伟创电气是国内领先的工业自动化产品提供商，产品包括变频器、伺服系统及控制系 统，2024 年实现营业收入为 16.4 亿元，归母净利润 2.5 亿元，近 5 年复合增速分别达 30%/34%。公司产品广泛应用于重工、轻工、高端装备等行业，目前在机器人领域有积极 布局。 公司 2005 年在深圳成立，目前研发中心和生产基地设立在苏州，研发中心设立在在深 圳、西安，并在印度设立有全资子公司。
1.1 业务结构：变频器为基，伺服及控制系统为翼
公司自成立以来始终专注于电气传动和工业控制领域，是一家从事工业自动化产品研 发、生产、销售于一体的国家高新技术企业。 公司的产品种类丰富，包括变频器、伺服系统以及控制系统等。产品应用广泛，在重 工、轻工、高端装备等行业均拥有成熟的应用案例，并紧跟时代发展趋势，向机器人、新 能源、医疗等新兴领域延伸，为高景气度行业深度赋能。 从下游应用来看，主要涉及 5 个行业： 1） 机器人：为人形机器人、工业机器人、AGV/AMR 移动机器人提供解决方案； 2） 高端装备：为船舶与海工行业提供系统解决方案，在石油化工领域提供完整的变 频驱动解决方案体系，在港口起重设备电气控制系统领域提供从设计、制造到安 装调试的全流程服务； 3） 新能源：围绕光、储、氢等行业细分领域重点布局； 4） 医疗：研发手术动力系统 VPS1000 系列产品，可应用于耳鼻喉科、骨科等。5） 冶金矿山：广泛应用于助燃风机、辊道改造、环保除尘、脱硫脱硝等环节，煤矿 通风、压缩机、热电联产等设备。
从产品端，包括变频器、伺服系统、控制系统及数字能源。 1） 变频器：通用变频器、行业专机，功率范围涵盖 0.4kW 至 8000kW； 2） 伺服系统：通用伺服系统、行业专机，功率范围涵盖 100W 至 200kW； 3） 控制系统：PLC、运动控制器、远程 IO 模块产品； 4） 数字能源：小型工商业/ 户用储能、电池测试设备。
2024 年，变频器和伺服系统及控制系统分别实现收入 10.4/5.0 亿元，占比为 63%/30%，同比增长 27%/17%。
1.2 财务分析：营收及归母净利近 5 年复合增速分别为 30%/34%
营收及归母净利近 7 年复合增速分别为 26%/34%。2024 年，公司实现营业收入 16.4 亿元，同比增长 26%，2019 至 2024 年复合增速为 30%。
毛利率：2024 年公司毛利率为 39%，观察近 3 年趋势，毛利率稳步上升主要原因为产 品销售结构的影响及降本增效发挥了比较积极的成效； 净利率：2018-2021 年由 9.9%稳步提升至 15.4%，2021-2024 年基本持平。2021-2024 年，主要是由于公司研发人员及研发项目投入增加。随着公司业务发展需求，公司引进相 关专业人才，不断加快研发技术的商业化应用落地，为公司开拓新的优质主营业务资源和 利润增长点。
1.3 股权架构稳定，实控人持股比例约 30%
股权架构稳定，实控人持股比例约 30%。公司实际控制人、董事长、总经理为胡智 勇，工业电气自动化专业出身，在电子和变频器领域具备管理任职经验，通过直接持股及 间接持股拥有公司 30%的股份。 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员未直接持有公司股份，而是通过淮安 伟创、金至诚、金皓诚间接持股。提高员工积极性，保持科技企业的创新力和持续发展。
2.1 工业自动化：千亿级市场，细分赛道及下游行业丰富
工业自动化是提高生产率的重要手段。工业自动化是在工业生产中，利用微电子、电 气、机械技术及计算机软件技术对工业生产过程进行控制，在减少或消除人为干预的情况 下完成生产过程，进而实现节能降耗、挖潜增效的过程。具有高效、高质量、高灵活性、 高安全性等优势。 工业自动化核心是各类工业自动化控制设备和系统，上游为原材料，下游应用广泛。 公司的通用自动化业务位于中游，主要包括控制系统、驱动系统、执行系统、反馈系统和 输出系统五大部分，其中，控制系统和执行系统规模较大。产品包括变频器、伺服系统、 PLC、DCS、运动控制器等。 工控行业增长与下游制造业景气程度高度相关。工控产品需求主要来自下游制造业对 自动化设备及自动化产线需求的增长，下游行业包括锂电、硅晶、3C 制造、起重、空压 机、机床、纺织化纤等。 工业自动化可分为过程自动化和工厂自动化两方面。过程自动化是指采用检测设备、 调节器、计算机等元件组成的过程控制系统实现石油化工、冶金、造纸等工业中的流体或 粉体处理自动化。而工厂自动化则是针对离散工件，自动完成产品制造的全部或部分加工 过程。
全球工业自动化市场规模预计将在 2027 年达 1.51 万亿元。根据 PR Newswire 的测 算，2020 年，全球工业自动化市场规模达 9312 亿元，预计 2020 年到 2027 年以 7.2%的年 复合增速增长，在 2027 年达到 1.51 万亿元。
我国工业自动化市场规模约 2000 亿元。自 2012 年以来，我国工业自动化市场呈现约 三年一轮小周期，螺旋式发展的特征。据格物致胜，2023 年，受复杂外部环境影响，我国 工业自动化市场规模约 2396 亿元，同比下滑 3%，随着去库存周期接近尾声，设备更新需 求逐步释放，叠加制造业海外转移趋势，市场有望筑底回升。 当前我国制造业正朝着智能化、高端化、绿色化、国际化趋势发展，对高精度、高可 靠性、定制化的自动化设备和解决方案需求将显著增加，中国制造业的海外转移或将为工 业自动化企业带来新机遇，推动自主创新和核心技术突破。
国产工控品牌竞争力持续提升，国产替代趋势明显。我国工业自动化市场本土品牌市 场份额由 2010 年的 27%逐步增长到 2023 年的 53%。
外资品牌在部分领域仍占据较大份额。西门子、ABB、罗克韦尔、松下等公司在自动 化控制领域有长期技术积累，在对精度、稳定性和可靠性要求极高的行业，如半导体、新 能源汽车、高端医疗等占据较大份额。
2.2 变频器：第一大收入支柱，稳健发展
变频器是工业自动化领域的核心驱动设备，通过调节电机电源频率与电压实现精准调 速，兼具节能降耗、软启动、过载保护等功能。 300 亿市场规模，有望筑底回升。2023 年，我国低压变频器市场规模为 294 亿元，同 比下滑 3%，随着国内经济结构优化、智能制造带来产业链升级，下游制造业投资信心有 望持续回升，低压变频器市场将持续回暖，预计 2026 年市场规模有望达到 337 亿元。
产品矩阵完整，计划重点布局项目型市场。公司变频器产品采用“全品类出击、全领 域覆盖”战略，现已形成涵盖高中低压、单传多传的完整产品矩阵，广泛应用于重工、轻 工、高端装备制造、新能源等领域，未来公司计划继续拓展品类并重点布局项目型市场。
全球工控行业低压变频器市场中，欧美系（西门子、ABB、施耐德）和日系（安川电 机、三菱电机）两大派别分别擅长大型和小型自动化系统。 国产品牌第四，市占率整体趋势上升。据格物致胜，2023 年公司在低压变频器市场份 额为 2.49%，在国产品牌中排名第四，市场占有率整体呈上升趋势。整个市场前十强企业 市占率达 77%，同比提升 0.8 pcts。
2.3 伺服系统： 成长型业务，下游应用拓展
伺服系统是一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成。是以位置、速度、转 矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统。伺服系统集材料、电 子、控制、通讯等技术于一体，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心技术。作为 高端设备、智能制造装备实现自动控制的核心功能部件，主要应用于对定位精度和运转速 度要求较高的工业自动化控制领域。 产业链上游主要为稀土磁材及电子元器件，下游应用行业广泛。伺服系统行业产业链 上游包括原材料和其他材料。主要为稀土、传感器、硅钢等金属；中游为伺服电机制造、 伺服电动器制造、数控系统研发等环节；下游应用包括医疗器械、机器人、汽车制造、和 工业设备等领域。伺服电机下游应用广泛，包括数控机床、电子制造设备、包装机械、纺 织机械、机器人、塑料机械、医疗机械、食品机械等领域。其中在数控机床领域应用最 多，占比为 20%。
作为自动化产线的核心电气产品之一，通用伺服市场受到多产业需求持续下滑、厂商 内卷加剧等因素的综合影响，2024 年同比下滑 3.8%，延续了前两年的下滑趋势。 根据 MIR 预测，我国通用/专用伺服市场规模预计 2025 年分别达 219/60 亿元。伺服电 机未来向一体化、集成化方向发展，效能进一步提升，国产化进程加快。
根据 GrandViewResearch 测算，全球伺服电机市场 2026 年有望达到 77 亿美元。
据 MIR 预计通用伺服国产化率将由 2021 年的 42%提升至 2027 年的 65%。2021 年我 国通用伺服市场中，国产品牌（含中国内地及中国港澳台）/日韩/欧美品牌市占率分别为 42%/39%/19%，预计到 2027 年，将变为 65%/23%/12%。
公司伺服产品实施“大平原业务”战略，围绕驱动器及电机核心技术开展创新研发， 已完成功率范围全覆盖，并成功导入自主研发编码器，形成完整产品矩阵。
行业集中度加剧，公司市占率提升。据格物致胜，2023 年公司伺服系统市占率为 1.96%，同比提升 0.86 pcts。2023 年，国内伺服系统前十强企业市占率为 84%，同比提升 5 pcts。
2.4 控制系统：完善行业综合解决方案版图
PLC：工控系统大脑。PLC 是工控系统的核心模块，具备逻辑控制、算术运算、数据 处理及模拟量处理等功能，近年来，国产替代节奏加快，特别是小型 PLC 市场国产化率显 著提升，目前外资品牌仍占据中高端市场。 百亿市场，应用领域有望不断拓展。据格物致胜，2023 年，我国 PLC 市场规模达到 142 亿元，随着 5G、物联网、大数据等新技术不断发展，PLC 应用领域不断扩大，市场规 模有望在 2026 年达到 167 亿元，同比增长 7%。
公司控制系统产品包括 PLC、运动控制器和远程 IO 模块产品，采用“高效协同、完 善品类”发展战略，小型 PLC 市场持续渗透，中高端市场加速拓展，积极推进中大型 PLC 产品研发，主要和伺服系统、变频器产品形成行业综合解决方案。
3.1 机器人大配套：“无框+空心杯+伺服一体轮+轴关节”四箭齐发
公司深入机器人产业链，自主研发了机器人关键核心零部件，产品包括伺服一体轮、 旋转关节模组、无框力矩电机及空心杯电机等，适用于移动类、协作类、服务类及人形机 器人领域。 从下游应用看： 1) 人形机器人：提供全套运动执行器解决方案，自主研发旋转关节模组、直线关节 模组、空心杯电机模组、无框力矩电机、灵巧手动力解决方案等关键部件，并将 AI 软件算法与机器人技术相结合;2) AGV/AMR 移动机器人领域：灵活提供多种运动控制解决方案，含分体式、集成 式、机电一体化式等各种产品组合；2024 年，公司基于空心杯电机技术优势提供 完整模组解决方案，通过高效整合电机、编码器、驱动器及减速机，开发了 8- 16mm 直流无刷空心杯电机系统，显著提升了机器人整体解决方案性能。 3) 工业机器人领域：整机动力解决方案，SD860 系列通用型多传伺服系统，具备省 时省力、安全节能、体积小巧、灵活拓展等功能; RB200 系列轴关节模组为机器人 动力系统提供一站式解决方案； 4) AI 精密检测：重点布局多模态融合 AI AGENT 机器人及 AI 超微距视觉系统解决 方案。2024 年，公司自主研发的通用 AI AGENT 机器人开发平台取得重大突破， 具备感知复杂表面缺陷、精准检测、自动分类等核心功能，实现在工业制造质量 检测环节的广泛应用。
从核心产品看： 1）旋转关节系统模组：含谐波、行星系列，所有核心零部件均自研自产，具备高密 度、高爆发、高性能、轻量化、小体积、低成本等特点；采用大中空设计，标配高精度双 编码器，支持各类主流总线通讯；拥有高精准力矩控制、高可靠负载惯量辨识、非线性摩 擦力补偿等核心技术。 2）空心杯电机系统模组：含驱动器、直流无刷空心杯电机、编码器、减速机一体，具 备高转速、高响应、高转矩、低噪声、低温升、低损耗等特点；产品规划覆盖 6-40mm， 支持各类编码器（霍尔式、增量式、绝对值式）规格，驱动拥有控制多个电机技术，且超 高功率密度，支持业界主流通讯总线等。
2022 年，公司成立机器人行业部； 2024 年 8 月，伟创智能机器人项目正式签约，公司拟在九江投资建设机器人项目，总 投资额 10 亿元，分两期实施，其中一期项目拟投资 3 亿元，建设 2 万平方米厂房和办公用 房，设计产能 5000 套机器人/年。 2024 年 9 月，伟创电气与科达利、上海盟立共同持股建立伟达立，聚焦机电一体化产 品方案，包括旋转关节模组、直线关节模组、灵巧手动力系统（空心杯电机系统）、伺服一 体轮等，以及对应核心零部件高功率密度驱动器、无框力矩电机、编码器、减速机等； 2024 年，公司正式成为《人形机器人用空心杯电机技术要求》（T/CIET653-2024）团 体标准的起草单位； 2025 年 4 月，伟达立在第二届高工人形机器人技术应用峰会中获评“2025 人形机器人 产业链（运动执行-关节模组）优质企业”； 2025 年 5 月，伟达立与聆动通用签署战略合作协议； 2025 年 6 月，伟创电气与科达利、银轮股份、开普勒成立合资公司设立苏州依智灵巧 驱动科技有限公司，重点突破灵巧手等关键技术的研发与产业化。
3.2 工控出海排头兵，近 3 年境外收入复合增速达 86%
近三年，境内外收入复合增速分别为 17%/86%。2024 年，公司境内外收入分别为 11.5/4.6 亿元，分别占比 70%/28%，分别同比增长 20%/45%，海外收入成长为新的增长动 能。
境外毛利率水平稳定高于境内约 15 pcts。2024 年境内外毛利率分别为 35%/49%。
子公司与海外办事处相结合，实现全球化布局。2019 年，公司成立印度子公司，目前 已建立独联体、波兰、意大利等多个海外办事处及服务网点，业务覆盖东南亚、欧洲、美 洲及非洲。
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