公司是我国领先的工业精密清洗领域专用智能装备生产商，产品及服务主要应 用于车辆动力总成、新能源三电系统等核心零部件的精密清洗领域，以满足下游客 户的精密制造需求。同时，公司积极把握我国制造业高质量发展趋势，在现有业务 技术经验及市场资源等基础上，加速布局机器视觉检测产品，形成企业发展的第二 曲线。 公司自设立以来就深耕汽车行业的工业精密清洗领域，以市场需求为导向，以 自有研发力量为主体，不断改进产品技术工艺、提升智能化水平，并以自动化生产 线为核心场景，以成熟技术为依托，开辟出机器视觉检测装备的新产品线。
公司的专用智能装备产品主要应用于自动化机加工生产线和装配线上，能与各 类加工设备等机械设备共同组成生产线，使原材料完成预定的加工、装配过程，最 终形成合格产品。
公司的项目经验丰富、产品性能先进。公司的工业精密清洗装备主要应用于传 统燃油汽车、混合动力车辆的动力总成和新能源车辆“三电”系统的核心零部件生 产线，在清洁度、生产节拍、智能化水平等方面均达到国际领先水平。凭借多年技术积累，公司还拓展出机器视觉检测设备产品线，能满足下游行业更加精益、高效、 智能的制造需求。 公司秉承“引领中国工业精密清洗行业发展，中国第一、世界领先”和“成为 中国第一、具有国际水平的机器视觉检测设备的顶级制造商”的企业愿景，技术服 务能力突出，已取得行业主流客户的广泛认可。公司已与包括比亚迪、长安集团、 吉利汽车、长城汽车、广汽集团、上汽集团、一汽集团、东风汽车、中国重汽、洛 阳一拖等主流车企（集团）和潍柴动力、东安股份、爱柯迪、文灿股份、天润工业、 陕西法士特、玉柴股份、吉孚传动、小康动力等大型车辆动力总成配套企业建立长 期、稳定的合作关系。同时，公司的机器视觉检测设备在一汽集团、比亚迪、潍柴 动力、上汽集团、长城汽车等汽车行业客户和美的集团、东芝家电、奥马冰箱等家 电行业客户得到应用。 公司是高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、国家级新一代信息技 术与制造业融合发展试点示范企业、黑龙江省制造业单项冠军企业和新型研发机构， 被国家工信部评定为“绿色工厂”等。公司建有黑龙江省企业技术中心，自主研发 的“AI 视觉在铸件检测系统的应用”技术被中国铸造业协会认定在铸造件生产的整 体质量检测提升上达到国际先进水平，多项清洗装备被评为黑龙江省“首台（套）” 创新产品。公司的子公司华耐视是腾讯云计算（北京）有限责任公司的生态合作伙 伴；2023 年 11 月，华耐视主持的“异形结构件质量在线视觉检测系统”项目被黑 龙江省科技厅评审为重大科技成果转化项目；2024 年 3 月，公司研发的“AI 视觉 在铸件检测系统的应用”技术被中国铸造业协会认定在铸造件生产的整体质量检测 提升上达到国际先进水平。
1.1、 产品：专注工业精密清洗设备，新能源车辆装备占比增幅较大
公司主营业务包括工业精密清洗装备、装备升级改造、机器视觉检测设备等专 用智能装备，以及工业清洗剂、备件及服务等配套产品服务。
专用智能装备
公司的专用智能装备均系根据客户的个性化需求研发、制造的非标准、定制化 产品，主要包括工业精密清洗装备、装备升级改造和机器视觉检测设备。
（1）工业精密清洗设备
汽车零部件在铸造和机械加工过程中，在工件表面及内腔附着金属切屑、油污、 磨料、尘埃、毛刺等杂质。一方面，这些杂质将影响后续工序的合格率和加工精度； 另一方面，在车辆运行时，这些杂质也可能从工件表面脱落，对发动机、齿轮箱、 传动装置、电气电路、控制芯片等关键部位造成损坏，从而影响车辆的性能和使用 寿命。所以，以上零部件在机加工过程中、加工完成后和产品装配前必须进行严格 清洗，以达到较高的洁净程度。 就汽车行业而言，工业精密清洗装备主要应用于传统燃油汽车、混合动力车辆 的动力总成和新能源三电系统等核心部件，具体包括发动机的缸体、缸盖、曲轴、 凸轮轴、连杆机构，变速箱中箱体、离合器、阀体、油路板，传动系统的轴齿、新 能源车辆的电池壳、电机壳、电驱壳和支架等，这些零部件结构精密、型腔复杂、 工作环境严苛，少量杂质都也会对相关部件产生重大影响（如影响加工精度、堵塞油路或冷却通路、降低密封性、引发短路等），故对清洁程度要求高，所使用的清洗 装备的技术含量也较高。此外，随着造车工艺的提升，车辆的转向器、减震器、车 桥、结构件等其他构型相对简单的总成零部件也逐渐应用工业精密清洗装备。 大鹏工业的产品均为定制化生产。一方面，需要结合客户清洗工件的结构、尺 寸、工作原理，通过仿真模拟、实验等方式，定制化设计清洗工艺、清洗压力、清 洗角度、喷嘴形式、过滤系统、干燥方式等，并经不断调试后，使产品在颗粒度、 清洁度等参数符合要求；另一方面，还需要考察客户现场情况，结合生产线配置、 制造工艺、生产工序、工作节拍、传输方式、安装空间、控制软件等各项信息，确 保公司产品能与自动化生产线相兼容，在开动率、工作效率和自动化水平等方面满 足客户日常生产要求。
随着柔性化、智能化生产在我国汽车行业普及，机器人式清洗装备因可兼容多 种清洗工件的特性，已基本代替通过式清洗装备成为客户采购的主流机型。大鹏工 业所生产的工业清洗装备技术水平先进，各项指标均达到行业领先水平。
大鹏工业的清洗装备能有效对工件表面的金属切屑、油污、毛刺进行清洁，大 幅提升工件的洁净度。
（2）装备升级改造
大鹏工业应客户需求对服役中的清洗装备进行升级改造。工业精密清洗装备的 升级改造主要围绕客户以下需求开展：一是增加清洗工件种类，主要通过重新设计 清洗工序、更新机械或电气系统等方式实现；二是提升清洗精度，往往涉及变更装 备形态，具体包括增加机器人数量、增设工位等方式；三是提升智能化水平，主要 包括加装检测单元、传感器等。同时也需升级相应的控制软件和控制系统，以配合 硬件层面改造。 对客户而言，装备升级改造比购置新设备投入资金少、项目周期短，经济效益更高。清洗装备为定制化产品，且一台清洗装备在生产线上往往需要配合多台加工 设备使用，客户通常优先选择熟悉设备状况的原厂商进行升级改造，以加快工期、 降低生产线的停工损失。此外，为不影响日常生产，客户也往往要求公司在假期、 大修或生产线临时停产期间进行施工。 因此，装备升级改造业务的项目工期相对紧张、施工难度大，更考验公司的方 案设计能力、项目管理水平与现场执行能力，因此大鹏工业在此类业务中的议价能 力更强，利润水平也高于工业精密清洗装备业务。
（3）机器视觉检测设备
大鹏工业的机器视觉检测设备能对检测工件表面进行高效率、智能化的图像采 集、处理和识别，可在生产过程中替代人工实时进行尺寸测量、错漏序检验、瑕疵 检测等工作，大幅提高生产效率、检测覆盖率和生产线智能化水平。与传统人工检 测相比，机器视觉检测设备优势明显，能在降低质检环节对人工依赖程度的同时， 提升精确性和可靠性。
公司以往在工业精密清洗装备上就对机器视觉技术有一定应用经验和技术储备， 主要用于引导、识别、定位、抓取工件。在为客户提供服务时，公司察觉到通用机 器视觉检测产品在大尺寸工业零部件的应用场景上存在缺陷检出率低、识别不精准 的痛点，认为应用于该领域的机器视觉检测设备有较大成长空间。所以，公司凭借 对汽车行业客户质量检测环节的需求理解以及在为客户服务过程中逐渐积累的样本 库，通过自主研发以及合作研发等方式，开发出更具针对性的专用算法，并开辟机 器视觉检测设备产品线。
公司的产品主要用于大尺寸工业零部件机器视觉检测细分领域。公司已在机器 视觉检测产品上取得一定竞争优势，“AI 视觉在铸件检测系统的应用”技术被中国 铸造业协会认定在铸造件生产的整体质量检测提升上达到国际先进水平，并已在多 款设备上得到应用。 2022-2024 年度，公司充分运用在工业精密清洗领域树立的高端品牌形象和客户 资源，所生产的机器视觉检测产品已被潍柴动力、比亚迪、一汽集团、上汽集团、 长城汽车等汽车行业客户和东芝家电、美的集团、奥马冰箱等家电行业客户采用。
配套产品服务
配套产品服务主要包括工业清洗剂、备件及服务，能进一步完善在工业精密清 洗领域布局，提升对客户的服务能力，从而产生协同效应、加强市场竞争力。
（1）工业清洗剂
工业清洗剂业务与清洗装备业务同时起步，该产品客户粘性强、行业认可度较 高。大鹏工业的清洗剂产品为水基型工业清洗剂，主要用于去除工件表面油污并附 带防锈功能，同时具有环保、高脱脂性、高防锈性、低发泡性、对有色金属无腐蚀 性的产品特点。
工业清洗剂的生产工序相对简单，公司的核心竞争力在于产品配方、客户资源 和服务能力。为达到最优清洗效果，公司会根据客户现场工况、水样、清洗工件材 质对产品配方进行调整，以适配产品具体应用场景。 清洗剂属于机加工车间的生产性辅料消耗品。与原材料、润滑油、防锈剂等其 他主辅料相比，工业清洗剂的耗用量绝对值小，占客户的生产成本比重低。公司的 工业清洗剂与专用智能装备具有一定协同效应：一方面，公司主动向清洗装备整机 客户销售工业清洗剂，以增强客户粘性、提高收益水平；另一方面，公司也通过向 未采用公司清洗装备的机械加工厂、各类零部件厂商销售工业清洗剂，挖掘专用智 能装备业务的潜在客户。
（2）备件及服务
公司对超出质保范围的专用智能装备提供备件、维修等服务。工业精密清洗装 备属于精密加工装备，常年在复杂环境工作，后续维护对使用效果影响较大。公司 在重要客户所在地配置售后专员，高效响应客户需求。客户在清洗装备出现故障时 向公司下发工单，公司及时通过发送备件、委派服务团队等方式予以解决。这类服 务有利于公司树立良好品牌形象、提升客户满意度，提高市场竞争力。 2022-2024 年度，专用智能装备为公司的主要收入来源，其营收占比达到 90%以 上。来自专用智能装备的营业收入中，工业精密清洗装备贡献较高。
按下游应用领域分类，2022-2024 年度，随着新能源车辆快速发展，公司应用于 新能源车辆的专用智能装备销售金额、占比增幅较大。
产能端：2022-2024 年度，公司产能利用率饱和，始终维持在 100%以上。 大鹏工业生产的专用智能装备系非标定制化产品，每台设备原材料耗用量和生 产时间均不同，无法准确用台数表示产能，故采用关键设备工时进行产能分析。装 备生产能力的主要限制环节为切割、焊接和机加工，使用的主要设备为激光切割机、 加工平台、数控车床、数控铣床，产能增加主要依赖于增加上述设备及作业人员。 按照以上四个台位来配备作业人员，机台作业人员的工时即工位的实际运行时 间，用工位的实际运行时间除以机台标准运行时间可以计算出专用智能装备的产能 利用率。
产销&单价端：专用智能装备业务采用“以销定产”生产模式，产品在客户现 场安装调试完毕经客户终验收后确认收入，同时结转主营业务成本。因此，产量等 于销量，产销率为 100.00%。 公司产品系定制化生产，各类型产品彼此间差异较大，产品价格主要与客户需 求、技术指标、项目复杂程度相关，各年度存在一定差异。2022-2024 年度，公司工 业清洗装备销售均价约为 200-300 万元/台（套），装备升级改造销售均价约为 30-40 万元/台（套），售价变动不大。2023 年度，公司机器视觉检测设备销售均价较高， 主要是本年度向一汽铸造销售设备售价（不含税）为 406 万元，该设备结构相对复 杂，被中国铸造业协会评价为“在铸造件生产的整体质量检测提升上达到国际先进 水平”。
2022-2024 年度，公司工业清洗剂产能利用率提升，主要原因为公司拓展非设备 客户的清洗剂业务，销量增加；销售均价下降，主要由于该类业务第一大客户与公 司协商降价。工业清洗剂属于车间辅料耗材，客户视生产需求进行采购，无明显规 律。公司与客户一般签署年度供货协议，产品均价主要受当期需求量大的客户采购价格影响。
1.2、 财务：2024 年实现营收 2.65 亿元、归母净利润 4,348.61 万元
2022-2024 年度，公司营业收入分别为 24,736.17 万元、25,971.88 万元和 26,468.66 万元，主营业务收入占比分别 99.87%、99.91%和 99.99%，主营业务突出。 公司营业收入受下游汽车行业景气程度影响，总体呈现持续增长。2022 年以来，公 司营业收入稳定增长，主要原因是 2021 年以来，受新能源车辆销量增长、自主品牌 产能扩充等因素影响，我国汽车行业固定资产投资回暖，带动公司新增合同金额增 加。
根据公司 2025 年半年报，公司 2025H1 营收为 12,889.45 万元，同比增长 8.34%； 归母净利润为 1,636.94 万元，同比下降 20.92%；扣非归母净利润为 1,564.16 万元， 同比增长 6.81%。 公司的主要客户为汽车及汽车零部件制造企业，经营业绩与下游汽车行业的固 定资产投资规模变化相匹配。2021 年以来，受我国新能源汽车高速增长以及比亚迪、 吉利等新能源领军品牌产能建设加速等因素影响，我国汽车行业固定资产投资快速 回暖。
2022-2024 年度，公司的毛利主要来自于专用智能装备业务，与公司主营业务收 入、成本变动趋势一致。2023 年度，公司专用智能装备毛利额下降，主要受个别规 模较大的低毛利项目影响。
2022-2024 年度，公司专用智能装备业务毛利率有所波动，配套产品服务毛利率 较为稳定，与各自业务特点相匹配。
2022-2024 年度，受新业务拓展加速、研发投入加大以及人员扩充等因素影响，公司期间费用金额逐年上升。
专用智能装备业务是公司的核心业务，2022-2024 年度每年均为公司贡献 90% 以上的收入和接近 90%的毛利。公司核心业务的主要特点包括：项目总周期长、下 游客户信用程度高、发货后需要在客户现场提供安装调试服务和质保期相对较长等。
公司的核心业务特点为公司带来以下影响： 公司项目执行周期长以及采用“终验收法”确认收入，使公司收入、成本等财 务数据滞后于行业趋势变动、原材料采购规模和新签销售订单；发货后终验收时间 不可控，导致公司存货规模大且以发出商品为主；客户规模大、信用度高且违约风 险低，但付款程序复杂，导致应收账款账龄较长。 2022-2024 年度，公司应收账款净额为 8,962.56 万元、8,368.33 万元及 13,098.77 万元，占流动资产的比例分别为 23.81%、26.60%及 38.70%。
2024 年，应收账款余额同比上升 49.99%，主要是因为四季度收入占比较高，部 分应收账款尚未收回；同时，大量迪链尚未到期兑付，导致应收账款余额较高。
2022-2024 年度，公司前五名客户结构变动较大，主要原因是公司采用终验法确 认收入，且收入规模与下游固定资产投资需求相关，故对同一客户而言，各年度销 售收入往往不连续。 公司当年度所确认的收入实际体现的是过去 6~24 个月的经营成果，因此仅从当 年度收入占比无法反映出公司对主要客户依赖情况。2022-2024 年度，公司收入前五 名客户分别为比亚迪、潍柴动力、吉利汽车、一汽集团和长安集团，收入占比分别 为 31.51%、14.39%、10.37%、6.24%和 6.05%；公司来自比亚迪的收入占比较高， 主要是近年来该客户产销量增长迅速，扩产需求旺盛。公司来自比亚迪的收入占比 较高符合下游汽车行业特点，不存在严重依赖于少数客户的情形。
根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》，公司属于专用设备制造 业。根据国家统计局公布的《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017）， 公司属于制造业中的专用设备制造业之其他专用设备制造，分类编码为 C3599。 我国高度重视装备制造业和汽车行业发展。近年来，政府部门出台了一系列鼓 励智能制造、高端装备的产业政策，促进制造业向自动化、绿色化、智能化转型升 级，特别是支持“专精特新”中小企业发展。我国始终把汽车行业作为国民经济的 战略性、支柱性产业，逐步引导汽车向新能源化、智能化发展，激发市场需求潜力， 拉动汽车行业固定资产投资规模，对公司业务发展产生积极影响。
2.1、 行业特点：定制化装备占据价值链顶端，升级改造中议价能力较强
工业清洗是一项与工业生产同步诞生的技术，逐步发展成为工业领域的重要辅 助行业。20 世纪 70 年代，日本、欧美等发达国家引领工业清洗行业变革，率先采 用高压水清洗技术等物理方式替换传统的化学方法，带动本行业向自动化、精密化 和专业化方向发展。 我国工业清洗业诞生于上世纪 50 年代，但在改革开放前主要通过人力和化学方 式开展，与发达国家差距较大。改革开放后，随着制造业水平不断提升，我国工业 清洗行业快速发展，并在清洗技术、清洁度、分工与标准等方面逐步与国际接轨。 目前，尽管我国工业清洗行业总体仍与国际大型跨国公司存在一定差距，但在以汽 车及汽车零部件制造为代表的领域已能替代进口设备。 根据公开资料，2019 年我国工业清洗装备市场规模为 371.69 亿元，同比增长 8.13%；工业清洗剂市场规模为 39.38 亿元，同比增长 3.58%。本行业的主要特点如 下：①通用式产品市场竞争激烈，定制化装备占据价值链顶端；②主要应用于精密 制造领域，设备更新及升级改造需求持续；③主要定位于专业化细分市场，深受客 户所在行业影响；④以高压水清洗为主的混合清洗技术已成为汽车行业主流；⑤装 备原厂商在升级改造业务中议价能力较强。
2.2、 下游趋势：自主品牌新能源汽车引领市场，复苏带动需求回暖
汽车行业快速复苏，带动本行业需求回暖
工业精密清洗装备行业属于整车制造的上游产业。近年来，我国汽车工业快速 发展，已成为国民经济的重要支柱产业。据中国汽车工业协会统计，2013 至 2024 年 间，我国汽车重点企业工业总产值从 25,105 亿元增长至 44,521 亿元，汽车工业发 展迅速，已连续多年成为全球第一大汽车产销国。
我国汽车消费于 2017 年达到前一阶段峰值。2018-2020 年，受宏观经济放缓及 外部环境影响，我国汽车产销量连续三年出现下滑；2020 年度，我国汽车产量、销 量分别为 2017 年峰值的 87.31%和 86.58%。2021 年以来，我国汽车行业快速复苏； 2024 年度，我国汽车产销量分别为 3,128.20 万辆和 3,143.60 万辆，达到历史新高。 此外，我国目前人均拥有车数量仍远落后于发达国家，仍有较大增长潜力。据统计， 2024 年我国千人汽车拥有量为 249 辆，而排名第一的美国为 868 辆，德国、英国、 法国等发达国家均超 500 辆，我国与发达国家之间仍有数倍差距。 综上，随着我国宏观经济企稳回升，我国汽车产业链压力将逐步缓解、汽车消 费需求将进一步释放，我国汽车行业将走向复苏，进而带动汽车制造及配套行业逐 步回暖。
新能源汽车引领市场，自主品牌成为投资主力
经过多年的培育与支持，我国新能源产业链各环节得到飞速发展，消费者对新 能源汽车的认可度和接受度不断提升。2020 以来，我国新能源汽车产销量快速增长， 成为我国汽车工业发展最有力的驱动因素。
根据乘用车市场信息联席会数据，2022-2024 年度，我国新能源车市场渗透率逐 年增加，2024 年度已达到 48%，远高于 2023 年度的 36%，再创新高。近年来，我 国不同动力类型的新能源车增长呈现分化：一方面，我国纯电动车的市场高速增长 主要集中在 2020-2022 年间，2023 年以来，我国纯电动车产销增速已逐渐放缓；2024 年度，我国纯电动车辆的产销量分别为 775.80 万辆和 771.90 万辆，较上一年度的 670.40 万辆和 668.50 万辆分别增长 15.72%和 15.47%。
另一方面，2023 年以来，随着技术的快速迭代及动力电池成本的降低，插电混 合动力车辆因能有效平衡行驶里程、燃油经济性、动力性能和销售价格等需求，已 逐渐取得市场消费者认可。2024 年度，我国混合动力车辆的产销量分别为 512.50 万 辆和514.10 万辆，较2023年的287.70 万辆和280.40 万辆分别增长78.14%和83.35%， 已接近新能源车产销量的 40%。根据《节能与新能源汽车技术路线图 2.0》，我国至 2035 年将逐步淘汰传统内燃机车辆，纯电动汽车与插电混合动力汽车将各占销量一 半。因此，在未来一段时间，插电混合动力车辆将成为带动新能源车辆增长的主要 力量。
新能源汽车的发展打破了我国以合资品牌为主导的传统市场格局。据乘联会统 计，2024 年度，我国自主品牌的新能源渗透率高达 71%，以比亚迪、吉利汽车、广 汽埃安以及蔚来、小鹏、理想等自主品牌与“造车新势力”占据新能源乘用车销量 的大半江山。
我国车辆产能整体较充裕，但此前主要集中于一汽、上汽、广汽、东风等大型 汽车集团，自主品牌产能相对不足。2018-2020 年，受我国传统车企产能相对过剩、 市场需求下降及外部环境等因素影响，我国汽车行业固定资产投资增速不断下降， 并于 2020 年达到投资低谷。2022 年以来，以比亚迪为代表的自主品牌在新能源车 辆领域持续发力，车辆产能快速扩张，带动我国汽车行业的固定资产投资增速快速 复苏，自主品牌车企已成为汽车行业新增固定资产投资的主导力量。例如：比亚迪 2021 年的年产能仅 60 万辆，但当年新能源汽车销量就达到 58.4 万辆，产能利用率 接近 100%；根据现有产能规划，比亚迪 2024 年总产能预计达到 550 万辆，从产销 量数据来看已成为我国第一大汽车主机厂。
新能源车辆的工业精密清洗需求总体与传统燃油车持平。一方面，插电式混动 车辆仍保留了燃油动力总成系统，而且这类车辆对发动机的控制方式和控制内容发 生变化，使原有燃油车的变速箱、电控系统无法直接应用于混合动力车辆上，这就 需要重新购置生产线。另一方面，下游客户需要针对三电系统的壳体、电机定转子、 端盖、底板和结构件等三电系统关键零部件建设生产线，这些零部件清洗洁净度要 求往往更高。此外，在电动化时代，未来发动机将向更轻量化、更高热效率和更低 污染物排放等方向发展，也将催生发动机的改型升级。 因此，我国新能源车辆的高速增长带动工业精密清洗装备需求不断提升，自主 品牌车企已成为本行业重要客户。
造车工艺持续改进，清洗标准不断升级
近年来，我国汽车行业竞争加剧，汽车厂商对汽车零部件的质量水平提出更高 要求，装配在车辆上的零部件清洁度作为影响汽车产品质量及可靠性的重要指标已 引起高度重视。一是在机械加工过程中，附着于零部件表面的杂质会影响精加工工 序的准确定位夹紧及零部件过程检测的准确性，进而影响零部件的加工尺寸精度和 检测结果；二是装配过程中，铸造型砂、细小铁屑可能损坏发动机总成、齿轮箱、 后桥及其他载重部位，堵塞油路、动力电池的冷却液通道，影响气密性、电池散热， 进而影响汽车的性能、体验、使用寿命和使用安全；三是对于新能源车辆三电系统， 零部件的金属杂质可能引发驱动芯片、集成电路等控制器短路故障，降低车辆安全 性和可靠性；四是随着造车工艺的升级，以往无须精密清洗的冲压结构件在改为使 用一体化压铸生产、增材制造等新工艺后，需要使用工业精密清洗装备处理拼缝、 毛刺等瑕疵后，才能进入后续生产环节。此外，随着车辆智能化辅助驾驶和自动驾 驶的逐渐推广，对质量要求更加苛刻。 新能源三电系统中既有电池冷却单元等与燃油车动力总成相似的复杂结构，也 有各类壳体、端盖等洁净度要求更高的工业零部件，具体包括：①新能源车辆的动 力系统电气化程度高，普遍采用辅助驾驶系统，往往集成大量传感器和控制芯片， 当残留杂质颗粒直径小于集成电路引脚间距 200μm 时，才能保证杂质完全不导致短路故障，这项指标就超出燃油车辆动力总成普遍 600μm 的清洗标准；②三电系统内 可能导致相关芯片发生短路故障的杂质既包括传统机加工过程中产生的细小金属切 屑，也包括在其他装配环节中使用的粘合剂、纤维等在一定湿度、温度下可导致短 路的非金属杂质，这就需要清洗设备厂商设计针对性的清洗工序；③新能源车辆对 轻质化车身要求更高，这类零部件的材料特性与传统板材不同，更考验厂商的清洗 工艺设计能力。
造车工艺的改进带动了清洗标准的升级，汽车行业客户对清洗装备的核心指标、 性能参数要求愈发细致。首先，在清洁度的衡量指标方面，客户以往只考察设备清 洗后的杂质残留重量，此后又增加了对残留杂质颗粒度的考量：以发动机缸体最终 清洗装备为例，主机厂在 5 年前仅要求油道的残留颗粒重量不超过 3mg，但目前同 时要求杂质颗粒直径不超过 600μm，清洁度标准大幅提升；其次，下游客户持续优 化生产线的制造节拍，以公司生产的装备为例，以往清洗装备只要求 72 秒/件，而最 新的产品则要求 33 秒/件，提升幅度超过 1 倍；最后，从工件适配性上看，以往的清 洗设备只要求对单一型号工件实现清洗，而近年来高端工业精密清洗装备则普遍集 成应用工业机器人，并具备适应多类型工件、调节生产节拍的柔性加工能力，这也 要求清洗装备厂商对车辆生产线有着深刻的认知。 因此，随着新能源车辆的日益普及和造车工艺的逐渐改进，下游汽车行业客户 对车辆零部件的清洗需求不断增加、标准不断提升。
汽车生产模式革新，智能装备加速普及
随着我国劳动力结构改变、消费者个性化需求增长，我国汽车制造业加速与物 联网、工业互联网、人工智能等先进信息技术相融合，汽车生产线向柔性化、自动 化、数字化、智能化转型升级。在此背景下，本行业下游客户对于装备的智能化、 柔性化也提出更高需求，在加速智能装备普及的同时，也催生出大量老装备的升级 改造和更新换代需求。 我国汽车行业生产模式的变革，推动相关制造装备的柔性化、智能化发展与普 及。近年来，智能工厂、柔性产线已逐步成为各大汽车厂商新增产能的“标配”，带 动本行业主流装备形态发生变化。随着汽车行业进入“大规模定制生产（Mass Customization）”时代，汽车消费群体的需求日趋多样，新车改型换代步伐加快，厂 商对于市场需求的理解也更加及时和精准，使汽车主机厂商、零部件制造业企业的 生产管理也发生革新。汽车行业供应链的竞争焦点已从大规模生产摊薄成本，逐步 延伸到生产环节的敏捷化响应和柔性化生产，而智能装备正是企业实现柔性生产和 敏捷响应的硬件基础，由此为本行业带来增量需求。
3.1、 技术创新：自主研发构建技术壁垒，核心技术具有行业先进性
公司按客户需求进行定制化设计、研发智能装备。公司研发体系分工明确：大 鹏工业下设机械设计研发部、电气设计研发部和清洗剂事业部，主要负责清洗工艺、 机械结构、电气系统、控制软件和工业清洗剂等设计、研发环节；子公司华耐视则 负责与机器视觉检测设备相关的算法、机电系统及控制软件的研发环节。公司研发 体系中各部门相互配合，共同开展核心产品、核心技术的研发工作。 截至 2025 年 9 月 2 日，公司共拥有 81 项专利，包括 16 项发明专利、61 项实 用新型专利和 4 项外观设计专利。公司作为专用智能装备制造企业，核心技术主要 体现在清洗工艺设计的科学性和高效性、机器视觉检测算法的准确性及可靠性、产 品的运行稳定性和智能化、柔性化水平以及节能减排等方面。公司在实践中深刻理 解客户需求，不断紧跟市场步伐、迭代优化技术、攻克技术难点，以自主研发方式 形成各项核心技术。
3.2、 机器视觉：我国机器视觉市场总规模预计 2025 年将超 450 亿元，公 司相关业务增速较快
机器视觉人工智能领域一个正在快速发展的分支，即用机器代替人眼来做测量 和判断，是通过光学的装置和非接触的传感器，自动接收和处理真实物体的装置。 机器视觉的核心是通过“机器眼”代替人眼，对物体进行识别、测量并做出判断。 工业机器视觉具备高感知效率、高精准度和基本无人化的优势，是实现工业自动化 的核心。
工业机器视觉是机器视觉行业的最大细分领域，包括识别、测量、定位、检测 四大应用场景，这四大场景交叉融合、边界逐渐模糊。
目前，机器视觉技术已广泛应用于汽车及汽车零部件制造、消费电子、制药、 食品与包装、印刷等行业的上述应用场景。
机器视觉检测产业链环节较长，主要由上游基础软硬件、中游设备和系统集成 商与下游行业客户组成。
机器视觉技术于 20 世纪 70-80 年代，在西方发达国家中率先兴起。我国机器视 觉行业则起源于上世纪 90 年代末，逐步在消费电子、印刷、制药等行业得到应用。 2010 年起，随着人工智能技术的发展、深度学习算法的成熟以及视觉传感器的进步。 机器视觉的感知过程更加接近人类自然视觉，视觉算法的分类、检测能力显著提高。 同时，视觉测量方法逐步由 2D 平面测量向 3D 立体测量递进。与 2D 相比，3D 测 量技术增加了深度位移与三轴旋转的自由度，可以适应和测量物体的空间姿态，从 而增加了机器视觉设备的应用场景，推动了全行业的快速发展。
近年来，随着工业自动化、智能化程度的提高，越来越多的场景需要使用机器 视觉技术，机器视觉行业的总体容量快速增长。根据高工产业研究院数据，2021 年 度，我国机器视觉市场规模为 138.16亿元（未包含集成设备规模），同比增长 46.79%， 预计到 2025 年市场总规模将超过 450 亿元，其中 3D 视觉技术预计超过 100 亿元。
目前，机器视觉行业分为基础设备、视觉软件、视觉装备等多个板块。基础设 备方面有康耐视、基恩士、海克斯康等海外企业，以及国内的海康威视、大华股份、 大恒科技、奥普特、韦尔股份、奥比中光等，产品主要是工业相机、镜头、光源等 机器视觉基础硬件。视觉软件包括通用型算法平台、低代码视觉算法软件等，有罗 普特、虹软科技、云天励飞等企业。视觉装备企业在通用设备和算法基础上，针对 各自工业行业特定需求，开发专用型视觉装备，包括凌云光（印刷包装检测）、矩子 科技（AOI 检测）、精测电子（面板检测）、天准科技（计量影像设备）、荣旗科技（苹 果无线充电模组检测设备）等企业。 公司属于视觉装备领域，主要针对汽车行业大型零部件质量检测，包括汽车零 部件表面缺陷检测、孔内壁检测、结构件空间位置测量、总成装配检测、漆面检测， 以及汽车生产线视觉算法平台等。对于汽车行业机器视觉市场，目前尚无占据统治 地位的企业，缺少成熟的应用案例和缺陷检测的通行标准，尚处于市场起步阶段的 窗口期。公司在此市场已积累四年以上经验和一定的应用案例，有自主研发软硬件 基础设备和专用视觉算法的能力，处于较好的竞争位置。例如：公司异形空间结构 件的型位检测领域的产品技术性能已与进口厂商 MapVision 的性能基本相当，并已 取得 2023 年度获黑龙江省重大科技成果转换专项资金；公司“硕士”系列产品所应 用的“AI 视觉在铸件检测系统的应用”技术被中国铸造业协会认定在铸造件生产的 整体质量检测提升上达到国际先进水平等。
机器视觉检测设备于近年兴起，目前市场上以通用产品为主流，但针对大尺寸 工业零部件检测领域的产品较少。公司基于对汽车行业客户需求的深刻理解和生产 制造经验，通过自主研发及与哈工大团队产学研合作的方式，开发专用于大尺寸工 业零部件的机器视觉检测算法，并围绕“大尺寸工业零部件检测的算法”、“小孔内 壁缺陷检测及成像技术”和“机器视觉光源定制化成像技术”等方面进行原始创新， 已取得多项发明专利成果。公司自主研发、设计的机器视觉检测设备综合运用上述 技术成果，被中国铸造业协会评价为“在铸造件生产的整体质量检测提升上达到国 际先进水平”。
大鹏工业机器视觉检测设备为多学科、多工种综合性智能产品，主要核心技术 在于视觉检测算法、视觉成像及应用软件三个方向，电气与机械设计作为辅助技术 对设备稳定运行起到重要作用。
2022-2024 年度，公司的机器视觉检测设备业务尚处于起步期，约占总收入的 3%，业务规模尽管较小，但市场空间较大、业务增速较快。2022-2024 年度，公司 机器视觉检测设备收入年复合增长率约为 120%；截至 2024 年末，公司的机器视觉检测设备在手订单（不含税）已达到 2,422.41 万元，约为最近一期该类业务收入的 1.92 倍，该项业务收入已快速成长期。同时，机器视觉检测设备研发中心项目是公 司本次募集资金的重要投向之一。
3.3、 竞争地位：我国汽车行业工业精密清洗装备的主流供应商之一
公司自设立以来即专注于工业精密清洗装备业务，是最早在国内制造工业精密 清洗装备的企业之一。经过多年发展，凭借着领先的技术实力、稳定的产品质量和 良好的服务能力，公司已成长为我国汽车行业工业精密清洗装备的主流供应商之一。
公司所处的细分市场专用型强、专业特点明显，目前尚无第三方权威机构对本 行业深入调研，也无公开的市场容量、市场占有率、市场排名等数据。根据豪森股 份等公司披露的公开信息，智能制造装备投资一般占汽车制造业固定资产投资的 50%以上。据行业客户访谈，车辆动力总成的设备投入占总设备投入的 10%-20%左右， 工业精密清洗装备又占动力总成产线设备投入的 3%-4%之间。据此估算工业精密清 洗装备市场规模及发行人产品市场占有率情况，2022-2024 年度，公司工业精密清洗 装备的市场占有率总体在3.85%~11.38%之间，中位值约为7%，市场成长潜力较大。
3.4、 募投项目：拟新增专用智能装备产能 80 台/年，新增营收约 2.4 亿元
公司本次拟公开发行人民币普通股不超过 1,500.00 万股（含本数，不含超额配 售选择权）；本次发行完成后，公司的公众股不低于本次发行后公司总股本的 25%。 本次募投项目“机器视觉检测设备研发中心项目”由控股子公司华耐视负责具 体实施。本次募集资金到位后，公司将以不低于同期银行贷款利率的市场公允利率 水平将本次募集资金借入项目实施主体，同时将按照市场公允价格将项目实施用地 租赁给项目实施主体使用。
本次募集资金投资项目紧紧围绕着公司主营业务制定，适应汽车及汽车零部件 制造行业的智能化、柔性化、数字化生产需求和高质量制造的发展趋势，重点聚焦 于主要客户群体在工业精密清洗、机器视觉检测等领域的智能化转型升级需求。通 过本次募集资金投资项目，公司将提升技术实力、补齐发展短板，进一步巩固公司 在工业精密清洗领域的市场地位，同时强化在机器视觉检测领域的研发实力和技术 储备，提升整体业务规模。
工业精密清洗装备生产研发基地（二期）建设项目
本项目分为“专用智能装备扩产升级项目”和“研发中心及综合配套项目”两 个子项目，由公司在哈尔滨市松北区王万联络线、巨宝四路、智谷四街和万宝大道 合围区实施。一方面，本项目将购置先进生产设备，提升公司生产过程的智能化水 平、优化生产工艺，在扩大生产规模的同时提高生产效率；另一方面，本项目将新 建研发中心及配套设施，改善研发条件，对更高精度的工业精密清洗技术预研攻关 和定制化产品研发，提升公司的创新能力、产品技术水平及核心竞争力。 通过实施本项目，公司能进一步提升产品清洗精度和工作效率，满足下游客户， 特别是新能源车辆领域，在精密制造环节的智能化、柔性化、数字化和更高精密度 的清洗需求，巩固行业地位。
本项目营业收入由销售工业精密清洗装备等专用智能装备产品产生，项目完成 进入稳定经营期后，规模效益明显。经测算，项目达产后，公司将新增专用智能装 备产能 80 台/年，年增销售收入约 2.4 亿元。
机器视觉检测设备研发中心项目
本项目由公司控股子公司华耐视在哈尔滨利民开发区珠海路南侧实施。本项目主要对现有厂房及办公设施进行升级改造，建设机器视觉检测研发中心、组建机器 视觉方向的专业研发团队。 通过实施本项目，将有利于公司的控股子公司华耐视提高技术实力、建立品牌 知名度并抢占机器视觉检测设备的市场份额。 本项目的产能方案和建设目标为：改造现有办公设施，为华耐视配置合计 1,300 ㎡的研发中心及配套办公区域，招募算法工程师、软件开发工程师、图形开发工程 师等组建专业研发团队，拟定包括汽车漆面检测项目在内的三个研发项目。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
