影石创新是全景相机绝对龙头，持续丰富运动相机、穿戴相机、云台等智能影 像设备，并开始向无人机领域进军，同时刚开始推出软件付费业务。影石创新 成立于 2015 年，以“帮助人们更好地记录和分享生活”为使命，从全景相机产 品切入，已成长为全球全景相机绝对龙头，并拓展硬件产品线至运动相机、云台、 拇指穿戴相机等领域，且刚开始进军无人机市场，而在软件端 25 年刚开始推出 云业务。公司产品分消费级智能影像设备、专业级智能影像设备和配件产品，24 年收入占比 85.9%/0.4%/12.9%，其中消费级设备中 ONE X（全景相机）/GO（穿 戴相机）/Ace（运动相机）/其他系列占比 52.3%/16.2%/10.4%/7%。公司产品 销售主要采用线上和线下、直营和经销相结合的模式，24 年线下收入占比 52%， 主要收入来自中/美/欧/日韩地区，24 年收入占比为 23.6%/23.4%/23.4%/7.8%。 业绩回顾：2017-2024 年公司营收、归母净利呈现高速增长趋势，对应 17-24 年营收、归母净利 CAGR 为 66.2%、106.6%，主要系全景相机产品驱动，叠加 不断丰富运动相机、穿戴相机、云台等智能影像设备及相关配件。25Q1-3 收入 66.1 亿同比+67.2%，归母净利 7.9 亿同比-6.0%，归母净利与收入增速差异，主 要系研发、销售费用投入加大，两块费用率合计同比+7.3pcts。我们认为，公司 处于多品类拓展阶段，当前业绩更应该关注收入增速，而利润增速放缓，主要系 战略性加大前置投入，是为后续新品做准备无需担忧。
智能影像设备包括全景相机、运动相机、穿戴摄影设备、航拍无人机等，相比 传统影像设备，在产品形态、拍摄灵活性和后期处理便捷性上优势明显。用户 使用传统影像设备需具备专业的摄影技术，运用美学和光学原理进行手持拍摄， 并对影像进行一系列后期处理才能获得成品；智能影像设备外观精致且便于携带， 用户不局限于手持拍摄，且无需掌握专业的摄影技术，即可通过智能影像设备的 自动剪辑、快速编辑处理功能，便捷地呈现精彩影像。
本章节主要分析手持设备品类，包括全景相机、运动相机、穿戴相机、手持运 动等。总体来看，手持设备远期出货有望达 1 亿台，对应近千亿市场，较现在 空间翻倍。从用户结构看，手持影像设备的增长动力主要来自运动人群与 Vlogger 两个群体。户外运动爱好者规模持续扩大，手持设备在这一人群中的认知基础已 较为成熟，未来需求将主要随运动参与者的增长而同步上升。相比之下，手持影 像设备顺应自媒体时代发展趋势，使更多普通人具备拍摄与剪辑的能力，随着短 视频与社交平台的普及，手持设备有望伴随 Vlog 用户基数与渗透率提升向上发 展。我们判断，综合两大用户群体的趋势，手持智能影像设备的长期市场空间有 望显著扩张，预测手持智能影像设备远期出货超 1 亿台，按照接近 1000 元均价 计算，市场规模有望达到千亿元，对比现在空间翻倍。
1、全景相机行业天花板仍未触及，影石凭借拼接算法+剪 辑壁垒有望巩固龙头地位
全景相机：通过多枚鱼眼镜头拍摄形成 360°影像，核心难点在拼接与剪辑。全 景相机的工作原理是利用两个或多个镜头采集画面，利用算法拼接出 360°全景 图片或视频，可实现“先拍摄、后取景”的体验。核心难点在拼接与后期剪辑， 需要强大的配套软件能力，主要用于户外运动、内容制作等场景。
难点 1—拼接：全景相机的核心难点，因为需要在复杂多变条件下，把多个 超广角镜头拍到的画面整合成一张毫无接缝、稳定的 360°影像。不同镜头 的位置、畸变、亮度、色彩、时间差以及运动带来的视差都会导致错位、重 影、断裂等问题，尤其在高速运动、复杂光线和低光环境下更易被放大。要 解决这些难点，需要精确的几何对齐、光流与深度估计、曝光色彩匹配等高 阶算法，并依赖强大的算力实时处理。
难点 2—剪辑：剪辑能力直接决定全景相机的可用性与创作效率，因为全景 拍摄“先拍摄、后取景”，素材量大且无固定视角，用户需在后期决定画面 内容、运镜路径和构图。若无强大的剪辑工具，取景、转场、稳定、色彩等 操作繁琐且门槛高，普通用户几乎无法处理。依靠成熟的软件生态与 AI 自 动取景、一键成片等功能，可以让全景素材变得更易用。 全景相机已从“能用”到“好用”。2016–2017 年 GoPro 与理光率先推出消费 级全景相机，推动品类完成早期落地；2018 年影石发布 ONE X，通过高频创新 与体验升级，推动全景相机 1 到 10 阶段的快速发展；大疆也在近期加入这一赛 道。经过多轮代际迭代，全景相机已进入 8K 时代，画质、畸变控制、夜景能力 显著提升，续航、防水、快充等基础能力完善，剪辑体验大幅提升，使产品整体 从“能拍”真正进化到“好拍好用”。
关于市场对全景相机空间的担忧，更多源于将其视作传统运动相机的延伸，而 忽略了其在体验与内容形态上的本质差异。全景相机以“先拍后取景”为核心 特征，重塑了拍摄逻辑和影像评价体系，不再单纯依赖传统画质指标，而是提供 传统相机无法实现的视角自由度和独特玩法——如小行星视角、无人机模拟、第 三人称跟拍等，使日常拍摄更完整、更具叙事性。早期日本理光和美国 GoPro 推动了全景相机从 0 到 1 的落地，但市场规模长期停留在小众市场预期；自 2018 年影石推出 ONE X 以来，通过高频迭代、玩法创新与剪辑门槛降低，显著提升用户体验，推动全景相机从 1 到 N、从小品类成长为数十亿规模的细分市场。当 前，全景相机在运动人群中渗透率稳定提升，并在独特玩法、内容破圈与强社交 属性的驱动下，正加速向 Vlog 用户与日常记录场景拓展。 综上，我们认为全景相机需求将被持续挖掘，行业仍处于快速扩张阶段。在产 品驱动（先拍后取景，记录更完整故事；小行星、无人机模拟等独特玩法；运动 场景适配度高）、用户扩大（运动人群增长；Vlog 用户快速上升；从手机/广角 运动相机迁移）、社交传播破圈（内容天然适合短视频传播；强社交属性带来品 牌与品类共同成长）等因素驱动下，全景相机市场有望在运动人群稳定增长的基 础上，快速向 Vlog 用户与日常记录场景拓展，行业仍处于快速扩张阶段。
关于市场格局，影石是绝对龙头，大疆是新入者，预计两者是未来主要玩家。 影石占据消费级市场 70-80%份额（据 Frost&Sullivan，2023 年 67%、2024E 年 82%），日本理光和美国 GoPro 份额持续下降，大疆今年 7 月底推出其首款 全景相机。近年理光和 GoPro 产品创新和迭代缓慢，市场竞争力持续下降，我 们判断后续市场主要玩家将为影石和大疆。 对于影石而言，我们认为凭借拼接+剪辑壁垒两大壁垒，叠加产品创新和更完善 价格带，有望继续巩固龙头地位。自 2018 年推出 ONE X，影石 X 系列一直是 全景运动相机的代名词，从 X1-X5 引领行业创新，从拍摄前、拍摄中、拍摄后 全流程优化产品体验。影石创始团队具备软件技术背景，已自研全景采集拼接、 AI 影像处理技术和计算摄影等核心技术，近年来公司进一步加大软件研发投入， 软件为其产品体验的重要支撑。同时，影石通过大量软件投入，长期积累素材和 数据，大量模板玩法示例，传统复杂剪辑自动化，使全景剪辑从“专业工具”变 成“普通人也能剪”的工具。此外，影石针对不同群体设计了不同产品，如 X5 面向针对追求极致画质消费者，X4 Air 是市场最轻的 8K 全景相机，现售产品价格带也更为丰富，有望通过新产品放量，带动老产品降本。
2、运动相机市场够大，影石是新进入者，领先硬件与自身 软件优势相结合推动产品创新
运动相机：适用极限场景与第一视角记录，玩法也走向街拍等更多元化场景， 核心难点是画质调校，需将软件及 AI 能力与硬件配置相匹配。运动相机是一种 用于记录运动过程的相机，通常以第一人称视角进行拍摄，便于携带和安装，具 备防水、防摔、强防抖和广角视野等特性，并且能满足“画面清晰，色彩保真” 要求，常用于滑雪、骑行、潜水等运动场景，并且在内容制作场景持续渗透，也 开始走向街拍等更多元场景。运动相机难点在于画质调校，增加 CIS、芯片等硬 件配置的同时，也需要提升算法能力相匹配，AI 功能融合重要性也开始凸显。
随着户外运动人数增多及社媒视频分享的普及，中长期空间有望超 500 亿元。 随着户外运动者数量的增多及社交网络视频分享的普及，人们对于拍摄视频的意 愿不断增强，从而推动了运动相机市场规模的增长。运动相机应用范围广泛，包 括户外运动、极限运动、消费者日常生活、真人秀节目拍摄、赛事直播等领域。 据 Frost&Sullivan，全球运动相机市场规模从 2017 年的 139.3 亿元增加至 2023 年的 314.4 亿元，2027 年增至 513.5 亿元，2023-2027 年 CAGR 为 13.1%，全球运动相机的出货量从2017年的1410.5万台增加至2023年的4461万台，2027 年增至 6907.3 万台，2023-2027 年 CAGR 为 11.6%。
对于影石而言，运动相机推出时间不久，凭借领先硬件+软件与 AI 能力+创意 玩法，未来成长空间大。影石 Ace 系列运动相机推出时间较晚，第一代产品于 2023 年才推出，现在在售的主力产品 Ace Pro2 性能上属于行业领先水平。我们 认为，影石 Ace 系列特点在于能将领先硬件配置与自身软件与 AI 优势相结合， 而非硬件堆料，实现动态与夜景拍照行业领先画质，且搭配配件实现更多创意玩 法，如街拍手柄（推出后助推销量提升）、宽屏镜头、口袋打印机，让运动与生 活 Vlog 都能拍出专业画面。考虑到目前 Ace 系列规模尚小，凭借领先硬件+软 件与 AI 能力+创意玩法，我们预计公司 Ace 系列有望受益运动相机行业增长，占 领更多市场份额。
3、穿戴相机、云台等新形态设备补齐轻量化场景，影石产 品线覆盖齐全
除了运动相机、全景相机等传统品类，穿戴相机、手持云台等新形态设备也开 始兴起。
可穿戴影像设备：包括拇指相机、眼镜、耳机等形态。可穿戴摄影设备一 般指不需手持即可完成拍摄的影像设备，通常以身体、头部、眼镜、胸前、 衣物或宠物等方式进行固定，让拍摄过程从主动操作变成被动记录，形态包 括拇指相机、眼镜、耳机等。
云台类影像设备：包括摄像云台（需搭配手机）、口袋云台相机（不需要搭配手机）等形态。云台摄像设备通过云台实时补偿手震与运动抖动，实 现平滑、稳定、专业级的视频画面，体积小、易上手，适合 Vlog、活动记 录、旅拍与轻度创作，兼具便携性与高画面稳定性，是介于手机和专业相机 之间的轻量化影像设备，形态上包括摄像云台（需搭配手机）、口袋云台相 机（不需要搭配手机）。 上述产品线的特色在于补齐日常生活与记录等轻量化场景。举例而言，1）拇指 相机以影石 GO 系列为代表，不追求极限画质，具有重量轻（40-50g 左右，轻 于传统相机 200g）、体积小（拇指大小），更多意义在于无需手持，实现随处 安装，可以满足轻量化场景，记录小孩、宠物等日常场景比较出圈；2）口袋云 台相机以大疆 Pocket 系列为代表，小巧便携无需搭配手机使用，且画质调校针 对女性用户进行优化，更符合其审美出片效果。
对于影石而言，1）拇指相机：拓展轻量化用户触达能力。GO 系列最早 2019 年推出，属于影石全新定义的创新新品，经历了几年迭代，目前已经成为一款较 好用的产品，拍摄画质从 1080P 升级到 4K，续航够用（GO 3S 单相机 38 分钟； GO 3S+拓展舱 140 分钟）。2024 年和 2025 年推出的 GO 3S 和 GO Ultra 是主 要在售产品，GO Ultra 与 GO 3S 共享轻巧、磁吸、免手持、第一视角等 GO 基 因，但方向不同：GO Ultra 兼顾画质与续航，适合运动与生活全能记录；GO 3S 极致轻量、性价比更高，更适合日常无负担随身记录。我们认为，GO 系列通过 “小型化、免手持、随身记录”的产品方向，覆盖了传统运动相机之外更日常、 更轻量化的场景，拓展了影石在生活记录、亲子、宠物、轻运动、Vlog 入门用户 中的触达能力。2）云台类设备：手机云台推出不久，关注便携手持 Vlog 相机 潜在新产品线。云台为公司近 2-3 年才推出的新品类，目前主要归入其他系列， 收入规模较小，随着公司持续迭代云台产品线，Flow 和 Link 系列具有较大成长 空间。此外，在研项目显示未来有望推出手持便携式 Vlog 相机，建议持续关注。
4、软件付费业务增强用户粘性，中长期贡献利润弹性
2025 年新推出云服务，增强用户粘性。2025 年 1 月，影石全新推出「Insta360+ 云服务」，集云存储、云分享、云播放、云剪辑、云导出于一体，全面提升全景 相机使用体验。此外，订阅用户还可享受坏机更换、免费延保、优先配送等权益。 Insta360+支持 Insta360 X5、X4、X4 Air、X3 和 X2，未来将支持更多产品。 Insta360+的订阅方案分为基础版 200GB/进阶版 1TB/高级版 2TB，官网价格为 每年 199/599/799 元。 我们认为，目前公司软件业务刚开始起步，有望与现有硬件产品线形成良好协同 效应和增强用户粘性，叠加公司 AI 技术领先，有望受益 AI 大模型发展趋势。软 件业务比起硬件业务一般盈利能力更强，随着公司云业务接入设备数、用户数量 及付费率不断增加，软件收入有望实现高速增长，中长期利润弹性可观。
航拍无人机：又称消费级无人机，主要用于航拍、跟拍等娱乐场景。航拍无人 机又称消费级无人机，是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的 不载人飞行器，是直接面向个人消费者，主要用于航拍、跟拍等娱乐场景、具有 标准化、应用同质化的产品。航拍无人机影像拍摄具有高清晰、大比例尺、小面 积、高现势性的特征。随着全景技术的不断渗透，全景航拍无人机给消费者带来 全新的现场感、交互式的拍摄体验，影石、大疆也将正式发售全景无人机，有望 进一步增加无人机多样化玩法。从拍摄角度，可划分为“传统航拍无人机”、“全 景无人机”，传统航拍无人机以大疆为代表，而影石是全景无人机的开拓者；从 玩法类型角度，可划分为玩具、记录、创作和专业类型，大疆不同产品线覆盖不 同玩法，而影石全景无人机更侧重于前三种类型，并兼顾专业玩法。
航拍无人机的核心难点在于同时攻克飞控、避障、图传、影像、续航与结构设 计等多维度系统工程，是综合技术门槛最高的智能终端品类之一。飞控系统决 定无人机的核心飞行品质，需要在高速、强风和复杂气流环境中保持稳定姿态， 这对传感器融合、算法实时性和冗余安全提出极高要求；避障与环境感知同样具 有高难度，系统必须在光照变化、纹理稀少、逆光或夜间等场景下准确识别障碍 物并规划路径，避免误判或漏判导致危险；图传技术则要在数公里距离上实现低 延迟、高码率的视频回传，同时具备强抗干扰能力，这是决定航拍操控与画质体 验的关键差异点；云台与影像系统也存在结构、重量与算法的多重挑战，需在飞 行动作、风阻和震动下保持画面稳定，实现高质量成像；除此之外，电池续航同 样是瓶颈，航拍无人机要在轻量化设计与长续航之间取得平衡。 全球航拍无人机市场规模不断扩大，2023 年增至 71 亿美元，预计到 2030 年 达 122 亿美元。2014 年大疆发布产品 Phantom 2 Vision 融合了智能影像设备与 飞控技术，开辟了智能影像设备新的细分领域——航拍无人机的市场。据 Statista， 全球航拍无人机的市场规模从 2017 年的 19.2 亿美元增长至 2022 年的 48.5 亿 美元。据 Valuates Report，2023 年全球航拍无人机市场规模约为 71 亿美元， 预计到 2030 年将达到 122 亿美元，CAGR 为 11.43%。
影石在无人机领域已进行长期布局，相关核心技术具备专利储备，并通过持续 高强度研发投入构筑技术壁垒。影石早在 2019 年即开始申请无人机相关专利， 在无人机全景技术、飞控、避障、图传、影像、显示方式等维度有相关技术积累， 已公开专利近 50 项。同时，影石始终保持高于同行的研发投入，在研项目中飞 行相关项目投入比重更高。
影石首款无人机从全景切入，重新定义飞行体验，综合性能及性价比高。影石 旗下影翎 12 月 4 日正式发布旗下首款无人机，也是全球首款全景无人机，搭配 飞行眼镜和手柄使用。1）重塑操控与沉浸体验的飞行革命：全景玩法开创了无 人机领域的新品类，不同于传统航拍无人机，全景定位能做到“先拍摄、后取景”， 实现飞行时沉浸、易飞行、后期自由构图的用户体验，重塑了无人机行业的多年 来未改变的操控与沉浸体验；手柄操控方式为首创的自由体感模式，可实现直觉 操控，上手门槛低，并提供经典 FPV 模式；飞行眼镜为 200 英寸巨幕显示屏， Pancake 硅基 OLED 光学显示+340g 轻薄机身+屈光度调节。2）产品定位清晰： 定位消费级市场，249g 轻薄折叠机身，在多数国家或地区无需培训或考试即可 起飞。3）综合性能及性价比高：作为影石首款无人机，飞控、避障、图传、影 像、续航等基本指标总体与大疆竞品相接近。且对比大疆 Mini/Avata 等竞品，影 石无人机的价格具有竞争力。 综上，我们认为影石全景无人机产品定位清晰，而非简单增加一颗摄像头实现全 景效果，而是希望重塑飞行方式的革命，且综合性能及价格具有竞争力，我们看 好影石从全景无人机切入消费级无人机市场，无人机新品类将打开公司广阔成长 空间。
总结上文，我们认为智能影像设备赛道够大、玩家少，影石&大疆有望共同驱 动技术升级和行业扩容。智能影像设备行业市场够大，可达上千亿元，竞争玩家 少，预计未来是影石和大疆为主，且消费者需求体验和用户群体仍有很大挖掘空 间，仍有很大成长空间，我们认为无论是影石入局无人机，还是大疆入局全景相 机，双方有望互相促进形成良性竞争，共同驱动智能影像产品技术创新升级和行 业扩容。
影石：核心优势在于以软件+AI 驱动的系统性创新，重塑影像体验。不同 于依赖硬件堆料的传统路径，影石通过全景拼接算法、AI 自动取景、一键 成片、创意视频等能力，大幅降低拍摄与剪辑门槛，让普通用户也能轻松创作专业内容；同时高速迭代更新，将创新不断沉淀到新品中，从全景到运动 相机、穿戴相机等丰富产品线布局，再到全景无人机，均在影像、交互与玩 法上持续突破，叠加软件布局增强用户粘性，满足多场景使用需求。
大疆：核心竞争力在于硬件，依靠供应链体系支撑。公司以飞控等底层技 术为根基，自主掌握关键硬件、制造工艺与品质控制，以无人机为优势产品， 将核心技术及供应链复制到运动相机、云台等影像设备、扫地机和户外电源 等不同产品线，并凭借规模化生产降低成本，使产品具备价格优势。
GoPro：老牌运动相机品牌，创新缓慢竞争力下降。早期凭借运动相机硬 件设计与丰富配件生态，满足了冲浪、滑雪等用户的真实记录需求，从而成 为运动相机代名词。然而随着 GoPro 的产品迭代偏保守、仍以硬件小升级 为主，软件体验与 AI 功能缺乏突破，导致在夜景表现、自动剪辑与整体创 作效率上落后于影石与大疆，市场影响力逐渐下降。
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