1.1.历史沿革：安防设备技术领先，开辟机器人新赛道
安联锐视是是国内数字化安防设备及系统解决方案的重要制造商之一。公司专 注于安防视频监控产品软硬件的研发、生产与销售，经营以 ODM 模式为主，产品外销 率高，以北美、欧洲、亚洲市场为主。公司主要产品为前端摄像机和后端硬盘录像机， 在面向消费类市场如家庭、社区、企业、商铺、车辆等用户时，主要以套装形式销售； 在面向工程类市场如政府机关、公共安全、金融、电力、教育、公用事业、大型商业 综合体等用户时，主要以单品形式销售。2024 年公司开始布局机器人业务。
拥有十八年数字化安防设备制造经验。2007 年公司成立，专注于安防视频监控。 2010 年公司经理股份改制，引入战略投资者，2015 年新三板挂牌，拓展融资渠道， 2021 年 8 月 5 日在深圳证券交易所创业板成功上市，募资扩大产能及研发。公司历经 十余年发展，从区域性制造商成长为全球消费类安防 ODM 龙头，渠道覆盖 toB 和 toC 两端，韩国三星和华为都曾经是公司的重要客户，目前公司全球客户达500家。2024 年起，通过联营公司浙江安兴宇联机器人有限公司战略布局特种机器人赛道。
1.2.收入结构：传统安防业务为主，多元化产品生态
产品结构：2024 年传统安防业务收入占比 98%。2024 年公司安防视频监控产 品收入为 6.77 亿元，占比 98%，同比增长 0.13%；技术服务收入为 0.09 亿元， 占比 1.36%，同比增长 15.47%；其他业务收入为 0.04 亿元，占比 0.64%，同比增 长 12.29%。截至 2024 年 12 月 31 日，公司拥有有效发明专利证书 30 件。公司近 三年营业总收入复合增长率为-9.92%，传统安防业务仍占主营业务收入的 98%以上。 2024 年公司开始着手于新型机器人赛道的研发与投入。
渠道结构：公司销售主要以线下为主。公司通过参加展会、客户主动接触、客 户介绍、网络开发等方式拓展客户。2023 年开始逐步加强对线上销售，如亚马逊等 渠道的开发。 地区结构：以海外市场为主，占比约 90%。以欧美发达国家为主，产品通过品 牌商和零售商进入消费市场。安联锐视历年来的主要客户包括 Swann、Lorex、韩华泰科、华为机器视觉等。2024 年公司开始着手于新型机器人赛道的研发与投入，有 望进一步优化产品销售的地区结构。
1.3.组织结构与管理层：管理团队经验丰富，创始人为实际控股人
公司管理团队成员拥有多元化的专业背景、行业经验，一直坚持新技术开发，向 新型机器人领域进军，显示企业核心管理团队的前瞻性和对于科技领域发展的洞察力。
创始人控股，保证公司经营决策的一致性。公司的控股股东为北京联众永盛科 贸有限公司，实际控制人为创始人及董事长徐进，合计控股36.3%。股权结构保持稳 定，控股股东持股比例未发生重大变化。
1.4.财务情况概览：短期承压，新兴业务带来增长潜力
2021 年-2024 年消费类产品收入持续下滑。公司产品包括消费类和专业类，收 入下滑的主要是消费类产品。公司消费类客户主要以线下销售为主，疫情改变了消费 者的购物习惯，从线下购物转为线上购物，受此影响公司销售额相应下滑。2023 年 受俄乌战争、美联储加息、欧美 CPI 指数处于高位等多重因素影响，外需增长放缓， 消费类产品需求下滑，使公司面临较大压力。2024 年 10 月 30 日公司被美国国务院 及财政部 OFAC 列入 SDN 清单后，生产经营受到实质影响，后续订单获取与交付的 不确定性上升。但公司已经委托国内及美国律师团队提出移除申请，目前正等待结果。 产品结构持续优化，毛利率不断提升。公司持续降低低毛利的消费类产品占比， 提升高毛利的工程类产品占比；同时加大在 AI 技术方向的研发投入，推动高性能、 高附加值产品的销售，抬升整体毛利率水平。2023 年公司毛利率提升 5.28pct 至 34.96%。此外，2023 年电子类原材料价格处于较低位，成本端有所改善。公司产品 向网络产品迭代、模拟产品占比大幅下降，有助于维持或改善价格体系，对毛利率 形成持续的正向贡献。
销售费用率保持稳定，研发与管理费用率持续提升。安防行业正朝着“AI + 物 联网 + 大数据”深度融合的方向发展，公司近几年持续在人工智能算法训练、物联 网设备互联互通协议研发、大数据存储与分析平台搭建等前沿领域持续发力，研发费 用稳中有升，研发费用率不断提升。
2.1.安防产品：以消费类市场为主，逐渐向工程类拓展
公司主要产品包括前端摄像机、后端硬盘录像机等。典型的视频监控系统主要 由一台或多台前端摄像机和一台后端硬盘录像机两部分组成，可以实时查看摄像机画 面的情况和后期调取录像查看历史录像记录，达到实时监控或后续取证的目的。 前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器 和多功能解码器等部件组成，通过有线、无线或光纤传输媒介与中心控制系统的各种 设备建立相应的联系（传输视/音频信号及控制、报警信号）。后端设备分为中心控 制设备和分控制设备。
产品类型：公司产品体系主要涵盖网络高清产品、同轴高清产品、模拟标清产 品三大类，围绕分辨率、传输方式及智能化程度形成全系列覆盖。其产品线覆盖从 入门级到专业级监控场景，具备分辨率高、传输方式多样、智能算法完善等特征。其 中网络高清产品是公司当前核心产品方向，包含 WDR 全彩、警戒全彩、Eco-AI、 Value-AI、黑光全彩、多目、超广角等系列，分辨率覆盖 200 万至 3200 万像素，实 现高清到超高清的全覆盖。
市场类型：积极开拓工程类市场、扩大工程类产品销售额是公司未来的重要经 营方向。公司产品主要应用于家庭、社区、企业、商铺、车辆等消费类领域，以及 政府机关、公共安全、金融、电力、教育、公用事业、大型商业综合体等工程类市场。 工程类市场的规模远大于消费类市场，公司逐步扩大工程类市场的销售。2020年3月， 公司通过华为的供应商评审，成为其JDM(联合开发)供应商，当年销售金额为7274万 元，占公司工程类收入的 23.45%，开启公司向工程类龙头企业拓展的步伐，当年工 程类客户新增 45 家。
2.2.安防视频监控行业：中国企业的全球份额超80%，双寡头引 领
2.2.1.产业链：安防设备与上下游协同，应用集中在城市交通与治安
安防视频监控产业链分为四个环节，上游关键电子元器件，中游安防监控设备， 下游系统集成商、渠道商、工程商，终端为政企及家庭使用者。 1）上游：包括零组件、算法和处理器芯片等，其中，零组件主要包括传感器芯 片、光学镜头和存储器等；算法环节主要包括图像处理、视频压缩和内容识别三大方 面；处理器芯片主要包括模拟摄像机中的 ISP 芯片、网络摄像机中的 SoC 芯片、 DVR/NVR 中的 SoC 芯片以及深度学习算法加速器芯片。 2）中游：安防监控设备，主要包括前端的摄像机（分为模拟摄像机和网络摄像 机）、后端的存储录像设备（分为 DVR、NVR、CVR 等）、中心控制端的控制和显示设 备（包括显示屏、服务器和控制键盘等）。 3）下游：产品的终端应用较为广泛，可以分为城市级（政府）、行业级（企业） 和消费级（家庭）终端客户应用。
目前，在视频监控设备上游零部件领域，核心企业包括镜头供应商宇瞳光学、福 光股份，感光芯片供应商：索尼、豪威集团，处理芯片供应商：台湾联咏、富瀚微、 北京君正。在视频监控设备中游，海康威视和大华股份是全球的龙头企业，其他主要 企业包括宇视科技、天地伟业、同为股份、安联锐视。视频监控设备产业链下游涉及 千行百业，金融、电力、政府、居民消费等。
2.2.2.竞争格局：toB 供应商双寡头引领，新兴势力开辟独特路径构建竞 争力
传统安防 toB市场市场呈现双寡头格局，海康领跑，大华稳居市场第二位置，两 家公司均具备全产业链整合能力，覆盖从芯片研发硬件制造到软件算法的完整体系， 以 AI 芯片+操作系统+云平台构建技术闭环。
消费级摄像头（家用/小微商业）市场：2025 年一季度全球前五品牌为萤石（海 康威视）、亚马逊旗下品牌、小米、乐橙（大华）、普联（TP-Link），其中中国品 牌占据四席；萤石当季出货 420.3 万台、位居全球第一。在中国线上市场，2025 年 第三季度前五品牌（小米、萤石、海康威视、乔安、神眸）销售额合计占比 47.8%， 头部集中度持续提升。
2.3.渠道覆盖完善+技术内功积累，叠加研发储备，凸显竞争优 势
2.3.1.渠道端：覆盖 toB 和 toC 双场景，解除限制后空间弹性大
公司是行业内少数具备 toB 与 toC 双场景的供应商。得益于渠道拓展、资源整 合和市场适应的优势，在 toB 和 toC 双场景发力。toB 端具备政企等大客户的复杂采 购和项目实施流程经验，toC 端具备零售、电商等渠道。未来 toB 领域积累的品牌信 誉和技术口碑可以延伸到 toC 领域，让普通消费者对其产品质量和服务更有信心； toC 领域的大规模生产和市场反馈也能促进 toB 产品的优化和成本控制，形成良性循 环。
2024 年 10 月 30 日，公司被美国国务院和财政部 OFAC 列入 SDN 清单。公司 自成立以来，一直积极拓展海外市场，包括俄罗斯市场。俄乌冲突爆发后，公司严格 遵守美国政府相关政策，与所有交易伙伴签订了《出口管制确认函》，明确承诺公司 产品不会直接或间接用于军事目的，也不会销往美国限制的地区和市场。当前公司正 在申诉中，未来若能解除制裁，toB与 toC的双场景布局有望为公司的业绩带来更大 的弹性。
2.3.2.技术端：积累深厚，精益制造质量管理体系不断优化
专注视频监控领域，经历了从到 MJPEG4 到 H.264、H.265 的全技术迭代周期。 音视频编解码技术是数字视频监控中的核心技术之一，包括视频和音频编解码，旨在 压缩和解压缩原始的视音频信息，节省储存空间，提高硬盘存储量。视频编解码技术 主要有 MJPEG、MPEG4、H.264、H.264+、H.265、H.265+、H.266/VVC 等，目 前行业广泛应用的是国际标准组织（ITU‑T/ISO/IEC）制定的 H.264、H.264+、 H.265、H.265+、H.266/VVC 视频编码标准算法。音频编码方面采用 G.722.1、 G.723.1、G.711 等多种算法。
全球知名安防媒体 a＆s 传媒发布的 2024 全球安防 50 强榜单，以全球范围内安 防企业的上一年度销售收入为依据进行排序，公司位列“2024 全球安防 50 强”第 28 位。曾是华为机器视觉产品线唯一 JDM 合作伙伴，产品网络安全水平为行业领先； 与三星、华为的合作提升了企业研发管理、精益制造等体系能力。
2.3.3.研发储备：持续加码研发投入，探索 AI 工具新应用
公司产品 AI 化、数字化程度高，提升产品附加值。公司的大部分产品（前端 IPC、后端 NVR、协处理器）可适配火山大模型、通义千问大模型、deepseek 等多 个大模型。25 年 5 月，公司 NVR（网络视频录像机）产品已成功完成移植接入新一代 AI 工具 DeepSeek，可以实现更快的视频检索和异常事件自动识别，以及挖掘潜 在应用场景，如智能交通监控、公共安全预警等，丰富产品的附加价值。
拥抱 AI，研发投入持续加码。公司积极响应 AI 技术快速发展的行业趋势，持续 加大在 AI 领域的研发投入，推动产品智能化升级。聚焦计算机视觉与深度学习技术， 围绕前端摄像机的目标检测（如人形、车辆、非机动车识别）、行为分析（如区域人 数统计、排队长度检测、异常行为预警）及后端 NVR 的智能检索与事件理解等核心 场景，不断优化算法精度与工程化落地能力。2020-2024 年，公司研发人员数量占比、 研发费用率不断提升，研发人员数量占比自 15.41%提升至 2024 年的 25.39%，研发 费用率自 5.8%提升至 16.4%，虽然有收入基数下滑的因素影响，但仍可看出公司对 研发的重视程度。产品不断升级下，公司的毛利率水平持续提升，2025Q1-3 公司毛 利率为 38.4%，接近行业龙头海康威视、大华股份的 45.4%、41.7%。
3.1 技术团队：依托孙丙宇教授团队，深耕人工智能与机器人 领域 20 年
公司顺应机器人产业爆发式增长与政策红利的战略转型方向，核心通过持有 38% 股份的联营公司浙江安兴宇联机器人有限公司，聚焦限定空间特种机器人细分赛道， 构建“AI 技术赋能+行业场景适配”的业务格局，目前已实现产品落地与商业化初步 突破。 安兴宇联核心团队实力雄厚。浙江安兴宇联机器人有限公司成立于 2024 年 5 月 16 日，是在国家人工智能加速发展的政策浪潮与《“十四五”机器人产业发展规划》 释放的行业机遇下，由安联锐视前瞻性部署设立的创新型企业。核心团队来自浙大、 中国科学院等顶尖机构，首席科学家孙丙宇教授负责 AI 研发及技术前瞻性方向，总 经理张洪潮深入研究 AI 语言行业大模型。
孙丙宇教授系中国科学院合肥智能机械研究所仿生智能中心副主任、中科院合肥 技术创新工程院智能系统与装备工程技术研发中心主任、中国科学技术大学博士生导 师、安徽省机器人学会副理事长。孙丙宇教授深耕人工智能和机器人领域近 20 年， 团队含 12 名博士生，在行业内具有深厚的技术积累。根据证券时报，安联锐视未来 将全力支持安兴宇联的发展，深化与安兴宇联首席科学家孙丙宇教授团队的合作， 在条件成熟时利用资本市场工具完成并购，实现转型。
3.2.产品进展：聚焦特种机器人，打造地空地下多维度机器人 产品矩阵
安兴宇联产品定位清晰，聚焦限定空间特种机器人细分赛道，避开通用型机器 人竞争，专注于地下管网、高压环境、无人区等恶劣或特殊场景的人工替代需求。 核心产品接入“安兴 AI 大脑”，形成技术差异化优势，目标是成为该细分领域的领 先企业，短期推进产品商业化与订单落地，计划三到五年内成长至可被上市公司并购 的规模，长期还将向铁路检测、城市地下管网巡检等更多特种场景拓展。
孙丙宇教授系中国科学院合肥智能机械研究所仿生智能中心副主任、中科院合肥 技术创新工程院智能系统与装备工程技术研发中心主任、中国科学技术大学博士生导 师、安徽省机器人学会副理事长。孙丙宇教授深耕人工智能和机器人领域近 20 年， 团队含 12 名博士生，在行业内具有深厚的技术积累。根据证券时报，安联锐视未来 将全力支持安兴宇联的发展，深化与安兴宇联首席科学家孙丙宇教授团队的合作， 在条件成熟时利用资本市场工具完成并购，实现转型。 3.2.产品进展：聚焦特种机器人，打造地空地下多维度机器人 产品矩阵 安兴宇联产品定位清晰，聚焦限定空间特种机器人细分赛道，避开通用型机器 人竞争，专注于地下管网、高压环境、无人区等恶劣或特殊场景的人工替代需求。 核心产品接入“安兴 AI 大脑”，形成技术差异化优势，目标是成为该细分领域的领 先企业，短期推进产品商业化与订单落地，计划三到五年内成长至可被上市公司并购 的规模，长期还将向铁路检测、城市地下管网巡检等更多特种场景拓展。
安兴宇联产品应用：多项产品已落地到实际应用中。目前，部分产品已经在杭 州市政府落地使用；带电作业工具已通过国网认证，在多地实际装机使用并取得良好 效果；无人机+相关产品中，无人机可用于光伏板巡检，检测倾斜等问题；重载无人 机+吊装工具可用于无人区电力建设材料设备搬运。目前，安兴宇联研发的导览机器 人、攀爬机器人、无人机清理机器人等几款产品已相对成熟，开始得到市场认可。未 来横向拓展方向包括铁路领域和城市地下管网巡检，进一步扩展应用场景。
技术优势：有限空间的结构设计、复杂危险环境下的控制系统与算法、模型轻 量化技术等。安兴宇联的机器人针对地下沟道等限定空间，能在狭小空间（如长度 20 公分、宽度 30 公分的电缆沟）完成所有功能。工作环境为危险环境（如墙面渗漏、 深水、高温、强电磁干扰等），从控制系统、算法设计到零部件选型均有严格把控， 确保机器人在特殊环境下能工作且信号可传输。在有限计算资源下，通过算法优化让 庞大算法顺利运行，满足大模型计算要求，在降低计算资源和存储需求的同时保证模型精度。目前公司拥有 1 项高价值发明专利，自主研发 I 类知识产权 2 项、自主研发 II 类知识产权 35 项，已授权知识产权 76 项，其中 9 项发明专利， 30 余项正在实质 审查的专利，其中 24 项发明专利。 在政策红利与市场需求的双重驱动下，安兴宇联有望在特种机器人细分赛道脱 颖而出。同时，安联锐视与安兴宇联的深度合作，也将为双方带来新的发展机遇， 技术协同方向包括图像处理与缺陷检测、传感器融合与纯视觉方案等。
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