(一)立足空气动力设备、干温两用清洁设备主业，积极布局护理机器人
公司成立于2009年，由美国欧圣工业集团在华投资设立，创始人是美籍华人陆为东，2022年在深圳证券交易所挂牌上市。自创立以来，公司专注空气动力设备及干湿两用清洁设备的研发、制造与全球化销售。目前公司产品主要包括小型空压机、干湿两用吸尘器、护理机器人，以及包括气动工具、OPE户外动力设备、园林工具、洗地机在内的多个新品类。2024年公司实现营业收入17.64亿元，同比+45%，其中核心产品干温两用吸尘器、小型空压机分别贡献占比50%、37%。
1)小型空压机:公司生产的小型活塞式空气压缩机主要面向家用及轻型商用气动工具市场，定位中高端，凭借对欧美DIY消费市场及轻工业客户群体的深度聚焦，在全球小型空压机市场已建立差异化的市场定位和竞争优势。2024年小型空压机收入6.5亿元，同比+49.7%,占总营收的37%。
2)干湿两用吸尘器:采用桶式结构设计，集成了大吸力、大容量储污和高效过滤系统等核心特点,应用场景广泛,凭借较高的性价比逐步渗透欧美家庭市场。2024年干温两用吸尘器实现收入8.8亿元，同比+35.1%，占总营收的50%。
3)2018年起，公司战略布局智能护理机器人领域，构建第二增长引警。公司依托旗下高端品牌伊利诺(ILLINOIS)团队在卧床病人二便护理领域超过十年的技术积淀,并结合 AI技术的升级,成功打造旗舰产品--新一代二便智能护理机器人采用多模态传感技术，可精准识别卧床患者的生理状态，实现排泄物的智能检测、自动处理和数字化记录，目前产品已升级至第五代。
4)2024H2起，公司拓展多个新品类，包括气动工具、OPE户外动力设备、园林工具、洗地机，现已进入快速放量阶段，成为新的利润增长点。其中，气动工具包括气钉枪、充气枪、气动扳手等，与小型空压机相连接，和小型空压机配套或单独销售，和相应的小型空压机是同一品牌，属于ODM模式;OPE户外动力设备以独创产品形态、功能、外观为核心竞争力,目前已推出抛雪机、暖风机等产品，主要为品牌授权模式，毛利率较高，其中抛雪机产品2403上市后单季度销售额就超过1000万元。此外公司还计划推出多功能吹风机系列产品，创新性整合除尘、落叶清理等户外清洁功能;园林工具包括修剪机等。
(二)公司以外销为主，品牌授权与 ODM 并重
公司业务以出口为主，北美为核心市场。2024年公司海外收入17.5亿元，同比+45%，占公司总营收的比例高达99%。分区域来看，北美为公司核心市场，2024年美国收入占比超过90%，公司前五大客户(Lowe’s、Costco、Harbor Freight Tools、The Home Depot、Walmart US)均为美国企业，合计贡献收入占比达57.2%;此外，公司积极拓展欧洲、南美、澳洲、中东以及日韩、东南亚等新兴市场2024年公司出口业务恢复增长。2022-2023年，公司海外收入分别同比-1.3%、-5.4%，导致公司总营收下滑，主要原因是2022年以来美国耐用消费品需求疲软，以及美国家电卖场销售额下滑且零售库存上升，影响公司美国产品销售和收入表现。2024年公司出口业务恢复增长的主要原因包括:2023H2以来北美气动工具市场消费复苏，主要客户去库存结束;公司非美市场开拓效果显著;以及2024H2公司拓展的多个新品类贡献增长等。
1)品牌授权模式:公司已建立完善的品牌授权体系，主要来自美国史丹利百得公司授权。小型空压机方面，公司获得了 Craftsman、Dewalt 等国际一线工具品牌的官方授权;干湿两用吸尘器方面，公司与Stanley, Stanley Fatmax, Porter Cable、Dewalt, Black& Decker及 Craftsman等多个全球知名品牌建立了长期授权合作关系。小型空压机和干湿两用吸尘器在海外市场具备显著的品牌壁垒，消费者更倾向选择品牌认可度高的产品，零售商也普遍重视商品的品牌影响力。公司通过品牌授权模式，将授权产品销售至零售商或终端客户，增强产品在国际市场的竞争力。
2)ODM模式:公司核心 ODM客户包括TheHomeDepot(旗下运营 Husky品牌)、Lowe's(Kobalt品牌运营商)、Harbor Freight Tools(拥有Bauer及Hercules品牌)以及 Menards(运营 Masterforce、Toolshop和Performax等多个品牌)等国际领先零售商，公司根据客户订单安排生产并将贴牌交付给客户销售。2024年，公司任一ODM客户的销售收入占主营业务收入比重均控制在30%以内，客户集中度维持在合理水平。
(三)公司盈利能力快速增长，重视股东回报
2024年,公司实现归母净利润2.53亿元,同比+44.9%;归母净利率为14.4%,同比基本持平。除2021年受原材料价格、美元汇率、海运费等因素影响，公司业绩下滑外，其余年份公司盈利能力保持增长态势。公司持续强化产品创新与升级,整体毛利率在30%上下波动，2024年为34.1%,同比-1.7pct。分产品来看，干湿两用吸尘器毛利率明显高于小型空压机，主要系销售模式差异导致(干湿两用吸尘器主要为品牌授权模式，小型空压机主要为ODM模式);2024H2公司拓展的气动工具新品类快速放量，由于属于ODM模式，毛利率相对较低，拉低公司2024年整体毛利率。
公司重视股东回报，绑定核心员工利益。2024年，公司共分红3次，年度现金分红总额为2.11亿，分红率高达83.5%，体现了公司对股东回报的高度重视，增强市场信心。2025年公司发布员工持股计划，参与对象包括公司高管、核心员工，共计不超过80人;股票来源为公司回购专用证券账户中的A股普通股，合计不超过150.1万股，约占公司现有股本的0.59%。公司对2025-2027年设置业绩考核目标，营业收入同比增速的目标值分别为20%、28%和28%。
(一)小型空压机:公司对北美出口占中国 30%以上，拓展气动工具新品类
全球空气动力设备市场持续扩容。作为气动工具系统的核心动力装置，小型空压机通过提供稳定压缩空气源，在气动工具产业链中占据关键地位，其市场行情走势与气动工具行业呈现显著正相关性。根据OYResearch，2023年全球气动工具市场规模约648亿元人民币;预计到2030年，全球气动工具市场规模有望达到1256亿元人民币，CAGR为9.7%。
欧美市场为小型空压机的主要消费区域，亚洲市场具备潜力。欧美地区独特的住宅结构和消费文化特征显著推动了DIY工具需求，“自主维修”的文化促使消费者通过家居建材零售商采购专业工具，预计未来欧美市场需求继续保持稳健增长。此外，亚洲市场亦具有潜力。随着产品技术的持续突破，以低噪音为特色的静音型空压机已在日本、韩国等亚洲发达市场获得广泛认可。随着未来产品便携性和易用性的持续改进，配合消费理念的升级转型，该品类将迎来更广阔的发展空间。2024年公司小型空压机恢复增长,收入同比+50%。2024年公司小型空压机产品实现收入6.53亿元，同比+49.7%;销量119.69万台,同比+63.2%,为收入增长的核心驱动力;经计算均价约 546元/台，同比-8.3%。公司小型空压机业务的增长一方面得益于2023H2以来北美市场工具及家电类渠道、品牌商进入补库存阶段，带动公司产品销量上升:另一方面得益于与小型空压机配套使用的气动工具新品类快速放量。
公司小型空压机对北美出货量在中国整体出口中的占比近40%。2024年公司小型空压机销量为 119.69万台，根据公司整体外销占比估算，对美国和加拿大出口量约为118.59万台，在中国空压机(HS编码84148049)对美加出口总量中的占比高达38%，市场份额整体呈现提升趋势，龙头地位稳固。
(二)干温两用吸尘器:2024 年增速远超行业平均，实现量价齐升
全球真空吸尘器市场持续扩容,2024-2033年CAGR有望达9.6%。根据AMR数据，2023年全球真空吸尘器市场规模为138亿美元,预计至2033年将增长至339亿美元,2024-2033年CAGR预计为9.6%。干湿两用吸尘器是其中一个有特色的细分市场。
欧美是吸尘器的主要消费地区，中国是全球吸尘器制造大国。1)从消费端来看，Euromonitor数据显示，美国以占37%的全球销量份额稳居吸尘器第一大消费国，西欧地区以26%的占比位列第二。目前，欧美市场吸尘器家庭普及率接近100%，为现代家居必备电器。因欧美地区住宅面积普遍较大及地毯铺设率高等特点，催生出强劲的日常清洁需求。相较于传统干式吸尘器，干湿两用型产品凭借其独特的固液混合垃圾处理能力，能更高效应对多样化的清洁场景，因而获得消费者广泛认可。2)从生产端来看，近年受人工成本、制造成本等因素影响，干湿两用吸尘器行业中制造链条逐步向发展中国家转移，欧美知名工具制造和清洁设备制造企业的业务重心由产品制造转向品牌建设和终端渠道控制，从而转变成品牌商和贸易商。多数知名品牌选择以中国为代表的发展中国家生产企业通过OEM、ODM和品牌授权等模式生产。
2024年公司干湿两用吸尘器产品销售量价齐升。2024年公司干温两用吸尘器产品实现收入8.8亿元，同比+35.1%，增速远高于行业平均。量价拆分来看，2024年销量327万台，同比+13.8%:经计算均价约270元/台，同比+18.7%。公司干温两用吸尘器平均使用寿命在5-8年，产品更替周期较为规律。2023H2以来北美市场工具及家电类渠道、品牌商补库存，带动公司干湿两用吸尘器产品销量上升:同时叠加公司干湿两用吸尘器从中低端品牌向高端品牌转型，带动产品均价提升。
(三)马来西亚工厂产能释放，美国关税风险可控
公司马来西亚超级工厂主要用于供货出口美国的小型空压机和干温两用吸尘器,分为三期开发。其中一期占地面积约45英亩(折合约275亩)，设计年产值20亿元，可完全覆盖美国市场需求2024年10月底第一批小型空压机成功试产，2025年5月起开始大规模量产，逐步达到设计产能。后续二期与三期工程共占地354英亩(折合约2149亩),未来公司在马来西亚新增产能潜力巨大。马来西亚工厂产能的持续释放，一方面，将显著提升公司全球供应链体系的应变能力和风险抵御水平，减弱美国关税政策变化的影响。2025年8月1日起，美国对马来西亚征收的“对等关税从原定的 25%下调至19%。此外,公司积极开拓欧洲、南美、澳洲、中东及日韩等替代性市场渠道持续优化全球业务布局，分散单一市场风险，也有助于降低美国关税政策变动带来的不利影响。另一方面，马来西亚工厂赋予公司显著的生产成本优势。公司在马来西亚购置土地时的成本较低，此后地价呈现上行态势,根据NAPIC数据，马来西亚柔佛州新山县永久产权工业用地成交均价在 202204达到阶段性低点，为1639马币/平方米，此后波动上涨，于202404达到2586马币/平方米,涨幅近60%。公司在马来西亚投资建厂具备前瞻性的战略眼光,未来竞争力有望进一步增强。
根据国家统计局数据,我国自2022年起进入人口负增长阶段,65岁及以上人口占比已超15%,人口老龄化趋势持续加深。与此相伴，国家密集出台政策推动“银发经济”发展，养老服务与智能健康设备成为重点支持领域。据OYResearch报告预测，未来全球健康护理机器人市场规模有望突破百亿美元，我国养老护理市场亦具备广阔成长空间。随着人口老龄化趋势深化及政策持续支持市场对智能护理设备的需求预计将持续扩大，公司智能护理机器人业务有望进入高速增长期，逐步形成稳定的收入来源并对整体业绩产生积极贡献。
(一)适老化经济催生智能健康市场需求
我国人口结构深度调整，老龄化进程显著加速。国家统计局数据显示，2024年中国65岁及以上人口达2.2亿，占总人口的15.6%。根据陈卫(2022)研究预测，至2050年中国65岁及以上人口占比或将达到 30%，与目前日本的老龄化程度相当。我国老年人口基数的持续扩大，促使养老服务及健康管理需求爆发式增长，为家庭智能健康产业提供广阔的市场空间。
未来社会养老压力预计进一步加重，AI与具身智能的发展为养老服务带来新契机。一方面，我国退休人员持续增加，我国基本养老保险的领取人数在2024年末已达3.28亿人，同比+4.2%,2012-2024年CAGR为4%;同时老年人对康养照看类的养老服务存在较强需求，2021年我国有11.6%老年人不具备完全自理能力，但家人照护通常存在时间精力不足、照护专业能力不足等问题，而养老服务机构也存在床位紧张、护工储备不足等问题。
另一方面，我国出生率呈现持续下行趋势，劳动人口的抚养负担加重。2023年我国65岁及以上老年人口抚养比为22.5%，根据陈卫(2022)研究预测，我国65岁及以上老年人口抚养比或将于2035年、2050年达到36.3%、53.5%(与目前日本老年人口抚养比水平相当)。
随着AI与具身智能技术的升级选代，智能机器人或将成为养老服务的一个创新解决方案，有望在生活辅助类、健康监测类、康复理疗类、情感关爱类等多方面得到应用，满足老年群体的多元化需求。
适老化经济蓬勃发展，退休人员呈现出不逊于年轻人的消费力。我国退休人员保障体系不断完善，养老金待遇稳步提升,老年群体消费能力显著增强。我国从2005年开始对退休人员养老金每年持续上调，2025年养老金将迎来“21连涨”。根据民政部普查，我国老年人收入水平呈现持续上行趋势，2021年我国城镇、农村老年人人均月收入分别为3939元、1175元;而根据国家统计局，同期我国城镇、农村居民人均可支配收入分别为3951元、1577元，老年人与年轻人收入差距正在缩小。我们认为在老年群体消费力持续增强的背景下，当老年人基础生活需求被满足后，将更有意愿和能力投资于健康管理领域，成为家庭智能健康产品的核心消费驱动力。
(二)AI+具身智能技术渗透，移动底盘+机械手臂是家庭服务类机器人方向
当前消费级机器人:自动化、数字化有余，AI+不足。随着具身智能的发展，部分家庭场景和社会服务场景开始使用一些简单的具身智能机器人来完成辅助性工作。然而，这些机器人往往缺乏机械手臂，限制了其应用场景的多样性。在已经成熟的工业应用场景中，机械手臂通常被固定用于自动化操作，而能够自由移动且具备有限具身智能的产品，大多缺乏机械臂。因此，在AI技术真正成熟之前，移动的机械手臂在复杂环境中的应用仍面临一定的风险。
在具身智能时代，我们对家务劳动的自动化解决方案有了更高的期待。以炒菜机器人为例，早期市场尝试推出单自由度的炒菜机器人，其解决方案类似于洗衣机，通过内置程序控制温度曲线和搅拌棒的转动。例如，九阳的炒菜机器人内置108道菜式，能够自动烹饪并控制搅拌棒翻炒。类似的产品还包括科沃斯和苏泊尔等品牌。高端产品则具备智能引导菜谱和称重投料等功能。这些设备在一定程度上实现了烹饪的高度自动化，但在炒前备菜和炒后清洁环节仍无法实现自动化，用户体验并不理想，导致消费者多以尝试为主。在二手交易平台闲鱼上，炒菜机的二手产品数量较多。2015年，英国创业公司MoleyRobotics开发了一款模拟人手臂的厨房机器人Moley，该机器人使用 3D捕捉技术，通过模仿厨师的动作进行学习。然而，由于具身智能技术的局限性，Moley的成本偏高且效果一般，至今仍未实现商业化。MoleyRobotics面临的两大难点分别是AI技术能力不足和高度仿生机械手臂带来的技术难度与成本提升。在此后的机械手臂家务劳动尝试中，其他方案普遍未采用仿生机械手臂。
移动底盘加机械手臂(未必需要仿生)是未来家庭服务机器人的技术路线之一。2021年年初三星在CES上展示了机器人保姆BotHandy的原型，该机器人通过摄像头和人工智能识别物体能够满足取洗好的衣服、放洗碗机等家居需求。然而,家庭服务机器人要像家电一样普及仍需时间。以美的集团为例，其家庭服务机器人品牌WISHUG于2022年6月发布，被定位为家庭中控，核心功能包括 AI管家、家庭助理、安全卫士和科技玩伴。但WISHUG目前不具备机械臂，应用场景还不够成熟。美的拥有领先的工业机械臂产业KUKA，但创业公司SkylineRobotics将KUKA机械臂结合AI，提供摩天大楼擦窗的机器人解决方案。
消费者期望的厨房机器人应具备自动准备食材、学习菜谱、自动烹饪和自动清洁等功能。这有待于 AI技术的进一步发展。在当前的具身智能技术水平下,斯坦福大学团队开发的MobileALOHA是一个低成本、开源的双臂移动操作机器人系统，旨在通过模仿学习和远程操作技术解决机器人在复杂任务中的应用问题。
此外，还有多个团队正在训练机器人学习家务劳动，其背后的技术进步主要得益于A技术的发展。例如，PhysicalIntelligence团队正在训练机器人整理桌面、折叠衣物和清理桌子。
谷歌在2023年3月与研究团队合作开发了视觉语言模型PaLM-E，并尝试将其应用于机器人控制。在厨房测试中，PaLM-E控制下的机器人手臂能够完成打开抽屉、取出薯片并递给测试人员的指令。在测试过程中，机器人展现了较强的抗干扰能力，即使测试人员将薯片重新放回抽屉，机器人也能再次将其取出。实验表明，视觉语言模型应用于机器人控制后，在家庭使用场景中的体验大幅提升。
TidyBot++是一个用于机器人学习的开源移动机械手框架，支持任意的手臂硬件，可以在家庭进行移动，通过数据模仿学习掌握家务劳动。
清洁类机器人是目前消费级机器人中较为成熟的品类，包括扫地机、割草机器人和泳池清洁机器人，其中割草机器人和泳池清洁机器人在欧美家庭中需求较高。扫地机作为最成熟的产品，近年来每年都在不断升级迭代，解决了全局规划、拖地、自清洁、越障等各类技术难点。
(三)公司创新开发护理机器人，解决老人卧床护理难点
公司护理机器人采用自动化、智能化设计，提升体验感。公司旗下伊利诺(ILLINOIS)品牌定位全球智能护理解决方案提供商，核心产品ICARE-BOT二便智能护理机器人聚焦长期卧床、失能群体的高频护理需求，通过高度集成的自动化护理功能与灵活的场景适配能力，在提升护理效率的同时,显著改善用户体验与护理质量:1)ICARE-BOT 智能护理机器人具有大小便自动识别、清洗、烘干与收集等功能,可替代传统护理中对卧床患者的频繁体力操作,减轻护工负担并提高护理效率;2)产品采用人体工学结构和穿戴式自动化调节部件,贴合不同体型用户,显著提升使用舒适性;3)支持智能感应、流程自动执行及远程控制，利于护理操作标准化、流程数字化管理。
目前产品已通过多国认证，进入量产销售阶段。公司护理机器人产品已通过中国、日本、美国及欧盟等多国/地区认证，进入批量化生产与销售阶段。产品定价在几万元至十几万元不等，在部分区域已实现规模化应用并取得良好的市场反馈。未来公司在销售方面,会在国内外建立经销商网络与大型零售商、医疗设备经销商合作，同时与医院、养老机构合作，开展试点项目，推动产品应用。
1)国内:2024年，公司护理机器人产品入选由上海市经信委、民政局、卫健委联合发布的《上海市智慧健康养老产品和服务推广目录(2024年版)》，标志着公司在智慧健康养老领域的技术能力与服务能力获得权威认可。目前上海已有多家养老机构和社区服务中心采购公司产品，更多的民政及残联的合作订单也在陆续进行中。2025年，伊利诺将以汾湖为研发生产中心，打造覆盖长三角地区的二便智能护理驿站标杆。
2)海外:目前公司护理机器人产品在中国台湾已有28家医疗及康养机构在使用;在日本已实现常态化销售;此外公司借助海外销售网络，以欧洲为重点,开拓海外市场，目前已在欧洲、中东、北美、韩国、俄罗斯等市场陆续获得订单，并开展实地测试及试用工作。2025年公司海外护理机器人订单同比大幅增加，未来随着销量的进一步增长和生产成本的逐步降低，公司护理机器人业务有望进入高速增长期，逐步形成稳定的收入来源并对整体业绩产生积极贡献。
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