1.1. 公司介绍：AIoT SoC 赋能百行百业智能升级
国内 AIoT SoC 芯片领域的领军者。瑞芯微电子股份有限公司作为国内 AIoT SoC 芯片领域的领军企业，依托二十余年大规模集成电路设计经验，持续围绕大音频、大视 频、大感知、大软件四大技术方向创新突破。公司构建了全场景处理器矩阵，通过自研 NPU 算力达 0.2-6TOPs、AI-ISP 与超级编码等核心 IP 的跨平台兼容优势，结合电源管 理芯片、视频接口芯片 RK628F、无线连接芯片 RK960 等周边芯片形成阴阳互辅解决方 案。其技术深度赋能汽车电子智能座舱 RK3588M、车载音频 RK2118M、机器视觉 IPC 与智能门锁、工业边缘网关与 PLC 等近百条产品线，并协同比亚迪、科沃斯、视源等头 部客户加速产品落地，驱动工业、教育、医疗等全行业智能化升级。
1.2. 股权结构：实际控制人主导，股权结构集中
实际控制人主导，核心股东集中控股。截至 2025 年一季度报，公司实际控制人为 董事长励民，其直接持股公司股份的 37.64%，并通过控股润科欣投资，实际享有公司 6.75%的股份权益，合计持股比例达公司总股本的 44.39%。股东黄旭以直接持股方式持 有 14.90%公司股份。此外，其余股东包括招商银行股份有限公司-银河创新成长混合型证券投资基金（持股 2.15%）、香港中央结算有限公司（持股 1.62%）等，持股比例相 对分散，单一股东持股均未超过 10%。
公司管理团队阵容强大，专业背景深厚。董事长兼总经理励民先生领导公司二十余 年，领导经验丰富；董事、副总经理兼财务总监王海闽先生拥有丰富的集团化企业财务 管理与运营经验；独立董事高启全先生作为行业领袖，曾在多家知名半导体企业担任核 心高管职务。多位副总经理及监事会成员均在公司关键岗位深耕多年，专业领域覆盖集 成电路设计、核心算法开发及系统产品运营。
1.3. 财务分析：2024 年营收创新高，AIoT 驱动高增长
24 全年业绩强势复苏，25Q1 延续高增长。回顾公司近年业绩表现，2022 年受宏观 经济下行与国际地缘政治等多重因素影响，营业收入同比下滑 25.34%至 20.30 亿元，归 母净利润骤降 54.65%至 1.35 亿元。进入 2023 年，全行业需求下降但 AI 算力需求快速 增长，公司营收企稳回升，同比增长 5.17%至 21.35 亿元。2024 年，全球电子市场需求 逐步复苏，公司下游 AIoT 各产品线需求呈现群体性增长，公司实现营业收入 31.36 亿 元，同比大幅增长 46.94%，创历史新高；归母净利润表现尤为亮眼，达到 5.95 亿元， 同比飙升 341.01%，强势扭转下滑态势。这一强劲增长动能延续至 25 年第一季度，25Q1 实现营业收入 8.85 亿元，yoy+62.95%；归母净利润 2.09 亿元，yoy+209.65%，单季度盈利已超过 2019 年全年水平。
产品结构持续优化，智能应用处理器芯片确立核心支柱地位。公司芯片产品主要包 含智能应用处理器芯片、数模混合芯片及其他类别。2024 年，公司智能应用处理器芯片 实现收入 27.72 亿元，同比增长 45%，显著带动整体业绩增长。公司持续优化产品销售 结构，销售毛利率企稳回升，2024 年综合毛利率达 37.59%，较上年提升 3.34 个 pcts。 经营性现金流表现强劲，保持大幅正向流入，全年净额达 13.79 亿元，为公司发展提供 充足资金保障。
研发投入长期保持高位，新产品推出与技术迭代成效显著。2024 年公司研发费用达 5.69 亿元，连续十余年研发费用率维持在 20%左右的高水平。这充分体现了公司对技术 创新的一贯重视和持续投入。尽管研发费用率在 2024 年有所波动，但研发费用的绝对 值仍在增加，显示出公司坚定投入未来技术发展、不断巩固核心竞争力的战略定力。
存货管理持续优化，运营效率显著回升。2019 至 2021 年公司存货维持低位，周转 效率稳步提升。2022 年受行业波动影响，芯片销售减缓，存货激增至 14.64 亿元，周转 率骤降至 1.31 次。随着公司优化库存管理，2023 年存货压降至 12.51 亿元，2024 年进 一步回落至 7.84 亿元，较 2022 年峰值下降 46.4%。公司运营指标同步改善，存货周转 率从 2023 年 1.03 次回升至 2024 年 1.92 次。由于芯片销售增长及公司增加备货。2023 年以来存货积压情况得到一定控制，但仍处于相对高位。
2.1. 从复读机到智能物联：瑞芯微的业务发展历程
公司业务围绕消费电子应用处理器 SoC 芯片和电源管理芯片展开，并在发展过程 中逐步拓展至智能物联应用领域。公司的发展始于 2002 年复读机盛行的时代。凭借其 创新的“10 位 ADC 原声复读技术”和“变速不变调”技术，瑞芯微迅速成为该细分市场的 佼佼者。2006 年，公司敏锐把握 MP3/MP4 市场的爆发机遇，推出了具有开创性意义的 RK2606 芯片，首次实现了 MP3 的视频播放功能，从而在国内多媒体播放器芯片市场占 据了领先地位。2009 年，随着平板电脑崭露头角，瑞芯微携手法国爱可视公司，成功推 出了全球首款 Android 平板电脑。2014 至 2016 年是公司的战略转型期，面对市场变化， 公司产品开始从传统的消费电子向更广泛的行业应用延伸，涉足智能手机、智能商显、 智能家居、智能盒子、无人机、汽车电子等多元化智能应用市场。自 2018 年推出首颗 独立 NPU 芯片 RK1808 以来，围绕 AIoT 领域不断布局。进入 2019 年，公司从单纯芯 片延伸至相关组件，并持续加大对高分辨率智能影像处理器、高性能视频编解码、神经 网络处理等核心基础技术的研发投入。 瑞芯微在传统业务领域奠定了坚实的市场地位。在消费电子领域，公司是高端 SoC 芯片的重要供应商，其产品广泛应用于平板电脑、智能盒子等。尤为突出的是，公司成 为国内少数能够与英特尔、谷歌、三星等国际 IT 行业巨头建立深度合作的中国集成电 路设计企业之一。在智能物联应用领域，公司是国内具备国际竞争力的设计企业之一。 其 SoC 芯片凭借安全性和稳定性优势，广泛应用于智慧商显、智能零售、汽车电子、智 能安防等场景，有效推动了传统产业的转型升级和服务新经济的发展。在电源管理芯片 方面，公司开发的系列电源管理芯片与自身智能应用处理器配套，为下游客户提供完整 方案。其定制开发的低压大电流快充芯片性能指标处于行业领先水平。
2.2. 从高端旗舰到入门：瑞芯微 AIoT 芯片平台的全景覆盖
瑞芯微构建了覆盖“高端-中高端-中端-入门级”的完整 AIoT 芯片平台体系，持续向 更高算力、更高制程演进，构建核心竞争优势。旗舰级 RK3588 系列成为智能汽车座舱 （RK3588M）、边缘计算服务器、高端机器人的核心算力载体；中高端产品 RK3576 在 维持旗舰性能基础上优化能效比，2024 年成功导入交互大屏、云电脑等新兴场景；入门 级 RK3506 聚焦极致性价比，支持 1080P60 视频处理及轻量级 AI 任务，落地充电桩控 制、PLC 控制器等场景。
瑞芯微通过多元化芯片平台深度赋能百行百业，其 AIoT 解决方案已覆盖汽车电子、 机器人、机器视觉、工业互联、教育办公、商业零售等领域。在汽车电子领域，RK3588M 驱动智能座舱系统，RK2118M 赋能车载 AI 音频，RV 系列芯片应用于流媒体后视镜与 DMS 驾驶员监控系统；机器人领域，RK35 系列及 RV 系列等产品广泛应用于工业机器 人、服务机器人、仓储物流机器人、陪护机器人、娱乐机器人、清洁机器人、四足机器 人、人形机器人等；机器视觉领域，RV1126/RV1103 系列具有良好的视觉处理能力，适 用于多场景下的机器视觉应用；工业应用中，公司全新入门级处理器 RK3506 应用在 HMI、PLC、工业网关、家居中控等领域；教育办公领域，RK3288 系列承载视频会议系 统，RK3399 应用于云终端；商业零售场景，RK3368 驱动智能收银设备，PX30 用于卡 拉 OK 点唱机。这种跨行业、多层级的产品覆盖能力，有效解决了 AIoT 场景碎片化需 求，奠定其“赋能百行百业”的战略根基。
2.3. IP 自研迭代与芯片协同生态构建
2.3.1. IP 先行，技术引领：瑞芯微“榕树战略”下的自研 IP 迭代
瑞芯微以“大音频、大视频、大感知、大软件”为技术根基构建“榕树型”战略生态， 坚持 IP 先行推动核心能力迭代。公司自研 NPU IP 自 2018 年至今已历经多次重大升级， 对主流神经网络模型的支持能力和计算单元利用效率显著提升，目前已能高效支持 3B 参数级别以下主流端侧模型的本地化部署，为边缘与端侧 AIoT 应用的爆发式增长提供 强劲算力引擎。同时，公司在视频处理领域的关键 IP，如 AI-ISP、高清视频编解码器、 视频输出处理以及视频后处理等核心技术，也在报告期内实现了持续的优化与突破。这 些核心 IP 的迭代升级不仅直接提升了芯片产品的性能指标和场景适应性，更通过与具 体芯片产品的紧密结合，在实际应用场景中落地验证，并从海量的客户反馈与生态合作 中不断汲取未来技术需求，从而精准定义下一代 IP 的演进方向，确保公司核心技术始 终处于行业领先地位。截至 2024 年底，公司已累计获得授权专利 718 项（其中发明专 利 660 项）、软件著作权 256 项及布图设计权 69 项。
2.3.2. 深化主 SoC 与周边芯片协同，构建技术生态与商业壁垒
公司通过主 SoC 芯片（阳片）与周边芯片（阴片）深度协同构建完整解决方案生 态。在这一战略框架下，RK3588/3576 等主 SoC 芯片作为承担核心算力的“阳片”，与电 源管理芯片、接口转换芯片、无线连接芯片、音频 CODEC/功放芯片等“阴片”形成功能 互补与生态协同。主 SoC 芯片聚焦高性能 AI 计算、多任务处理及场景化智能支持，而 周边芯片则解决系统级需求，电源管理芯片优化能耗效率，视频接口芯片 RK628F 增强 信号稳定性，无线连接芯片 RK960 拓展通信能力，音频周边芯片提升音效处理质量。二 者相辅相成，为客户提供多层次、更具竞争力的完整解决方案。 公司持续践行“阴阳互辅”战略，在 2024 年成功推出音频 CODEC 芯片、功放芯片及 无线连接芯片 RK960，并推出高性能视频接口芯片 RK628F，为系统扩展持续贡献“阴 片”增量。未来将进一步布局接口芯片、射频 IP 等新品类，完善周边芯片矩阵。通过“阴 阳互辅”的网格化产品布局，公司既能以主 SoC 芯片引领技术标杆，又通过周边芯片强 化方案完整性与市场适应性，赋能工业、汽车电子、消费电子等百行百业客户高效开发 差异化 AIoT 终端，构建技术生态与商业价值的双重壁垒。
汽车保有量的稳步增长和新能源汽车的迅猛发展，为汽车电子市场提供了强劲基础。 2024 年，中国机动车保有量已达 4.53 亿辆，庞大的基数确保了持续需求。同时，新能 源汽车销量持续上升，2024 年中国新能源汽车销量 1287 万辆，2025 年预计销量 1761 万辆。
汽车电子作为人工智能物联网（AIoT）技术集大成的应用领域，正经历智能化、网 联化、电动化的深刻变革。瑞芯微凭借其在 AIoT SoC 芯片领域的深厚技术积累和“平台 化”战略思维，将汽车电子定位为公司近年来战略发展、长期重点投入的核心方向之一。 瑞芯微在汽车电子市场的布局呈现出多产品线协同并进的特点，主要聚焦于智能座舱、 车载音频、仪表中控及车载视觉四大产品线。
3.1. 智能座舱：SoC 芯片持续升级，国产方案融入主流车企
3.1.1. 智能座舱市场规模高速扩张，驱动芯片技术加速演进
市场规模持续扩张，全球与中国市场同步高速增长。2024 年全球乘用车智能座舱解 决方案市场规模达 3668 亿元，较上年增长 16.30%；中国市场规模达 1290 亿元，同比增 长 22.27%，增速显著高于全球水平。中商产业研究院预测，2025 年全球市场规模将攀 升至 4296 亿元，中国市场规模将突破 1564 亿元。
座舱 SoC 芯片演进呈现三大趋势：（1）主流芯片制程从 7nm 向 4nm 及以下迈进。 2024 年 7nm 及以下制程芯片占比达 36%，下一代产品正向 4nm/3nm 迭代。相对 7nm 芯 片，4nm 制程在晶体管密度、性能与功耗控制上显著提升，可更好支持高负载 AI 任务。 （2）舱驾融合 SoC 加速涌现，英伟达 DRIVE Thor、高通 SA8795P/SA8775P 系列、联 发科 CT-X1 等产品支持座舱 AI 与高阶自动驾驶。（3）面向 AI 的座舱 SoC 将成为未来 2-3 年主流，推动端侧模型从 1B-1.5B 向 7B-10B 多模态升级。新一代芯片需满足 30- 40TOPS NPU 算力及 90+GB/s 内存带宽，以支持 7B 模型在 512Token 输入下 1 秒内响 应的严苛要求。
3.1.2. RK3588M 方案加速上车，覆盖国内多家主流车企
智能座舱作为汽车电子的重要产品线之一，公司依托其在 AIoT SoC 芯片领域的技术积累，重点投入资源构建差异化竞争力。公司以旗舰芯片 RK3588M 为核心，打造高 性能智能座舱解决方案，该芯片基于 8nm 制程工艺，集成自研 NPU（算力约 6 TOPS） 和多屏显示引擎，支持 Android/Linux 等操作系统。RK3588M 已实现十余款车型量产， 并同步推进超二十余款定点项目，显著提升行业知名度。
公司凭借其旗舰级车规芯片 RK3588M 的强大性能，已成功与国内多家主流汽车集 团及合作伙伴建立了深厚的客户关系。据公司公众号，广汽集团是其深度战略伙伴与标 杆客户，双方已合作量产多款搭载 RK3588M 的座舱产品应用于热销车型，特别是广汽 最新全球战略车型昊铂 HL 采用了基于 RK3588M 的 ADiGO SPACE 6.0 智能座舱系统， 实现了从芯片到应用层的全链路国产化创新，提供“一镜到底”的流畅交互。同时，上汽 集团也成为瑞芯微的重要客户，双方在量产及定点车型上达成深度合作，并围绕 RK3588M 集成端侧大模型的舱泊一体解决方案等前沿技术展开协同，共同推进智能座 舱、ADAS 及 AI 声学系统的规模化应用。此外，众鸿科技基于 RK3588M 开发的 QNX+Android 虚拟化三屏座舱域控平台已获得多家主机厂定点，预计 2025 年批量出货。 雨冉实业联合众森软件开发的同类系统也采用了 RK3588M。Qt Group 与瑞芯微合作推 出基于该芯片的“一芯四屏”数字座舱方案。并且，瑞芯微与 BlackBerry QNX 合作开发 的基于 RK3588M 的数字座舱平台也已成功商业化部署于多家国内 OEM 厂商。
3.2. 车载音频：国产芯片崛起，车载音频与 AI 交互融合
3.2.1. 车载音频智能化加速，芯片国产化潜力较大
在当前的音频市场中，得益于车内娱乐体验的升级和智能网联技术的推动，车载音 频需求持续旺盛，正由传统模式向智能化深度转型。新能源汽车的普及使得智能座舱系 统的兴起以及语音交互功能的快速渗透，加速了车载音频智能化转型。2024 年新能源汽 车在语音功能标配车型中占比达 50%。AI 大模型的应用将语音交互从基础识别升级为 情境感知，高阶功能如“语音免唤醒”渗透率从 25.4%跃升至 47.6%，“可见即可说”功能 渗透率达 24.3%。
车载音频芯片市场前景广阔，国产化潜力较大。音频功放作为核心组件，受益于新 能源汽车出货量激增和智能座舱升级，2025 年全球出货量预计达 1.5 亿颗，年复合增长 率超过 10%。当前市场由国际厂商主导，2022 年车规 MCU 市场的国产化率不足 2%。 但随着中国新能源汽车供应链本地化需求增强，本土企业正加速崛起，预计 2028 年国 产化率将达 35%。全球市场规模持续扩张，2023 年达 104.8 亿美元，预计 2032 年将增 至 256.2 亿美元，复合年增长率 11%，突显车载音频作为汽车电子高增长细分领域的较 大潜力。
3.2.2. 公司 RK 系列方案构建车载音频新体验
在车载音频方案上，公司凭借 RK2118M、RK3308M 两款数字音频处理器方案与 RK751M 高性能 Class D 数字音频功放打造竞争优势。RK2118 芯片采用双核 M33+三 核 HiFi4，集成了多核高性能 DSP 和音频专用 NPU，能够高效支持 AI 降噪、语音交互、 人声分离等复杂音频算法，显著提升车载场景下的通话清晰度与音效体验。2024 年，其 车规级版本 RK2118M 作为业界领先的集成 NPU 的汽车音频处理器，已成为众多主机 厂、Tier 1 供应商及生态伙伴开发车载音频系统的首选平台，年内获得超过 20 个定点项 目。RK3308M 集成四核 Cortex-A35 CPU 及高性能音频 CODEC，内置基础 AI 算法， 主打可充电、可拆卸低音炮等年轻化、场景延展性强的应用，助力车企打造差异化卖点。 RK751M 则是一款四通道 Class D 功放芯片，最大支持 2x80W 输出功率，专为高压大负 载场景设计。
3.3. 仪表中控：加速汽车产业变革，用芯赋能打造全新体验
3.3.1. 仪表中控技术需求双驱动，市场规模持续增长
受益于自动驾驶技术的普及、消费者对联网汽车需求的增加，中国智能座舱域控制 器市场显著增长。智能座舱域控制器是一种集成化设备，用于管理和监控汽车座舱内的 多个系统，包括信息娱乐、导航、气候控制、驾驶员监控等。中商产业研究院发布的《2025- 2030 全球与中国智能座舱市场现状及未来发展趋势》显示，2024 年市场规模达到 57 亿 元，较上年增长 54.05%。中商产业研究院分析师预测，2025 年中国智能座舱域控制器 市场规模将达到 88 亿元左右。 液晶仪表盘在技术和需求的双重驱动下，近几年保持稳定增长。中商产业研究院发 布的《2025-2030 全球及中国汽车仪表盘行业发展现状调研及投资前景分析报告》显示， 2023 年中国液晶仪表盘市场规模 182 亿元，2024 年市场规模约为 201 亿元。中商产业 研究院分析师预测，2025 年中国液晶仪表盘市场规模将达 221 亿元，2026 年达到 245 亿元。
3.3.2. RK3358M 芯片：“一芯多屏”，展现智能汽车时代最新技术
瑞芯微发布的系列车载电子解决方案涵盖液晶仪表板、车载中控等全新智能终端， 展现了瑞芯微在智能汽车时代的最新技术。 瑞芯微全液晶仪表板方案搭载 RK3358M 芯片，采用 4 核 A35 加 2 核 Mali-G31 的 CPU/ GPU 架构，支持 1080P 编解码，双屏异显，Android7.1&11 及 Linux 系统，内置消 费级 8MP ISP 和丰富的外设接口。通过了由 AEC 汽车电子协会发布的针对集成电路 IC 进入汽车行业的 AEC-Q100 可靠性认证标准。 瑞芯微车载中控&AVM 一体机搭载 RK3568M 芯片，采用四核 A55 和 G52-2EE 的 CPU/GPU 架构，支持最新 Android 和 Linux 系统，可以实现中控、副驾、头枕等的多屏 异显及多媒体播放。1Tops 算力同编同解 VPU 支持 1 路 4K 60fps 或 8 路 1080P 30fps 的 多格式解码和高达 1080P 100fps 的 H.265+编码，实现安防级的图像信号处理。接口 Ethernet/MCU/5G/WiFi6/HDD 接口，可以带来更多的可扩展性。
3.4. 车载视觉：千亿市场下的国产芯突破与智能化升级
3.4.1. 中国车载视觉市场持续增长，单车摄像头搭载量已达 4.4 颗
中国车载视觉市场正快速增长，展现出较大的规模和潜力。作为全球最大的乘用车 市场和领先的电动汽车制造国，中国也已成为全球最大的汽车智能视觉市场。2023 年， 该市场规模已达 887 亿元，中商产业研究院预计 2024 年将增长至约 1124 亿元，并在 2025 年达到约 1289 亿元。2024 年 1-9 月，中国新车摄像头安装量已达 6421.3 万颗，同 比增长 32.6%，佐思汽研预测全年安装量将冲击 9000 万颗。同时，单车摄像头搭载量也 在持续攀升，2025 年初数据显示单车安装量已达 4.4 颗。
车载视觉市场呈现出三大关键发展趋势。（1）渗透率加速提升：智能车灯凭借节 能、长寿命、先进功能以及与车辆通讯、自动驾驶技术的融合优势，正快速替代传统车 灯，渗透率持续提高。（2）国产替代加速推进：内资智能车灯厂商凭借对本土市场的深 度理解和快速响应能力，正积极抢占市场份额，预计 2028 年国产占比将提升至 70%以 上。（3）技术持续升级与智能化配置深化：一方面，摄像头向高像素化发展，8MP 像 素摄像头在前视、侧视及后视 ADS 摄像头中的搭载量增长迅猛；另一方面，车灯智能 化水平不断提升，车前大灯向精准光线调控升级以增强安全，车尾灯融入信息交互功能， 内饰灯则受汽车娱乐功能升级驱动，主机厂正通过智能化配置提升产品竞争力。
3.4.2. RV 系列：高性能 AI 车载视觉方案满足多元应用需求
瑞芯微在车载视觉领域推出了系列具备 AI 能力的高性能车载视觉方案。其 RV 系 列芯片满足乘用车和商用车的不同需求，在行车记录仪、MDVR、CMS/DMS、流媒体后 视镜等领域销量持续提升。方案集成多摄、AI-ISP、防抖、拼接、编码、存储、灾备、 显示等关键功能，应用形态包括 AI 记录仪、内外后视镜、乘用车一体机、商用车双预 警、商用车新国标行驶记录等，已落地各类前装商用车及乘用车。
瑞芯微新一代 AI 视觉芯片 RV1126B 不仅在性能方面大幅升级，更在 AIoT 应用 场景提供强大助力。作为 RV1126 的升级版本，RV1126B 在多项关键性能指标上实现了 大幅强化，无论是在运算能力、内存带宽、AI 算力还是影像处理技术方面，都带来了显 著突破。CPU 性能升级为四核 Cortex-A53 架构，提升多任务处理性能；DDR 内存带 宽从 2166MT/s 提升至 3200MT/s，加速数据访问；NPU 性能 AI 算力从 2 TOPS 提升至 3 TOPS；图像处理支持全新 AI-ISP 架构，显著提升影像质量和低光表现。随着 RV1126B 正式进入市场，瑞芯微已构建出涵盖 0.5T 至 6T 算力的全系列视觉芯片产品 线，满足从入门级摄像机到高端工业视觉系统的多样化需求。
4.1. 本土机器人企业崛起，中国成全球最大市场
中国已成为全球最大机器人市场，2024 年市场规模达 470 亿美元，占全球总销量 的 40%。据摩根士丹利预测，在 2025-2028 年期间以 23%的年均复合增长率持续扩张， 至 2028 年总体规模将突破 1080 亿美元。细分领域呈现差异化增长态势：无人机板块预 计占据 2028 年中国市场近 40%份额，由大疆创新与极飞科技等具有全球影响力的企业 主导；协作机器人领域以 46%的年增速成为增长最快的品类，国产化率超过 90%，本土 企业节卡机器人与越疆科技在 3C 电子及医疗领域形成显著竞争优势；移动机器人 （AGV/AMR）受仓储物流自动化驱动保持 35%年增速，海康机器人与快仓智能共同占 据国内 90%市场份额。在工业机器人领域，国产化率已突破 50%关键节点，埃斯顿与汇 川技术成功切入新能源及汽车制造核心产业链。从长期发展前景看，人形机器人将成为 规模最大的机器人类别，2050 年全球市场规模预计达 5 万亿美元。
人形机器人市场正处于高速发展的关键阶段，被视为未来产业高质量发展的新质生 产力与现代工业体系的有力支撑。研究机构 EVTank 与伊维经济研究院预测，2025 年将 成为标志性的“量产元年”，全球人形机器人出货量预计突破两万台，市场规模接近 90 亿 元人民币，而随着产业链完善及在工业和服务场景渗透率的加深，2035 年全球需求量和 市场规模预计将分别达到惊人的 1800 万台和 1.5 万亿元人民币。目前以特斯拉为首的 海外企业在核心技术积累和早期应用上仍具优势，其擎天柱机器人采用自研的第二代 FSD（HW4.0）芯片与 Dojo D1 训练芯片的组合。但中国企业正迅速追赶，宇树科技的 机器人采用英特尔 i5/i7 芯片处理电控及平台功能，并搭载英伟达 Jetson Orin 或 Orin NX 提供 AI 算力，宇树科技机器狗主芯片使用瑞芯微 RK3588S；优必选的 Walker 系列则主 要依赖英特尔处理器（i7 7500U, i5 6200U, i7 8665U 双路）进行平台控制，此外优必选 早在 2018 年就已与瑞芯微在机器人领域陆续展开合作；Engine AI 众擎机器人的 PM01深度融合了 Intel N97 处理器与英伟达 Jetson Orin 模组；智元机器人则直接选用高性能 的英伟达 Jetson AGX Orin 64GB 作为主芯片。
割草机器人市场正经历显著扩张。据 Grand View Research 数据显示，2024 年全球 割草机市场规模已达 42 亿美元，预计 2022 年至 2030 年的年复合增长率将稳定在 5.7% 左右。竞争格局上，各企业割草机器人呈现多样化特点：九号公司旗下 Navimow 割草 机器人 i 系列自研 RTK +视觉技术路径，具备自研定位系统，适配多种庭院场景；松灵 发布的 LUBA mini AWD，适用于小型草坪且地形复杂场景，能应对高达 80% 坡度的复 杂地；科沃斯的 GOAT A Series 和 GOAT O Series 搭载地瓜机器人全新推出的旭日 5 智 能计算芯片，进一步提升精准定位和智能导航能力。
全球工业机器人市场正在经历挑战与调整。据 Interact Analysis 统计，24 年全球工 业机器人出货量为 50.5 万台，较上年下降 2.4%，其中美洲与欧洲、中东和非洲地区下 滑尤为显著。出货量减少叠加产品均价持续下跌，导致市场整体销售收入同比下降 5.8%。 尽管短期承压，市场已显现企稳迹象。亚洲与美国的复苏苗头以及领军企业的强劲订单预示 2025 年市场有望反弹。中国市场的表现尤为亮眼，已发展为全球最大的工业机器 人生产及消费国。中国工业机器人产量和市场规模持续快速增长，中国各地正积极布局 工业机器人产业，2024 年 1-11 月产量达 48.39 万套，市场规模达 842.62 亿元。国产化 进程加速显著，其中埃斯顿、汇川技术等已跻身国内第一梯队。工业机器人主控芯片供 应厂商主要有英飞凌、兆易创新、英特尔、超威半导体以及意法半导体等。
2025 年第一季度全球扫地机器人市场呈现稳健增长态势。根据 IDC 报告，该季度 全球智能扫地机器人出货量达 509.6 万台，同比增长 11.9%，且增长率已连续两个季度 保持在 20%以上，显示出强劲的需求动力。市场竞争格局集中，TOP5 厂商的合计出货 量已占据整体市场的 63.4%，份额较去年同期提升 3.5%，且它们之间的份额差距也在不 断缩小。中国市场增长势头迅猛， 一季度中国扫地机器人市场出货 118.8 万台，同比大 幅增长 21.4%，同样连续两个季度增速超过 20%。扫地机器人主控 SoC 芯片国内供应商 有全志科技、瑞芯微、兆易创新等，国外主要供应商有意法半导体、高通、恩智浦等。
4.2. 公司布局机器人芯片，三大方向覆盖工业与消费场景
公司通过其丰富的芯片系列构建了机器人的完整智能体系，覆盖主控、视觉和音频 三大核心方向。主控芯片担当“大脑”角色，提供核心算力支撑，实现实时决策与复杂任 务处理：旗舰级 RK3588 采用 8 核架构（4×A76@2.4GHz + 4×A53@1.8GHz），集成 6TOPS NPU 和 Mali-G610 GPU，支持多任务并行和路径规划，适用于工业机器人和服 务机器人的实时运动控制与 AI 决策；RK3576 基于 8nm 工艺，搭载 4×CortexA72@2.2GHz 和 4×Cortex-A53@1.8GHz，拥有 6TOPS NPU 并支持 Transformer 模型， 典型功耗仅 1.2W，广泛应用于智能割草机器人和农业机器人，实现幼苗识别和路径跟 踪；RK3568J 则适配多轴工业机器人，配备 4×Cortex-A55@2.0GHz 和 1TOPS NPU，实 时响应周期可达 10-50 微秒，解决传统控制系统集成度低的问题，适用于码垛、打磨等 任务。视觉芯片作为“眼睛”，助力环境感知：RV1126K 支持-40~85℃宽温，内置 2T NPU 和 AI-ISP 技术，实现黑光全彩拍摄、物体识别及 3D 深度感知，用于电力巡检机器人和 安防设备的目标追踪与智能预警；RV1109 基于双核 A7，NPU 算力 1.2TOPS，集成 5000 万像素 ISP，专为扫地机器人优化设计，解决避障与导航问题，优化地图构建性能。音 频芯片则负责语音交互：RK2118 集成多核 DSP 和音频 NPU，支持远场语音控制、AI 降噪、回声消除和人声分离，提升陪护机器人交互体验；RK3308 采用四核 A35 架构， 通过硬件语音检测模块降低功耗，常见于扫地机器人语音控制场景。这些芯片解决方案 共同增强了机器人的智能化水平，有效降低延迟与能耗，满足从家庭服务到工业自动化 及特种应用等多领域场景需求。
瑞芯微在机器人领域与多家企业深度合作。消费机器人领域，公司与国内扫地机器 人龙头科沃斯深度合作，其高端产品线采用瑞芯微 RK3399、RV1108、RK3326 及 RK3308 四套芯片级解决方案，通过 AI 视觉定位导航与语音交互技术，显著提升清扫路径规划 效率和用户体验。在农业自动化方向，瑞芯微联合立功科技推出基于 RK3399Pro 芯片的 农业机器人，实现精准播种与农药喷洒，解决偏远地区劳动力短缺问题。针对工业场景， 公司芯片方案已渗透至电力巡检、制造等领域，瑞芯微针对国家电网输电及配电的无人 巡检需求推出 RV1126K 芯片部署可视化无人巡检系统，实现山火、异物挂载等风险的 智能预警。在智能割草机器人市场，瑞芯微 RK3576 方案凭借 6TOPS NPU 算力与低功 耗特性，吸引飞凌嵌入式等合作伙伴开发除草机器人，其视觉系统可识别作物与杂草并 通过激光模块执行精准除草。此外，公司还与多家头部机器人企业合作开发陪护机器人 等产品，持续拓展工业、服务与特种机器人的智能化边界。
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