
中国市场方面，2025 年销量预计达 7,300 台，市场规模近 24 亿元；2030 年销量达 16.25 万台，市场规模超 250 亿 元。预计 2031 年人形机器人进入快速起量期，2035 年销量有望达 200 万台，中国市场规模有望接近 1,400 亿元。
目前，国内人形机器人厂商如宇树科技、优必选、傅利叶、众擎机器人、智元机器人等已实现产品出货，主要面向科 研机构和开发者。预计商用服务、生产制造、巡检等 TO B 结构化场景将是人形机器人率先落地应用的领域，到 2030 年，TO-C 领域的人形机器人才会迎来落地，并迅速攀升销量，2033 年有望反超 TO-B 领域。2025 年，人形机器人产 业正处于从实验室技术成就迈向商业化落地的关键阶段，有望开启万亿级市场。
从目前公布信息来看，特斯拉 Optimus、Figure 02、优必选 Walker S 以及宇树 G1 综合技术进度领先。 美国两大机器人企业中：特斯拉拥有强大的软硬件自研能力以及技术基础，同时具备成熟的供应链管理体系，且 拥有自有工厂便于实测，在四大维度均有明显优势。Figure 02 在 Helix 大模型的加持下软件技术领先，且已与宝 马合作进入汽车工厂测试，但在规模化生产以及成本管控方面作为初创公司仍有所欠缺。 中国两大机器人企业中：优必选具备机器人核心零部件的自研自产能力，且在接入百度文心大模型后智能化能力 有所补足，但成本仍有较大优化空间。而宇树 G1 在运动能力方面展现出全球领先的技术水平，且具备 AI 大模型 自研能力，软硬件均具备优势。同时，宇树已实现四足机器人的量产与销售，具备一定供应链经验积累，优于 Figure AI 等初创公司。但目前宇树 G1 公布的具体商业化落地场景仅有机器人足球赛事。
2、协作机器人
机器人是一种能够进行半自动或全自动操作的机器，具备感知、决策和执行工作的能力。它们通常由传感器、控制器 和执行器组成，能够适应不同的工作环境和任务需求。根据功能和应用场景，机器人可以分为四类：协作机器人、工 业机器人、服务机器人和其他专业机器人。
除人形机器人外，机器人板块中，协作机器人增速最快。随着全球人口老龄化和机器人及 AI 技术的快速发展，机器人 效率和能力大幅提升。基于 AI 的算法整合使机器人能灵活执行复杂任务，在工业、商业、医疗健康、科研教育等领域 日益普及，逐渐取代处理单调工作的人手。机器人功能、人机交互及安全性提高，变得更灵活、适应性强，能执行更 多类型工作。AI 进步还大幅增强了新一代机器人的智能处理能力，使其能从事更复杂工作。按销售收入计，全球机器 人行业从 2019 年的 390 亿美元增长到 2023 年的 614 亿美元，复合年增长率为 12.0%。预计 2028 年市场规模将达 1,314 亿美元，2023 年至 2028 年的复合年增长率为 16.4%。
第一代协作机器人于 2008 年问世，用于制造，解决人机协作安全问题，适应各生产线。2015 年，中国及海外多家公 司专注协作机器人开发，传统工业机器人企业也随建生产线。2020 年，配备视觉传感器的智能协作机器人出货量达 10,000 台，创历史新高，显示其商业化潜力和高灵活性、通用性。随着 AI 发展，智能协作机器人未来将更广泛商业 化，应用类型更丰富。协作机器人按自由度分类四轴、六轴和七轴，轴数多灵活性高；按负载分轻型（7 千克以下）、 中型（7 至 12 千克）、重型（12 至 20 千克）、超重型（20 至 30 千克）和特超重型（30 千克以上）。2023 年，六 轴和四轴机器人分别占全球市场份额 53.2%和 40.9%，七轴占 5.9%。首台协作机器人是六轴的，预计 2028 年六轴机 器人将占全球市场份额 62.8%，因其灵活性、精确度高，成本效益好，易于编程，能模仿人员手臂运动范围。按有效 负载划分，2023 年轻型和中型机器人更受欢迎，分别占全球市场份额 65.0%和 25.0%。
按销售收入计，全球协作机器人行业从 2019 年的 4.666 亿美元增长到 2023 年的 10.395 亿美元，复合年增长率为 22.2%。2022 至 2023 年，市场增长因疫情后经济复苏不及预期、高利率、地缘政治冲突和供应链重塑缓慢而放缓。 但预计从 2024 年起市场将爆发式增长，2028 年市场规模有望达 49.5 亿美元，2023 至 2028 年复合年增长率为 36.6%。 市场快速增长受多因素推动：美联储降息降低融资成本，刺激投资和消费，推动经济复苏；通用 AI 技术爆发，与机器 视觉整合提升协作机器人性能，降低成本；人口老龄化导致劳动力短缺和成本上升，自动化需求更迫切。商业领域公 司采用协作机器人场景增多，提高经营效率。中国在全球协作机器人市场地位日益重要，市场份额预计从 2023 年的 26.3%增至 2028 年的 37.2%，2023 至 2028 年复合年增长率为 46.5%。
工业协作机器人占据大头，3C、汽车板块体量增速大。全球工业领域的协作机器人市场从 2019 年的 3.969 亿美元增 长到 2023 年的 7.887 亿美元，复合年增长率为 18.7%。预计到 2028 年市场规模将达 27.818 亿美元，2023 至 2028 年复合年增长率为 28.7%。随着先进制造和自动化的发展，协作机器人被广泛应用于材料加工、焊接、装配和检测等 场景。具体应用如下： 在汽车及零部件工厂，协作机器人用于挡风玻璃涂胶、智能座舱螺丝锁附、发动机及车身检测以及多种汽车部件 的材料加工。 在 3C 电子行业，协作机器人用于部件装配、成品装配、检测和封装。 在半导体行业，协作机器人用于晶圆加工、检测、芯片测试、分拣和封装。 在金属及机械加工行业，协作机器人用于切割、成型、焊接和零件检测。
多因素驱动工业协作机器人增长。 多样化工业需求：汽车、3C电子和半导体等行业广泛使用工业协作机器人进行集成、封装、检测及材料加工等任 务，下游市场快速增长有力推动行业扩张。新能源汽车销量预计从 2023 年的 1,460 万辆增长至 2028 年的 3,820 万辆，复合年增长率为 21.2%；全球 AR/VR 市场预计从 2023 年的 476 亿美元增长至 2028 年的 1,467 亿美元， 复合年增长率为 25.2%；全球汽车半导体市场预计从 2023 年的 670 亿美元增长至 2028 年的 1,152 亿美元，复合 年增长率为 11.5%。 工业自动化及智能升级：工业协作机器人擅长执行高精度重复性任务，可与人员安全合作，提高生产效率并降低 成本。随着智能及柔性制造需求增长，其应用范围及需求将扩大。 全球劳动力短缺：到 2030 年，全球预计出现 8,500 万劳动力缺口，推动工业协作机器人需求。发达国家人口老龄 化及通胀率上升导致劳动力成本上升，工厂转向使用工业协作机器人提高生产效率并降低成本。
商业协作机器人增速最快。全球商业领域的协作机器人市场从 2019年的 1,430万美元增长到 2023年的 7,270万美元， 复合年增长率为 50.1%。预计 2028 年市场规模将达 12.047 亿美元，2023 至 2028 年复合年增长率为 75.3%。协作机 器人可提高商业领域的营运灵活性、降低劳工成本及提高服务质量。 协作机器人在商业领域的应用包括： 1）在无人零售行业，用于无人商店、酒店、药店及仓库的物品分拣配送，或商场超市的无人贩卖机。 2）在餐饮行业，辅助员工备餐，如烙饼、煮面、拿铁拉花、冲泡茶饮及制作冰淇淋。 3）加油站加油充电、电子商务摄影等创新场景。 多因素同时驱动商业协作机器人飞速增长。 商业数字化及 AI 融合：商业数字化与 AI 结合提升了新零售业态的技术标准，实现无人零售，提高交易效率，降 低劳工成本。2023 年全球无人零售市场规模达 728 亿美元，预计 2028 年将增长至 2,296 亿美元，2023 至 2028 年复合年增长率为 25.8%。 劳工成本增长：2023 年全球工人总劳工成本上升 3.6%，因工资上涨。企业为降低劳工成本、提升运营效率，加 速采用商业协作机器人，自动化转型助力企业在成本敏感环境中保持竞争力。
3、AI 具身家庭机器人
家庭机器人是专为家庭场景设计的智能设备，具备自主感知、学习、决策与执行能力，可协助完成家务、安防及生活 服务等任务，充当家庭管家。与单体智能家庭设备不同，家庭机器人集成人工智能、机器人学和物联网技术，在通信 中枢或智能决策中枢的驱动下完成日常工作。家庭机器人分为普通家庭机器人和 AI 具身家庭机器人系统，前者包括中 枢类产品和执行类产品，后者则通过模仿人类行为特征实现功能增强并与真实世界深度交互。
AI 家庭机器人相较于传统家庭机器人，在交互能力、自主性、功能多元化和应用场景优势显著，未来发展趋势向好。 借助大语言模型等技术，AI 家庭机器人能够理解并执行自然语言指令，实现更自然流畅的交流，如微软研究团队已将 ChatGPT 整合于机器人中。同时，通过多模态融合算法，AI 家庭机器人可高效处理多源传感器数据，更好地理解复杂 环境并做出决策，如谷歌的 PaLM-E 模型提升了机器人手臂的性能。此外，AI 家庭机器人的功能不断拓展，从简单的 清洁或陪伴向衣物整理、烹饪辅助、家庭安防监控等细分领域发展，云鲸智能的家庭具身智能产品专注于家庭三维清 洁与物品管理。未来，随着硬件技术革新和算法优化，AI 家庭机器人将向高精度、低能耗、轻质化方向发展，多模态 融合算法不断改进，产品也将更加多元化与细分化，满足家庭不同场景和个性化需求。
家庭机器人运用场景广泛，发展空间广阔。随着 AI 技术的发展，家庭机器人行业智能化和灵活性不断提升，推动市场 需求持续增长。全球家庭机器人市场规模从 2022 年的 2,133 亿元人民币增至 2024 年的 2,577 亿元人民币，复合年增 长率为 9.9%。其市场渗透率从 2022 年的 25.1%增至 2024 年的 25.8%。全球人口老龄化趋势将推动智能产品需求持 续增长，预计到 2029 年，全球家庭机器人市场规模将达到 4,283 亿元人民币，2024 年至 2029 年的复合年增长率为 10.7%，市场渗透率预计增至 29.5%。
多因素助力家庭机器人市场增长。AI 技术的广泛应用和进步推动了全球家庭机器人行业的高速增长，主要驱动因素有 四： 1. AI 技术创新：AI 技术在机器视觉、多维感知和导航规划算法等方面表现出色，推动家庭机器人智能化水平提升。AI 具身家庭机器人系统能够主动感知环境变化、模拟人类行为，协同执行多种任务，极大提升用户体验。 2. 机器人技术发展：传感器和动力系统技术的提升，拓展了家庭机器人的应用范围，推动智能化产品需求增长。物联 网和自动控制技术的进步，使家庭机器人在清洁、安防、健康监测等领域的应用更加广泛。 3. 人口老龄化和独居化趋势：老龄化加速，老年群体对健康监测、安全防护及生活便利性的需求激增；独居青年群体 注重情感陪伴与生活效率，推动家庭机器人从单一功能向多场景协同与无感服务进化。 4. 消费者需求增长：消费者对便捷舒适家庭体验的需求日益增长，不再满足于基本功能，而是寻求自动化、系统化的 解决方案。AI 具身家庭机器人系统凭借环境理解能力和自主决策框架，能够执行复杂任务，从被动响应转变为主动服 务，展现出市场增长潜力。
全球家庭机器人行业正朝着智能化、集成化和个性化方向发展： 1）边缘计算技术赋能智能中枢。边缘计算技术作为智能家庭网络的核心，将不同协议和格式的数据进行转换和适配， 形成统一网络，使设备间能够相互理解和通信，实现多设备协同工作。边缘计算的计算能力提升了感知与决策的协同 效率，为智能中枢的集成化提供了稳健的技术支持，带来更流畅的应用体验。 2）AI 具身家庭机器人系统市场渗透率提升。AI 具身家庭机器人系统通过智能中枢实现精准任务执行和多维度联动， 为用户提供更佳体验。随着消费者对舒适家庭体验需求的增长，AI 具身家庭机器人系统与智能中枢的协同工作将进一 步增强机器人的服务能力，迎合市场趋势。预计到 2029年，AI 具身家庭机器人系统的市场渗透率将从 2024年的 2.3% 提升至 14.6%。 3）从“工具型”向“交互型”转变。AI 具身家庭机器人系统在 AI 技术的推动下，展现出显著的感知、认知与交互优 势。通过融合视觉识别、语音交互、触觉反馈及环境感知等多模态传感技术，这些系统能够对家庭场景进行高精度动 态建模，优化多设备协同的实时性与适应性。在 AI 技术的深度赋能下，机器人不仅能精准解析用户意图，还能通过提 供高度“类人”的服务，构建出既能高效响应需求、又具备人文温度的智能家庭生态系统。此外，基于持续学习机制， 交互模式可随用户习惯动态演进，实现真正个性化的长期适配。
AI 具身家庭机器人系统主要包括两大类： 1） 感知与决策系统：模拟人类“脑”“皮肤”“眼睛”功能，通过机器学习优化决策，实现多设备协同运算，优化 任务执行，构建深度互联智能家庭生态。作为智能家庭的“神经网络”和“执行中枢”，在全屋管理和风险防控方面 发挥关键作用。边缘计算技术实现本地快速处理，提升响应速度，保护用户隐私，支持多机器人协作和复杂环境下的 实时数据融合与控制指令生成。 2）增强型执行机器人：模拟人类“手”“脚”动作，实现物理交互，完成复杂家庭自动化任务，提升家庭生活智能化 和效率。作为动作执行部分，通过模仿人类行为解放用户双手，与感知与决策系统结合，实现复杂任务自动化。 AI 具身家庭机器人增速快。市场增长驱动因素包括消费者对便捷舒适家庭体验的需求增长、机器人系统的模块化设计、 AI 边缘计算的应用以及新兴视觉—语言—动作（VLA）技术的发展。2022 年至 2024 年，全球市场规模从 22 亿元人民 币增至 59 亿元人民币，复合年增长率为 63.7%。预计 2024 年至 2029 年，市场规模将达到 624 亿元人民币，复合年 增长率为 60.2%。其中： 感知与决策系统：2022 年至 2024 年，市场规模从 7 亿元人民币增至 23 亿元人民币，复合年增长率为 75.7%。 预计 2024 年至 2029 年，市场规模将达到 319 亿元人民币，复合年增长率为 69.0%。 增强型执行机器人：2022 年至 2024 年，市场规模从 13 亿元人民币增至 32 亿元人民币，复合年增长率为 57.0%。 预计 2024 年至 2029 年，市场规模将达到 260 亿元人民币，复合年增长率为 52.3%。
AI 具身家庭机器人驱动力多。随着 AI 技术进步以及家庭机器人技术成熟，主要驱动因素有： 1. 消费者需求：消费者对便捷舒适家庭体验的需求推动 AI 具身家庭机器人系统发展。系统通过视觉识别和边缘计算自 主执行任务，如调节室内光照，无需用户指令，实现智能化、自动化功能集成，提升居家体验。 2. 模块化设计：增强型执行机器人采用模块化设计，集成更多功能，处理复杂家务任务。灵活型技巧机器人可搭载不 同工具模块，实现功能灵活替换和升级，如开关窗帘、端茶倒水等，从单一功能进化为全屋服务平台。 3. AI 边缘计算：AI 具身家庭机器人系统通过芯片实现本地算力部署，预判用户需求，主动服务。结合云计算和边缘计 算，提高响应速度，处理复杂任务，实现数据处理、实时响应和安全性互补。 4. VLA 技术：VLA 技术提升机器人对复杂环境的理解和适应力，推动系统向通用化、场景泛化方向发展，自主决策， 灵活应对未见过的环境。
优必选科技成立于 2012 年，是一家专注于人工智能和人形机器人的全球领先企业，全球唯一的人形机器人上市公司。 2024 年，公司成功登陆港交所，成为首家上市的人形机器人公司。公司业务涵盖教育机器人、消费级机器人和人形机 器人三大板块。教育机器人产品广泛应用于全球教育场景，提供从硬件到软件的全栈式解决方案，助力 AI 教育普及。 消费级机器人如智能猫砂盆、泳池机器人等，满足家庭和商业场景的多样化需求。人形机器人 Walker 系列在工业、医 疗、商业等领域实现应用突破，具备高精度定位、智能交互和自主作业能力。公司凭借自主研发的高精度伺服驱动器、 AI 与多模态交互技术，以及工业级应用能力，持续推动技术创新和市场拓展。2024 年，Walker S1 进入比亚迪工厂实 训，实现人形机器人与无人物流车协同作业；2025 年，在极氪 5G 智慧工厂开展多台机器人协同实训，进一步拓展工 业应用场景。5 月 12 日，华为与优必选科技在深圳签署全面合作协议。聚焦产品技术研发、场景应用和产业体系创新， 旨在推动人形机器人从实验室走向工业、家庭等场景。华为大模型等能力，结合优必选全栈式人形机器人技术，将加 速技术商业化进程，提升应用场景效率。
大脑小脑蓄势待发，量产在即。其最新工业级人形机器人 Walker S/S1，搭载英伟达 GPU 及智扑 AI、百度 ERNIE Bot、 Meta Llama 2 等大型语言模型。该机器人已在比亚迪、极氪、北汽等主机厂工厂投入使用，目前获得 500 台意向订单。 管理层预计，人形机器人出货量 2025 年或达 1,000 台，2026 年达 3,000-5,000 台。管理层表示，产量达 1 万至 2 万 辆时，Walker S/S1 销售成本或降至 20 万元人民币或更低，有望大规模落地各场景运用。
公司历史及股权结构
具备十余年机器人研发经验，服务娱乐向工业领域转型成功。优必选科技成立于 2012 年 3 月，致力于机器人的研发与 生产。2014 年公司发布首款小型人形机器人 Alpha，面向教育与娱乐领域，并在 2016 年登上春晚表演。2018 年公司 发布第一代人形机器人 Walker，并于次年推出 Walker 二代，再次参加春晚表演。2021 年，公司发出新一代产品 Walker X，在迪拜世博会中国馆展示，至此公司产品均以展示娱乐为主，缺乏实际商业用途。2023 年 12 月，公司携 手最新工业人形机器人 Walker S 共同敲钟，于港交所上市。2024 年 2 月，Walker S 进入蔚来工厂开始实测，标志着 优必选从娱乐到工业的转型。4 月，优必选宣布人形机器人 Walker S 接入百度大模型，增强公司智能化能力。10 月， 优必选发布新一代工业人形机器人 Walker S1，进入比亚迪汽车工厂实训，与 L4 级无人物流车、无人叉车、工业移动 机器人及智能制造管理系统协同作业，打造全球首个人形机器人与无人物流车协同的工业场景解决方案。2025 年 3 月， 公司在极氪 5G 智慧工厂开展全球首例多台机器人在多场景下完成多种任务的协同实训，Walker S1 在总装车间多个复 杂场景完成协同分拣、搬运和精密装配任务。4 月 19 日，由优必选参与研发的全尺寸人形机器人天工 Ultra 在北京经 开区国家信创园完成全球首个人形机器人半程马拉松，以 2 时 40 分 42 秒成绩夺冠，再次凸显行业领先地位。5 月 12 日，华为与优必选科技在深圳签署全面合作协议。聚焦产品技术研发、场景应用和产业体系创新，旨在推动人形机器 人从实验室走向工业、家庭等场景。华为的昇腾、鲲鹏、华为云及大模型等能力，结合优必选全栈式人形机器人技术， 将加速技术商业化进程，提升应用场景效率，为智能机器人行业发展注入新活力。
创始团队经验丰富，股权结构稳定。公司由周剑、夏拥军、陈振江 2015 年于深圳创立，管理团队背景多元。创始人周 剑先生拥有超 10 年行业经验，曾入选 Qubit“2021 年人工智能技术 20 大领导者”。高管团队汇聚机器人与人工智能 领域的学者及专业人士，为公司产品开发与商业策略提供坚实支撑。截至 2024 年 10 月，周剑先生直接持股 24.77%， 为实控人。赵国群、夏拥军、王琳、熊永军、夏佐及深圳智能优选与周剑签订一致行动协议，股权结构稳定，为公司 长期发展奠定基础。
公司竞争优势
作为中国知名的智能服务机器人及解决方案供应商，自 2012年成立以来，公司已成长为中国智能服务机器人及解决方 案产业的主要市场参与者。根据弗若斯特沙利文的资料，公司是世界上少数将集成多个伺服驱动器为关节的服务机器 人在消费市场进行商业化的公司之一。 公司研发团队实力强劲，技术处于领先地位。自 2012 年成立以来，研发团队在机器人及人工智能领域积累了丰富的软 硬件研发经验。2015 年，公司成立优必选科技机器人研究院，推动相关技术的研发和商业化。公司还在深圳、北京、 洛杉矶设立了三家内部研发机构。首席技术官熊友军先生建立了经验丰富的科研团队，并担任北京具身智能机器人创 新中心总经理。该创新中心由北京市科技部门牵头，优必选、小米、京城机电为创始股东，于 2024 年 4 月发布了具备 开源开放性和兼容扩展性的通用人形机器人母平台“天工”。2024 年 9 月，人形机器人运动控制技术专家郑宇博士加 入公司，担任副院长兼人形机器人科学家，负责相关技术的规划和落地，有望助力公司人形机器人技术发展和商业化。 硬件方面：全球领先伺服驱动器企业，自研自产核心零部件塑造优势。公司核心技术在伺服驱动领域。伺服驱动器在 人形机器人中主要起到关节驱动以及精准控制等功能，直接影响到机器人的运动能力。优必选是全球少数能实现多系 列伺服驱动器量产及实际产品应用的公司，具备从 0.2Nm 小扭矩到 200Nm 大扭矩伺服驱动器的生产能力。其中小扭 矩驱动器主要用于中小型机器人，而 15Nm 以上大扭矩驱动器则用于全尺寸人形机器人。公司产品 Walker S 及 X 中搭 载了 41 个自研伺服驱动器，可为机器人提供较高行动自由度与灵活性。
一、软件方面：深耕感知与运动控制算法，机器人行动与平衡能力优秀。公司主要聚焦与感知与执行（运动控制）两 大模块。1）感知方面：公司具备物体检测算法，基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位使机器人能够实时感知周围 环境。同时公司的人脸识别算法以及人体识别算法使机器人具备强大的机器视觉能力，可在复杂背景环境中检测识别 相应的人脸、物体和场景，为 Walker 进行交互和操作提供稳定的外部信息。2）运动控制方面：公司布局了步态规划 与平衡控制等算法，使机器人可以实现行走、爬楼梯、跳跃、防干扰等能力。
运控层面：机器人运动规划和控制技术在业内已较为成熟。对于人形机器人而言，运动规划和控制是其核心关键技术， 主要涉及实时控制和管理机械移动部件的位置、速度及力量，以确保机器人能够按照预期的运动轨迹和特定的运动参 数进行运动。公司已经成功掌握了这一领域的关键技术，具体包括： 1. 步态规划和控制算法：该算法能够实现步态规划和平衡控制，从而实现足式机器人的行走功能。步态规划以虚拟机 器人模型为基础，通过线上线下相结合的方式，能够实现机器人行走、上下楼梯、跳跃等功能的规划。平衡控制则使 机器人能够在复杂的表面上行走，防止潜在的干扰，同时提高机器人在步行过程中的稳定性、稳健性及环境自我适应 能力。 2. 稳定控制算法： 倾倒恢复能力：当机器人受到外力影响时，该算法可以在移动过程中纠正步伐频率及落脚点，从而在受到外力干 扰时保持平衡。 单推平衡能力：即使机器人处于单腿站立状态，也不会被轻易推倒，展现出强大的稳定性，并能完成一系列不同 的动作。 动态平衡能力：根据力量控制计划，公司采用了力位混合控制算法，使机器人能够在不稳定的坡面及地面上保持 平衡。
二、硬件方面：自主研发伺服驱动器，奠定硬件基础：在机器人核心硬件领域取得了显著成就，成功自主研发并量产 了扭矩范围为 0.2Nm~200Nm 的伺服驱动器。伺服驱动器作为机器人控制和运动能力的关键硬件，由电机、伺服控制 器、减速器、传感器等组件构成，其配备使机器人能够进行精确运动并操作物体，如绘图、握手及开门等。公司是全 球少数能够集成丝杠传动、电机、驱动板、传感器组成的伺服模组研发和产品输出的企业之一，已自主设计并制造出 适用于不同行业、不同形状和大小的智能服务机器人的伺服驱动器，具体如下： 1. 中小扭矩伺服驱动器：扭矩范围为 0.2Nm~8Nm，主要用于中小型智能服务机器人的运动关节，如腿部、手臂、手 部及颈部，搭配有刷及无刷伺服控制算法，满足多样化的运动需求。 2. 大扭矩伺服驱动器：扭矩范围为 15Nm~200Nm，专为大型机器人如 Walker 设计，嵌入高密度无框力矩电机、双重 位置编码器、谐波减速器及高性能控制器等先进技术，确保大型机器人在复杂任务中的稳定性和精准性。 与其他人形机器人厂商相比，优必选的硬件优势在于其 Walker XS 系列产品已在工业场景长时间稳定运行，展现出更 优的可靠性。同时，公司凭借自研自产伺服驱动器和传动技术，在长期验证中积累了丰富的硬件设计经验，能够根据 下游客户需求及时迭代硬件产品，为公司的持续发展提供了坚实的技术支撑。
三、软硬件一体化，推进具身智能发展。优必选构建了全栈式技术体系，涵盖本体结构设计、一体化关节、计算机感 知视觉、语义 VSLAM 导航、学习型全身运控、多模态人机交互等关键技术，为人形机器人完成多元任务提供了有力 支撑。公司在技术层面的创新和发展主要体现在以下方面： 1. 多模态语言模型技术的应用：2024 年上半年，公司将多模态语言模型技术应用于机器人感知和规划，通过在感知层 提供地图、视觉、语音等多种模态信息，赋予机器人高级的意图理解能力和细粒度规划能力。在规划层，机器人能够 实现多任务决策和执行，显著提升了任务处理的效率和准确性。 2. 基于端到端学习模型的运控优化：在运控层面，公司利用端到端学习模型优化步态控制算法和操作技术，并借助车 厂积累的实际数据，进一步优化机器人的运动能力和操作技术，使其在复杂环境中表现出色。 3. 通用多模态大模型的构建规划：展望未来，公司计划构建通用机器人的通用多模态大模型，通过实时重建现实感知 信息、映射到仿真环境、对大模型做动作推演、生成动作序列并映射回现实场景，实现机器人的持续自我优化学习能 力。同时，针对真实场景复杂操作需求的特点，公司计划开发基于感控一体和在线学习的灵巧操作动作技能库，以提 高任务执行能力。 4. 工业领域的大模型+小模型架构应用：在工业领域，公司采用大模型+小模型架构，其中大模型负责处理多模态信息 以理解任务和场景并进行规划，小模型则专注于执行具体任务。基于 Walker 系列的实战经验，公司构建了多任务场景 的大模型微调自有数据集，用于训练面向工业制造场景的任务规划大模型。此外，公司还基于 VLM 构建了多类智能体， 以提高模型的泛化性，使其能够适配不同工种的任务。
Walker S 接入 DeepSeek，智能化全新飞跃。此前，优必选的研发重点主要集中在机器人的硬件、感知与行动能力上， 决策 AI 大模型的投入相对较少，导致机器人多以展示娱乐功能为主，难以独立完成复杂实际工作。随着公司宣布 Walker S 接入 DeepSeek 大模型，该情况得到了质的改变。与此前接入的百度文心大模型类似，DeepSeek 大模型为 Walker S 提供了强大的语言理解、顺序逻辑排列以及任务拆解能力。在最新演示视频中，Walker S 不仅能够与人进行 流畅对话，还能完成折叠衣服、回答关于衣物颜色搭配问题，以及辨别不同种类物体并分类等复杂任务。这表明，接 入 DeepSeek 大模型后，Walker S 在智能化水平上有了质的提升，初步具备了进入工业场景及其他复杂应用场景的技 术实力。尽管在整体动作流畅度与反应速度上，Walker S 与特斯拉 Optimus 及 Figure 01 等仍有差距，但其进步已十 分显著。优必选公司管理层表示，当前大模型与人形机器人的结合仍处于研发阶段，未来 2 - 3 年内，公司将逐步把大 模型等 AI 技术赋能给量产版本人形机器人，进一步拓展其在工业制造、商用服务和家庭陪伴等多个场景的应用范围， 为全球人形机器人行业的发展注入新的动力。
率先进入比亚迪，与多家车企洽谈商业场景广阔。使用场景方面，优必选全新一代工业人形机器人 Walker S1 已进入 比亚迪工厂实训，与 L4 级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业。标志着全球首个人 形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案的诞生。目前，Walker S 系列已获得来自车厂超过 500 台的意 向订单，成为全球进入最多车厂实训的人形机器人，未来有望与更多主机厂展开合作。
主营业务受益于多赛道同时增长
全球智能服务机器人市场快速增长。随着机器人技术升级、智能服务机器人价格降低以及客户付费意愿增强，其应用 范围不断扩大，劳动力短缺和成本上升也加速了其渗透。据弗若斯特沙利文数据，全球市场从 2018 年的 114 亿美元增 长至 2022 年的 235 亿美元，复合年增长率为 19.8%。预计到 2028 年，市场规模将达 628 亿美元，2022 至 2028 年复 合年增长率为 17.8%。
中国智能服务机器人市场持续增长，其中专业智能服务机器人增速更快。2018-2022 年，中国智能服务机器人及解决 方案市场规模从 193 亿元增至 516 亿元，CAGR 为 27.9%。其中，个人/家庭智能服务机器人市场规模从 92 亿元增至 204 亿元，CAGR 为 22.0%；专业智能服务机器人市场规模从 101 亿元增至 312 亿元，CAGR 为 32.6%。据弗若斯特 沙利文预测，2022-2028 年，中国智能服务机器人市场规模将从 516 亿元增至 1,832 亿元，CAGR 为 23.5%。个人/家 庭智能服务机器人市场规模将从 204 亿元增至 574 亿元，CAGR 为 18.8%；专业智能服务机器人市场规模将从 312 亿 元增至 1,258 亿元，CAGR 为 26.1%。
教育智能机器人市场近年来发展迅猛，2018-2022 年国内市场规模从 10 亿元增至 23 亿元，预计 2028 年达 70 亿元。 目前市场参与者超 50 家，CR5 为 33%，优必选以 23%的份额位居第一，其教育智能机器人及解决方案业务优势显著。 未来增长潜力不俗。
中国物流及移动智能机器人市场受应用场景增长推动。据弗若斯特沙利文数据，该市场规模从 2018 年的 24 亿元人民 币增至 2022 年的 120 亿元人民币，复合年增长率为 49.5%。目前该产业渗透率仍低，因客户数字化转型意愿不一， 且转型成本高。由于应用场景广泛，难以计算渗透率。未来，因制造业和物流行业自动化需求、劳动力短缺及成本上 升，该市场将持续高速增长，预计到 2028 年市场规模达 589 亿元人民币，2022 至 2028 年复合年增长率为 30.4%。
优必选业务主要面向政府教育机构，专注 K12 及高职教育服务。在 K12 阶段，助力学校培养学生信息素养与创新能 力；在高职领域，满足产业升级对专业人才需求，拓展业务空间。产品方面，优必选拥有丰富多样的教育智能机器人 产品线，具备高度人机交互与智能感知功能，可作为教学助手与学习伙伴：Alpha Mini 悟空机器人外观可爱、动作灵 活，用于编程教学，激发学生学习热情；uKit 搭建机器人及积木系列注重培养动手能力和创造力，实现跨学科融合教 育，满足不同年龄段学生需求。软件服务上，优必选 AI 智慧教育平台提供丰富编程课程资源，图形化编程界面降低学 习门槛，具备在线编程、代码调试、作品分享等功能，助力学生实践应用，提升教学质量。服务层面，优必选提供全 方位教师培训及产品操作使用指导。教师培训涵盖操作使用、教学技巧、课程融合等，提升教师教学水平；技术支持 服务保障设备稳定运行，增强教育机构合作信心。优必选凭借精准市场定位、丰富产品、先进软件及完善服务，在教 育智能机器人市场领先；未来或加大研发投入，拓展应用场景，加强合作，推动产业发展。
优必选业务聚焦汽车、轮胎、3C 电子、电池产线、电商 5 大行业，应用于大型工厂及仓库，契合行业物流自动化、 智能化需求。其产品涵盖自研系统和硬件，UPilot 机器人操作系统与 ACU 机器人核心控制器提供智能控制和协同作业 能力；Wali 瓦力系列 AGV/AMR 和 Chitu 赤兔 L4 级别无人物流车分别满足短距离灵活搬运和长距离大载重运输需求。 解决方案上，提供全栈式物流机器人及一体化无人工厂 / 仓储 / 配送方案，包含 WMS 和 MES 系统，实现物流系统无 缝集成和高效协同，满足客户多样化需求。未来，技术进步将提升物流机器人智能化水平和性能，或将拓展应用场景 和行业覆盖。
物流智能机器人市场增长迅猛，优必选积极布局。2018 - 2022 年，市场规模从 24 亿元增至 120 亿元，预计 2028 年 达 589 亿元。行业 CR5 为 33%，优必选以 2.2%的份额位居第七。凭借技术积累和业务布局，优必选展现出一定竞争 力。 优必选在其他行业智能机器人及解决方案领域，场景应用广泛。其产品涵盖学校、医院、机场、车站、商场、银行、 变电站等场景，提供引导、接待、保洁、巡逻、检查等服务，满足多行业需求。例如：Cruzr 克鲁泽系列 2023 年针对 新能源车企和油车车企 4S 店导购需求开发，同时拓展学校市场，提供智能交互和引导服务。Cadebot 配送机器人专 注于餐馆酒店配送需求，2023 年近百家代理商测试和销售，积极拓展海外市场，凭借高效配送和灵活导航系统，展现 显著优势。康养机器人系列升级并开发机构、社区、居家场景应用，与日本美邸成立合资公司，探索养老机构应用， 提升养老服务智能化水平。在学校，Cruzr 克鲁泽系列为学生提供引导和咨询服务，提升管理效率和学生体验。在医 院，机器人协助医护人员导诊、送药，减轻工作负担。在机场、车站，机器人提供接待、引导服务，提升出行体验。 在商场和银行，机器人承担导购、咨询任务，增强客户满意度。在变电站，机器人进行巡逻和检查，保障设施安全。 优必选凭借多样化产品和广泛场景应用，满足多行业需求，通过产品创新和市场拓展，未来有望在更多领域实现突破， 收入有望持续增长。
财务分析
收入增速稳定，消费级与智能物流接力教育智能。优必选 2020-2024 年收入分别为 7.4/8.2/10.1/10.6/13.1 亿元，21- 24 年同比增长分别为 10.4%/23.3%/4.7%/23.6%。其中，2020-2024 年教育智能收入分别为 6.1/4.6/5.2/3.5/3.6 亿元， 21-24 年同比分别为-24.6%/+11.9%/-32.8%/+4.6%；2021-2024 年物流智能业务收入分别为 0.1/1.9/2.6/3.9/3.2 亿元， 21-24 年同比+1403%/+38%/+48%/-17.5%；2021-2024 年其他行业业务收入分别为 0.4/0.9/0.8/0.6/1.4 亿元，21-24年 同比+134%/-8.7%/-24.5%/+126%；2021-2024 年消费级机器人业务收入分别为 0.6/0.7/1.3/2.5/4.8 亿元，21-24 年同 比增长 9.2%/95%/92%/88%。未来消费机机器人和物流智能机器人有望保持高增弥补教育智能收入瓶颈。
费用率逐渐下降，得益于收入端增长。公司 2020-2024 年销售费用率为 42.3%/43.8%/37.0%/47.9%/40.1%，管理费用 率为 28.6%/39.9%/40.6%/37.9%/28.3%，研发费用率 57.9%/63.3%/42.5%/46.5%/36.6%，费用额保持稳定，费用率 被收入增长摊余。
毛利率 下 降 主 要 受 销 售 结 构 改 变 ， 净 利 率 保 持 稳 定 。 优必选 2020-2024 年 的 毛 利 率 分 别 为 44.7%/31.3%/39.4%/31.5%/28.7%，下降主要由于销售结构改变。公司 2020-2024 年的净利率分别为-96%/-113%/- 98%/-116%/-86%，仍处于亏损状态，主要由于高昂的研发支出以及销售成本。
融资后在手现金较为充足，短期无应再融资需求。公司至 2024 年末在手现金约 12.24 亿元，为五年来最高。按 2024 年财务数据计算，公司可持续运营时间约 1.1 年。此外，公司于 2025 年 2 月 20 日配售募资约 9.1 亿元以供发展，短 期内应再无融资需求。
2024 年 12 月 23 日，越疆科技于香港主板上市，成为中国协作机器人第一股，推动全球协作机器人发 展。越疆科技成立于 2015 年，，总部位于深圳，是中国协作机器人的龙头公司。公司专注于协作机器人研发与应用， 拥有 CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician 等七大系列二十余款协作机器人，覆盖 0.25-20kg 负载能 力，广泛应用于 3C、汽车、半导体等 15+行业。截至 2024 年底，全球累计出货量超 72,000 台，远销 80 多个国家和 地区。越疆科技 2024 年 12 月港股上市，2025 年 3 月纳入恒生综合指数并进入港股通交易。2016 年发布全球首款桌 面型高精度多功能四轴智能协作机器人 Magician，2021 年量产六轴协作机器人 CR 系列，2024 年推出 AI 赋能协作机 器人平台 X-Trainer，2025 年 3 月发布人形机器人 Dobot Atom。我们认为公司受益于各行业自动化大趋势，看好公司 长期成长空间。
2025 年 5 月 12 日，越疆科技与腾讯云签署战略合作协议，聚焦“云-边-端”协同及具身智能在多行业的应用。越疆 科技的协作机器人全球出货量已超八万台，客户包括比亚迪、微软等 80 多家企业。同时，百度智能云也与多家头部人 形机器人企业合作，提供算力、模型及仿真等解决方案。这表明科技大厂正加速布局人形机器人赛道，以多种角色推 动技术落地与产业升级。 协作机器人出货量计国产第一，全球第二。全球协作机器人行业集中度较高，2023 年五大市场参与者的市场份额约为 46.3%，其中四家为中国制造商。2023 年，按全球协作机器人出货量计，越疆科技在全球排名第二，中国排名第一， 领先第三名出货量约 75%。2021 至 2023 年，越疆科技的收入以 28.3%的 CAGR 增长，远超行业平均。
公司历史及股权结构
越疆科技由刘培超先生、郎需林先生、吴志文先生及其他 3 名股东于 2015 年 7 月在深圳创立。刘先生作为杰出的企 业家和商界领袖，在其领导下，公司发展迅速。根据灼识咨询报告，按 2023 年出货量计，公司在全球协作机器人行业 中排名前二，在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为 13.0%。按 2023 年全球协作机器人收入计，公 司排名第七，全球市场份额为 3.6%。
股权结构稳固。实控人刘培超截至 2024 年直接持股 23.71%，为最大股东。公司旗下拥有多家全资子公司，涵盖青岛、 日照、苏州、浙江、深圳及香港等地，业务布局广泛。通过持续优化产业布局与市场拓展，公司正推动业务多元化发 展，致力于提升综合效益。
公司竞争优势
公司的竞争优势主要为下：1）技术行业领先，强大的研发能力；2）产品线全面；3）全球业务；4）管理团队。 国内技术实力领先，研发能力强大。越疆拥有强大的核心技术能力，涵盖关键部件设计与开发、通用控制平台、安全 技术、机器人技术及 AI 技术五大技术集群。公司自主研发的模块化关键部件平台，使产品易于维护、可快速迭代、灵 活定制，能快速响应客户需求。其 AI 协作机器人技术开发是重点发展领域，智能感知交互技术整合多感官元素，实现 非结构化环境中的快速感知及智能人机协作。此外，公司研发团队实力雄厚，由 140 名机器人行业专家和高级工程师 组成，占员工总数的 20%以上，拥有众多注册专利及专利申请。公司核心技术包括：1）关键部件设计与开发；2）通 用控制平台；3）安全技术；4）机器人技术；及 5）AI 技术。
关键部件自研，通用控制平台加速生态扩张：实现电机、编码器、伺服器、控制器及传感器等关键部件的自研设计与 开发，引入驱控一体技术及多轴一体伺服技术，推动制定多项国家标准。实现多平台、多设备及即插即用的互操作性， 支持快速访问及实时处理多种感觉要素，推动第三方配件即插即用及生态系统拓展。 产品矩阵完善。越疆协作机器人产品涵盖 CR 系列、Nova 系列、Magician 系列、M 系列等四个系列 27 个型号，负载 能力介于 0.25 千克到 20 千克，是全球协作机器人行业最丰富的产品组合之一。公司产品在绝对定位精度和重复定位 精度等参数上均达到全球领先水平，且配备自有柔性电子皮肤技术 SafeSkin，提升人机交互安全性。 客户多元化，海外收入占比超 50%。公司已建立起广泛且地域多元化的客户群，覆盖 80 多个国家和地区，重点包括 美国、德国、日本等主要工业大国，通过直销及经销商分销协作机器人产品。2021 年至 2024 年，公司经销商数量保 持在 300 家以上，直销客户数量也呈增长趋势。公司实施绩效挂钩的薪酬结构激励销售团队，并利用经销商对本地市 场的了解和资源，实现深入市场渗透。
公司主要产品
公司专注于三大业务板块，产品覆盖多个行业，致力于打造高性能、全感知且安全易用的柔性智能协作机器人。具体 包括： 1） 六轴协作机器人系列。涵盖 CR、CRA、CRS、Nova、柔性智能工作站、Magician 等型号，广泛应用于工业制造、 医疗健康、零售、化工等领域，如包装箱码垛、3C 电子精密装配和医疗手术等场景。 2）四轴机器人系列。包括工业级桌面四轴协作机器人和四轴 SCARA 协作机器人，主要服务于轻工业领域，应用于流 水线托盘上料和自动零售等。 3）具身智能机器人。如 RoboPilot、X-Trainer 等人形机器人和 AI 机器人，广泛应用于工业制造、商业服务及医疗康 复等多元化场景，实现深度落地。2025 年 3 月 18 日，越疆正式发布并预售全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能 人形机器人 Dobot Atom，售价 19.9 万元起。作为工业级操作类人形机器人，Dobot Atom 通过精细化上肢作业能力和 高可靠性的下肢适应能力，旨在推进人形机器人行业商业化加速，以高性价比实现人形机器人走入千行百业。
自研 X-Trainer AI 赋能平台开发。该平台通过 AI 技术赋予机器人自主学习与动态决策能力。其模仿学习数据训练时长 较传统方法大幅缩短 70%，且在自主执行场景任务时，能快速识别并纠正实时干扰，显著提升任务的稳定性与适应性。 平台搭载越疆六轴协作机器人 Nova，凭借±0.05mm 的高重复定位精度，首次让 AI 训练机器人达到工业级动作标准， 满足精密装配、柔性制造等高要求场景；同时，平台配备轻量化机身与快捷功能按钮，操作人员无需复杂设置即可高 效执行精细任务，进一步优化执行精细任务的便捷性和准确性，可适配科研、教育和工业等多种场景的需求。
CR12A 大负载协作机器人专为工业柔性化生产设计，致力于为汽车零部件、3C 电子、金属加工、食品包装、医 疗健康等行业提供自动化解决方案。安全方面，CR12A 集行业首款量产的 SafeSkin 柔性安全皮肤（15cm 超长接 触感知距离）、18ms 极速电磁抱闸、20+项安全策略于一体，能在人机协作中实现碰撞预判与主动防护。同时搭 载高性能一体化关节，关节速度突破行业最快的 223°/s，节拍效率较传统机型提升 25%。±0.03mm 的定位精度 和 12kg 负载保证了 CR12A 在大负载工况下仍能保持高速高精度运行。标配 DobotStudio Pro 操作平台，支持图 形化积木编程，无需专业编程基础，可通过拖拽模块即可快速完成复杂动作编排，大幅降低机器人应用门槛。
CRS 系列协作机器人是 CR 系列的升级版本，聚焦码垛，螺丝锁付等工业场景中高安全与高效率的双重需求。在 CR 系列基础上迭代柔性安全皮肤技术，接触感知距离扩展至 15cm，机器人无需提前预警降速，人机协同速度突 破 1m/s，综合效率达到传统工业机器人模式的 4 倍。同时，CRS 系列提供图形化编程（拖拽式操作）、示教再 现（路径复现）、脚本编程三种模式，覆盖从产线工人到算法工程师的全技能段需求，大幅降低集成门槛与应用 成本。此外，CRS 系列依托丰富的即插即用生态组件与工艺包支持，系统能快速集成上下料、装配、涂胶、打磨 等应用，甚至可轻松构建无序分拣、动态打螺丝等更智能的柔性自动化方案。
Magician E6 教研类桌面六轴协作机器人为教育科研场景设计。机身本体重量仅 7.2kg，机身小巧，结合机器人 和控制器一体化设计，实现简单安装。教研方面，Magician E6 既具备工业机器人的高性能表现，又通过多样化 的工业拓展配件真实还原自动化应用场景，为用户打造沉浸式教研体验；同时，其丰富的二次开发接口与量身定 制的课程体系，为人工智能、智能制造等领域的教育提供实践平台，助力理论知识与实操能力的深度融合。
MG400 智能桌面协作机器人专为紧凑空间与高精度需求设计，适配上下料、视觉分拣、点胶、涂胶、自动化测 试等工业场景。其采用控制器与本体一体化紧凑设计，底座仅 A4 纸大小，大幅节省桌面空间，轻松融入现有生 产环境；创新结合动力补偿算法的拖动示教功能，使点位示教时间较传统机型降低 80%，用户可快速完成路径规 划与调试，显著降低操作门槛。同时，MG400 依托自研振动抑制算法，在保持多轴联动空间轨迹精度的同时，重 复定位精度带宽稳定时间提升 60%、残余振动减少 70%，确保精密装配等任务的作业质量。
NOVA 系列轻量化协作机器人专为商业场景设计。以“小体积、强适配、易操作”为核心，为按摩、咖啡制作、 冰淇淋制作、送餐、超声检查等场景提供自动化解决方案。其机身重量较常规机型减轻 33%-44%、体积减少 20%，可在仅一平米的紧凑空间内高效运作。2kg 和 5kg 的负载选择覆盖了绝大部分商业场景需求。技术层面， 越疆自主技术确保作业流程标准化，使是零编程基础的店员可快速完成工作程序搭建，显著降低培训成本。
当前协作机器人市场四款主流协作机器人依托差异化技术优势形成分层竞争：
高端市场领域，ABB GoFa 5 CRB 15000 以技术天花板级表现稳居龙头：其±0.02mm 重复定位精度、2.2 米/秒 TCP 最大速度及扭矩传感器安全技术均为四款之首，搭配 950mm 紧凑机身与 IP54 防护，精准适配精密装配、 3D打印等对精度要求苛刻的高端场景，23万元定价匹配其“高精度高效率”核心优势；发那科CRX10ia则以IP67 顶级防护（防尘防水）和±0.04mm 精度抢占极端环境市场，2 米/秒速度与 2100mm 工作半径适配机床管理、重 载搬运等严苛场景，成为重工、能源等领域的可靠选择。
主流市场层面，越疆 CR10A 与斗山 A0912S 形成差异化竞争：前者以“参数越级+高性价比”破局，16-21 万元价 格带内实现 10kg 负载、1300mm 超长工作半径（四款最长）、2 米/秒速度及 SafeSkin 安全技术，覆盖搬运、焊 接、涂胶等 80%以上工业场景，无明显短板的设计使其成为中小企业自动化升级的首选；后者则聚焦中等强度场 景均衡性，21-25 万元售价对应 9kg 负载、>1 米/秒速度及 IP54 防护，适配搬运、组装等标准化需求。 整体来看，ABB 凭借精度、速度等硬核技术巩固高端技术壁垒，越疆以高性价比的策略打开主流市场空间，形成差异 化竞争格局，而斗山与发那科则以场景细分填补中间地带。
发布首款人形机器人 Dobot Atom，推动商业化进程。2025 年 3 月 18 日，越疆科技正式预售全球首款“灵巧操作+直 膝行走”人形机器人 Dobot Atom，售价 19.9 万元起。定位为工业级操作类人形机器人，具备全尺寸仿生设计，身高 1.53 米，体重 62 公斤，全身 41 个自由度关节，兼具精细化上肢作业与高可靠性下肢适应能力，有望加速商业化。 Dobot Atom 技术亮点多： 算力：搭载具身智能操作模型与 1500 TOPS 超大 AI 端侧算力，助力客户实现“采集-训练-推理”一体化落地， 缩短部署周期，开启数据与模型驱动的新模式。 操作精度：基于 Transformer 架构，类人双目 RGB 视觉驱动，28 个上肢自由度自主推理操作。配备 600mm 臂 长、重复定位精度±0.05mm 的 7 自由度工业级仿生协作臂，结合伺服级抖动抑制技术，实现 200Hz 高频控制， 满足高精度任务需求。 数据采集：配备具身数据工具链与沉浸式 VR 数据采集套件，面部搭载 60 帧 Full HD 高清双目相机，基线距离接 近人眼，高速数据传输同时兼顾色彩还原度与图像清晰度，有效改善眩晕感与“果冻效应”，实现类人双目到拟 人化操作的自主运行。
应用场景广泛，涵盖家庭服务与企业办公。在家庭场景中，可自主完成做早餐流程，包括倒牛奶、水果摆盘、烤面包 等；在企业办公场景下，可承担客户接待、倒咖啡、送文件、取快递等任务。目前，越疆已与车厂、电子制造厂、咖 啡奶茶店等开展合作，计划 2025 年年中试产与批量交付，加速人形机器人在各行业的应用。
技术突破开辟新赛道助力增长
公司专注于工业、教育、商业三大业务板块，产品覆盖多个行业，致力于打造高性能、全感知且安全易用的柔性智能 协作机器人。未来工业、商业板块增速快，其中商业板块受益于 AI 技术进步，将会有更多新场景落地开辟新增长引擎。
工业协作机器人占据大头，3C、汽车板块体量增速大。全球工业领域的协作机器人市场从 2019 年的 3.969 亿美元增 长到 2023 年的 7.887 亿美元，复合年增长率为 18.7%。预计到 2028 年市场规模将达 27.818 亿美元，2023 至 2028 年复合年增长率为 28.7%。随着先进制造和自动化的发展，协作机器人被广泛应用于材料加工、焊接、装配和检测等 场景。具体应用如下：在汽车及零部件工厂，协作机器人用于挡风玻璃涂胶、智能座舱螺丝锁附、发动机及车身检测以及多种汽车部件 的材料加工。 在 3C 电子行业，协作机器人用于部件装配、成品装配、检测和封装。 在半导体行业，协作机器人用于晶圆加工、检测、芯片测试、分拣和封装。 在金属及机械加工行业，协作机器人用于切割、成型、焊接和零件检测。
多因素驱动工业协作机器人增长。 多样化工业需求：汽车、3C电子和半导体等行业广泛使用工业协作机器人进行集成、封装、检测及材料加工等任 务，下游市场快速增长有力推动行业扩张。新能源汽车销量预计从 2023 年的 1,460 万辆增长至 2028 年的 3,820 万辆，复合年增长率为 21.2%；全球 AR/VR 市场预计从 2023 年的 476 亿美元增长至 2028 年的 1,467 亿美元， 复合年增长率为 25.2%；全球汽车半导体市场预计从 2023 年的 670 亿美元增长至 2028 年的 1,152 亿美元，复合 年增长率为 11.5%。 工业自动化及智能升级：工业协作机器人擅长执行高精度重复性任务，可与人员安全合作，提高生产效率并降低 成本。随着智能及柔性制造需求增长，其应用范围及需求将扩大。 全球劳动力短缺：到 2030 年，全球预计出现 8,500万劳动力缺口，推动工业协作机器人需求。发达国家人口老龄 化及通胀率上升导致劳动力成本上升，工厂转向使用工业协作机器人提高生产效率并降低成本。 商业协作机器人增速最快。全球商业领域的协作机器人市场从 2019 年的 1,430 万美元增长到 2023 年的 7,,270 万美 元，复合年增长率为 50.1%。预计 2028 年市场规模将达 12.047 亿美元，2023 至 2028 年复合年增长率为 75.3%。协 作机器人可提高商业领域的营运灵活性、降低劳工成本及提高服务质量。 协作机器人在商业领域的应用包括： 1） 在无人零售行业，用于无人商店、酒店、药店及仓库的物品分拣配送，或商场超市的无人贩卖机。 2） 在餐饮行业，辅助员工备餐，如烙饼、煮面、拿铁拉花、冲泡茶饮及制作冰淇淋。 3）加油站加油充电、电子商务摄影等创新场景。
多因素同时驱动商业协作机器人飞速增长。 商业数字化及 AI 融合：商业数字化与 AI 结合提升了新零售业态的技术标准，实现无人零售，提高交易效率，降 低劳工成本。2023 年全球无人零售市场规模达 728 亿美元，预计 2028 年将增长至 2,296 亿美元，2023 至 2028 年复合年增长率为 25.8%。 劳工成本增长：2023 年全球工人总劳工成本上升 3.6%，因工资上涨。企业为降低劳工成本、提升运营效率，加 速采用商业协作机器人，自动化转型助力企业在成本敏感环境中保持竞争力。
财务分析
收入增速稳定，海外占据大头。越疆 2021-2024 年收入分别为 1.7/2.4/2.9/3.7 亿元，22-24 年同比增长分别为 30%/19%/30% 。其中， 2021-2024 年 国 内 业 务 收 入 分 别 为 0.9/1.0/1.1/1.7 亿 元 ， 22-24 年 同 比 增 长 分别为 12%/16%/47%；2021-2024 年海外业务收入分别为 0.8/1.4/1.7/2.0 亿元，22-24 年同比增长 67%/21%/19%。
工业板块支撑成长，商业板块初现曙光，六轴协作机器人业务增长显著。2021-2024 年公司工业板块收入为 0.5/1.2/1.5/2.0 亿元，22-24 年同比增长为 179%/21%/32%； 2021-2024 年教育板块收入 1.3/1.1/1.2/1.5 亿元，22-24 年同比-12%/+10%/+20%；2021-2024 年商业板块收入 1/4/12/26 百万元，22-24 年同比增长为 217%/185%/111%， 有望有望接替工业板块成为下一个收入增长点。按产品划分，2021-2024 年公司六轴协作机器人收入为 0.3/1.1/1.3/2.1 亿元，22-24 年同比增长为 304%/28%/55%，为公司收入主要增长来源；2021-2024 年四轴协作机器人收入为 1.1/1.0/1.0/1.0 亿元，22-24 年同比-15.4%/-2.4%/-2.9%；2021-2024 年复合机器人收入为 0.2/0.3/0.3/0.6 亿元，22-24 年同比增长 97%/8.2%/65%。
费用率逐渐下降，被收入高增摊薄。公司 2021-2024 年销售费用率为 36.5%/37.0%/44.4%/36.9%，管理费用率为 15.2%/20.6%/18.5%/23.8%，研发费用率 26.9%/21.6%/24.6%/19.2%，管理费用 24 年增加主要因为上市一次性费用， 整体费用额保持稳定，费用率被收入摊薄。
毛利率上升受益于销售结构变化。公司 2021-2024年的毛利率分别为 50.5/40.8%/43.5%/50.9%，呈现上升趋势，主要 得益于原部件成本的下降。尽管六轴协作机器人的平均售价有所下降，但毛利率并未受到影响。公司 2021-2024 年的 净利率分别为-23.8%/-21.8%/-36.0%/-25.5%，仍处于亏损状态，主要由于高昂的研发支出以及销售及经销成本。
在手现金充足，亏损缩窄可运营时间大幅增加。公司至 2024 年末在手现金约 8.84 亿元，为四年来最高。按 2024 年财 务数据计算，公司可持续运营时间约 9.3 年。公司亏损大幅收窄，CFO 对费用管控得当，短期内应无融资需求。
卧安机器人（SwitchBot）是全球最大的 AI 具身家庭机器人系统提供商，以机器人定位与环境构建技术、AI 机器视觉 控制技术、分布式神经控制网络技术三大核心技术为支撑，构建了覆盖智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理、 安全防护、能源管理等家庭核心场景的产品矩阵，其产品以 SwitchBot 品牌远销至海外 90 多个国家和地区，以欧美日 等发达国家为主，其中日本占为公司主要销售地，其 2024 年收入占比达 57.7%。
AI 具身家庭机器人全球份额第一，核心优势众多。根据弗若斯特沙利文报告，按 2024 年零售额计算，公司是全球最 大的 AI 具身家庭机器人系统提供商，市场份额为 11.9%，是唯一一家在家庭生活场景全面布局家庭机器人品类的提供 商。公司核心优势众多，为公司提供深厚的护城河： 1. 技术研发与产品创新：公司以技术研发和产品创新为核心，发挥全产业链综合优势，推动 AI 具身技术在家庭生活场 景（智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理、安全防护及能源管理）的应用。公司持续提升家庭场景覆盖深度及 机器人智能自主学习和决策能力，为用户提供完整的智能家庭生活生态系统。 2. 领域开拓者：公司是全球 AI 具身家庭机器人系统的开拓者，推出多款首创产品，建立强大的知识产权体系并保持大 量研发投入。2017 年推出全球首款手指机器人 SwitchBot Bot，2020 年推出全球首款窗帘机器人 SwitchBot Curtain， 2022 年推出全球首款指纹门锁机器人 SwitchBot Lock，2023 年推出全球首款商业化增强型移动机器人 SwitchBot S10。 截至最新可行日期，公司拥有 269 项专利，包括 43 项发明专利。研发团队占员工总数的 50.7%，研发投入占收入的 20%。 3. 全球扩张者：公司具有广泛的全球影响力和高用户参与度。截至最新可行日期，SwitchBot App 注册用户超过 310 万 名，连接设备超过 910 万台。产品销往全球 90 多个国家和地区，在 2000 多家线下零售店有售。约 55.2%的注册用户 连接了两款或以上 SwitchBot 产品，显示了产品的广泛采用和消费者忠诚度。 4. 增长加速器：公司财务表现强劲，收入增长显著。2022 年至 2024 年，收入分别为 2.746 亿元、4.573 亿元和 6.099 亿元，复合年增长率为 49.0%。DTC 渠道复合年增长率为 73.3%。同期，毛利分别为 9410 万元、2.305 亿元和 3.156 亿元，复合年增长率为 83.1%。2023 年和 2024 年毛利率分别为 50.4%和 51.7%。经调整 EBITDA 从 2022 年的-6910 万元改善至 2023 年的 5800 万元和 2024 年的 2.61 亿元，显示运营效率提升和可持续盈利能力的增强。
公司主要业务
公司产品组合包括增强型执行机器人和感知与决策系统，涵盖灵活型技巧机器人（如门锁机器人、窗帘机器人、手指 机器人）和增强型移动机器人（如清洁、空气净化、移动配送、动态监控等功能）。感知与决策系统通过智能摄像头 和传感器实现设备间的互联互通和协同控制，构建全面的 AI 具身生态系统。
从综合产品解决方案角度看，公司是集执行、感知及推理于一体的 AI 具身家庭机器人系统的首创者。截至 2024 年 底，公司是唯一且最早全面布局该系统产品的公司，产品组合涵盖增强型执行机器人、感知与决策系统全品类。按零 售额计，公司是 2024 年全球最大的 AI 具身家庭机器人系统产品提供商。
构建创新体系增强竞争力，飞轮效应确保长期技术领先。公司构建了以产品市场契合度（PMF）驱动的敏捷开发体系， 实现了“技术研发—产品迭代—市场验证”的端到端创新闭环，推动技术方案与产品表现同步提升。公司自主研发并 掌握了三大核心 AI 具身技术： 1. 机器人定位与环境构建技术：通过多传感器融合和三维视觉重构，实现毫米级定位和动态环境建模，适应复杂布局 并自主规划路径。 2. AI 机器视觉控制技术：结合多模态大语言模型和 CMOS 视觉传感器，实现毫秒级物体识别和实时反馈，广泛应用于 清洁、安防等场景。 3. 分布式神经控制网络技术：采用仿生通讯协议构建低能耗自愈网络，保障全屋协同响应并自动适配不同户型与设备 组合，为智能家庭生态系统提供技术底座。 基于数百万注册用户的反馈数据，公司持续优化垂直领域与泛场景通用大模型，通过反馈系统实现算法迭代与场景应 用的良性循环，形成强大的数据飞轮效应。
公司竞争优势
卧安机器人竞争优势明显。公司是全球唯一一家在家庭场景全面布局的 AI 具身家庭机器人系统提供商，按 2024 年零 售额计算，全球市场份额为 11.9%。公司主要优势有 1）技术自主研发；2）产品创新能力；3）品牌力逐渐强大，全 球化销售网络铺网；4）集研产销于一体并高效协同的完整价值链；5）核心管理团队经验丰富，组织架构效率高。 公司自主研发并掌握三大核心 AI 具身技术。公司同时拥有 269 项专利，包括 43 项发明专利。研发团队占员工总数的 50.7%，研发投入占收入的 20%。公司通过数百万注册用户反馈的海量数据，持续优化垂直领域与泛场景通用大模型， 实现算法迭代与场景应用的良性循环，形成强大的数据飞轮效应。 产品创新能力强大。公司首创 AI 具身家庭机器人系统，构建全方位智能家庭生态系统。产品组合包括增强型执行机器 人（灵活型技巧机器人及增强型移动机器人）和感知与决策系统（智能中枢、智能传感器及智能摄像头）。产品应用 于智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理、安全防护、能源管理等场景，实现智能家庭全品类无缝覆盖。公司通 过全渠道销售策略，成功塑造了全球智慧家庭行业的知名品牌“SwitchBot”。
品牌力逐渐强大，全球化销售渠道铺网。SwitchBot 品牌在全球及目标市场中已成为领先的 AI 具身家庭机器人系统提 供商，尤其在日本市场连续三年稳居零售额第一。公司通过 Amazon 等平台，DTC 渠道实现显著增长，2022 年至 2024 年收入复合年增长率为 73.3%。此外，公司建立了全面的全球渠道销售及分销网络，覆盖全球 90 多个国家和地 区，产品在 2000 多家线下零售店有售。公司为不同市场提供本地化售后服务、语言支持及定制化营销策略，进一步提 升全球市场竞争力。 集研产销于一体并高效协同的完整价值链。公司建立了集研发、生产、销售于一体的完整垂直产业链，通过高效的供 应链管理牢牢把握新兴市场机遇，加快技术研究及产品创新。公司采用跨部门、项目制的产品开发模式，确保全开发 周期无缝协作与即时决策。通过标准化设计和模块化生产，公司实现零部件通用化，降低生产成本，提升生产效率。 公司直接与用户互动，快速获取反馈并精准洞察用户需求及偏好，推动现有产品的迭代升级及新产品的持续开发。 核心管理团队经验丰富，组织架构效率高。公司核心管理团队由创新及充满活力的专业人士组成，平均年龄约 35 岁， 平均行业经验约 12 年。联合创始人兼首席执行官李志晨先生和联合创始人兼首席技术官潘阳先生拥有多年的行业经验 和技术积累。公司还受益于著名学者的指导和支持，包括非执行董事李泽湘教授和高秉强教授。核心管理团队成员彼 此认识已有 17 年，默契合作，职能划分明确，具备高效的组织架构，推动公司在国际市场竞争中快速发展，成为综合 实力强大的 AI 具身机器人系统产品制造商和服务提供商。
公司赛道发展潜力大，产品布局全面
AI 机 4 器人成长空间大。随着用户需求向复杂化、智能化转变，AI 具身家庭机器人系统将逐步取代传统家庭机器人， 实现家庭场景的全局智能化覆盖，推动全屋智能生态向自主学习、自主决策的更高维度演进。根据弗若斯特沙利文报 告，全球 AI 具身家庭机器人系统市场已进入高速增长期，行业渗透率从 2022 年的 1.0%增至 2024 年的 2.3%，预计 2029 年将达到 14.6%。市场规模从 2022 年的 22 亿元人民币增至 2024 年的 59 亿元人民币，复合年增长率为 63.7%， 预计 2029 年将达到 624 亿元人民币，2024 年至 2029 年的复合年增长率为 60.2%。
公司产品多样化，主要分两大类：AI 具身家庭机器人系统产品和其他智能家居产品与服务。AI 具身家庭机器人系统产 品涵盖：1）增强型执行机器人；2）感知与决策系统，满足用户多样化家庭需求。截至最新可行日期，AI 具身家庭机 器人系统产品涵盖 42 个 SPU 的七个类别。 增强型执行机器人模拟人类肢体动作，执行家庭基本任务。根据弗若斯特沙利文报告，分为两大类：
1. 灵活型技巧机器人：模拟“手指”和“手腕”动作，包括门锁机器人、窗帘机器人和手指机器人。 门锁机器人：改造现有门锁，提供智能门禁系统，无需更换整套锁体。提供三种型号，零售价约 514-1548 元人 民币。 窗帘机器人：模拟人手操作窗帘，适配主流轨道，支持多种重量。提供两种型号，零售价约 359-967 元人民币。 手指机器人：模拟手指按压，控制现有设备。提供两种型号，零售价约 205-290 元人民币。
2. 增强型移动机器人：模拟“脚”运动，结合模块化产品实现复合功能，如清洁、空气净化、加湿、移动配送和动态 监控。分为 SwitchBot K 系列和 SwitchBot S 系列，零售价约 2616-4837 元人民币。 SwitchBot K 系列：强调兼容性和易用性，适配狭小空间。提供三种型号，支持与其他 SwitchBot 产品协同工作。 SwitchBot S 系列：提供自动清洁解决方案，连接家庭供水系统，具备自动表面检测功能。提供两种型号，支持 AI 导航和自动地图绘制。 所有增强型执行机器人均可接入 SwitchBot 生态系统，通过 SwitchBot App 或主流第三方语音助手（如 Amazon Alexa、 Google Assistant 和 Siri）操控。支持 Matter 的智能中枢可将产品接入主流第三方智能家居平台（如 Apple HomeKit）。
感知与决策系统模拟人类的“大脑”“眼睛”和“皮肤”功能，利用 AI 技术实现家庭场景中不同产品间的互联。该系 统持续监测家庭环境变化并做出决策，驱动增强型执行机器人完成任务，充当智能家庭的“神经系统”，显著改善环 境交互，增强风险防范，并优化服务以贴合家庭日常生活。主要感知与决策系统产品包括： 1. 智能中枢：作为 AI 具身生态系统的中央“大脑”，协调不同机器人产品活动，实现设备间信息无缝流转。通过 SwitchBot App，智能中枢可根据环境条件、用户偏好及预设日程执行自动化家庭管理。零售价约 205-1007 元人民币。 2. 智能传感器：监测环境变化（温湿度、漏水、移动等），与智能中枢联动，将数据输入 SwitchBot 生态系统并促使 决策。产品包括温湿度计、漏水检测器、门窗接触传感器及移动传感器等。零售价约 86-583 元人民币。3. 智能摄像头：作为 AI 具身生态系统的“眼睛”，对视觉检测及家庭安防至关重要。主要产品包括户外射灯摄像头和 Pan/Tilt 摄像头，均支持远程双向即时沟通功能。零售价约 195-967 元人民币。 此外，公司还提供补充性的智能家居产品，以增强生态系统功能。产品包括智能照明设备（如彩色灯泡）、智能电控 设备（如迷你插头）、智能家庭应用设备（如空气净化器、加湿器、循环风扇）及各种零配件。公司还提供针对特定 家庭场景的集成解决方案，如窗帘机器人与智能中枢组合、安防套件等。同时，公司生态系统基于多层机器人任务架 构，实现 AI 具身家庭机器人系统在各种生活场景中的全面布局。架构包括： 1. 感知系统：收集家庭环境中的实时数据，包括温度、湿度、动作、光照水平、空气质量等。 2. 中央智能系统：处理高层次抽象、推理及决策，分析模式、识别用户偏好，并做出预测性判断。 3. 边缘计算层：将高层次策略转换为具体实施计划，负责任务执行及优化。 4. 设备端 AI：在单个设备内执行特定任务并提供反馈，利用强化学习及模仿学习，调整通用指令以确保最佳执行效果。 5. 物理执行层：管理设备的精确动作，包括 SLAM、运动规划与运动控制等，实现定位建图、路径规划导航等功能。 全面的多层架构覆盖了智能家庭运营的所有阶段，使 AI 具身家庭机器人系统能够实时分析环境数据，实现跨设备语义 理解，并自主协调智慧设备，形成动态运营网络，以适应用户习惯及环境条件，重新定义生活空间的智能。
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