1.1 工业自动化领域深耕二十余载，PLC+伺服构筑核心竞争力
深耕工业自动化控制，围绕 PLC+伺服持续务实平台化与多元化布局。 公司最早可追溯至 2000 年，初期业务以人机界面（HMI）、可编程控制器（PLC）产品为主。 2008 年信捷电气正式成立，开始向驱动层与执行层拓展，陆续研发新品类（变频器、伺服 /步进驱动器），2010 年推出 X-SIGHT 机器视觉产品，向传感层拓展，从单一产品供应商 转变成综合电控解决方案供应商。2016 年公司登录上交所，借助资本完善高阶产品矩阵， 致力于成为世界一流的自动化、智能化整体解决方案供应商。 目前公司在国内设立了 32 个办事处、300 个经销商，下游已覆盖食品饮料、印刷包装、纺 织等传统市场，近几年向新能源（光伏、锂电）、电子制造等新兴产业加速拓展；同时在 海外设有 1 个子公司和 20 个代理商，覆盖欧洲、美洲、东南亚、中东及非洲地区。24 年 公司小型 PLC/伺服系统位列国产品牌第一/第二，竞争优势显著，未来公司将持续发力变 频器、中大型 PLC、机器人业务，构筑长期增长新引擎。
目前公司主要产品涵盖 PLC、驱动系统、人机界面、智能装置四大类，其中 PLC 与驱动系 统营收贡献超过 80%，24 年 PLC 占比回升带动综合毛利率修复。 PLC：公司以小型 PLC 为主并通过持续研发拓展至中型 PLC 和大型 PLC，24 年营收占 比 38%。PLC 是工控系统的核心部件，其性能直接决定了控制系统的性能水平，因而 是公司毛利率最高的产品，基本稳定在 55%以上。 驱动系统：主要由伺服系统（伺服电机和伺服驱动器）组成，受益于 PLC 搭配销售策 略近年来成为公司增长主引擎，24 年营收占比达到 47%，毛利率小幅上升至 24%。 人机界面：主要包括工业触摸屏、文本显示器，用于连接 PLC 等工业控制设备，需求 直接受 PLC 影响，毛利率稳定在 32%左右。 智能装置：包括机器视觉与工业机器人，目前营收占比较小（2%）。
1.2 周期与政策双重催化，自动化行业复苏释放增长动能
OEM 需求引领增长，叠加双重去库完成，行业复苏弹性可期。 需求方面，自动化市场在经历连续 9 个季度负增长后，25Q1 实现小幅正增长，其中 OEM 市 场结束连续 11 个季度负增长，同比增长 3.3%，Q2 在关税不确定性影响下同比仍实现正增 长。我们认为，项目型市场下游主要由政府资本开支主导，对宏观经济波动的敏感性相对 较低。而 OEM 市场下游则更多对应顺周期行业，其终端消费驱动特性使其更依赖市场化需 求拉动，OEM 市场增速三年来首次超过项目型市场突显当前终端需求底部复苏的信号。 库存方面，工控行业库存受经销商渠道库存以及终端工业企业库存双重影响，一方面工控 厂商本身的渠道库存在 2024 年经历了长周期的去化过程；另一方面，自 23 年 7 月以来规 模以上工业企业产成品存货期末同比维持低位，25 年 6 月库存增速回落至 3.1%，处于历 史较低分位数。在两道库存均不高的情况下，整体自动化需求的传导也有望更加顺畅。
工控行业过去三年持续下行主要还是由于下游持续疲软压制，缺少代表性的消费性产品拉 动整体下游的需求，25 年以来下游复苏的核心在于政策端（设备更新、中小企业数字化赋 能专项行动方案、反内卷等）的发力加速国产替代进程。此外 25 年以低空和具身智能为 代表的新质生产力正完成 0-1 跨越，预计未来 3-5 年的时间产业有望迎来快速增长，当规 模制造阶段来临，自动化行业的市场机遇就会爆发。 我们认为，短期增量政策托底叠加新质生产力（低空和具身智能等）赋能，25 年自动化市 场有望实现复苏，复苏弹性有望超市场预期。
1.2.1 小型 PLC：行业稳健增长，内资龙头地位持续巩固
PLC 是工控系统的“大脑”，根据控制复杂程度分为小/中/大型。PLC 采用一类可编程的存 储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用 户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出（I/O）控制各种类型的机械或生产过程。一般 而言，I/O 点数越多，控制关系越复杂，根据 I/O 点数的不同，PLC 可以划分为小型 PLC （点数低于 256，）、中型 PLC（点数介于 256-1024）和大型 PLC（点数高于 1024）。 24 年国内小型 PLC 市场规模近 80 亿，25Q1 市场需求恢复正增长。 根据 MIR 数据，24 年国内小型 PLC 市场规模 78.6 亿元，同比-6.3%，主要系新能源需求 下滑以及供给侧价格竞争激烈。25H1 小型 PLC 整体市场需求恢复正增长，一方面需求端 锂电池、食品饮料等行业在国内新建项目和出口项目增多的双重带动下，增速较高；电子 行业-AI 服务器及周边通讯产品需求增长，带动小型 PLC 产品增长；另一方面供应商弱化 价格竞争策略，更多关注“整套解决方案技术能力”。
本土品牌产品成熟度提升叠加更快的响应速度持续抢占外资份额，汇川、信捷份额领先。 我国 PLC 起步较晚，早期研发实力不足、资本投入有限等因素限制了本土品牌的发展，国 外企业凭借多年技术积累和产品布局占据市场主导地位。近年来，随着产品成熟度的提升， 国产头部品牌汇川、信捷等技术实力和产品性能已接近外资龙头企业，市场份额不断提升， 并在电子、包装、食品饮料等行业需求的增长带动下，销售额取得增长。
公司 PLC 产品矩阵丰富，具备技术、成本双重优势。 公司目前可编程控制器产品以小型 PLC 为主，并通过持续研发拓展至中型 PLC 和大型 PLC， 形成了 XF 系列、XS 系列、XA 系列、XD 系列、XL 系列、XG（中型）系列六大系列、上百 种细分系列的产品布局，可应用于不同的控制场景，完成了对印刷包装、数控机械、玻璃 机械、木工机械、纺织机械、光伏设备、锂电池设备等重点下游应用领域的覆盖。 公司早期凭借性价比高、服务响应速度快等优势在中小客户中站稳脚跟，为进一步提升产 品的技术优势，公司不断推出更高性能的产品、打造行业细分解决方案：
更高性能产品：研发出 XSF 系列刀片式 PLC，面向先进制造领域和环境复杂行业，具 有更为出众的运动控制能力和更强大的扩展力；进一步完善XF系列分布式I/O系统， 适应更多的应用领域和更复杂的环境，全面覆盖先进制造领域和传统领域，支持多种 系统构成和丰富的 IO 型号，具有稳定高效的特性。
行业解决方案：推出 Motion API,一款工控机形态的 PC based 运控系统,与伺服、变 频、步进驱动、IO 模块等产品深度融合，形成全套行业解决方案；研发出 EA 系列环 境控制器，为养殖和园艺等智慧农业领域提供一体化解决方案，通过先进的环境传感 器实时采集和分析环境数据、预测环境风险，助力智慧农业高效稳定生产。
1.2.2 伺服系统：需求有望回暖，份额提升打开业绩弹性空间
伺服系统主要应用于偏新兴、先进制造领域，行业需求有望复苏。伺服系统是指以物体的 位置、方位、状态等控制量组成的，能够跟随任意变化的输入目标或给定量的自动控制系 统，主要包括伺服驱动器和伺服电机两部分，具备定位精度高、动态响应快、稳定性好等 特点，主要应用在电子半导体、机床、机器人、锂电光伏等偏新兴、先进制造领域。 根据 MIR 数据，24 年国内交流伺服市场规模超过 200 亿元，同比下滑主要受光伏、锂电 等新能源相关产业需求持续下滑影响。25H1 随着各项宏观政策继续发力显效，市场需求 112.6 亿元，同比+7.4%。展望全年锂电、电子等产业需求有望显著增长，叠加以旧换新等 政府补贴政策带动家电、通讯器材、家具等消费类需求提升，伺服市场有望持续修复。
PLC+伺服配套销售策略见成效，产品成熟度提升+拓展新兴市场助力份额持续突破。 格局方面，早期国内市场主要由三菱、安川为代表的日系厂商主导，西门子等欧美品牌主 要占据高端市场。2020 年全球公共卫生事件以来，以汇川为首的国产厂商以“低价策略+ 整套解决方案”的形式在纺织、包装、物流等中低端领域快速扩张，同时把握新能源等新 兴领域机遇，目前内资市占率整体超过 50%（MIR 数据）。 20 年以来公司驱动系统营收稳健增长，CAGR 接近 20%，主要系 PLC+通用伺服配套销售策 略增强客户粘性，叠加公司深入了解客户需求持续迭代产品，具有 100+型号产品满足不 同客户需求。24 年公司伺服市场份额提升至 3.7%，稳居内资厂商第二（仅次于汇川）。基 于公司在传统行业的深度积累，叠加产品成熟度持续提升及新兴行业应用加速突破，市场 份额有望进一步打开上行空间。
1.3 增长动能多维强化：大客户直销突破+新兴领域延展，治理优化夯实发展根基
汇川技术作为国内工控龙头，通过完善的自动化产品矩阵（覆盖 PLC、伺服、变频器及工 业机器人等核心品类）构筑规模优势，营收体量显著领先同业；英威腾则聚焦变频器领域， 呈现专业化深耕特征。二线厂商中，公司、伟创电气、雷赛智能主营业务高度重合（均以 中小型 PLC+伺服为核心），现有营收规模相近；而禾川科技因下游绑定光伏、锂电等强周 期新能源行业，24 年营收受行业需求波动拖累较为明显。
工业自动化企业毛利率分化主要受产品结构及战略路径驱动。 公司与雷赛智能长期深耕 PLC、PC-based 等控制层核心产品，其虽在自动化设备中成本占 比较低，但因直接决定系统稳定性与精度，且客户替换成本高（需重新编程调试），形成 强技术壁垒与客户粘性支撑高毛利率。伴随两者近年主动加速伺服产品线扩张，中低毛利 伺服占比提升导致整体毛利率承压下行。 禾川科技则因深度绑定光伏、锂电等价格敏感型新能源赛道，终端客户降本压力持续传导， 叠加行业产能过剩加剧竞争，致使其自 2021 年起毛利率进入下行通道；英威腾凭借在变 频器领域的品牌溢价与成熟供应链管理，毛利率保持较强稳定性；伟创电气则通过高端变 频器占比提升及成本管控优化，实现毛利率持续提升。
在当前行业竞争背景下，公司基本盘的持续增长主要有三大驱动力：①大客户直销模式深 化带来的份额提升、②新兴应用场景延展打开成长空间、③治理结构优化激发的内生经营 潜力。这三大引擎不仅夯实了传统业务护城河，更为公司穿越周期注入结构化成长韧性。
1.3.1 大客户直销深化+新兴领域延展，驱动营收增长可持续性
2020-2024 年，公司员工总数从 1506 人跃升至 2611 人，其中销售/技术人员数量快速增 长（销售从 241→490 人，研发从 625→952 人），同步增长的销售与研发费用率，正是公 司为攻坚大客户、突破新兴领域所做的前瞻性投入。 过去公司凭借经销渠道在传统行业（纺织、包装、食品饮料等）建立领先优势，如今为积 极谋求新的业绩增长点，战略重心转向 3C 电子、新能源、汽车制造、半导体、机器人等 新兴行业。考虑到新兴行业普遍呈现“高集中度、强定制化”特征，经销商体量及服务无 法满足大客户需求，公司大量引入行业专精型直销人才，与客户进行深入沟通并挖掘需求， 提供定制化解决方案以及优质的售前售后服务。截至 24 年底，公司 S 级以上客户立项 80 余家，24 年直销实现营收 2.5 亿元，同比+25.8%。
据 MIR 统计，国内 OEM 自动化市场（规模约 1000 亿元）前五大下游依次为：机床（26%）、 电子及半导体（12%）、纺织（7%）、电池（6%）、电梯（5%）。公司已在高价值赛道实现精 准卡位：新能源汽车领域合作比亚迪并进入宁德时代供应链；3C 电子领域服务立讯精密、 歌尔股份等头部客户；半导体领域突破华兴源创、新益昌等高端设备制造商。 我们认为，公司在巩固纺织等传统行业优势的同时，战略性聚焦半导体、新能源、机器人 等高增长、高集中度赛道。通过大客户直销攻坚与细分行业深度定制化服务，持续提升高 潜力市场的渗透效率，前瞻性投入有望为中长期成长开辟增量空间。
1.3.2 治理结构优化，股权激励绑定核心团队+实控人定增彰显发展信心
2024 年末公司首次实行股权激励计划，向董事、财务总监、其他核心技术人员等共 55 名 对象发放股权激励，设置了三档考核目标，其中第一档考核目标为 2025-202 7 年收入 21.0/26.3/32.0 亿元，同比增加 23%/25%/22%。我们认为，股权激励推出有望绑定公司核 心骨干，持续释放企业经营活力，助力公司高速发展。
2025 年 5 月，实控人全额认购定增完成，拟用 2.8 亿元投资建设企业技术中心二期项目， 建设机器人测试、电机测试等研发实验室和办公室，提升 PLC 仿真/PLC 冗余/3D 机器人抓 取及拆码垛技术等研发实力；剩余资金用于营销网点及产品展示中心建设，有望增强公司 自有品牌产品推广力度，拓宽公司品牌渠道，提升公司品牌影响力。
2.1 产品矩阵升级：中大型 PLC 突破与变频器放量，解决方案能力强化
面对工控高端化与集成化趋势，公司正加速战略升维：一方面纵向突围高端产品矩阵（中 大型 PLC/变频器），突破传统能力边界；另一方面横向构建“控制层+执行层+驱动层”一 体化解决方案，强化客户粘性与单价值量。双重引擎驱动下公司向系统服务商转型，持续 打开成长天花板。
2.1.1 中大型 PLC：外资品牌占据主导地位，公司产品进展顺利打开新蓝海
中大型 PLC 适用于控制设备数量多、空间分布广、控制逻辑复杂的大型工业系统。 “小型”与“中大型”PLC 代表 PLC 的控制能力，小型 PLC 主要用于直接连接伺服系统、 电机等驱动执行设备，属于“设备级”自动化产品，技术要求相对较低；中大型 PLC 通过 模块化互连构建远程分布式扩展控制系统，适用于控制设备数量多、空间分布广、控制逻 辑复杂的大型工业系统或生产过程，属于“系统级”自动化产品，其技术要求更高。
中大型 PLC 外资垄断超 90%，国产品牌凭政策红利+自主可控需求有望加速替代。 市场格局方面，中大型 PLC 仍然以外资（西门子、欧姆龙、三菱等）为主，24 年外资市占 率超过 90%，主要由于客户测试周期较长，对产品性能和稳定性要求较高，下游厂商商更 重视供应商过往是否具有大量成功应用案例，国产品牌需要经历一定的市场验证周期。 内资品牌中大型 PLC 机会在于：一方面能源/冶金等行业受环保与产能置换政策倒逼，自 动化改造需求持续释放；另一方面风电、水电等清洁能源基建加速，拉动增量项目落地。 叠加 2024 年设备更新政策明确国产替代目标（2027 年更新 200 万套工业软件），国产品 牌迎来政策红利与国产化机遇共振。
公司依靠自身在小型 PLC 市场建立的优势，进一步向中大型 PLC 产品延伸。24 年公司中 型 PLC 销售突破 1000 万元，后期会继续加大资源投入，扩展产品品类，逐步向汽车加工、 精密切割、新能源、半导体等行业拓展行业专机产品，加大中高端产品的研发和市场推广。 25 年公司计划推出大型 PLC 产品，后期会针对流程化工业领域进行市场渗透，包括石油、 化工、矿山、冶金等行业。 我们认为，政策推动工业自动化国产替代，叠加公司在小型 PLC 的先发优势，公司有望加 速中大型 PLC 市场渗透，中长期有望逐渐贡献业绩增量。
2.1.2 变频器：需求广阔&下游传统行业占比高，公司快速突破贡献新增量
国内变频器市场规模接近 350 亿元，更多应用于传统工业场景。 变频器通过改变交流电机的工作电压和频率来控制电机转速及转矩，以满足设备节能、工 艺调速等需要。根据 MIR 数据，国内变频器市场规模约，按照不同的输入电压等级，具体 分为低压变频器（690V 以下）、中高压变频器（690V 及以上）。 低压变频器：以运动、转速控制为核心，下游应用场景相对广泛，主要包含电梯、纺 织、起重、物流等，24 年国内低压变频器市场规模超 280 亿元。 中高压变频器：应用领域集中在冶金、石化、电力、采矿等高耗能领域，以提高能效 为目的，24 年国内中高压变频器市场规模约 60 亿元。
国产品牌有望借政策东风（国产化推进/节能改造）加速渗透替代。 国内头部企业（汇川、英威腾、伟创电气等）通过模块化设计优化成本结构、深化细分行 业工艺理解，在低压领域实现差异化突破，尤其在 OEM 市场凭借快速交付与定制化服务引 领国产替代。中高压领域，国产厂商主要受益于三大趋势：①国产替代趋势：化工、冶金、 电力等行业，国家鼓励使用国产；②气改电趋势：尤其是化工行业，将原本的气动改为电 驱；③工频改变频趋势：为响应国家节能政策，将电网带动改为变频器带动，电网的频率 是固定的，改为变频器后风道可以随着需要进行调节，减少能量的浪费。
布局变频器进一步提升整体解决方案能力，看好变频器业务强势增长。 公司 2017 年推出 VH3 系列无感矢量变频器，2020 年推出 VH6、VH5 系列 ETHERCAT 总线变 频器，目前已构建完整变频器产品体系，覆盖通用型、专用型及高性能矢量控制领域，在 食品饮料、家居建材、物流仓储、纺织等行业解决方案中得到应用。2024 年公司变频器实 现销售收入超 4500 万元，同比增长近 40%。 我们认为，变频器业务是公司打开工控第二成长曲线的战略支点，一方面产品线纵向拓展 驱动单客户价值量提升，突破原有 PLC 增长天花板；另一方面通过 PLC-伺服系统-变频器 深度协同构建“控制-驱动-执行”一体化方案，进一步增强客户粘性与溢价能力。随着下 游行业持续拓展及客户端加速导入，公司变频器业务有望维持高速增长。
2.2 战略前瞻：卡位人形机器人核心部件，技术积累+无锡产业集群构建先发优势
当前内资工控企业密集卡位人形机器人赛道，核心聚焦电机/驱动器/编码器等环节，机械 传动件（丝杠/减速器）布局相对薄弱。差异化路径显性化为三重突破： ①纵向整合补强机械短板（如汇川收购莱恩切入滚珠丝杠、伟创参股伟达利补齐减速器）； ②汇川/信捷/雷赛基于控制层技术积淀研发机器人“小脑”，雷赛/禾川灵巧手解决方案布 局领先； ③禾川推出通用整机、信捷开发工业级类人机械臂，汇川战略进军工业场景本体制造，形 成梯度化整机布局。
工控企业布局人形机器人的优势在于：技术复用、渠道&供应链协同、工业场景卡位。
技术层面：工业级伺服系统已验证的力矩控制算法、高动态响应等核心能力可直接迁 移至机器人关节模块。通过模块化设计复用现有控制器/驱动器平台，仅需针对高功 率密度和小型化做适配开发，能够大幅缩短工控企业研发周期。
渠道&供应链：一方面工控需庞大的经销商体系去铺到各类下游，工控公司在原先工 控产品解决方案的基础上可以相对容易增加人形的各类产品销售；另一方面工控公 司已建立电机原材料（稀土磁材、硅钢片）及核心零部件（编码器、轴承等）规模化 采购渠道，供应链与量产能力保障产品快速商业化落地。
工业场景：工业是人形机器人的最佳训练场景，人形机器人运动控制能力需求与场景 复杂度呈正相关，其商业化路径遵循"先易后难"的演进逻辑：工业制造（结构化环境） →商用服务（半开放场景）→极端作业（高危工况）→家庭服务（非结构化交互）， 预计将率先在工业场景完成可靠性验证，逐步向家庭场景渗透。 工控公司可以直接触达大量工业客户且主业有长期稳定合作关系，未来有望通过丰 富的工业场景数据积累与跨行业渠道网络，构建从技术验证到商业落地的闭环生态， 为抢占人形机器人产业化的战略高地奠定先发优势。
无锡产业集群供应链协同优势显著，公司与华为云合作聚焦焊接、分拣等垂直场景落地。 24 年起无锡将人形机器人、具身智能机器人列入重点发展的未来产业，先后出台了《无锡 市人工智能产业创新发展三年行动计划（2023—2025）》和《无锡市具身智能机器人产业 发展实施方案（2025—2027 年）》等政策全力打造人形机器人产业高地，目前无锡市已形 成从核心零部件（意优科技、巨蟹智能、信捷电气、水熊传感等）到整机应用（优必选、 天奇股份、软通天擎、安尼迈等）的完整产业生态。 25 年 7 月，华为云城市峰会 2025 无锡召开，公司作为无锡具身智能领域的核心联创伙伴 受邀出席并完成联创项目签约仪式。会上公司分享与无锡(华为云)人工智能创新中心联合 打造的其中两个具身智能标杆项目（智能移动双臂分拣机器人解决方案、双臂协作智能焊 接机器人解决方案），以“场景驱动+技术协同”破解行业痛点，定义工业自动化新高度。 我们预计 25 年底公司将完成相关产品研发，26 年实现商业化订单落地。
核心部件进展顺利，看好资本+研发双轮驱动产业化提速。 公司已研发无框力矩电机和空心杯电机，并通过投资长春荣德光学有限公司完成编码器及 传感器相关产品布局，其光电编码器广泛应用于机器人、伺服控制等工业自动化领域。此 外，公司还储备了驱动器、机器人“小脑”控制等相关技术。25 年 5 月公司公告出资 4975 万元投资无锡捷智联创产业投资合伙企业，投资半导体、机器人、人工智能等产业链标的。 目前公司已组建人形机器人研发软硬件团队和市场业务拓展团队，负责客户拓展和市场洞 察，未来将加强与研究所、高校、产业联盟等的合作开发项目，共同推进人形机器人相关 产品和技术的研发。我们认为，凭借产品+技术团队+制造能力+下游大客户+应用场景，公 司人行机器人业务有望快速落地，充分受益人形机器人量产推进。
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