公司是安防视频监控解决方案提供商，依靠自主研发和持续创新向客户提供 安防监控产品和系统解决方案。公司长期专注于视频监控产品的研发、生产与销售， 伴随行业数次技术迭代升级，已沉淀出完备的视频监控技术体系与丰富的产品开 发经验。公司具备较强的产能支撑，既能快速将研发成果转化为定制化成熟产品， 也可响应客户短期内的大批量交付需求，是国内兼具技术与生产优势的安防视频 监控骨干企业，同时也是我国安防视频监控产品的核心制造商之一。在全球知名安 防媒体 a&s 传媒发布的“2024 全球安防 50 强”榜单中，公司位列第 28 位。
受列入 SDN 清单影响，2025 年前三季度公司收入、利润出现一定波动，但 短期波动不改长期发展前景，公司仍在积极寻求解决方案。1）收入：公司 2013 年收入为 3.34 亿元，到 2024 年增长至 6.91 亿元，复合增速达到约 7%。2025 年前三季度收入 3.34 亿元，同比下滑约 40%，主要由于 2024 年 10 月 30 日， 美国国务院及财政部 OFAC 将公司列入 SDN 清单，禁止美国人与公司进行交易， 公司的生产经营活动受到严重影响。2）归母净利润：公司 2013 年归母净利润为 0.23 亿元，到 2024 年增长至 0.71 亿元，复合增速达到约 11%。2025 年前三季 度归母净利润 0.15 亿元，同比下滑约 80%，影响因素同收入端。根据 2025 年公 司半年报，公司一方面积极申请移出 SDN 名单，以便全面恢复国外业务；另一方 面，积极拓展国内业务，并寻找国内的并购重组机会。
公司实际控制人是徐进，同时担任公司董事长。截至 2025 年三季报，在前十 大股东中，徐进及北京联众永盛科贸有限公司（受同一实控人控制）分别持有公司 股份 3.99%和 32.31%的股份。
2.1 安防行业保持稳健增长，AI 有望贡献长期增量
据深圳市安全防范行业协会、CPS 中安网及乾坤公共安全研究院的调查统计 显示，2024 年国内安防行业产值达到 10706 亿元，同比增长约 6%。其中工程类 项目产值 5567 亿元、占比 52%，虽受地方财政压力影响增速下降 2.4%，但仍在 智慧城市等需求支撑下占据主导；产品类产值 3319 亿元、占比 31%，增速达到 14.3%；运维类产值 1820 亿元、占比 17%，AI 远程运维贡献了增量，后续随安 防市场向“增量+存量”转变，其潜力将进一步释放。
从行业参与者上看，安防视频监控行业主要由以下几类企业组成：一是以生产 和供应产品为主的设备供应商；二是以设计、安装、服务为主的工程商；三是以渠 道商、品牌集成商和零售商为主的销售商；四是以中介、咨询为主的各类服务商； 五是以报警运营服务为主的运营商。设备供应商提供的安防电子产品包括安防视 频监控产品、入侵报警系统、出入口门禁控制、防盗报警系统、可视对讲系统等。
2.2 深耕安防领域，AI 时代提升自身核心竞争力
公司的核心业务是安防视频监控产品的软硬件研发、生产与销售，主要产品包 含前端摄像机与后端硬盘录像机。其前端摄像机覆盖 AI 智能、云台球机、多目广 角等多个系列，分辨率从 200 万到 3200 万像素可选；后端硬盘录像机则有模数 混合 XVR、AI 智能 NVR 等系列，可支持 4 路至 256 路摄像头接入，存储硬盘配 置也涵盖 1 盘到 16 盘等多种规格，能满足不同规模的视频流处理需求。
云边端协同发力，打造自身优势。云边端协同使 5G 网络支撑下，云计算（数 据中枢）、边缘计算（智能 NVR）与终端设备（AI 摄像头）形成弹性算力网络，提 升数据处理效率；多模态融合使视频数据与热成像、雷达、声纹等多源信息融合， 应用边界拓展至智慧消防、环境监测等新兴领域。在云边端一体化方面，在摄像机 与 DVR、NVR 端，公司通过多年的技术积累，已经在行业内具备较强的竞争力， 对于云端在 P2P 穿透、消息推送、OTA 升级、云端账户管理等完成了实际应用部 署，对相关技术做了相应的储备。 在技术与市场层面，安联锐视长期深耕视频监控相关的图像处理、音视频编解 码等技术，核心产品在图像还原度、传输流畅性、数据存储稳定性等方面处于行业先进水平。公司以 ODM 模式为主，服务行业客户，具备完整的生产体系与快速交 付能力，既可以将研发成果转化为定制化产品，也能响应短期大批量订单需求。目 前其累计开发新产品超 10000 个款型，是国内兼具技术与生产优势的安防视频监 控骨干企业，也是国内该领域的重要制造商之一。在电力、金融等行业，公司都形 成了系统性的解决方案。
To C 与 To B 双线发力，在行业内铸就差异化优势。公司是安防行业内相对 稀缺的、在 To C 与 To B 两个领域同时发力的重要企业。1）在 To B 端，公司逐 步开拓工程类市场，其工程类销售额及收入占比持续提升；在 To C 端，公司以消 费类市场为主，经多年积累已形成完整产品线，采取 ODM 和自有品牌两种方式 布局。2）面对海康威视、大华股份等行业龙头占据较高市场份额的工程类市场（需 求容量大且碎片化），公司定位于 ODM 细分市场（该市场因其他品牌商的竞争需 求而具备刚性需求），并以消费类市场为主；3）公司通过差异化竞争（在产品性能、 规格品类等方面积累了良好口碑），不仅拥有优质大客户资源与稳定营销渠道，还 于 2020 年 3 月成为华为的 JDM（联合开发）供应商，产品的网络安全水平显著 提升，进一步增强了在国内工程类客户中的竞争力。To C业务中的一部分受到SDN清单等因素影响，未来如果相关风险有所缓解，公司的 To C 与 To B 的两个领域 的协同效应有望进一步提升。 深化技术等优势，AI 时代有望迎来发展新机遇。1）产品线覆盖全面：公司自 成立以来，截至 2025 年上半年，已累计开发新产品 10000 多个款型，已成为国 内具备技术和生产优势的安防视频监控骨干企业，是我国安防视频监控产品的重 要制造商之一。2）行业地位较高：全球知名安防媒体 a＆s 传媒发布的 2024 全球 安防 50 强榜单，以全球范围内安防企业的上一年度销售收入为依据进行排序，公 司位列“2024 全球安防 50 强”第 28 位。3）AI 时代深入研发，巩固自身优势：公 司已经发展成为国内同时具备硬件设计能力、软件开发能力以及集中管理平台研 发能力的少数几家公司之一。公司开发了完整的视频监控前后端产品线，既能迎合 消费类客户对高性价比和快速响应优势的研发、生产要求，也能满足工程类客户对 于智能化产品的需求。智能应用方面，公司还加大了 AI 算法场景化应用的投入， 完成了包裹检测、手势识别、宠物检测、海外车牌识别等。公司不断加大研发费用， 研发费用占收入比重整体呈现持续提升态势。
2.3 全栈式 AI 布局，深化技术研发推动毛利率整体提升
产品技术亮点：前端产品在智能识别、视频图像处理、语音告警技术上持续精 进；后端 NVR 在 AI 算法应用、编解码能力、存储能力方面表现出色，高端 NVR 已完成 DeepSeek 模型移植接入。 AI 技术支撑与合作布局，已经实现与 DeepSeek 等头部大模型的对接。1） 硬件与训练基础：产品依托主芯片 NPU、嵌入式芯片平台内置 NPU 实现 AI 算法 运行，使用英伟达服务器开展 AI 智能训练。2）算法与模型应用：公司产品内置自 研 AI 算法，涵盖人形检测、车辆检测等多类功能；前端 IPC、后端 NVR 可接入通 义千问、DeepSeek 等开源大模型；与广州潜在空间科技有限公司合作，开发对接 火山视觉大模型的产品。同时，公司长期投入 AI 研发，在文本、图像、语音等跨 模态生成领域持续耕耘，高清智能摄像机系列产品在智能识别、视频图像处理、语 音告警等技术持续精进。
AI 场景化应用与限制：1）已落地场景功能：包括客流分析、无感考勤、区域 人数统计、周界入侵、包裹检测、宠物检测、海外车牌识别等多类场景化应用。消 费类领域，适用于家庭、社区、企业、商铺、车辆等场景；工程类市场，涵盖政府 机关、公共安全、金融、电力、教育、公用事业、大型商业综合体等领域。2）潜 力场景：先期推广 AI 巡店场景，持续挖掘 DeepSeek 在高端 NVR 中的应用场景。 通过 AI 与安防业务的结合，公司毛利率稳中有升。从按年度统计来看，公司 毛利率呈现稳中有升态势，2024 年毛利率达到约 35%；从历年前三季度毛利率 看，2025 年前三季度毛利率达到历史最高水平，为 38%（中信行业分类的安防板 块，同期平均毛利率为 37%）。毛利率整体持续提升，说明公司自身产品力、竞争 力不断提升，是公司在 AI 等前沿领域持续投入研发所带来的积极反馈。同时，从 销售端看，公司 2024 年销售费用率为 3.95%（中信行业分类的安防板块，同期平 均水平为 10.63%），体现出公司 ODM 模式的优势。
3.1 全球机器人行业迎来重要增长机遇，国内同样有望实 现快速发展
全球共振，机器人行业有望实现快速发展。1）全球：根据高工机器人产业研 究所（GGII）预测的数据，2025 年全球人形机器人市场销量有望达到 1.24 万台， 市场规模 63.39 亿元，到 2030 年全球人形机器人市场销量将接近 34 万台，市场 规模将超过 640 亿元，到 2035 年，全球人形机器人市场销量将超过 500 万台， 市场规模将超过 4000 亿元。2）根据高工机器人产业研究所（GGII）预测的数据， 预计 2031 年，中国人形机器人进入快速起量期，到 2035 年销量有望达到 200 万 台左右，届时中国人形机器人市场规模有望接近 1400 亿元。
政策大力支持机器人产业发展，推动行业高质量发展，下游应用有望多点开花。 根据《“十四五”机器人产业发展规划》，到 2025 年，我国成为全球机器人技术 创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品 取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同 类产品水平。
3.2 公司发力机器人转型，打造第二成长曲线
3.2.1 公司深度参与机器人研发与制造
根据公司公告，公司对安兴宇联进行增资，增资后公司持股比例将由 38.00%提升至 47.50%，成为其第一大股东。公司未来将大力支持安兴宇联发展，深化与 安兴宇联首席科学家孙丙宇教授团队的合作，在条件成熟时利用资本市场工具完 成并购，实现转型。 孙丙宇教授主抓研发，引领机器人业务发展。孙丙宇教授现任中国科学院合肥 智能机械研究所仿生智能中心副主任、中科院合肥技术创新工程院智能系统与装 备工程技术研发中心主任、安徽理工大学人工智能学院硕士生导师、中国科学技术 大学博士生导师、安徽省机器人学会副理事长。孙丙宇教授主持承担国家科技支撑 计划、国家自然科学基金、科学院重大科研项目、安徽省重大科技攻关等项目十余 项，包括：人脑认知机制启发下机器视觉的深度图像识别方法（国家自然科学基 金）、智能测土机器人研究与示范（安徽省科技重大专项）、SF6 变电站巡检机器人、 便携式一体化架空配电线路带电剪接火自动装置研制、核环境遥操作控制系统（中 国科学院 STS 专项）、肠道特种机器人等。在 IEEE Trans 系列等核心学术刊物上 发表论文 20 余篇，获授权发明专利 10 余项。 定位明确，专注特种机器人领域打开长期发展空间。安兴宇联核心团队实力雄 厚，首席科学家孙丙宇教授负责 AI 研发及技术前瞻性方向，总经理张洪潮深入研 究 AI 语言行业大模型，部分产品已在杭州市政府等落地。安兴宇联市场定位明确， 不与头部企业竞争通用型矩阵智能和大模型，而是专注于特种机器人细分赛道，部 分产品已经在导览、光伏、无人机等领域落地。
安兴宇联制定了清晰的发展规划与目标：计划在三到五年内实现快速增长，达 到具备上市公司并购的可行性。业务拓展方向上，有望将技术应用延伸至铁路检测 维修、城市地下管网巡检等领域；合作模式涵盖经销商、产品代理商、项目业务合 作人等多种形式。技术上，公司的机器人针对地下沟道等限定空间，能在狭小空间 完成所有功能，具备技术优势。
3.2.2 机器人产品梳理：核心产品全面发力，轻量化理念打造差异化 优势
1. 人形导览机器人：1）基础信息：部署规格为场馆每层 1 台，可覆盖 400 平方米展馆区域；核心定位为展厅场景专属导览设备，聚焦法治内容传播与参观辅 助。2）核心功能：导航与交互方面包括自主导航、语音交互、手臂动作展示等功 能；专业内容服务包括法治主题专业讲解、法律文书及相关格式文档自动生成等服 务。3）解决的核心痛点：讲解人员流动性大、人力成本高；讲解信息更新频繁、 专业术语难培训；优秀讲解员、导购员培养周期长。
KUAVO 产品配置：1）核心硬件：激光雷达（厘米级建图、定位、导航）、深 度摄像头（物品识别等多功能应用）、语音大模型、6mic 阵列（精准声源定位）； 性能支撑：双处理器、拟人步态算法（抗扰动性能更强）、全身自由度最高可达 40 （含扁关节 3*2、髋关节、肘关节等）；2)选配部件: 平行夹爪或灵巧手；3)安全 性：带遥控器、激光灯；4）易用性：支持 IOS、安卓 APP 配置并且可更换电池保 障续航。 2. 人工智能特种电力作业机器人：整体定位覆盖地下作业、带电作业、高空 作业、无人机+作业四大电力场景，聚焦自动化、安全化作业，其中包括电缆沟智 能巡检机器人、10KV 智能带电作业工具、角钢塔自动攀爬作业机器人等。
值得注意的是，在产品设计理念上，轻量化、简量化等理念渗透到设计理念中， 在有限物理尺寸和重量限制下，能保证产品的准确性与灵敏度，具有自身独特优势。 安兴宇联首席科学家孙丙宇表示，与同业企业相比，安兴宇联更多做地下和空中机 器人，面临负载、尺寸、通用及信号层问题，算法重点是在现有系统上通过进化实 现环境感知等要求。安兴宇联技术护城河在于有限空间的结构设计、复杂危险环境 下的控制系统与算法、模型轻量化技术等方面未来横向拓展方向包括铁路领域和 城市地下管网巡检；与安联锐视的技术协同方向包括图像处理与缺陷检测、传感器 融合与纯视觉方案等。以公司产品为例，电缆沟智能巡检机器人采用变结构设计收 缩尺寸仅为 730×140×130 mm，可在 230×150mm 的狭小空间内通行；展开后 尺寸为 680×300×1100 mm，兼顾作业范围与便携性。这种设计体现了机械结构 的轻量化与紧凑化，适应复杂狭小环境，是公司在机器人领域的差异化竞争优势。
3. 深耕电力等核心场景，打造“无人机+作业“的模式。验电、高空挂拆接地 线作业场景中，通过无人机携带，可检测高压线路是否带电，通过监控系统实时监 测作业情况；通过无人机携带，挂钩吊装，实现对高压导线的稳固夹持及装置的快速拆除，完成高空挂拆接地线作业。 应用落地：系列产品已成功应用于国网河南电力公司、云南电力试验研究院及 下属单位的高压线路验电和挂拆接地线作业；核心装置及功能：1）接触式验电器： 快速安装卡扣、可更换验电器、线缆弹性接触、地面终端报警；2）接地线装置： 自动夹持解锁、远程一键脱钩、终端辅助操作、终端实时监控。
4. AI 智能体一体机：软硬件一体化 AI 设备，支持本地化部署与多场景 AI 应 用。智能体包含 AI 助手、AI 公文写作、AI 智能校对、AI 数字人。包含专属 AI 软 件：AIGC 舆情应用：全网抓取关键内容，形成时事综合知识库；分析媒体发布者 立场、意图，归纳事件来龙去脉，形成整体解读；链接时间关系形成知识图谱、热 门话题指数榜等亮点功能。适用时事热点、社会舆情的监控分析等场景。
进一步深化投资，加大机器人领域布局力度。1）2025 年 12 月 9 日，珠海安 联锐视科技股份有限公司与元启智动（江苏）技术有限公司、北京金视科技有限公 司、上海冀瑜企业咨询合伙企业（有限合伙）和胡筱旋女士共同投资新设江苏元启 联安机器人科技有限公司，开展具身智能机器人的研发、制造和销售等业务。元启 联安注册资本为 2000.00 万元，其中公司以自有资金认缴出资 800.00 万元，占注 册资本比例为 40.00%。2）2025 年 12 月 9 日，安兴宇联增加注册资本 300.00 万元，公司使用自有资金 256.50 万元参与增资。本次增资完成后，安兴宇联注册 资本将由 1200.00 万元增至 1500.00 万元，公司持股比例由 38.00%提升至 47.50%，成为其第一大股东。公司通过投资等形式进一步深化机器人领域布局， 有助于加深公司在机器人领域的优势，进而进一步实现公司业务转型。
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