1.1 基本概况：国内线性驱动领军企业，深耕行业二十余年
深耕线性驱动领域二十余年，行业龙头地位稳固。公司成立于2000 年，深耕线性驱动领域二十余年，具备丰富的行业技术沉淀，并于 2018 年 9 月在上海证券交易所上市，是一家专注于线性驱动产品研发、生产及销售的公司。此外，公司作为国家高新技术企业，牵头起草了中国《直流电动推杆》行业标准、《电动升降桌》行业标准，填补行业标准空白，推动行业的标准化和产业化进程。目前，公司在亚太、欧洲、美洲等地区设有子公司和生产基地，产品和服务已得到 100 多个国家和地区数千名客户的认可。此外，公司筹划成立机器人执行器事业中心，聚焦于线性执行器、旋转模组、空心杯电机等领域，并与灵巧智能成立合资公司灵捷智能，专注于机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售等相关业务，业务布局不断实现多元化发展。
公司线性驱动产品主要由电动推杆、升降立柱、配套的控制器等部件组成，其广泛应用于智慧办公、医疗康护、智能家居、工业自动化等领域的终端产品。线性驱动原理是通过控制系统将指令传达至机械结构，使电动机的圆周运动，转换为推杆的直线运动，从而达到推拉、升降重物的效果。线性驱动产品主要由电动推杆、升降立柱、配套的控制器等部件组成。公司生产的线性驱动产品按应用领域可分为医疗康护驱动系统、智慧办公驱动系统、智能家居控制系统、工业自动化控制系统、汽车智能化控制系统及人形机器人等领域。
1.2 管理层及股权架构：股权结构集中，管理层经验丰富
公司股权结构集中且稳定。胡仁昌先生为公司实际控制人，截止2025 年3 月31日，胡仁昌先生直接和通过新昌县众盛投资有限公司、浙江捷昌控股有限公司间接共持有公司30%的股份，股权结构稳定且集中。公司主要子公司包括宁波海仕凯、浙江居优智能、美国捷事达、日本捷事达、德国捷昌、浙江致优汽车科技等等。
核心高管团队深耕产业二十余年，行业从业经验丰富。公司核心管理层团队拥有丰富的机械制造行业的从业经验，对行业发展特色和发展趋势有着深刻的认识和理解。其中，公司董事长胡仁昌自 90 年代初即开始从事机械制造行业，是《中华人民共和国轻工行业标准》QB-T4288-2012 的主要起草人之一，具备丰富的机械制造产业经验。同时，公司注重对各类专业人才的培养和引进，为公司的未来业务发展和技术开发做好人才储备。
1.3 财务分析：多元化布局驱动业绩向好，盈利能力持续改善
多元化业务布局驱动业绩稳步向好。公司 2017-2024 年营收持续增长，年复合增长率达26.75%。其中 2021 年营收增幅较大，主要系下游客户需求激增及LEG 并表；2024年公司实现营业收入 36.52 亿元，同比增长 20.37%；25Q1 实现营收 9.61 亿元，同比增长35.59%。净利润方面，2021 年、2023 年净利润均同比下降，2021 年主要系2020 年中美贸易关税豁免及部分关税返还，叠加 2021 年钢材等原材料、运费成本均大幅上涨、LEG 并表等因素共同结果所致；2023 年主要系受到子公司 LEG 亏损及资产减值影响所致。2024 年公司实现归母净利润2.82 亿元，同比增长 36.91%；25Q1 实现归母净利润 1.13 亿元，同比增长62.21%。
公司营收主要来源于海外市场，内销市场发展潜力巨大。公司产品销售包括海外市场销售与国内市场销售，主要通过直销方式进行。外销方面，公司与海外厂商合作方式主要以ODM模式为主，2024 年公司境外收入占比为 70%。考虑到公司在北美市场已与一批客户建立战略合作关系，同时加强对马来西亚、美国生产基地的支持力度，并整合LEG项目优势资源，持续提升海外销售布局；境内收入方面，公司国内销售业务规模相对较小，2024 年内销收入占比为 30%，主要集中在广东、江苏、浙江等地区。随着我国经济的快速发展，居民收入水平不断提高，消费者的消费理念改变，逐渐接受改善健康医疗环境和提高生活品质的医疗、家居产品，内销市场发展潜力巨大。
25Q1 毛利率下降，净利率提升。公司毛利率自 2017 年的44.9%下降至2024 年的29.57%，呈现先下降后趋于稳定的走势，主要受到关税、原材料及运费成本的上涨、竞争对手扩产带来的影响所致。25Q1 毛利率为 27.86%，同比下降 2.18pct。公司持续围绕降本增效，大力推进精益化生产和精细化降本工作，并已取得阶段性成果。公司 2017 年至2025Q1 费用率均有所下降。净利率方面，公司 2024 年净利率为 7.70%，同比增长 0.96pct；25Q1 净利率为11.71%，同比增长 2.03pct。
稳定分红比例回馈投资者。公司自上市以来，每年均向投资者派发年度现金红利。2021-2024 公司现金分红比例分别为 31.06%、30.51%、31.74%、40.80%，且于2021-2024年股利支付率均保持在 30%以上，高度重视股东回报。
2.1 需求端：预计 23-27 年全球线性驱动市场规模CAGR为8.34%
线性驱动产品应用领域持续拓宽，下游市场需求量日益增加。线性驱动产品又称电动推杆，是由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，与开关电源、控制器或面板一起组成线性驱动系统，被广泛应用于位移、角度控制机构中，可实现远距离控制、集中控制或自动控制。线性驱动产品最早应用于农业机械以提升农业效率。随着全球工业与电子控制技术的发展，线性驱动系统在工业智能化领域的应用场景不断增加，同时欧美等发达地区居民愈发注意生活品质，线性驱动产品也开始逐渐应用于智能家居、智慧办公、医疗康护等消费级领域。多样化的应用将为线性驱动行业带来更广阔的市场空间和增长机遇。我们基于对智能家居、医疗康护、智慧办公领域线性驱动产品市场规模的预测，预计 2027 年全球线性驱动行业市场规模将达到753 亿元，2023-2027年 CAGR 为 8.34%。
2.1.1 智慧办公领域
久坐不动导致职场白领颈腰椎问题日益凸显，升降桌等智能升降产品可以满足不同身高使用者和站坐交替的健康办公人群的需求。根据第一财经商业数据中心联合罗技中国发布的《2021 职场白领健康图鉴》数据显示，我国近 94%的打工人面临着健康困扰，平均每人存在 5.4 种健康问题。其中多数职场白领受到久坐不动导致的颈椎疼痛、脖子僵硬和腰肌劳损等问题，严重者则会引发偏头痛、腰间盘突出等疾病。随着职场白领对于健康办公意识的不断增强，其对于人体工学产品的需求也快速增加，比如对于升降办公桌的需求。升降桌等智能升降产品可以通过调整桌面高度，满足不同身高使用者和站坐交替的健康办公人群的需求，有利于预防和改善颈腰椎职业病的作用。同时，为了顺应健康工作的理念，及更好的提升办公效率和舒适度，不少美国大型科技 IT 等企业，如 Google、苹果、Facebook 等，纷纷为员工配备电动升降办公桌。根据 Google Trend 数据，美国民众对于“电动升降办公桌“的搜索热度持续增长，智能升降办公桌已逐渐成为现代办公生活的重要标配。
全球可升降桌产品渗透率不断提升，带动其市场规模迅速增长。考虑到欧美国家纷纷出台相关法律法规，鼓励和监督企业为员工的健康保障提供人体工程学解决方案，有望带动可升降办公桌在全球办公桌产品中的渗透率。根据公司 23 年年报，假定24 年我国可升降办公桌在办公桌产品中的渗透率约为 4%，对标全球约 10%的渗透率，我国可升降办公桌渗透率提升空间广阔。未来随着可升降办公桌产品渗透率的持续提升、日益健全的法律以及白领人群对健康办公意识的提升，有望带动办公桌用线性驱动产品市场规模持续扩容。假设全球可升降办公桌线性驱动产品渗透率逐年提升，则 2027 年全球办公桌用线性驱动产品市场规模约为 321 亿元，2023-2027 年 CAGR 为 8.80%。
2.1.2 医疗康护领域
考虑到全球老龄化趋势加速、医疗器械智能化渗透率的提升以及相关政策的加码，有望推升智能适老化产品需求的持续增加。据联合国预测，2024 年全球65 岁及以上人口占比达10.2%，这表明全球已步入老龄化社会。同时，我国老龄化也日益加剧，截止2024年，我国65 岁以上人口占比达 15.6%。考虑到全球老龄化趋势加速、智能适老化产品渗透率的提升及相关政策的持续加码，有望带动智能适老化产品需求的增加，以满足老年人不同生活场景的需求，比如电动护理床系统、移位器系统、电动轮椅驱动系统等。
线性驱动系统作为智能适老化产品的核心动力部件，有望充分受益于老龄化趋势加速及政策加码。目前线性驱动系统主要应用于电动病床、护理床、电动轮椅及智能马桶等医疗器械产品。随着老龄化趋势加速、适老化产品向智能化方向发展及政策的持续加码，越来越多具备更多先进功能的医疗器械产品将会出现，以满足老年人不同生活场景的需求，从而带动线性驱动系统在医疗器械领域更广泛的应用。假设线性驱动产品占医疗器械设备价值量比重为 0.5%，则 2027 年全球医疗器械领域线性驱动产品市场规模约为279 亿元，2023-2027年CAGR 为 6.07%。
2.1.3 智能家居领域
全球智能家居行业市场规模逐年攀升，市场渗透率持续提升。在AI 技术的推动下，叠加消费者对于生活便利性与安全性的日益增长的需求，以及物联网技术的广泛渗透，全球智能家居市场实现了迅猛的扩张。根据 Statista 数据统计，2023 年全球智能家居市场规模为1348亿美元，预计将于 2027 年突破 2000 亿美元。同时，全球智能家居在家庭中的渗透率持续提升，2023 年全球智能家居行业渗透率为 16.4%，预计于 2025 年超过20%。
线性驱动系统作为智能家居产品的核心动力部件，有望充分受益于智能家居市场的持续扩张。线性驱动产品作为智能家居产品的核心动力系统，目前主要应用于智能电动床、智能沙发、智能窗帘等各类家具，与智能家居产品市场的扩容具有同步性。伴随消费者对于智能家居产品需求的不断提升，催化了巨大的线性驱动系统需求。假设全球智能家居线性驱动产品渗透率为 1%，则 2027 年全球智能家居领域线性驱动产品市场规模约为153.20亿元，2023-2027 年 CAGR 为 12.05%。
2.1.4 工业自动化
电动线性驱动系统为工业自动化注入新活力。随着工业 4.0 的推进、全球制造业的转型升级以及人工智能等新技术的发展，电动执行器作为工业自动化领域的关键组件，其需求量日益攀升，尤其在清洁能源、移动农业、建筑设备、工程车辆、智能物流等专业市场中。同时，与传统的液压或气动执行器相比，电动执行器在精度、效率和可控性方面具有明显优势，成为了工业机械应用的首选。根据公司官网数据，2023 年全球工业机械电动执行器市场规模达到12.6亿美元，预计到 2029 年将增至 15.3 亿美元，年 CAGR 为 3.2%。
线性驱动系统可应用于光热定日镜、光伏跟踪支架等环节，为光热定日镜、太阳能板的调节和跟踪提供精确的动力支持，有效提高太阳能的吸收效率，实现太阳能的最优化利用。考虑到太阳的照射角度每一时刻都在变化，跟踪支架系统能够根据太阳的运动轨迹与实时方向，自动发出指令控制电动推杆等支架组件调整面板角度与方向，使其发电量明显优于固定支架，发电量增益通常在 5%-35%之间，从而实现更低的发电成本，有效提高项目收益率，具备较高性价比。因此，光伏跟踪支架在全球范围内的渗透率迅速提升。根据中国光伏产业协会（CPIA）数据，2024-2032 年跟踪支架累计装机量预计将达到 722GW，带动产生670 亿美元的市场机会。其中美国预计 2032 年需求增长 60%。其次是亚太地区，预计2032 年需求增长40%。相较发达国家，目前国内跟踪支架渗透率较低，未来随着跟踪支架成本的下降以及可靠性的解决，其市场占比或将有所提升。
在工业机器人开发中，线性驱动系统能够帮助本体完成升、降、推、拉等多种线性动作。工业机器人是自动化控制的、可重复编程的多功能机械执行系统、能够借助编制的程序处理各类自动化任务。线性驱动能够帮助机器人完成升、降、推、拉等各类线性动作，是工业机器人、人形机器人的重要零部件之一。根据国际机器人联合会（IFR）的《世界机器人报告》数据统计，2023 年底全球工业机器人累计安装量约为 428 万台，同比增长9.7%，新装机量达 54.1 万台，同比下降 2%。其中国内全球工业机器人累计安装量约为175.5 万台，同比增长 17%，新装机量达 27.6 万台，同比下降 5%，占全球新装机量的51%。伴随工业机器人需求量的增长，有望带动线性驱动系统的需求量提升。
2.1.5 汽车智能化控制系统
新能源汽车销量持续攀升，线性驱动产品渗透率稳步增长。考虑到全球众多国家和地区推出激励措施来促进新能源汽车的应用和发展，以及新技术的不断涌现，提高了新能源的转换效率并降低了成本，这使得新能源汽车更具市场竞争力。根据EV-Volumes 数据，全球新能源汽车销量自2015年的54.7万辆增至2024年的1779.3万辆，复合年均增长率达到47.24%；渗透率自2015年的0.6%增至2024年的20%。预计2035年全球新能源汽车销量有望达到7100万辆，同时渗透率预计将达到 70%。其中国内在政策与市场的双重驱动下，新能源汽车市场全面进入快车道。根据中国汽车工业协会统计，中国新能源汽车的市场渗透率自2015年的1.35%大幅提升至 2024 年的 40.94%。线性驱动系统可应用于汽车智能化领域，例如电动拖车钩系统、电动门系统、娱乐屏驱动机构等。捷昌驱动旗下子公司浙江致优汽车科技专注于汽车智能开闭系统研发、生产及销售，主要产品包括电动拖车钩、电动尾门系统、电动侧开门系统以及创新驱动单元，目前已获得众多国内外各大汽车厂商供应商资格。新能源车行业的快速发展有望为公司汽车零部件业务带来新机遇。
2.2 供给端：海外厂商具备先发优势，国内企业性价优势突出
海外厂商具备先发优势，国内企业性价比优势突出。线性驱动产品起源于欧洲，且通过多年的积累，海外厂商在研发、品牌建设、渠道和高端应用领域具备较大竞争优势，同时海外厂商产品的市场占有率仍较高。国内线性驱动行业起步于21 世纪初期，发展时间相对较晚，但经过二十余年的技术积淀，其多项产品的性能已基本可以做到媲美国际知名厂商。此外，国产品牌在生产能力、定制化、客户快速响应能力方面具备优势，且产品相较于海外厂商具有较高性价比。随着国内线性驱动厂商逐步成长，有望凭借其较高的性价比以及客户快速响应优势进军海外市场，且逐步扩大其海外市场份额。
3.1 设立海外子公司、布局海外产能，打开全球市场空间
设立海外子公司及布局海外产能，借力区位优势，积极拓展海外客户及应对关税风险。由于产品销售市场的特殊性，公司积极布局全球化战略，不断完善全球化销售、服务网络和产能布局。为了更好的满足客户需求，公司设立宁波生产基地、新昌生产基地、马来西亚生产基地、美国生产基地、欧洲生产基地，且引进智能 SMT 高速生产线、自动PCB视觉检测、视觉引导的全智能总装线等智能化装备，具备向国内外客户快速批量交货的能力。全球化交付布局使公司能够充分利用全球化的制造优势，显著缩短产品的生产和运输时间，从而快速满足客户需求，创新定制产品。全球化产能布局也有利于公司应对关税政策变动风险，增强抗风险能力。此外，为了更好的服务全球客户，公司在美国、德国、新加坡、印度、日本、马来西亚、奥地利、匈牙利、巴西等地均设有子公司，并逐步构建了较为完善的全球运营中心架构。子公司可利用当地区位优势，保持对国内外市场下游需求良好的前瞻性、快速响应能力及持续开发能力，满足日益增长和变化的市场需求。目前公司产品和服务已得到100多个国家和地区数千名客户的认可。
公司积极推进生产智能化改造及扩张海外产能，产能升级扩张同步进行时。为实现公司各生产基地之间数字化协同效应及生产资源的最优配置，公司通过信息化平台打造数字化工厂，且引入泛微-千里聆 RPA 智能机器人系统，实现产线智能化改造，助力公司生产制造智能化转型，推动公司内部管控向科学化、高效化、精细化和集成化方向发展，显著提升运营效率。因此，公司在新昌高新技术园区陆续新增了莱盛路 2 号、澄潭街道沃西村生产基地，并将项目建设期延至 2026 年 6 月 30 日，以构建更为完善和高效的数字化生产网络，提升公司整体运营效率和各基地响应速度。同时，为了进一步加强海外产能，公司拟通过全资子公司新加坡 J-STAR 对马来西亚 J-STAR 增资 2850 万美元，用于在马来西亚投资建设生产基地。
3.2 绑定海外优质客户，多种销售模式并驾齐驱
客户认证壁垒高且公司产品可与国际品牌产品相媲美，带来较强的合作粘性。公司深耕北美市场多年，已与当地客户维持较好的合作关系。考虑到线性驱动系统对于不同型号产品及不同使用场景下参数要求不同，导致其产品定制化程度较高。同时，公司产品性能指标已基本接近国际品牌产品，且多款产品获得 CB，UL，PSE，KC，SAA，FCC，TUV-mark，ICID，CE-RED 等各国产品认证，产品出口至欧盟及北美地区。基于此，下游客户对于已选定的合作供应商通常会保持建立长期稳定的合作关系，能为公司提供稳定的订单需求，形成品牌和市场壁垒，利于公司可持续发展。公司 2020 年/2021 年/2022 年/2023 年/2024年前五大客户合计销售额占比分别为 47%/36%/26%/24%/20%，前五大客户集中度呈现下降趋势，主要系公司持续开拓新客户和新领域。
在销售模式方面，公司因地制宜，针对国内外市场制定了不同的销售政策：国外市场销售主要采用直接销售给国外下游厂商的方式，部分地区会与区域经销商展开合作。公司与海外厂商的合作模式主要以 ODM 模式为主。在该模式下，公司依照购买方提供的产品需求进行产品设计与生产，并以合理的价格批量供货，下游客户依托其品牌和市场渠道实现智能升降桌等终端产品的销售。该模式的客户关系较为稳固，经营重心围绕客户及具体产品，能够通过持续研发及规模效应改善盈利水平，订单规模与客户的产品决策、市场拓展能力较为相关。 国内市场销售主要采用与客户直接接触的方式，由业务人员直接电话联系和登门拜访洽谈业务。随着我国经济的快速发展，居民收入水平不断提升，以及部分消费者的消费理念正在发生改变，逐渐接受改善健康医疗环境和提高生活品质的医疗、家居产品，国内市场发展潜力巨大。公司在国内销售业务规模相对较小，但潜力巨大，目前按销售区域主要集中在广东、江苏、浙江等地区，主要客户对象为医疗器械、家具生产商，代理商销售业务量较小。公司按照客户提供的产品需求进行产品设计与研发，在通过样品测试后，安排进行批量生产。公司有望借鉴其海外市场的成功经验，加速拓展国内市场。
公司通过参与各类国际展会、与当地知名厂商合作，借助他们的分销网络，率先拓展海外市场份额。公司积极参与各类国际展会直接接触客户，充分展示公司的创新性产品，并了解海外市场的重要信息。此外，公司通过与当地知名厂商的合作来共同开发海外市场，拓宽了公司的销售渠道和客户资源，从而在国内同类企业尚未完全布局海外市场业务时就把握了拓展国际市场的先机，在海外市场的开发中取得了领先优势。
3.3 多年研发投入行业领先，逐渐形成产业技术壁垒
公司始终坚持以市场需求为导向，加强研发投入，确保技术领先优势，近年来研发投入行业领先，维持高研发投入为其带来较高的成果转化率。公司注重研发体系的建设和完善，建有省级重点企业研究院、省级企业技术中心等，形成了强大的产品研发和设计能力。公司在主导产品的生产技术上拥有专利权且不断取得突破，截止2024 年，公司已取得各项专利941 项，其中国内发明专利 111 项、国际发明专利 109 项。产品通过CB 多国认证、美国UL、FCC、欧盟 TUV-mark、韩国 KC、日本 PSE、澳洲 SAA 等国际安全认证，彰显了其卓越的品质与可靠性。同时，公司紧跟行业发展步伐，筹划成立机器人执行器事业中心，聚焦于线性执行器、旋转模组、空心杯电机等关键领域，为公司注入第二增长曲线。
3.3 人形机器人量产在即，布局线性执行器、灵巧手开拓新增长曲线
人形机器人的执行器占整体成本的 60%，主要包括旋转关节、直线关节以及灵巧手。关节执行器是人形机器人的关键硬件，主要负责驱动和控制机器人各个关节和部件的运动，使其能够模拟人类的运动和行为。按照运动类型，关节执行器可分为旋转执行器、线性执行器。以 Optimus 为例，其躯干+腿部+手臂拥有 28 个执行器，包括14 个旋转执行器、14个线性执行器。灵巧手作为人形机器人的末端执行器，其主要模仿人类手部结构和功能，用于实现机器人与环境交互的关键部件。根据嘉世咨询数据统计，三大执行器（线性执行器、旋转执行器、灵巧手）约占人形机器人主要零部件价值量的 60%。其中，线性执行器为人形机器人成本核心，占整体价值量的 39%。
线性执行器主要实现机器人关节的伸展、推拉等直线运动，旋转执行器则主要实现机器人关节的旋转运动。线性执行器基本安装于机器人的上臂、大腿及肘部，通常将电机输出的旋转运动转化为伸缩式直线运动，主要结构由无框力矩电机、行星滚柱丝杠/梯形丝杠、力传感器、四点接触轴承、球轴承、位置传感器组合组成；旋转执行器通常将电机输出由高速低扭转化为低速高扭的旋转运动，主要用于肩部、髋部、腕部等需要大角度旋转的关节，其结构由无框力矩电机、谐波减速器、机械离合器、无接触力矩传感器、输入&输出位置传感器、交叉滚子轴承、角接触轴承组合组成。
线性执行器是人形机器人成本占比最高的环节，考虑到人形机器人放量以及伴随人形机器人应用场景的增加或要求更高的自由度,有望为线性执行器带来更大的市场空间。预计2030 年人形机器人线性执行器市场空间为 277 亿元，2025-2030 年CAGR为78.3%，具体假设如下：1）人形机器人销量：根据高工机器人产业研究所数据，预计2025-2030年全球人形机器人销量同比增速分别为 101%/90%/83%/75%/90%，其中国内人形机器人销量同比增速分 别 为 121%/96%/102%/84%/95% ， 海 外 人 形 机 器人销量同比增速分别为91%/86%/72%/69%/85%；2）人形机器人单关节线性执行器使用量随自由度（手部设计、方案升级等）提升而增加；3）早期国内人形机器人以旋转执行器为主，伴随丝杠量产其生产成本逐步降低，有望带动线性执行器渗透率持续提升。
灵巧手作为人形机器人实现精细操作的核心部件，其核心技术水平直接决定了机器人的应用场景和智能化程度。灵巧手作为机器人末端执行器，一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行任务的装置。末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。机器人灵巧手从结构和功能上参考人手，能够灵活操作对象，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。多指灵巧手最普遍的手指数目为3-5 个，各手指具有3个关节，手指关节的运动副都是采用转动副。考虑到机器人应用场景逐步拓展至航天航空、军工、危险作业、医疗、养老陪护、教育、服务等诸多场景，机器人与目标对象及环境的交互需求和能力要求越来越高，例如适配 22 自由度的新一代灵巧手的特斯拉Optimus，能够完成弹钢琴、弹吉他、拿鸡蛋及空中接网球等高难度精细任务。
灵巧手不止于人形，在多种具身智能体均可安装，应用场景广泛。随着人工智能与机器人技术的飞速发展，灵巧手作为人形机器人和智能自动化系统的关键部件，正展现出广阔的应用前景。在工业自动化领域，灵巧手可用于精密装配、质量检测等工作；在家庭服务领域，灵巧手可以完成复杂的家务任务，如打扫卫生、整理物品等；在餐饮服务业领域，配备灵巧手的机器人可以完成切菜、搅拌、摆盘等烹饪任务；在物流配送领域，灵巧手能够实现货物的快速分拣和搬运，适应复杂的物流环境。考虑到灵巧手可以装配在人形机器人、工业机器人、协作机器人及其他具身智能体，且每个具身智能体可能需要不止两只手，以及其应用场景持续拓宽，有望进一步打开市场空间。
“上肢”能力驱动万亿级市场增长。随着具身智能技术的快速发展、灵巧手在诸多领域的广泛应用及 25 年逐步步入人形机器人量产元年，根据中商产业研究院预测，2024年全球机器人灵巧手市场规模预计将达到 76.01 万只/17.06 亿美元，至2030 年有望突破141.21万只/30 亿美元，年 CAGR 为 10.9%/10.1%。
考虑到公司深耕线性驱动行业二十余年，在工业、消费领域已有深厚的客户积累，且具备优秀的精密制造能力、机电一体化技术沉淀、产业资源组织能力及大规模量产交付能力等，公司有望通过技术迁移（如伺服控制、低背隙传动等）往人形机器人领域切入。此外，由于机器人行业对轻量化模块化的迫切需求以及机器人行业处于快速增长期，有望加速公司在机器人市场的快速渗透。 公司线性执行器研发项目进展顺利。公司组织申报并获得了浙江省2024 年度“领雁”研发攻关计划项目立项，项目名称为“高推力密度电动线性制动器关键技术研发项目”，致力于研发人形机器人所需的线性执行器关节，并实现产业化。根据投资者互动平台，目前该项目进展顺利，相关大、中、小三款线性执行器关节制作已初步完成，处于样品测试和工艺完善阶段。相关组件中，丝杠及电机产业化主要以自制为主，力矩传感器、编码器主要以外采为主。
灵巧智能推出首款量产五指灵巧手-DexHand021。浙江灵巧智能科技有限公司是一家以灵巧操作为核心科技能力的具身智能机器人企业，在 2024 年 1 月成立于浙江绍兴市新昌县。公司由中国科学院院士机器人技术首席专家领衔，由硬核机器人科学家及专家合作组建，依托上海交通大学的科研实力与人才优势，共同推动人形机器人和工业机器人产业的发展，提高机器人末端执行器技术水平，实现通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统的研发、生产和销售。2024 年 10 月 29 日，灵巧智能在浙江新昌举办了“灵心启智能巧手创未来”2024 秋季发布会，并发售国产首款量产高自由度五指灵巧手-DexHand021，体验价为6.8 万元。DexHand021具有19 个自由度和 23 个传感器，寿命超过 15 万次，能够实现人手33 项功能动作中的32项，包括单手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具等。同时，该产品融合了空心杯电机与微传动技术，可直接应用于人形机器人的精细操作场景。
公司与灵巧智能强强联合，共同打造前沿机器人灵巧手产业。2024 年公司出资430万元（持股 43%）与浙江灵巧智能科技有限公司合资成立的浙江灵捷机器人零部件有限公司，主要从事于机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售等相关业务，包括关节模组、空心杯电机、微传动部件及电机驱动器等关键零部件，目前已在国内外下游的主机厂积极合作开发相关产品。公司与灵巧智能强强联合，共同打造前沿机器人灵巧手产业。
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