1.1. 中国叉车龙头企业，在全球叉车企业中位列第 8
杭叉集团是中国叉车龙头企业。杭叉集团成立于 1956 年，是有近 70 年 发展历程、50 年工业车辆研发技术沉淀的高端装备制造企业，是中国目前 最大的叉车研发制造企业之一，跻身世界叉车强者之列。
杭叉集团位在全球叉车企业排名中位列第 8。公司产品总销量及出口十 多年来持续位列国内行业前茅，据美国 2025 年《MMH 现代物料搬运杂志》 对全球叉车企业按营业收入排名，杭叉集团位列世界第 8 位。
2024 年杭叉集团叉车出货量水平接近全球龙头。据美国 2025 年《MMH 现代物料搬运杂志》、中国叉车部落，2024 年杭叉集团的叉车出货量为 28 万辆，接近行业龙头 Toyota Industries Corporation 的出货量水平。
公司专注于工业车辆及相关产品的全产业链运营，核心业务涵盖： （1）叉车、仓储车、牵引车、自动导运小车（AGV）、智能搬运机器 人等工业车辆、高空作业车辆、强夯机、自动化设备制造、清洁设备等整机 及其关键零部件的研发、生产与销售； （2）提供智能物流系统整体解决方案的设计、实施及维护； （3）工业车辆产品配件销售、部套件销售、车辆修理、车辆改装、工 业车辆租赁、智能搬运机器人的租赁、生产再制造等后市场业务。
股权结构清晰。截至 2025 年 8 月 28 日，浙江杭叉控股股份有限公司、 杭州市实业投资集团有限公司、香港中央结算有限公司为杭叉集团前三大 股东，分别持股 41.13%、20.39%、4.11%，公司股权集中度较高。巨星控股 公司持有浙江杭叉控股股份有限公司 78.98%股权，因自然人仇建平持有巨 星控股公司 85.60%股权，故仇建平最终控制杭叉集团。
1.2. 海外业务持续发力，对公司业绩增长形成有力支撑
近年来，公司叉车销量稳定增长，2025H1 海外产品销量同比增幅超 25%。2024 年，公司叉车产量/销量 27.98/28.00 万台，同比+12.81%/+14.06%， 2020-2024 年公司叉车销量的 CAGR 为 7.82%。2025H1，公司实现海外市场 产品销售近 6 万台的历史新高，同比增幅超 25%。
近年公司业绩增速快于营收增速。 2024/2025H1 公司实现营收 164.86/93.02 亿元，同比+1.32%/+8.74%；归母净利润 20.22/11.21 亿元，同 比 +17.54%/+11.38% ； 扣 非 归 母 净 利 润 19.89/10.96 亿 元 ， 同 比+17.84%/+11.04% 。 2020-2024 年公司营收 / 归母净利润的 CAGR 为 9.54%/24.64%。
2021-2024 年，公司毛利率、净利率水平逐年上升。公司的毛利率水平 从 2021 年的 15.51%逐年提升至 2024 年的 23.55%；净利率水平从 2021 年 的 6.84%逐年提升至 2024 年的 13.11%。
高毛利率海外业务营收占比扩大，对公司业绩增速形成有力支撑。从 分地区营收看，海外营收占比已从 2020 年的 15.23%增长至 2024 年的 41.53%。2024 年，公司海外营收 68.46 亿元，同比+4.75%，2020-2024 公司 海外营收的 CAGR 为 40.77%。从分地区毛利率水平看，海外业务毛利率从 2020 年的 23.53%增长至 2024 年的 30.72%，国内毛利率水平从 2020 年的 19.90%变动至 2024 年的 18.74%。公司高毛利率海外业务营收增速较快，提 高了海外营收的占比，对公司业绩增速形成有力支撑。
期间费用管控良好，分红比例较高且稳定。2021 年以来，公司各项费 用率水平较为平稳，整体期间费用率保持在 10%上下，期间费用管控良好。 据公司公众号，2024 年，公司向全体股东每 10 股派发现金红利 5 元（含 税），共计派发现金红利 6.55 亿元。公司近三年累计现金分红金额达 16.02 亿元（含股份回购），三年合计现金分红占归母净利润的比例达 33.91%。
机动工业车辆可分为电动叉车、内燃叉车，可进一步细分为 5 类叉车。 据中力股份招股书、中国工程机械工业协会工业车辆分会的分类标准，工业 车辆主要分为机动工业车辆、牵引车、越野叉车、手动和半动力车辆和固定 平台搬运车。其中，机动工业车辆（叉车是机动工业车辆的通俗叫法）又分 为电动叉车和内燃叉车，电动叉车包括 ClassI 电动平衡重乘驾式叉车、Class Ⅱ电动乘驾式仓储叉车和 Class Ⅲ电动步行式仓储叉车，内燃叉车即 Class Ⅳ/Ⅴ内燃平衡重式叉车。
2020-2023 年，全球叉车销量 CAGR 为 10.54%。从全球叉车销量看， 据世界工业车辆统计协会、中力股份招股书，全球机动工业车辆销售量从 2020 年 158.26 万台增长至 2023 年的 213.74 万台，CAGR 达 10.54%。 2020-2024 年中国叉车销量 CAGR 为 12.58%，中国已连续多年成为世 界第一大叉车生产、消费国家。从中国叉车销量看，2021 年中国叉车年销 量首次突破 100 万台，达到 109.94 万台；2024 年销售量为 128.55 万台，同 比+9.52%，2020-2024 年销量 CAGR 为 12.58%。据公司 2024 年年报，中国 已连续多年成为世界第一大叉车生产、消费国家。其中，2024 年中国叉车 内销/出口量为 80.50/48.05 万台，2020-2024 年内销、出口量的 CAGR 为 6.81%/27.53%，出口销量占比已从2011年的24.24%提高至2024年的37.38%。
全球范围内，电动叉车成行业发展趋势，近年 I、III 类车增速较快。 据世界工业车辆统计协会、中力股份招股书，全球电动叉车销售量从 2020 年的 101.22 万台增长到 2023 年的 154.40 万台，CAGR 达 15.11%。电动叉 车的渗透率从 2013 年的 54.08%增长至 2023 年的 72.23%，电动叉车逐渐取 代内燃叉车，已成为近年来行业发展的显著趋势。2020-2023 全球 I 类车/II 类车/III 类车销量 CAGR 为 18.61%/5.76%/15.44%。
近两年我国电动叉车销量增速维持在 18%以上，国内主要叉车企业加 快国际化，2020-2023 年我国电叉整体销量的增速高于全球。2023/2024 年， 我国电动叉车销量为 79.66/94.63 万台，同比+18.10%/+18.80%。其中， 2023/2024 我国电动叉车的销量占总销量的比例为 67.87%/73.61%。与全球 对比来看，2020-2023 年我国电动叉车销量 CAGR 为 24.75%，高于全球的 15.11%。国内主要叉车企业也在加快国际市场的战略布局，进一步提升了国 内叉车企业在全球市场的影响力与竞争力。
2024 年我国近一半的电动叉车出口至欧洲地区，近年出口至亚洲、欧 洲地区的电动叉车量增速较快。按出口地区拆分，2022-2024 年，欧洲是我 国电动叉车出口量最大的地区。2024 年出口欧洲的电动叉车数量为 18.47 万 台，占电动叉车出口总量的 48.77%，其次分别是亚洲（25.94%）、美洲 （21.00%）、大洋洲（3.08%）、非洲（1.21%）。2022-2024 年，出口至亚 洲、欧洲地区的电动叉车数量增速较快，CAGR 为 23.52%、20.18%，排名 前二。
锂电叉车优势明显，有望逐步替代铅酸电池叉车。据高工产研，从叉车 电动化技术路线来看，铅酸电池与锂电池叉车相对主流，氢燃料电池叉车正 处于示范应用阶段。对比铅酸电池叉车，锂电叉车具备高效、经济性、环保 等多重优势，有望逐步替代铅酸电池叉车。
锂电叉车替换铅酸电池叉车的空间广阔，结构性替代需求有望驱动电 动叉车销量继续增长。据 Interact Analysis，2024 年全球锂电池车型的渗透 率仍偏低，持续替代柴油铅酸电池提供结构性的增长动力，锂电化空间广阔。据中国工程机械工业协会工业车辆分会、中力股份招股书、公司年报，从我 国电动叉车的销售结构看，2024 年我国锂电叉车销量 44.88 万台，同比 +21.17%，锂电叉车的销量占电叉总销量的比例为 47.43%。我们认为，锂电 叉车替换铅酸电池叉车的空间广阔，未来的结构性替代需求有望驱动电动 叉车销量继续增长。
公司曾率先推出多款行业首创新能源产品，已构建行业最为齐全的新 能源叉车产品体系。据杭叉集团公众号，2020 年 10 月 27 日，国家权威机 构发布了《节能与新能源汽车技术路线图 2.0》，明确混合动力与纯电动并 重发展路径。杭叉集团顺势推出全球首款量产型 309V 柴电混合动力叉车， 填补了新能源工程机械市场混动产品空白。公司在行业中率先发布了 1.5- 48t 平衡重式高压锂电叉车，在作业效率、耐候性、安全性、可靠性及舒适 性方面均优于内燃车型，在工业车辆减排降碳方面形成了“杭叉解决方案”。 公司还在行业内率先推出了锂电专用前移式叉车、氢燃料电池专用叉车、高 压锂电越野叉车等行业首创新能源产品，0.6-48t 全系列产品均实现新能源 化，低压锂电替代铅酸，高压锂电超越内燃。公司己构建了行业最为齐全的 新能源叉车产品体系，25 吨固态储氢叉车、48 吨氢燃料电池叉车、高压锂 电越野叉车等多个产品全球首创。 公司锂电叉车产品具有优势。以 XC 锂电叉车为例，电池优势如下： （1）2 小时快充技术：通过颠覆性的快速充电技术，在负极应用独特的“快 离子环”技术，为大量锂离子同时涌入建立快速通道，使得充电时间最快缩 短 90%，只需 2 小时即可充满电。 （2）超强的环境适应能力：杭叉 XC 锂电叉车的电池包防尘防水级别达 IP54， 轻松应对积水、多粉尘工况，更标配电加热功能，保证低温环境正常工作， 保证了叉车在低温、雨天或潮湿环境下也能正常作业。
（3）安全可靠的防护设计：XC 锂电叉车电池的电芯、模组均经过 273 项 安全测试，预防安全隐患。BMS 主被动安全防护结合，热失控温度 600℃ 以上，充分保障整车及驾驶员的安全。 （4）持久的使用寿命：杭叉 XC 锂电叉车的电池比一般的铅酸电池品质要 高，寿命更长。在正常充放电条件下，电池循环充放电 4000 次后，容量保 持率大于 75%，寿命长达 10 年。 （5）多重检测更坚固：杭叉 XC 锂电叉车的电池经过冲击、火烧、挤压等 多项测试，均没有受到损耗，充分验证了电池的坚固耐用。
3.1. 无人叉车行业增速快、渗透率低，杭叉智能+国自联合发力 布局无人叉车
叉式移动机器人包含 AGV 和 AMR 两类。据移动机器人产业联盟，叉 式移动机器人融合了叉车技术和 AGV 技术。与普通 AGV 相比，叉式移动 机器人除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节的物流运输任务，不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重 载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。叉式移动机器人可以解决工业 生产、仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题，包含 AGV 和 AMR 两类。
AGV 可以沿受控路线执行重复性任务，但无法独立调整路线或绕过障 碍物。据 QYResearch，AGV（自动导引车）主要用于制造业，有时也用于 仓储和配送行业，用于沿受控路线执行重复性任务，例如在生产线之间运输 货物和物料，或在仓库或装运区域之间移动成品。它们配备传感器来探测周 围环境和路径上的物体，但无法独立调整路线或绕过障碍物。 AMR 不受固定路径的限制，可相应地调整路径或实时重新规划路线。 AMR（自主移动机器人）是自动驾驶机器人，它们使用先进的传感和导航 技术，灵活地在环境中导航，而不受固定路径的限制。它们配备多种传感器， 包括激光雷达和摄像头，使它们能够探测环境中的障碍物、人员或其他物体， 并相应地调整路径或实时重新规划路线。AMR 非常适合动态工作流程和环 境，例如在大型仓库中运输货物或在工厂中按时完成物料的配送。 AMR 具有更高的动态环境适应性，AGV 在路线可预测且路径明确的 环境中较擅长。以物流领域应用为例，AMR 和 AGV 之间的选择最终取决 于每个物流作业的具体要求和约束条件。AMR 具有更高的灵活性、可扩展 性和对动态环境的适应性，非常适合布局和工作流程不断变化的作业。而AGV 则擅长于路线可预测且路径明确的环境，能够在重复性任务中提供可 靠性和精确性。
AGV 无人叉车产业链介绍。据智研咨询，AGV 无人叉车上游包括零部 件制造商，包括但不限于电机、减速器、控制器、传感器等关键部件。中游 主要是叉式移动机器人制造与系统集成企业，包括专业的无人叉车厂商、 AGV/AMR 厂商到物流集成商、传统叉车制造商等。下游应用行业主要包括 仓储物流、工业制造等领域。
当前 AGV 无人叉车市场正呈现出多元化竞争格局，参与主体主要包括 六类玩家。一是专注于无人叉车研发的企业，产品线高度聚焦；二是以仓储 AGV 为基础的企业，将无人叉车作为延伸品类布局；三是 AMR 企业，凭 借自然导航技术切入叉车领域。除此之外，传统叉车企业也在通过整机制造 和方案整合两端发力，积极布局无人化；传统 AGV 厂商则凭借在工业场景 的经验积累，将无人叉车纳入其成熟产品体系中；最后，部分物流集成商为 提升整体解决方案能力，也在自研或联合推出无人叉车产品。
随着无人叉车技术成熟、成本下降，其应用范围不断扩大，技术的进一 步完善将带动室外场景应用实现突破。据移动机器人产业联盟，早期无人 叉车的应用多集中在烟草、印钞造币等行业（其导入成本较高），近年来， 随着无人叉车技术的进一步发展成熟以及成本的不断下降，其应用范围不 断扩大，从工业制造到物流仓储，无人叉车逐渐渗透到各行各业。从下游应 用场景看，截至 2023 年，无人叉车在锂电、光伏、汽车汽配行业的应用居 多，占比分别为 21.03%、19.37%、12.58%。2023 年，叉式移动机器人室外 应用占比仅 2%。若相关厂商能继续完善相关技术，叉式移动机器人在室外 场景的应用将进一步突破。
2019-2023 年全球叉式移动机器人销量 CAGR 高达 52.34%，未来几年 全球无人叉车市场将维持较好的发展趋势。据移动机器人产业联盟，2023 年全球无人叉车销量约 3.07 万台，同比+46.19%。2019-2023 年全球叉式移 动机器人（AGV/AMR）销量的 CAGR 为 52.34%。2023 年，全球无人叉车 市场发展势头较好，未来几年这一趋势有望持续。 2023 年中国叉式移动机器人销量占全球销量的 63.5%，2019-2023 年 销量 CAGR 高达 63.93%。2023 年，中国叉式移动机器人销量达 19500 台 （占全球销售总量的 63.5%），同比+46.62%，2019-2023 年销量的 CAGR 为 63.93%。
近几年，中国 AGV 叉车内销、出口数量的增势强劲。据中国工程机械 工业协会工业车辆分会， 2022-2024 年 中 国 AGV 叉车销售量为 1135/2304/4576 台，同比+86.37%/+103.00%/+98.61%。其中，2022-2024 年 中国 AGV 叉车内销/出口数量的 CAGR 为 96.10%/158.90%。
2023 年中国/全球无人叉车渗透率仅 1.66%/1.46%，替代空间广阔。据 移动机器人产业联盟，2023 年中国无人叉车市场的渗透率仅为 1.66%，2025 年渗透率将提升至 3.17%。2023 年全球无人叉车渗透率仅 1.46%，无人叉车 替代空间广阔。
随着无人叉车价格的下降、劳动力薪资的上涨，无人叉车的经济性将 进一步释放。据移动机器人产业联盟、Interact Analysis，近年叉式移动机器 人价格下降趋势明显，主要原因如下：第一，规模化应用带动降本；第二， 供应链体系的不断成熟，尤其是国产零部件的崛起降低了核心零部件价格； 第三，布局无人叉车的企业增多，竞争加剧导致价格降低。未来，随着规模 化加速、核心部件成本降低，无人叉车的价格还将继续下行。而我国规模以 上制造业企业就业人员平均工资、中美仓储行业的平均劳动力薪资逐年上 涨。我们认为，无人叉车价格的继续降低将更大程度地释放经济性，助力叉 式移动机器人渗透率的提升。
中国无人叉车市场集中度不高，传统叉车企业的市场份额占比最高。 据 ARC 咨询集团，目前无人叉车处于发展早期，大部分厂商处于产品打磨 和场景试用阶段，中国无人叉车市整体市场集中度不高。据 ARC 咨询集团 2024 年 8 月数据，传统叉车企业是无人叉车赛道最主要的竞争者，市场份 额占比最高，AGV、AMR 等新势力企业实力增长很快，也占据了部分市场 份额，其他企业（物流集成商、立库供应商等）也占据了约 1/3 的市场份额。 外资品牌市场份额较低（不及 10%）。 在国内市场，杭叉集团叉式 AGV 销量连续 5 年保持全国第一。据杭叉 国自智能公众号，近年杭叉集团完成了战略升级，智慧物流及仓储系统集成 业务已成为集团未来的发展方向。杭叉成功推出了以 AGV/FMR/AMR 等智 能物流设备以及 AS/RS、输送线、四向穿梭车等智能仓储设备为基础的完 整产品阵列，结合自研软件平台，持续为客户带来高品质的物流仓储解决方 案。在国内市场，公司叉式 AGV 销量已连续五年保持全国首位，获得良好 市场口碑。
子公司杭叉智能拥有 100 余款叉车式、潜入式 AGV 设备，致力于成为 全球顶尖的智能物流解决方案供应商。据杭叉国自智能、移动机器人产业 联盟公众号，杭叉智能成立于 2018 年，是杭叉集团的控股子公司。杭叉智 能聚焦于自动化物流系统的技术开发与集成服务，核心产品涵盖各类 AGV/AMR、堆垛机、四向穿梭车、旋转货架等智能物流设备及系统。截至 2025 年 4 月，杭叉智能拥有 100 余款叉车式、潜入式 AGV 设备，各类自动 化托盘堆垛机、料箱堆垛机、旋转货架、四向穿梭车、输送线等立体仓库设 备，同时拥有完全自主知识产权的 WMS、WCS、RCS 等自动物流系统软 件，致力于成为全球顶尖的智能物流解决方案供应商。
截至 2025 年 8 月，杭叉智能业务同比增幅已超过 40%。2025H1 公司 智能物流业务增长迅速，智能版块营收及新增订单同比均有大幅度提升，累 计落地 7000 余台 AGV，覆盖光伏、锂电等 20 余个行业。另外，技术集成 实现突破，公司开发了毫米级导航精度系统，“中策未来工厂”项目入选行 业标杆。北美团队推动 AGV+5G 技术出海，定制化方案提升客户仓储效率 50%。据移动机器人产业联盟，截至 2025 年 8 月，杭叉智能业务较去年同 期增幅已超过 40%，这一显著增长得益于杭叉智能在产品、行业、服务与软 件四个维度的不断拓展与提升。
自 2023 年起，杭叉智能正式发力海外市场，并取得了初步成果。据移 动机器人产业联盟，在市场拓展中，通过积极参与海外行业展会，杭叉智能 系统性地展示了其在国内市场已成熟部署的产品解决方案，成功吸引了多 个海外市场的订单，尤其得到了行业头部企业以及全球 500 强公司的青睐 和实际采购订单。公司分别在北美，欧洲，东南亚等地成立子公司或办事处， 旨在为海外客户提供从售前方案规划到售后实施与维护的一体化服务。通 过在不同地区的本地化部署，杭叉智能能够更好地理解和满足海外客户的 需求，提升服务响应速度与质量。 未来，杭叉智能将加大海外市场的布局。首先，在产品端，杭叉智能将 根据海外不同地区的需求和标准，开发符合当地场景的软硬件产品体系。其 次，杭叉智能将加强与海外集成商以及国内同行的合作，推动双方的优势互 补，共同提升服务水平，确保为客户提供更加全面的智慧物流与仓储方案。 最后，在服务端，杭叉智能将继续扩展海外驻点，建立更加完善的售后维保 服务体系，解决海外客户在设备使用过程中对快速响应和高效维护的需求， 进一步增强客户信任。
杭叉智能拟收购浙江国自机器人 99.23%的股权。2025 年 7 月，杭叉集 团公告杭叉智能拟以增资扩股方式收购浙江国自机器人 99.23%股份，以进一步整合智能物流上下游相关资源，便于未来公司智能物流整体解决方案 业务的实施能力及市场渠道的拓展。本次交易完成后，公司持有杭叉智能的 股权比例将由 81%变更为 44.28%，仍为杭叉智能控股股东。
国自机器人的技术积累将显著提升杭叉智能物流设备的迭代速度，杭 叉成熟的全球销售网络为国自提供快速市场渗透的通道。据中叉网，此次 交易是杭叉集团深化“智能化+自动化”战略的关键一步，通过技术互补、 渠道共享和资本运作创新三大维度实现战略升级。国自机器人在导航算法 和多场景应用方面的技术积累将显著提升杭叉智能物流设备的迭代速度， 特别是在仓储、制造业等非标场景中构建差异化竞争优势；同时，杭叉成熟 的全球销售网络为国自产品提供了快速市场渗透的通道，而国自在汽车、光 伏等领域的客户资源也将为杭叉开辟新的市场空间。这一系列举措将有力 推动杭叉在智慧物流领域的战略布局和产业升级。叉车行业正从“单一设备 供应”向“全流程物流方案服务”转型，杭叉此举进一步巩固了其在智能物 流赛道的领先地位。
3.2. 具身智能物流机器人是重要方向，公司即将推出人形产品并 已制定产业发展规划
传统物流制造行业困境的破局之道在于具身智能机器人。据诺力股份 公众号，传统物流制造行业面临全球经济重构、同质化竞争、人力成本攀升 的三重困境，破局之道在于具身智能机器人。站在 2025 年 7 月这个时间节 点看，市场对物流系统柔性化、智能化需求以年均 25%的速度增长，是行业 转型升级的机遇，而具身智能物流机器人将是未来的产品方向。
与 AGV 相比，具身智能机器人能依据周围环境的实时变化，自主做出 合理决策。AGV 摆脱传统物流制造依赖人力的情况，凭借传感器与算法即 可实现自主作业，可以看作是具身智能物流机器人的前身。具身智能机器人 跟传统AGV具有明显的差别。传统AGV大多只能按照预设好的简单路线， 进行点到点的搬运工作，灵活性和自主性稍弱。但具身智能机器人配备了先 进的智能决策系统，拥有“智慧的大脑”，能够依据周围环境的实时变化， 自主做出合理决策。未来，具身智能机器人在物流领域将聚焦深化多模态感 知技术融合、优化规划算法与强化学习、突破机械结构与驱动技术瓶颈三大 发展方向。
杭叉集团开展以物料搬运为核心功能的智能物流人形机器人研发，并 制定了产业发展规划，构建新的业务增长极。2025H1，杭叉集团敏锐把握 工业互联网、具身智能等未来产业生态发展机遇，依托在工业车辆领域深厚 的技术积淀以及在人工智能、云计算、大数据、物联网等前沿技术上的持续 投入，开展以物料搬运为核心功能的智能物流人形机器人研发，并制定了产 业发展规划。公司将以人工智能为引擎，推动技术创新与产业蓝图落地，构 建新的业务增长极。 公司首款人形机器人将于 2025 年 10 月发布。据移动机器人产业联盟， 公司预计在 2025 年 10 月的 CeMAT 展上发布首款人形机器人，该款人形机 器人主要针对工业场景，旨在解决末端搬运问题，完成柔性替代与人机协作。这一技术创新将为杭叉智能在全球市场的竞争力注入强大动力。杭叉整合 集团资源，已经在布局 AI 技术的实际应用，并将在第一代人形机器人发布 后进行多场景测试，确保产品的后续迭代和应用推广。
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