1.1 深耕光学主业，开拓车载光学新增长曲线
从安防镜头到进军车载领域，多领域布局打开成长空间。2011 年 9 月，公司在广东东莞 成立，最初产品主要应用于安防视频监控设备；2017 年，上饶宇瞳光学园投产；2019 年 9 月在深交所创业板成功上市；2021 年，成立全资子公司东莞市宇瞳汽车视觉有限公司， 正式进军智能汽车市场；2022 年，收购玖洲光学并逐步实现全资控股，将其更名为宇瞳 玖洲光学，显著增强了在前装车载镜头市场的竞争力，同年创办上饶宇瞳学校，聚焦光 电产业人才培养，实现产教深度融合；2024 年宇瞳光学&莎益博仿真联合实验室正式揭 牌；2025 年，攻克 HUD 玻璃自由曲面生产技术，实现高精度低畸变显示效果，推动车 载显示技术达到行业领先水平。公司在安防领域建立了较为坚实的市场领先地位，此外， 战略布局了车载镜头、车载 HUD、激光雷达、智能车灯等智能驾驶领域，同时加大工业、 视讯、红外热成像、摄影、投影光机、AR/VR 镜头等方面的投入，实现多应用领域协同 发展，打开成长空间。
六大业务板块协同发展。公司产品广泛应用于安防、智能家居、车载摄像头、机器视觉 等多个领域，形成了以安防为核心，智能家居、车载光学、汽车部品、机器视觉及应用 光学六大业务板块协同发展的格局，客户包括海康威视、大华股份、比亚迪、亚洲光学、 吉利汽车、普联技术、宇视科技、安联锐视等。1）在安防领域，公司持续推出技术领先、 性能卓越的产品系列，包括主打超低照度环境下高清成像的“超星光系列”镜头，以及 高度集成化、便于安装维护的“一体机系列”镜头等，全面满足安防监控市场对高清晰 度、全天候、智能化和小型化的发展需求。凭借丰富的产品矩阵和快速响应的定制化服 务能力，公司与国内外众多主流安防设备制造商建立了长期稳定的合作关系，持续巩固 其在行业内的竞争优势。2）在车载光学方向，公司积极布局智能汽车赛道，重点发展车 载镜头、抬头显示（HUD）光学组件以及车载激光雷达光学部件等产品，致力于为智能 驾驶和车联网提供关键光学解决方案。
1.2 公司股权稳定，高管团队经验丰富
公司股权结构稳定。公司无控股股东及无实际控制人，截至 2025 年中报，公司董事长 张品光持有 11.41%的股份，为公司最大股东，与张品章为一致行动人。其余九位股东的 持股比例相对较低，均低于 5%。公司高管团队具备多元化背景和丰富经验，为公司的 发展提供了坚实的人才基础和战略支持。
1.3 收入稳步增长，持续加码研发投入
砥砺前行，多点突破驱动业绩回升。2020 年至 2023 年，受全球安防市场阶段性调整及 宏观经济影响，公司营收增速有所放缓，利润端亦承受压力。但公司持续加大研发投入， 深化““多元化”战略，巩固安防基本盘的同时，战略布局了车载镜头、车载 HUD、激光 雷达、智能车灯等智能驾驶领域，并加大工业、视讯、红外热成像、摄影、投影光机、 AR/VR 镜头等方面的投入和营销。公司营收从 2019 年的 12.3 亿元增长至 2024 年的 27.4 亿元，2019-2024 年 CAGR 为 17.4%；归母净利润从 2019 年的 1.0 亿元提升至 2024 年的 1.8 亿元，2019-2024 年 CAGR 为 12.5%。进入 2025 年，公司发展势头延续， 25H1 公司实现营收 14.2 亿元，同比增长 13.4%；实现归母净利润 1.1 亿元，同比增长 27.2%。高质量发展态势稳固，成功穿越行业调整，步入成长新阶段。
精耕细作，盈利能力与费用管控双优化。公司在拓展市场的同时，持续优化产品结构并 强化内部管理，实现了盈利能力的提升和运营效率的改善。公司销售毛利率在 2024 年 约为 24%，并在 25H1 年上半年进一步攀升至 25%，销售净利率也从 2023 年的 2.2% 提升至 2024 年的 7%，并在 25H1 达到 8%，表明公司在收入增长的同时，有效控制了 成本和费用，将收入转化为利润的能力持续提高。在费用端，公司不断提高科学管理、 信息化管理水平，提升运营效率，2022 年以来，三费率整体稳定在 10.2%左右。
结构优化，产品升级驱动盈利跃升。公司持续推进““多元化”战略，2022 年以来，主营 产品结构发生显著变化，高毛利率业务的收入占比持续提升。公司传统安防类镜头收入 占比从 2022 年的 76%逐步下降至 2025 年上半年的 55%。与此同时，以车载镜头、HUD 和激光雷达光学件为代表的汽车光学业务（含车载类、汽车类相关部品）收入占比从 2023 年的 14%快速提升至 2025 年上半年的 19%，成为增长最快的第二曲线。智能家居、机 器视觉等新兴业务板块也保持稳定贡献。
创新驱动，持续研发投入构筑长期护城河。公司始终将研发视为核心竞争力，持续加大 资源投入，持续推进大倍率变焦、智能家居、车载镜头及其核心零部件、机器视觉镜头 等高端产品的研发。公司研发费用从 2019 年的 0.60 亿元增长至 2024 年的 1.73 亿元， 研发费用率也从 2019 年的 5%稳步提升至 2025 年上半年的 7%，为产品升级和新领域 拓展提供坚实保障。公司研发人员数量从 2019 年的 274 人左右增长至 2024 年的 546 人，研发人员占比在 2024 年达 18%，通过开展产学研技术合作，共同构建产学研成果 转化的创新实践基地，提升产品的市场综合竞争力。
2.1 光学镜头国产化步伐加快，玻璃非球面镜片需求持续攀升
全球光学镜头走过两百年发展史，德日两国引领行业发展。1812 年，世界上最早的摄影 镜头——新月形凸透镜片于英国问世。从此为始至 20 世纪 60 年代，相继出现双片镜头、 三片库克镜头、双高斯镜头、四片天塞镜头、五片海狸亚镜头、六片松纳镜头等。1950 年前后，世界上第一款用于照相机的变焦镜头于美国诞生。自 1970 年始，日本宾得率先 研发出 SMC 多层镀膜技术。20 世纪 90 年代，佳能研发出世界第一款带有 IS 防抖功能 的内对焦 35mm 相机镜头。在相机数码化的当下，镜头厂商针对数码相机的特性设计了 数码镜头，围绕感光元件的特性进行设计并改进。经过百年发展，光学镜头行业已经较 为成熟，以德国和日本为代表的发达工业国家的光学镜头制造工艺较为领先，造就了莱 卡（Leica）和卡尔蔡司（CarlZeiss）等光学巨头，其中卡尔蔡司镜头至今仍为世界镜头 制造技术的典型代表。日本光学镜头产业自二战后飞速发展，凭借更高性能价格比，在 全球镜头行业市场逐渐占据优势。
中国民用光学镜头产业起步较晚，国产企业正逐渐打破垄断局面。20 世纪六七十年代， 中国光学企业主要为军工企业。2000 年后，部分光学企业涉足民用光学镜头市场，国产 民用光学镜头产业开始起步。2008 年之前国内光学镜头市场基本上被日本、德国品牌所 垄断。随着日本的光学技术逐渐扩散到中国，国产光学镜头的生产规模日益扩大，涌现 出台湾大立光、亚洲光学等具有世界先进水平的企业。近几年来光学镜头产业迅速向中 国大陆转移，中国大陆正逐步成为世界光学镜头的主要加工生产地。目前，中国安防市 场迅速发展，海康威视、大华股份等国内安防龙头企业与博世、安讯士等世界知名安防 企业展开充分竞争，国产化替代正在加速。在中高端光学镜头方面，以舜宇光学、联合 光电、宇瞳光学等为代表的国企经过持续研发积累，逐步打破日本、德国技术垄断，迎 来发展良机。
根据镜片特性，光学镜头主要分为塑胶镜头、玻璃镜头和玻璃塑胶混合镜头三大类，其 结构均由多片镜片构成。一般而言，镜片数量越多，镜头的成像质量越高。塑胶镜头与玻璃镜头由于在材料属性、加工工艺、透光率等方面都存在着很大的差异，因此最终的 适用范围也大有不同。 1）塑胶镜头：由光学塑胶镜片组成，由于可塑性强，容易制成非球面形状，方便小型化 等特点，广泛应用于手机、数码相机等设备上。 2）玻璃镜头：由玻璃镜片组立而成，由于对模造技术、镀膜工艺、精密加工等方面有着 较高的要求以及其透光率高的特点，更多应用于高端影像领域，如单反相机、高端扫描 仪等设备。 3）玻璃塑胶混合镜头：由部分玻璃镜片和部分塑胶镜片共同组成，结合了二者的特点， 具有高折射率的光学性能和稳定性，广泛应用于监控摄像头、数码相机、车载摄像头等 镜头模组中。
高清化、宽视场角等高性能需求提升玻璃非球面镜片用量。根据镜片的几何形状，可分 为球面镜片与非球面镜片。二者在几何形状上的差别决定了它们在平行的入射光的折射 方向上产生差异，从而影响成像效果的好坏。 1）球面镜片：镜片呈球面的弧度，其横切面亦呈弧状。一般普通镜头是采用球面镜片组 成的。当不同波长的光线，以平行光轴入射后镜片上不同的位置时，在像方焦平面上不 能聚焦成一点，而形成像差问题。为解决这一成像问题，可以通过增加镜片对像差进行 矫正，但此举也可能会引起反效果，进一步削弱成像性能；额外的镜片不仅会增加光线 在镜筒内反射的机会，引起耀光现象，亦会增加镜头的体积和重量。 2）非球面镜片：可通过精准调整圆锥常数和非球面系数这两个关键参数，依据实际需求 自由地设计光线传播路径和光路结构，进而对球面像差进行高效且精准的校正。仅仅使 用 1 片非球面镜片，便能够达到 2-3 片球面镜片所能实现的成像效果。这一优势不仅显 著减少了镜片的使用数量，而且直接降低了镜片组的体积与重量。 当下智能驾驶、智能家居等新兴应用场景正蓬勃兴起，对光学镜头提出了更为严苛的性 能要求，例如高清化的图像呈现以及宽视场角的覆盖能力等。在这一发展趋势下，玻璃 非球面镜片凭借其独特的性能优势，普华有策预计其用量将会持续攀升，在相关领域得 到更为广泛的应用。
模造工艺是最适合制造非球面玻璃镜片的技术。受制于玻璃非球面镜片模造工艺的技术 壁垒较高，当前国内掌握该技术并可实现量产的企业较少。此外，由于上游模具材料和 模具生产设备尚未完全实现国产替代，国内玻璃非球面镜片产能仍存在一定短缺，市场 呈现出供不应求的局面。随着智能汽车、安防高端镜头、无人机、AR/VR、AI 眼镜等新 兴应用场景对光学镜头的高清化、宽视场角、小型轻量化、耐受性等要求的提高，下游 市场对玻璃非球面镜片的需求量持续增加，市场空间更大。 宇瞳光学在模造非球面玻璃领域布局较早，是国内少数能够实现模造玻璃非球面镜片规 模化量产的企业之一。2023 年以来，公司积极巩固光学镜头行业领先地位，优化产品 结构、加大研发投入，玻璃非球面镜片工艺、良率、产能大幅提升。 随着光电子技术快速发展，自动驾驶、无人机、智能家居等技术兴起为光学镜头产业持 续注入新动能。据华经产业研究院统计，全球光学镜头市场规模由 2019 年的 452.9 亿 元增长至 2023 年的 682.8 亿元，期间 CAGR 为 10.81%。中国光学镜头行业自 20 世纪 50 年代起开始发展，在过去几十年里取得了长足的进步和发展。目前，中国已成为全球 光学镜头制造的重要生产基地和出口国家。华经产业研究院数据显示，2023 年中国光学 镜头市场规模达到 161.3 亿元，同比增长 3.9%。
消费电子领域支撑光学镜头需求持续增长。根据群智研究数据，全球光学镜头市场需求 呈现平稳上升趋势，2025年预计全球镜头市场需求约 64.3亿颗，同比需求上涨约3.9%， 未来五年 CAGR 达到 2.1%。消费电子领域仍是镜头需求的主力市场，包含手机，平板电 脑，笔记本电脑等；车载/安防需求、工业自动化及 ARNR 应用驱动，叠加光学技术进步 与场景创新，将持续拓展市场空间。
光学镜头上游供应充足稳定，下游应用场景逐渐丰富。光学镜头行业产业链上游为光学 材料、光学加工设备和光学生产辅料，在原材料供应方面，上游原材料市场处于充分竞 争状态，供应充足、价格较为稳定。自 20 世纪初以来，光电子技术取得了迅猛发展，光 学镜头作为光电子领域关键的信息输入端口，其应用范畴已从最初的光学显微镜、望远 镜、胶片相机等领域，逐步拓展至安防视频监控、数码相机、摄像机、智能手机等多个 领域。近些年来，伴随着移动互联网、物联网、人工智能等技术的飞速进步，光学镜头 的应用领域得到了进一步的拓展，智能驾驶、智能家居、全景/运动相机、VR/AR 设备、 无人机、3DSensing、机器视觉等新兴领域不断涌现，为光学镜头及摄像模组行业的持续 发展提供了新的驱动力。
从全球光学镜头的应用看，手机、视频监控、车载摄像机是三个最大的终端市场，可以 很大程度上影响光学镜头模组行业的整体趋势。TSR 2022 年镜头市场调研报告显示，全球光学镜头模组在手机、视频监控以及车载镜头领域的合并收入将维持增长趋势，2022 年合并市场收入约为 73.64 亿美元，预计 2026 年可达约 81.50 亿美元，其中全球手机 摄像头的营收将达到 46.22 亿美元，全球监控镜头营收将达到 19.39 亿美元，全球车载 镜头营收将达到 15.89 亿美元。此外，全球机器视觉市场，作为具有较大发展潜力的下 游应用领域近年来增长迅速。
2.2 新兴视觉：户外场景拉动运动相机需求，消费级无人机需求攀升
户外运动热度大，推动运动相机市场规模持续增长。随着户外运动参与者数量的增加以 及社交网络视频分享的普及，消费者对视频拍摄的需求持续提升，这一趋势显著推动了 运动相机市场的规模扩张。Frost & Sullivan 数据显示，全球运动相机零售市场规模从 2017 年的 139.3 亿元增长至 2023 年的 314.4 亿元，2017-2023 年 CAGR 达到 14.5%， 预计到2027年市场规模将进一步扩大至513.5亿元，2023-2027 年CAGR预计为13.0%。 与此同时，全球运动相机出货量呈现更快速的增长态势，从 2017 年的 1410.5 万台跃升 至 2023 年的 4461.0 万台，CAGR 达 21.2%，预计 2027 年出货量将达到 6907.3 万台。
目前北美市场需求最旺盛，中国市场需求高速增长。受各地区运动文化和生活方式差异 影响，全球运动相机市场呈现明显的区域分化特征。目前北美市场占据主导地位，贡献 全球市场一半的份额，欧洲市场紧随其后。Frost & Sullivan 数据显示，2023 年北美地区 运动相机出货量达 1875.7 万台，欧洲市场为 1422.9 万台；预计到 2027 年，北美市场 规模将达 205.7 亿元，欧洲市场达 151.1 亿元。中国市场近年来呈现爆发式增长，2017- 2023 年运动相机零售市场规模 CAGR 达 41%（全球整体 CAGR 为 14.5%），出货量 CAGR 达 45.4%“（全球整体 CAGR 为 21.2%），增速显著高于全球平均水平。展望未来， 中国市场有望保持强劲增长态势，据 Frost & Sullivan 预计，到 2027 年市场规模将达到 44.5 亿元，2023-2027 年市场规模 CAGR 预计为 26.1%，出货量 CAGR 预计为 17.9%。
市场发展稳健，高端市场国产品牌份额逐步提升。全球运动相机市场保持稳定增长，在 高端领域，以 Insta360、大疆创新、AKASO（塞纳）为代表的中国品牌正凭借技术优势 逐步实现对 GoPro 等欧美产品的替代。Frost & Sullivan 数据显示，按销售额计算，全球 主要运动相机品牌包括 GoPro、影石 Insta360、DJI、深圳塞纳、sjcam 和 EKEN 等企业， 其中前五大品牌合计占据约 74%的市场份额。2024 年，GoPro 以 8.01 亿美元的销售额 继续领跑市场，但自 2022 年第三季度至 2025 年第一季度，该公司已连续 11 个季度出 现收入下滑，主要受限于产品线单一化问题。2023 年，影石 Insta360 在全球运动相机 品牌中排名第二，展现出强劲的市场竞争力。
运动相机应用领域宽泛。运动相机可应用于户外运动、极限运动、消费者日常生活、真 人秀节目拍摄、赛事直播等领域： 1）记录户外运动：运动相机防抖性能较好，视角范围宽阔，且具有强抗震、防水、防尘、 耐热、耐摔等性能，故在户外运动场景的影像记录通常使用运动相机进行。近年来中国 户外运动的人数不断增加，对运动体验记录和分享的需求也在不断增加，这种增长的趋 势成为拉动运动相机市场规模增长的动力。根据中国登山协会的数据，2018 年中国泛户 外运动人数达 1.45 亿人，占运动人数的 33%。根据 Frost & Sullivan 数据，2023 年全球 户外运动爱好者人数 12.2 亿人，2017-2023 年年复合增长率达 19.4%。随着各国政府 越来越重视国民健康政策和教育，根据预测全球户外运动爱好者人数将持续增长，到 2027 年，预测人数将达到 17.7 亿人。 2）电视台节目制作与直播：由于运动相机的小巧、便于携带、防抖防水等多种功能，越 来越多的电视台在拍摄综艺节目、纪录片或者赛事直播会选择使用运动相机进行拍摄。 例如中国多档真人秀综艺节目、美国 CBS 电视台、国家地理频道已在节目制作时使用运 动相机进行全程拍摄。随着运动相机各方面性能的提高，其在电视台节目制作或直播中 的适用范围将更广泛。
智能影像设备与飞控技术赋能，直接面向个人消费者。航拍无人机，又称“消费级无人 机”，是一种通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统操控的不载人飞行器，主要面 向个人消费者，广泛应用于航拍、跟拍等娱乐场景，具有标准化和应用同质化的特点。 2014 年，大疆推出的 Phantom 2 Vision 首次将智能影像设备与飞控技术相结合，开创 了智能影像设备的新细分领域——航拍无人机。通过在无人机上搭载全景相机或运动相 机组件，可进一步拓展航拍无人机的拍摄功能并提升成像质量。近年来，随着全景技术 的持续渗透，全景航拍无人机为消费者提供了更具现场感和交互性的拍摄体验，进一步 推动了该市场的发展。 航拍无人机市场规模逐渐扩大，带动全景相机和运动相机市场发展。随着消费者对无人 机航拍体验和影像品质需求的持续升级，适配无人机的全景相机及运动相机航拍组件方 案加速涌现。市场研究机构 Statista 数据显示，全球航拍无人机市场规模从 2017 年的 19.2 亿美元攀升至 2022 年的 48.5 亿美元；Valuates Report 最新统计表明，2023 年该 市场规模已达 71 亿美元，并预计在 2030 年突破 122 亿美元。这一快速增长的市场态 势，将同步带动作为航拍核心组件的全景相机和运动相机市场规模实现协同增长。
2.3 安防镜头：智能化需求不断增加，安防行业稳定增长
安防镜头依照倍率分成三类，适配不同场景需求。安防镜头是一种安装于安防监控设备 上，用于捕捉和聚焦光线，以生成清晰图像的光学组件。它通过光学成像原理，将场景 中的光线汇聚到图像传感器上，使监控设备能够捕捉到高质量的视频或图像，为安全监 控提供重要保障。依据镜头的倍率，可将其分为 30 倍以上、10-30 倍和 10 倍以下三类， 不同倍率的安防镜头适用场景各有侧重：30 倍以上的镜头主要服务于城市建设以及国家 安全建设领域；10-30 倍的镜头能满足中长距离的视频、图像信息采集需求，适配高速 公路、智慧交通等场景；10 倍以下的镜头则多用于智慧楼宇、广场等人群密集处的信息 采集与人工智能识别。
欧美安防市场升级促增长，新兴经济体需求引扩容。近几年，欧美发达国家的安防视频 监控市场持续保持了较快增长，目前已进入产品“高清化、网络化、智能化”的升级换 代阶段。据群智研究，2023 年全球安防镜头营收产值为 11.52 亿美元，预计将持续增长 至 2030 年的 13.99 亿美元，CAGR 为 2.8%。与此同时，中国、印度、巴西等新兴经济 体的经济增长与社会转型并行，中上阶层人口膨胀、社会流动性增大等诸多因素致使社 会治安防范复杂度不断提高，宇瞳光学预计未来用于维护公共安全的投资将呈快速增长 趋势，安防视频监控市场将保持高速增长。整体而言，未来随着各国政府对安防问题的 持续关注，IT 通讯、生物识别等相关技术的进步，以及安防监控市场的全球化趋势不断 加快，来自欧美地区的升级换代需求及新兴国家市场的新增需求将促使安防视频监控市 场保持稳步增长。根据群智研究数据，2023 年全球安防镜头需求量为 3.71 亿颗，预计 到 2030 年需求量将达到 5.07 亿颗，CAGR 达 4.6%。
中国成为全球安防视频监控最核心市场，迎来智能化 2.0 时代。在安防 1.0 时代，同质 化现象明显，市场集中度更趋向于在价格战中具备规模优势的大中型专业设备商。随着 中国视频监控市场规模的持续扩张，国内安防视频监控系统逐步升级，步入智能化 2.0 时代，这对于视频监控将会是一个全新的时代，价格竞争将向技术竞争良性转变，产业 核心竞争力转移，技术门槛提高，产业集中度将提升，相关产品将依托互联网大数据， 结合人脸识别、虹膜识别等生物识别技术，满足用户在不同场景，对不同安全防范级别 的要求，人工智能也将在产业中得以应用。据华经产业研究院，2024 年中国安防行业总 产值为 10621 亿元。
监控摄像机镜头为少数垄断型市场，中国供应商正占据主导地位。据 TSR 镜头市场调研 报告，2022年前三位供应商监控摄像机镜头的出货量占全球监控摄像机镜头出货量 72% 的市场份额，分别为宇瞳光学（47.5%）、舜宇光学（15.7%）、凤凰光学（8.8%）； 前五位占 83.6%，前十则占 96.6%。未来，领头供应商将会抢占更多市场份额，竞争会 日趋激烈，因此新公司进入市场更难。
2.4 车载镜头：汽车智能化发力下半场，多摄下沉趋势明显
中国新能源汽车销量阶梯式增长，渗透率稳步攀升。2024 年，中国新能源汽车全年销量 约为 1286 万辆，较 2023 年同期同比增长 36%；2024 年中国新能源汽车渗透率为 41%， 较 2023 年同比增长 10pcts。自 2020 年以来，新能源汽车销量表现出了除正常季节性周 期外的长期增长趋势，整体销量规模逐年阶梯式升高，我们预计新能源汽车渗透率将随 着智驾功能的持续普及进一步保持上升态势。
L2 及以上 ADAS 功能逐年下沉，10-20 万车型渗透率过半。根据盖世汽车研究院数据， 2024 年，中国乘用车整体 L2 及以上 ADAS 功能标配渗透率为 48%，较 2023 年同比提 升 9pcts。同时，L2 及更高级别的智驾技术逐渐摆脱高端车型的局限，进一步向中低端 车型加速渗透。具体来看，2024 年 10-20 万价格区间的 ADAS 渗透率提升至 51%，成 为各价格区间中渗透率提升最快的细分市场。随着 2025 年比亚迪及吉利集团双双宣布全系车型将搭载不同级别的高阶智驾系统，我们认为 L2 及以上 ADAS 功能的渗透将在 2025 年进一步加速，10 万元以下车型的智驾渗透有望迎来从 0 到 1 的时刻。
双目和三目方案逐步成为汽车前视主流，成本约在 300-500 元之间。车载摄像头是 ADAS 系统、汽车自动驾驶的核心传感设备，主要通过镜头和图像传感器实现图像信息的采集 功能。车载摄像头安装部位主要包括前视、环视、后视、侧视和内置。车载摄像头方案 可分为单目、双目和多目，对目标物的感知维度也逐次增加，感知判断也更加精准。双 目和三目测量距离较远且精度较准确，逐步成为汽车前视主流；环视、后视、侧视和内 置均为广角镜头，可获得更好的视野范围。从整车功能需求和成本考虑，目前车辆的前 视摄像头主要服务于 LDW、FCW、TSR、LKA、PCW 等功能，多采用多目方案，成本约在 300-500 元之间；侧视和后视的摄像头可采用较为简单的单目方案，主要服务于辅助 泊车功能，价格在 150 元左右。
受益于 ADAS 渗透率提高带来的单车平均摄像头数量增加，车载摄像头数量和规格都在 逐步提升。随着汽车智能化发展，360°环视、ADAS、智能座舱等应用为车载摄像头带来 了巨大的市场需求，车载摄像头作为核心传感器实现量价齐升，单车摄像头从以往整车 1-2 个摄像头的数量，大幅增加至 5-15 个，单价是以往行车记录仪等应用的 2-3 倍。根 据潮电智库统计，2024 年，图表 49 中 18 家国产新能源车汽车平均单车搭载摄像头数 量超过 7 颗，截至 2025 年 1 月 3 日，该 18 家国产新能源汽车摄像头需求量已突破 7600 万颗。
随着高阶辅助驾驶功能渗透率的不断提升，单车摄像头的平均搭载数量和像素数都在不 断增长。从搭载量来看，L2 级智能驾驶车辆摄像头平均搭载量为 5 颗，L2+级为 10 颗， L3 级为 14 颗左右。根据盖世汽车研究院，2024 年 1-10 月，前视和环视摄像头搭载量 增长显著，搭载量分别达到 1294.7 万颗和 3409.9 万颗，渗透率分别达到了 59.9%和 47.9%；从像素来看，前视、周视摄像头高分辨率化趋势不变，8MP 像素搭载量持续上 升。根据佐思汽车研究，2024 年 1-9 月含 8MP 前视安装量 275.2 万颗，渗透率从 2023 年的 10.6%增长至 23.8%。
麦格纳、松下、法雷奥、博世、大陆等海外 Tier 1 厂商占据车载摄像头模组主要市场份 额，车载镜头竞争格局则为一超多强，舜宇光学 2022 年市占率超 1/3。全球车载摄像 头模组厂商主要包括 Panasonic、Magna、Valeo、Continental、ZF TRW、LG Innotek、 Bosch 等，2023 年，全球前十强厂商约占 60%的市场份额。从中国车载摄像头模组市场 来看，2023 年，德赛西威、舜宇智领的出货量分别为 9.40 百万/9.35 百万颗，排名前二， 海康威视以 6.73 百万颗的出货量，排名第三。全球车载镜头的市场格局则为一超多强， 舜宇光学车载镜头的全球出货量连续多年位居全球第一，其 2022 年市占率超过 1/3，为 34%，并且其市占率还有持续上升趋势，根据潮电智库统计，2024 年市占率超过 38%。
2.5 机器视觉：多视觉传感器融合，光学赛道再添新军
一个典型的机器视觉系统，一般包括光源及光源控制器、镜头、相机、视觉控制系统（视 觉处理分析软件及视觉控制器硬件）等。其中，光源及光源控制器、镜头、相机等硬件 部分负责成像功能，视觉控制系统负责对成像结果进行处理分析。而机器人视觉是一种 赋予机器人“看”与“理解”能力的技术。它通过计算机视觉和图像处理技术，使机器 人能像人类一样感知和理解周围环境。具体来说，机器人视觉系统通过摄像头等传感器， 获取环境图像信息，并运用图像处理、计算机视觉和人工智能等技术，对采集到的视觉 信息进行分析和理解，实现对环境的感知、识别和定位等功能。
按照成像维度不同，机器视觉技术可以分为 2D 视觉和 3D 视觉。2D 视觉算法包括标 定、预处理、图像定位、图像测量、图像检测和图像识别与分类等功能；3D 视觉算法包 括 3D 重构算法、预处理、测量、定位、检测和训练软件算法开发包等功能。其中 2D 视 觉基于二维图像，广泛应用于工业检测、机器人导航等领域；而 3D 视觉则用于获取深 度信息，构建三维空间模型。目前主流 3D 测距方法主要包括单目视觉、双目视觉、结构 光法、TOF 飞行时间法，激光三角测距法等。
除了车用激光雷达，机器人激光雷达市场也在不断扩大。根据 Yole 数据，2023 年全球 乘用车、轻型商用车（LCV）和 Robotaxi 的 LiDAR 市场估计为 5.38 亿美元，同比增长 79%。预计该市场将以 38%的 CAGR 增长，到 2029 年将达到 36 亿美元。根据新战略 移动机器人产业研究所统计，2023 年中国市场 AGV/AMR 专用激光雷达销售数量约210000 台，销售规模约 8 亿元。近两年，AGV/AMR 专用激光雷达市场实现了高速的发 展，这主要在于 AGV/AMR 整体产业的快速发展，尤其是自然导航类 AMR 应用速度的不 断加快，进一步提升了市场对于激光雷达的需求。
中国机器视觉市场逐渐扩大，3D 视觉市场持续增长。根据 GGII 数据，2023 年中国机 器视觉市场规模 185 亿元，同比增长 8.5%。其中，2D 视觉市场规模约为 162 亿元，同 比增长 6.1%，3D 视觉市场规模约为 24 亿元，同比增长 28.4%。基于对外部环境的不 确定性与产业投资谨慎度上升的判断，GGII 整体调低了未来几年机器视觉市场的增速预 期，预计至 2028 年我国机器视觉市场规模将超过 395 亿元，2024-2028 年复合增长率 约为17.5%，其中2D视觉市场规模将达到 315亿元，2024-2028年复合增长率为15.3%。 3D 视觉市场规模接近 80 亿元，2024-2028 年复合增长率约为 28.9%。
2.6 智能家居：需求逐步回暖，渗透率增长空间大
智能家居以住宅为平台集成多技术，正从单点智能转向生态构建。智能家居是指主要以 住宅建筑（包括酒店、小区、办公室、普通住宅、别墅、高档公寓等）为平台，利用综 合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有 关的设施集成，构建高效的建筑设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便 利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。 智能家居系统通过十大功能模块的有机协同，覆盖安全防护、便捷操控、舒适环境、高 效能源四大核心需求，实现设备互联互通与场景化智能响应；其发展逻辑已从单点设备 智能化转向“感知-决策-执行”闭环的生态构建，重点在于打通跨品类协作能力与提升人 机交互的自然性。
智能家居行业产业链：上游为软硬件及技术服务供应环节，主要包括工业设计，方案供 应，芯片、传感器、PCB、通讯模块、智能控制器等硬件，以及云计算、人工智能、交互 技术等软件。产业链中游为智能家居产品生产制造环节，代表企业有海尔智家、深康佳 A、美的集团、格力电器、海康威视、大华股份、千方科技、欧普照明、小米集团、工业 富联、Yeelight 等。产业链下游为智能家居产品销售流通环节，即通过电商平台、应用中 心、房地产公司、线下门店、家装公司等途径最终到达终端消费者。
AI 渗透率不断提升，全球智能家居产品需求持续上扬。21 世纪以来，得益于智能手机 和互联网的普及，全球智能家居产品应用需求呈现不断上升态势。智研咨询数据显示， 在 2022 年之前，全球智能家居市场规模基本保持了 20%以上的增长速度。近两年来， 随着 AI 技术应用渗透率的不断提升，智能家居设备功能日趋完善，用户体验得到大幅改 善，全球联网智能家居产品应用用户越来越多，买家智能家居产品购买偏好基本成形， 产业规模增长态势持续。据统计，2023 年全球智能家居市场规模已增长至 1348 亿美元， 初步估计，2024 年已达到 1500 亿美元以上。
国家政策支撑中国市场扩张，技术更迭提升产品渗透率。为完善促进消费体制机制，进 一步激发居民消费潜力，近年来我国政府发布一系列政策，引导重点发展适应消费升级 的中高端移动通信终端、可穿戴设备、超高清视频终端、智慧家庭产品等新型信息产品。这为我国智能家居行业发展提供强有力支持，叠加近两年来国内 5G 通信技术、人工智 能的快速应用与普及，国内智能家居市场得以进入发展快车道。智研咨询数据显示，2023 年我国智能家居市场规模已增长至 7558.1 亿元，2024 年达到 8767.4 亿元。根据市场预 测，2025 年国内智能家居市场规模有望进一步增至 10000 亿元以上。根据中商产业研 究院数据，2024 年中国精装修市场配套智能家居系统项目 393 个，同比增长 13.3%。
消费升级促进智能家电发展。智能家电作为智能家居的组成部分，能够与住宅内其它家 电和家居、设施互联组成系统，实现智能家居功能。随着国内消费者收入水平的提升， 消费能力逐步提高，消费者的品牌意识越来越强，对于产品质量和品质的要求也在逐步 提升，智能家电市场不断加快发展。据智研咨询统计，2023 年我国智能家电市场规模已 从 2018 年的 3000 亿元增长至 6100 亿元以上，根据初步统计，2024 年已达到 7000 亿 元以上。
2.7 智能眼镜：摄像头为 AI 交互的关键，AI 眼镜逐步迈向 AR 终局
Meta Ray-Ban 销量在 25 年 2 月中旬突破 200 万副。回顾 Meta Ray-Ban 的成功，我 们看到第一代智能眼镜 Ray-Ban Stories 在 2021 年 9 月发布后，直至 2023 年 2 月也才 售出了 30 万副，月活用户只有 27000 名，不到设备量的 10%。但 2023 年 9 月发布的 第二代产品 Meta Ray-Ban，在造型基本保持不变且价格维持与第一代持平的 299 美元 基础上，据 The Verge 统计，仅 23Q4 一个季度的销售量就超过了第一代眼镜全生命周 期的出货量；2024 年 5 月，销量突破 100 万副；到 25 年 2 月中旬，销量正式突破 200 万台。而对比行业方面，Wellsenn XR 数据显示，2024 年全球 AI 智能眼镜销量为 234 万台，主要销量贡献来自于 RayBan Meta。预计 2025 年 AI 智能眼镜销量达到 550 万 台，同比增长 135%，预计增长仍由 Meta 主导。
回想国内外厂商初期推出的智能眼镜产品，我们很容易发现一个共通点，那就是过度关 注“智能”，总是研究着如何把智能酷炫的技术加到眼镜上，而忽视了如何先做好“眼 镜”这个品类去让消费者接受并习惯于长期佩戴，最起码要先满足“款式、外观、重量 和价格”的基本要求，再去研究如何将智能技术嵌入其中，而 Meta Ray-Ban 的成功便是 有利借助了 Ray-Ban 在“眼镜”品类上的优秀设计理念和时尚形象。
虽然 Ray-Ban Stories 第一代生命周期只卖了 40 万副，但相比于很多只有几万副销量的 其他竞品来说已经算得上成功，而第二代产品在保持基本形态、外观、重量、价格等基 本一致的基础上，对以下核心功能及体验的全面升级是其放量的关键： 1）相机质量质的飞跃：12MP 摄像头+1080P 视频+60 FPS 的拍照和视频录制效果很好 地满足了普通用户的日常使用需求；且一代是方形长宽比进行拍摄和录制，不太适合在 社交媒体发布，而二代的拍摄格式和效果完美适配了现在的社交媒体；同时二代支持在 Facebook 和 Instagram 上直播。 2）音质效果的大幅提升：3 个麦克风阵列拓展到 5 个，且支持空间音频录制；最大音量 增加 50%，低音、漏音、消音进一步优化。 3）款式和舒适度进一步升级：进一步减轻重量并缩小体积，同时拓展了可选择的框形和 颜色，加上镜片的款式可以达到 150 多种不同的组合，满足了消费者对于眼镜美观度和 自定义的诉求。 4）Meta AI：二代眼镜发售的时候并没有 Meta AI 功能，直到 2024 年 4 月才正式登陆， 虽然当前的功能还并不是十分丰富，包括询问天气、时间等日常基础信息，以及拍照并 识别物体等，但我们认为基于开源 Llama 模型的 AI 能力将是后续产品迭代最值得期待 的地方。 5）交互和续航：二代产品交互延迟更低，响应速度更快；续航时间和充电速度都得到了 30%以上的提升，而且蓝牙连接更稳定，电池寿命也更长。
根据 Wellsenn XR 对 Ray Ban Meta 智能眼镜 BOM 表的拆解数据，我们看到在主板上， 处理器 SoC 和存储器分别为 55 美金和 11 美金的 ASP 牢牢占据了整个主板较大部分的 价值量，占比分别达到 62%和 12%，两者合计占比高达 75%。其他芯片如电源管理芯 片、MCU、射频芯片、WiFi 芯片等价值量差异不大，不过华通提供的 PCB 也有 6 美金的 价值量，占比达到 7%。在主板之外，合计 38 美金的价值量中，雷朋提供的镜片/镜架 和索尼提供的摄像头芯片分别拥有 13 美金和 9 美金的 ASP，占比分别为 34%和 24%。 其他器件如喇叭、麦克风、触摸条、电池的价值量分别有 3、2.5、2.5、1.5 美金，占比 分别为 7.9%、6.6%、6.6%、3.9%。 综合主板以及主板之外所有器件的价值量分布来看，主板上的处理器 SoC 和存储器，以 及主板之外的镜片/镜架和摄像头芯片，这 4 类器件的价值量最为靠前，因此我们认为 在智能眼镜产业链上，处于以上 4 个器件环节的相关厂商在未来下游需求起量时将最为 受益，我们看好相关国产供应商在以上环节的布局和卡位。
带显示的 Ray-Ban 眼镜最早将于 25H2 亮相。我们看到，继 Meta Ray-Ban 的成功之 后，Meta 并未停下探索的脚步，这款不带显示的智能眼镜在 Meta 的元宇宙商业蓝图中 终究只是一个过渡性产品，根据映维网 Nweon 12 月 24 日消息，Meta 和 EssilorLuxottica （Ray-Ban 母公司）计划为 Ray-Ban 智能眼镜加入显示屏用来显示 Meta AI 的通知和回 复，这款升级版产品最早可能会在 2025 年下半年亮相。 Meta Orion“全彩 Micro-LED+碳化硅衍射光波导”展示 AR 眼镜未来方案雏形。在 2024 年 9 月 26 日的 Meta Connect 2024 上，Meta CEO 扎克伯格揭晓了公司秘密研发 十年的 AR 眼镜——Orion，虽然这款原型机高达 1 万美元的生产成本还远不足以使其成 为一款消费品，但其采用全彩 Micro-LED 光机+碳化硅材料的衍射光波导方案，提供了 70 度的超大视场角，让我们看到了 Meta 在产品技术上的不懈追求。 1）显示：选择了 MicroLED，眼镜框架中的微型投影仪将光线射入波导，将纳米级 3D 结 构打印到透镜中，使光线发生折射，从而在我们的环境中显示不同深度和尺寸的全息图； 2）镜片：使用碳化硅的新材料，避免了奇怪的光学伪影或 C stray 散光，具有非常高的 折射率； 3）传感器：包含七个微型摄像头和传感器，嵌入镜框边缘； 4）交互：支持眼动追踪、手势操控和 AI 语音操作，佩戴配套的腕带能够实现更精细的 手势操作。
Ray-Ban Meta 的成功引起百镜大战，摄像头为 AI 眼镜实现交互的关键，索尼 IMX681 占据垄断地位。除了界环 AI 音频眼镜等极少数产品，绝大部分已发布以及将发布的 AI 眼镜，都默认配置了摄像头，以便提供影像拍摄以及基于 AI 视觉的功能，直接决定了 AI 眼镜能否提供真正的智能交互体验。在核心的 CMOS 图像传感器上，索尼的 IMX681 几 乎是目前所有 AI 眼镜的默认选择，从 Ray-Ban Meta 到雷鸟 V3，再到李未可 View、Rokid Glasses，甚至将在年内推出的三星、小米 AI 眼镜。根据雷科技，索尼 IMX681 大小约为 手机摄像头的 25%，采用背照式堆栈工，优化了能耗管理，降低 AI 眼镜的发热问题， 此外采用全局快门技术，避免拍摄运动物体产生的运动畸变问题，且适用于实时场景识 别。根据雷科技，AI 眼镜还普遍采用了骁龙 AR1 Gen 1 作为计算平台，索尼 IMX681 的 优势不仅体现在技术规格上，还在于与骁龙 AR1 平台的深度适配。 国产厂商快步迭代。AI 眼镜正处于从小众探索走向大众消费的关键阶段，用户对影像质 量、AI 计算能力、续航的需求正在升级，由于索尼 IMX681 为前几年研发的产品，并且 采购索尼高端 CMOS 的成本不低，厂商们需要新的、更强的解决方案。国产 CMOS 厂商 发力，将通过更强的性价比和可定制化来扭转市场格局，韦尔图像传感器产品在小尺寸 及低功耗方面的优势高度适配 AR/VR 眼镜等终端客户需求。
智能眼镜发展路径：传统眼镜—>音频眼镜—>拍摄+音频眼镜—>多模态 AI 眼镜 —>AR 眼镜。从 Meta 一系列的动作中我们可以看到智能眼镜行业一条合理的发展路径： 首先在传统眼镜的形态基础上叠加少量的科技功能吸引用户无感平替，例如拍照和摄像 功能就可以方便消费者在短视频时代记录生活；然后再通过 AI 等高附加值的功能增加用 户的使用时长和粘性，虽然早期的 AI 功能相对较弱，但现如今大模型的快速发展使得 AI 对产品的赋能越来越显著；最后再加入显示功能，耐心等待一种高亮度+低成本+小体积 +高显示质量的光学方案来完成“最后一公里”的挑战。 光波导方案逐步成为一致性选择。我们看到，目前市场上发布的 AR 眼镜所采用的主要 光学显示技术方案包括：LCoS+棱镜、Micro-OLED+自由曲面反射/BirdBath、DLP/MicroLED+衍射光波导、LCoS/Micro-OLED/Micro-LED+几何光波导等组合方案。早期的光学技 术方案，存在一个原理性的技术矛盾，即伴随着视场角的扩大，会使镜片变厚、体积增 大。另外，大部分光学方案的透光率比较低，无法看清现实画面，难以成为 AR 方案的理 想技术。随着技术的不断发展，光波导方案以其同时兼备大视场角、小体积、高透光率、 高清画质等特性，已经逐步成为 AR 眼镜一致性的终极解决方案。
聚焦光波导技术，其根据不同的光学技术原理和加工工艺，可以分为衍射光波导和几何 光波导。几何光波导技术是通过几何阵列反射原理来实现图像的无损输出和画面画幅的 扩大，其光效超过 15%，是衍射光波导的数十倍以上。此外，借助高清微显示技术可实 现高亮度、色彩丰富、景深融合的全彩显示。由于几何光波导的色散控制较好，不存在 杂色、彩虹效应等问题。并且几何光波导在显示图像时，正面漏光率低至 1%以下，有效 地保护了用户的隐私。 衍射光波导核心在于光栅的物理结构，利用光的衍射和全内反射条件将远场光线传输至 近眼处，并投射到外部环境，实现图像与外部环境的自然融合。衍射光波导可分为表面 浮雕光波导和体全息光波导： 1）表面浮雕光波导：矩形光栅常被用于衍射光波导的耦合器件，其中准直光束通过耦合 光栅衍射，以全内反射在波导内传播，最终通过输出耦合光栅被双眼接收；倾斜的表面 浮雕光栅通过打破对称性，在特定阶次上实现高衍射效率。 2）体全息光波导是一种基于干涉原理的三维周期性折射率结构，理论上在满足布拉格条 件时，其衍射效率可接近 100%，但随着偏离角度的增加，衍射效率会有所降低。Kogelnik 在 1969 年提出了耦合波理论来分析体全息光栅的衍射特性，可以精确预测不同全息光 栅参数下的光栅衍射效率。随后提出并设计了多款基于全息衍射元件的头戴式显示器，当光线在玻璃基底内完全反射时，遇到全息表面会发生衍射，从而不再满足全反射条件 并从玻璃板透射出去，该技术还能调整入射瞳孔大小以实现光出射区域的连续性。
3.1 坚持以技术研发为核心驱动力
公司长期以技术创新为核心驱动力，已形成完整的自主知识产权体系，持续推进大倍率 变焦、智能家居、车载镜头及其核心零部件、机器视觉镜头等高端产品的研发。公司研 发团队超过 500 人，截至 2024 年末，拥有 546 名研发人员（占员工总数 17.69%），研 发投入 1.73 亿元（占营收 6.3%），截至 2025 年半年报，公司累计拥有专利权共 915 项（其中发明专利 170 项、实用新型专利 663 项、外观设计专利 82 项）。
公司多款一体机及海外消费类镜头通过国际头部客户认证；首次应用光机热联合仿真技 术，建立科学化设计体系；攻克 HUD 玻璃自由曲面生产技术，实现高精度低畸变显示效 果，推动车载显示技术达到行业领先水平；持续革新金属一体棱镜镜面加工工艺，解决 超远距离激光雷达的性能瓶颈，助力自动驾驶技术商业化落地。公司目前实验室拥有 50 余台高精密检验检测设备以及 90 余台可靠性测试设备，覆盖环境测试、震动测试、老化 测试等多个方面，能够满足各种复杂产品的检测需求。 2025 年 4 月公司与浙江大学嘉兴研究院共建“天工智能联合实验室”，主要是运用 AI 为公司和产线赋能，降低对人员经验的依赖，缩短产品的开发周期，提升制造效率和良 率，增强公司核心竞争力。
3.2 多赛道卡位，紧握光学行业发展机遇
公司从传统安防龙头向车载光学+新兴应用延伸，形成了三条增长曲线，公司在安防领 域建立了较为坚实的市场领先地位，战略布局了车载镜头、车载 HUD、激光雷达、智能 车灯等智能驾驶领域，同时加大工业、视讯、红外热成像、摄影、投影光机、AR/VR 镜 头等方面的投入，多应用领域协同发展，打开成长空间公司。 公司是全球最大的安防镜头生产商，与海康威视、大华股份等头部安防企业建立了长期 稳定的合作关系，产品线布局齐全，在安防领域公司全球市占率连续10年排名第一（2024 年出货量 2.2 亿颗），覆盖定焦、变焦、4K 黑光等全系列。 同时，公司积极布局的车载光学业务增长较快，车载产品得到市场和客户高度认可，不 断扩大产品在主流汽车厂商中的应用，据 TSR2024 市场调查报告，2024 年宇瞳玖洲车 载镜头出货量占全球销量的 10.1%，位居第三，泰国工厂 2025 年投产以应对国际需求。 在新兴应用，公司逐步切入医疗、机器视觉、AR/VR 等产品，预期打开长期成长空间。
3.3 客户资源优渥，与全球头部企业深度合作
公司深度绑定安防、汽车、AI 终端三大领域顶尖客户资源，通过持续的自主技术创新、 不断提升的产品品质和专业化的技术支持服务，积累了大量优质的客户资源，与海康威 视、大华股份、比亚迪、亚洲光学、吉利汽车、普联技术、宇视科技、安联锐视、丰田、 大众、广汽、吉利、长城、长安、五菱、日产等知名企业建立了长期稳定的合作关系， 持续提供优质服务，建立自己的护城河优势。
3.4 垂直一体化发展，扩大规模效应
公司引进先进设备和自研国产替代设备相结合，通过技术创新、工艺创新，形成了强大 的自动化生产能力和快速交付能力，准确地把握了客户需求和市场发展趋势，始终将维 护品牌形象、创造品牌价值视为长期发展目标，完善客户综合服务体系，不断提升服务 品质，在业内积累了较高的口碑和知名度。 另一方面，公司不断提升运营效率，建设经验丰富的管理、技术、生产和销售队伍，进 一步提高公司科学管理、信息化管理水平，公司引进了金蝶系统管理平台，实现包括财 务管理、资产管理、成本管理、供应链、生产制造等管理功能，提高了整体生产执行和 管理效率。
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