2025年华锐精密公司研究报告:国产数控刀具领军品牌,人形机器人、AI软件谋新篇

1.华锐精密:国产硬质合金刀具龙头,产品结构持续优化

深耕硬质合金刀具领域,技术领先步入高端市场。华锐精密成立于 2007 年,于 2021 年在科 创板上市,是国内知名的硬质合金数控刀具制造商,核心产品为硬质合金数控刀片,主营业 务包括车削、铣削、钻削三大系列,23 年加入整体刀具业务。公司产品广泛应用于汽车、精 密模具、通用机械、航空航天、人形机器人等多个行业。2024 年,公司实现营业收入 7.59 亿 元,其中,车、铣、钻、整体刀具的收入分别为 4.80 亿元、1.44 亿元、0.20 亿元、0.93 亿 元,占比分别为 63.25%、18.93%、2.62%、12.31%。

1.1.深耕数控刀具市场,把握机遇强势转型

成立至今,公司的产品和销售模式历经四个发展阶段。

1.非标定制发展早期(2007-2011):公司设立之时,正值全球制造业加速向中国转移,带动 国内刀具需求的快速增长。针对太原重工、东方电气和中信重工等终端大客户的切削应用需 求,公司提供非标定制化的硬质合金刀具产品,以直销模式为主。 2.标准化转型期(2012-2016):终端大客户用刀需求复杂且回款周期长,公司向“满足众多 中小机械加工企业金属切削共性需求的标准产品”转型,开发出模具铣刀和槽刀片等具备高 性价比的产品,销售模式往经销转型。公司逐步摆脱对大客户的依赖并初步构建自身的销售 网络,形成以经销为主、直销为辅的销售模式。 3.高端市场进入期(2017-2020):公司重点攻克基体材料、槽型结构、精密成型和表面涂层 四大领域的核心技术,优势产品加工精度、加工效率和使用寿命等切削性能达到国内先进水 平,进入由外资长期占据的中高端市场。同时,公司不断完善全国大型集散市场和汽车、模 具、航空航天等产业集群的经销网络、借助经销商开设专卖店,为整包供应商转型奠定基础。 4.上市转型期(2021 至今):海外制造业需求流入中国,公司海外销售步入增长期,21 年总 体营收达到 4.85 亿元,同增 55.5%。2021 年,公司成功在科创板上市并调整发展模式:(1) 增扩产能:公司通过 IPO 和可转债项目补充高端产品的供给能力,优化产品结构。(2)加大 研发:公司逐年提高研发费率,以提高产品标准、增加刀具产品相对海外厂商的竞争力。(3) 定制方案转型:在成熟的经销体系基础上,公司进一步加大直销团队的建设力度与直销客户 的开发力度。随着技术开发与服务能力不断提升,公司与国内一些重点行业的重点客户达成 了初步合作,同时拓展整体解决方案。(4)产品出海:把握境外需求流入的机遇,公司加大 外贸业务团队规模,凭借和日韩企业相当的产品质量与更具竞争力的价格,公司品牌知名度 持续提升。2024 年公司数控刀片产量达到 0.96 亿片,境外收入约 4991 万元,同增 6.7%。

1.2.股权结构稳定,核心人员来源于业内“黄埔军校”

公司拥有多名资深核心技术人员,展现出丰富的行业背景和深厚的专业能力。公司多位高管 均出身于刀具行业的“黄埔军校”株洲钻石。其中,董事长肖旭凯先生曾任职于株洲硬质合 金集团有限公司、株洲钻石切削刀具股份有限公司(任销售部大区经理);副总经理高江雄先 生曾担任株洲钻石切削刀具股份有限公司的研发工程师;总工程师高荣根为株洲硬质合金厂 的资深人士,曾任新合金研发负责人及数控刀具分厂厂长。整体来看,公司多名核心技术人 员拥有硕士及以上学历,拥有丰富工作经验,在产业内积累深厚。

股权结构稳定,三人实控穿透持股 32%。截至 2025 年 9 月 30 日,高颖为肖旭凯配偶,王玉 琴为高颖母亲,三人为公司实际控制人,三人直接、间接合计持股 31.79%。2007 年至今,董 事长肖旭凯历任株洲华锐精密执行董事、董事长兼总经理,同时兼任鑫凯达、华辰星和华锐 切削执行董事。在公司前十大股东中,鑫凯达与华辰星是员工持股平台。香港华锐和德国华 锐是公司 2024 年新成立的子公司和孙公司,分别负责投资业务和产品的研发、销售和咨询 业务。

1.3.产品结构优化调整,下游场景需求触底

公司的经营自 2019 年以来,以 2021 年上市为界分可为两个阶段。1.2019-2021:销量稳步 提升带来了业绩的大幅增长,毛利率保持高位稳定。得益于费用项目的下降,净利率稳步提 升。2.2021 至今:上市后,公司注重高端市场,产品单价、销量同步提升带来了营收的高速 增长。但受产品结构调整和下游需求波动,2021-2024 年毛利率有所下降,费用端的增长进 一步压缩净利润空间。进入 2025 年,公司收入及利润企稳回暖。 营收长期稳定增长,净利润短期震荡。(1)2018-2021:公司营收/归母净利润 CAGR 达到 31.47%/44.19%,业绩提升主要系刀片销量大幅增长,尤其是车削刀片的销量由2018年的1706 提升到 2021 年的 4973 万片。(2)2021-2023:公司收入 CAGR 达到 27.91%,增长源于刀片的 量价齐升,销售均价由 5.9 元/片(2021)提升到 7.0 元/片(2023);归母净利润的 CAGR 为 -1.38%,略下滑系费用提升,销售/研发/财务费率由 2.7%/5.4%/-0.1%(2021)变动至 4.7%/5.2%/3.6%(2023),公司员工数量也由 552 人(2021)提升到 1040 人(2023),其中销 售人员提升 159%,技术人员提升 56%。(3)2024-2025:2024 年,公司营收 7.59 亿元,同减 4.4%;归母净利润 1.07 亿元,同减 32.3%。受下游制造业需求走弱影响,公司产能利用率下 滑,同时产能扩张带来折旧费用提升,两者叠加压缩利润率。2025 年,公司积极把握制造业 复苏与产业链重构机遇,持续深化技术研发及市场拓展,前三季度实现收入 7.71 亿元,同比 +31.9%,归母净利润 1.37 亿元,同比+78.4%。

数控刀具贡献主要营收,产品结构调整毛利企稳。公司销售收入主要由数控刀具业务贡献, 2019-2022 年始终维持在 99%左右,公司销售毛利率和数控刀具毛利率基本一致,维持在 50% 的水平,其中 2022 年略微降低(公司销售毛利率和数控毛利率约 48.7%,主要系制造业景气 度低,单位制造费用上升)。在数控刀具中,销售收入由高到低依次为车削、铣削、钻削,毛 利率由高到低正好相反。2023 年后,整体刀具业务开始投产,拉低数控刀具占比的同时影响 了整体销售毛利率,2025H1 收入为 0.54 亿元,毛利率为-23.58%。

除产品结构调整,21 年后盈利能力下降受三因素影响:制造业低需求+固定资产折旧增加+费 用投入增加。由于毛利率相对稳定,公司营收和毛利长期同步变动。2021 年之前,受规模效 应驱动,净利率从 2018 年的 25.4%提升至 2021 年的 33.4%。自 2021 年上市后,公司积极加 大研发、人员、产能投入,期间费用增长明显。除产品结构调整外,盈利能力下降还受以下 因素影响:(1)制造业低需求:2022 年和 2024 年下游制造业景气度下行,影响了公司的销 量和规模效应,从而压缩了毛利率;(2)固定资产折旧:上市后公司积极补充产能,固定资 产从 3.45 亿元(2021)提升到 11.69 亿元(2024),折旧增加压缩盈利能力;(3)费用投入 增加:上市后,公司人员规模从 2021 年的 552 人增长至 2024 年的 1054 人,人员薪酬、研 发材料费、销售费用等支出均大幅提高。 随着产品放量以及控费能力的提升,2025 年公司整体盈利能力得到改善。前三季度,公司毛 利率/净利率达到 39.52%/17.83%,同比-0.12pct/+4.65pct;期间费用率为 15.31%,同比6.75pct,其中销售/管理/财务/研发费用率为 3.49%/3.15%/3.92%/4.74%,同比-1.36pct/- 1.48pct/-0.77pct/-3.15pct。

2.数控刀具高端加速,国产替代持续提升

2.1.属性:机加工核心部件,耗材需求整体稳定

刀具是机械加工领域的核心零部件,同时具备消费属性和周期属性。机床主轴通过切削刀具 作用于工件,机床是工业母机,刀具是机床直接作用于工件的锋刃。根据《第五届切削刀具 用户调查分析报告》,74.30%用户的刀具费用所占生产成本的比例在 4%以下,但刀具直接接 触工件表面,决定了加工工件精度、表面粗糙度和合格率,对整体加工效果有重要影响。

刀具作为工业消耗品,磨损更换频率以小时计,与机床设备相比,刀具产品具备以下特点: (1)刀具高端化价格提升快。将中国刀具消费额与中国成形切削机床消费额作比,可见以 2017 年为界,前期比值震荡稳定,后期比值显著上扬。这表明刀具价格在 2017 年后提升速 度显著高于机床,可能系刀具高端化单价上升所致。

(2)刀具消费属性强,消费和加工需求正相关性更高。机床设备具备存量属性,需求量和加 工品的增量正相关;刀具产品具备显著的消费属性,其需求量和加工品本身数量正相关。因 此,刀具的消费额更加稳定。用工业增加值及其增速描述国内工业加工的需求和需求增量, 可以发现:从 2005 年起,刀具消费和工业增加值呈现显著的正相关性,而机床消费和工业增 加值的增速拟合度更高。随着需求增速的下滑,机床消费在 2011-2015 和 2017-2020 阶段呈 现下滑态势;随着需求增速的提高,机床消费在 2009-2011 和 2015-2017 阶段呈现上扬态势。 因此,刀具需求的周期波动弱于机床类存量加工设备,和下游需求呈现更显著的正向关系, 能很好地作为风向标揭示机械加工需求的变化。凭借相对稳定的需求和高端化升级带来的单 价提升,刀具产品的增长确定性高于存量设备,有望成为未来机械加工设备中的热点板块。

数控刀具根据刀具材质成分、加工方式、刀具结构的划分如下。按照加工方式的划分可参考 第一章公司刀具产品矩阵表。

材质:从材料的角度划分,刀具产品所使用的材料分为硬质合金、工具钢、陶瓷、立方氮化 硼、金刚石等,不同材料适应于不同的加工场景。各类材料具有不同优劣势,硬质合金由作 为主要组元的难熔金属碳化物(如碳化钨)和起粘结相作用的金属(如钴)组成,硬度、耐 磨性、强度及韧性指标较为均衡。

硬质合金综合性能优越,在切削刀具消费中占据主导地位。硬质合金与高速钢相比具有较高 的硬度、耐磨性,与陶瓷和超硬材料相比具有较高的韧性,整体来看综合性能突出。欧美等 发达国家对硬质合金材料基础原理和涂层原理的研究成果较多,通过优化材质、涂层和刀具 结构,使硬质合金刀具能够最大范围的应用到各种领域,在全球刀具市场应用占比达到 63%。 根据《第五届切削刀具用户调查分析报告》,随着汽车、航空航天等高端行业突破,硬质合金 刀具占比逐渐向全球平均水平看齐,2023 年已达到 63%。

刀具结构:整体刀具应用于精密加工,与数控刀片具备同等重要地位。传统焊接刀具切削速 度低,寿命短,无法适应制造业高效、高精度的加工要求,逐步被可转位刀具与整体刀具替 代。可转位刀具是将刀体(刀盘/刀杆)与刀片采用机械装夹方式组合的刀具,主要应用于轮 廓直径大于 20mm 的车削、铣削、钻削加工。整体刀具系刀刃与刀柄为一体,主要应用于轮廓 直径小于 20mm 的铣削和钻削加工,根据中国机床工具工业协会的统计,硬质合金刀具的主 要类型有硬质合金刀片、铣削刀具、孔加工刀具等,其中刀片的销售份额占比 54%,包括铣 削刀具、孔加工刀具在内的整体刀具占比约 40%,整体刀具与刀片具备同等重要地位。

2.2.产业:机床数控化大势所趋,国产刀具高端化替代进口

刀片成本主要为碳化钨、钴粉等材料制造,涨价压力可传导至下游。以华锐精密为例,公司 刀具业务的营业成本结构以直接材料与制造费用为主,直接材料约占 40%-50%,制造费用约 占 40%-45%,其余 10%-15%为直接人工成本。华锐精密产品的主要原材料为碳化钨及钴粉,根 据可转债募集说明书,两者在主要原辅材料的成本占比分别为 50%、10%左右。2025 碳化钨、 钴粉价格上涨较多,多数刀具厂商采取涨价措施,将成本压力传导给终端。

下游应用场景丰富,国内刀具加工走向高端化。刀具产品主要在汽车行业、模具行业、通用 机械、工程机械、能源装备、轨道交通和航空航天等现代机械制造领域发挥作用。根据华锐 精密可转债募集说明书,全球切削刀具按制造业板块的销售去向统计,通用机械占 35%,汽 车行业占 34%,航空航天占 12%,模具行业占 4%,其它占 15%。随着我国产业结构调整升级推 动制造业正加速向高端化转型,下游应用领域对于中高端数控加工能力的普及化率呈现出快 速增长的态势。根据《第五届切削刀具用户调查分析报告》,国内切削刀具用户在耐热钢/钛 合金等难加工材料、铝(镁)合金及碳纤维材料的使用量均有增长,国内制造业高端化转型 将更加考验刀具产品的切削性能。

当下,刀具行业有两大趋势: 1.数控机床市场渗透率提升,精密高效刀具扩容:我国新增机床数控化率近年来整体保持着 稳定增长,主要与产业转型升级有关。据中国机床工具工业协会数据,我国新增金属切削机 床数控化率从 2012 年的 27%提升到 2024 年的 45%。而在发达国家中,日本机床数控化率维 持在 90%以上,美国和德国机床数控化率均超过 70%,与之相比国内机床数控化率提升空间 较大。随着加工产品的结构复杂化、加工精度要求的不断提高以及生产效率的提升,我国机 床设备正逐步从传统普通机床向数控机床过渡,进而带动数控刀具行业的蓬勃发展。

2.国产刀具向高端市场延伸,进口替代速度加快

在销售模式上,国产龙头提供整体解决方案,助力国内刀具迈入高端。传统的销售模式中, 刀具厂商往往采用经销的方式销售标准化产品,虽然保障了标准化和生产效率,但同质化严 重、竞争激烈、难以满足工作环境复杂的高端应用场景(例如:航空航天、汽车、风电、医 疗等)。解决方案是指凭借其对客户需求的深度理解、较高的研究开发实力为下游用户提供个 性化的非标准化刀具、设备、软件系统的综合集成方案。近年来,随着国内企业研究成果和 开发生产能力得到大幅提升,企业已经开始向解决方案提供商的角色转型。

在产品性能方面,国产龙头持续研发,核心产品质量已接近或超越外资品牌。 评价硬质合金数控刀具的性能,通常从材料性能及切削性能两个维度进行比较。材料性能包 含基体硬度、涂层硬度和冲击韧性等,一般而言硬度越高,冲击韧性就越差,通常要根据刀 具的具体应用领域平衡其硬度和韧性。切削性能则包含耐用度、加工效率和加工精度,直接 关系到切削加工的质量、效率与成本。 1)材料性能:国产刀具与进口产品已处于同一水平。根据华锐精密披露,其 PVD 与 CVD 涂 层刀具在硬度、韧性指标上与进口产品基本一致,PVD 涂层刀具在反映涂层合金结合强度的 大载荷划痕指标上略弱于三菱、特固克等日韩产品,总体性能指标处于同一水平。

2)切削性能:国产刀具与日韩刀具相当,尚落后于欧美刀具。根据欧科亿披露,其刀具在切 削力、断屑、磨损、加工精度等方面已与三菱、泰珂洛等日韩刀具相当,但仍与山特维克等 欧美刀具存在差距。在磨损方面,欧科亿与三菱产品在切割不锈钢时表现相当,加工时间达 到 24 分钟时磨损超过 0.3 毫米,出现崩刃等现象;其与泰珂洛产品在切割钢件时表现相当, 在加工长度达到 42 米时磨损超过 0.3 毫米,出现崩刃等现象,但山特维克刀具在上述工况 下磨损较小,仍能正常加工。

进口额度+占比逐年下降,国产替代加速进行。随着国产刀具迈向高端,进口替代的速度也随 之加快。根据中国机床工具工业协会统计数据,进口刀具额度在 2018 年后主要呈现下降趋 势。2016 年起进口刀具占总消费的比重逐年下降,从 2016 年的 37%降低为 2022 年的 27%。 说明我国数控刀具的自给能力在逐步增强,进口替代速度加快。2022 年我国刀具市场总消费 规模约为 464 亿元,进口刀具规模为 126 亿元,绝大部分是现代制造业所需的高端刀具。

2.3.格局:国内高价格带仍具渗透空间,全球市场拓展机遇广阔

全球刀具行业可依据产品质量和客户策略分为三大阵营。欧美、日韩、国产刀具企业各具优 势,但欧美系刀具在高端产品中仍然占据重要市场地位,短期内难以撼动。国产品牌无论从 性能还是价格上都已经接近甚至超越日韩刀具。因此,在刀具产业的国产化替代进程中,日 韩刀具有望被率先被替代。 1.欧美刀具企业:以山特维克、伊斯卡、肯纳金属等为代表,定位于为客户提供完整的刀具 解决方案,通过强大的研发投入、人才培养以及质量管理体系推动其产品体系不断推陈出新, 并在技术上处于持续领先的水平,在高端定制化刀具领域始终占据着主导地位,市场呈现寡 头竞争。虽然欧美刀具售价偏高,但国内使用者主要以大中型企业、外资企业为主。2024 年, 山特维克刀具业务收入约 45.9 亿美元,全球市场渗透率约为 16.0%。 2.日韩刀具企业:以三菱、京瓷、克洛伊等为代表,定位于为客户提供通用性高、稳定性好 和极具性价比的产品,在高端制造业的非定制化刀具领域口碑较好。相比更注重直销网络的 欧美公司,日系厂商对代理商有相互保护的机制,往往倾向于市场的开拓,导致代理商较多。 3.国内刀具企业:以株洲钻石、厦门金鹭、华锐精密、欧科亿为代表,数量众多,竞争实力 差距较大,主要通过差异化的产品策略和价格优势,中低端市场份额较多。部分重点产品在 核心参数上已经达国际领先水平,成为进口替代的中坚力量。

国内市场已进入高端替代期,高价格带仍有较大渗透空间。我国切削刀具消费与制造业发展 水平和结构调整息息相关,可分为三个阶段。(1)高速增长期(2005-2011):国内刀具与金 切机床增长同步,刀具规模从 2005 年的 137 亿元提升到 2011 年的 400 亿元,复合增长率为 19.5%。(2)震荡调整期(2012-2019):受国内投资增速放缓和结构调整影响,2011 年至 2016年刀具市场大致维持在 300-350 亿元。随着“十三五”规划落地,国内供给侧结构性改革的 不断深化,我国制造业朝着自动化和智能化方向快速前进,推动刀具消费恢复性增长,2018 年行业规模 421 亿元,达到阶段性高点。2019 年受贸易摩擦以及汽车等需求下行的影响,刀 具消费额下降至 393 亿元。(3)高端替代期(2020 至今):随着国内制造业的快速发展,2023 年切削刀具达到 492 亿元,再创历史新高。同时,国产刀具迈向高端,进口替代的速度也随 之加快,国产金属切削工具市场份额(按数量)由 2016 年的 62.74%上升至 2022 年的 72.84%, 但 2022 年国产金属切削工具市场份额(按价值量)仅为 35%左右,国产替代仍有提升空间。

全球市场稳步发展,国产品牌拓展空间广阔。受益海外供应链扰动,中国刀具出口额 2021 年 后有较大提升,2024 年达到 257 亿元,而全球是一个超过 2000 亿的市场,仍有较大拓展空 间。根据 QY Research,全球刀具市场自 2020 年起保持稳健增长态势,2024 年已达 287 亿 美元(约合 2037 亿元人民币),其中欧洲是最大的市场,市场份额约 30%,北美与中国紧随 其后,合计份额超 48%。当前全球切削刀具市场规模是中国市场的 4 倍以上,且受益于高端 装备升级等趋势,全球市场有望维持 5%-6%的增速发展,为具备技术升级潜力、全球化布局 能力的国产切削刀具厂商提供了广阔的发展空间。

2.4.需求:下游景气触底企稳,上升周期增量有望

下游景气触底向好,需求回升有望。刀具产品主要在汽车行业、模具行业、通用机械、工程 机械、能源装备、轨道交通和航空航天等现代机械制造领域发挥作用。其中,汽车、3C 等领 域景气度回升有望提振需求。

1.汽车行业

汽车的发动机(包括缸体、缸盖、曲轴、凸轮轴和连杆)、变速箱、车桥、传动轴、制动器、 轮毂等零部件制造广泛采用金属切削加工工艺,汽车零部件技术含量高,工艺复杂,整个制造过程中分工极其细致、数控化程度较高,是金属切削刀具需求量最大的行业之一。新能源 汽车相对于传统燃油车来说,发动机、变速箱类的刀具加工有所减少,但增加了新能源汽车 行业的轮毂类和电池加工,对加工精度和效率要求极高,带动精密零部件加工需求的增长。 受以旧换新等补贴政策推动,2025 年 1-9 月份国内汽车产量增速达到 11%,相比 2024 年有 所好转,其中新能源汽车产量延续稳健增长,2025 年 1-9 月份同比增加 30%。

2.消费电子

刀具在 3C 行业存在较为广泛的细分应用,伴随行业景气度回升以及铝合金导致的加工耗用 量的提升,刀具需求有望显著提升。一方面,2024 年全球 3C 行业从周期底部有所回升,中 国 3C 产业在“以旧换新”政策与需求端的双重助力下,有效激活了存量市场。根据 Wind, 2024 年、2025 年前三季度,全球智能手机出货量分别提升 6%、2%。另据 Omdia,全球可穿戴 设备市场正在蓬勃发展,2025、2026 两年行业增速均有望接近 10%。另一方面,随着 5G 技术 普及及消费电子轻量化需求,铝合金手机中框因具备高强度、优良散热性和美观度,成为了 手机中框的主流材料。钛合金具备热传导率低、加工硬化严重、与刀具的亲和性高、塑性变 形小等 4 个特点,被切削指数只相当于易削钢的 20%,消费电子行业钛合金材料加工对切削 刀具的需求有望显著增加。

3.风电设备

风电行业的零件加工是风电设备制造的核心环节,涉及多种材料、成型技术和表面处理方法。 刀具的应用主要集中在风力发电机的制造和维护过程中,如齿轮箱内的齿轮、叶片模具以及 其它机械部件。受能源转型催化,全球风电新增并网装机量持续创新高,2024 年达到 117GW。 根据 GWEC 预测,2025-2030 年,全球风能容量将增加 982GW,接近于 2020-2024 年的 2 倍。 其中,中国市场有望贡献绝大多数增量。根据 CWEA,2024 年国内风电新增装机量达到 87GW, 累计装机量达到 561GW,按照《风能北京宣言 2.0》,到 2030 年国内风电累计装机量将达到 1300GW,2024-2030 年间新增 739GW。

4.工程机械

工程机械制造业涉及大量的金属加工工作,包括发动机缸体、曲轴、液压阀块等关键零部件, 需要用到不同类型的刀具,且工程机械零部件通常体积大、重量重,且多采用高强度钢、合 金铸铁等难加工材料,对刀具提出更多的要求。从挖掘机销量来看,经过 2-3 年的磨底,中 国工程机械行业正处于新一轮周期的起点,2025 年前三季度,国内挖机销量 8.99 万台,同 比增长 21.55%,出口 8.42 万台,同比增长 14.61%,反转逻辑进一步得到确认。

3.加大高端刀具突破,多层次销售布局打开成长空间

3.1.加码研发产品提质,扩产补齐产品矩阵

持续加码研发投入,核心技术领先同业。公司始终聚焦于硬质合金数控刀具核心技术和工艺 的创新,持续加码研发投入、储备技术人员。2017-2024 年,公司研发投入由 763 万元提升 至 5075 万元,复合增长率达到 31.1%,研发人员由 47 人提升至 143 人,几乎翻了三倍。十 余年的技术积累和人才培养为公司在基体材料、槽型结构、精密成型和表面涂层四大领域奠 定良好的技术优势,硬质合金数控刀具的加工精度、加工效率和使用寿命等切削性能得以不 断提升。

研发成果稳步积累,价格提高迭代产品。2020-2023 年,公司研发进入收获期,年均专利申 请稳定在 10 个左右,累计专利申请维持 10%增速。同时,公司数控刀具质量得到提高,加之 不断迭代新品,销售均价从 5.71 元/片提升到 7.01 元/片。2024 年,受制造业景气波动等因 素影响,公司数控刀具销售均价同比略降低至 7.00 元/片,但值得注意的是,公司当年累计 专利申请数量同比增长 23 个,为未来冲击高端化市场进行新一轮研发储备。

健全高端化、多元化产品矩阵,产能充足待需求回升。上市前,公司主要生产车削、铣削、 钻削三大类硬质合金数控刀片,在流通市场推进对日韩品牌的进口替代,年产能 4000 万片, 产品单价约 6 元/片。上市后,公司通过 IPO 和可转债募集资金扩大产能,在产品矩阵、产品 定位和规模效应三方面取得明显进步:1)产品矩阵方面,从单纯的数控刀片向数控刀片+刀 体+整体刀具的全面化体系延伸,并且补充了金属陶瓷、工具钢等材质。2)产品定位方面, IPO 募投的数控刀片项目聚焦粗加工和半精加工,整体刀具项目聚焦精加工和超精加工,可 转债募投的钻削刀具项目聚焦直径小于 20mm 的孔加工,整体走向精细化、高端化。3)规模 效应上,公司补充了 3500 万片/年的数控刀片产能、200 万支/年的整体刀具产能、140 万支 /年的钻削刀具产能以及50万件/年的数控刀体产能,采用“以销定产+适度备货”的生产模式, 为行业需求回升保留较大的生产潜力。

3.2.加大直销网络建设,开拓整包提高服务能力

公司销售网络覆盖国内主要数控刀片集散地,加大直销建设触达终端需求。公司已建立聚焦 华南、华东和华北等国内主要数控刀具集散地、覆盖二十余省市的全国性销售网络。除传统 的经销商之外,公司 2018 年后开设专卖店模式,统一管理门店装修并主要陈列“顽石”、“哈 德斯通”等系列产品。同时,公司上市后着力加大直销团队的建设力度与直销客户的开发力 度,促使技术研发与服务能力持续增强,并与国内一些重点行业重点客户达成合作。2024 年, 公司直销收入同比增长 90%,收入占比达到 18%。

以海外巨头为例,产品+服务的整体解决方案竞争优势显著。刀具性能直接影响加工质量、效 率,又与工艺紧密联系,需根据工件材质、切削参数等进行选择,种类繁多,服务也非常重 要。海外巨头的刀具业务围绕产品及服务展开。以山特维克为例,其产品革新围绕材质、结 构与涂层,先后推出了机械夹紧可转位刀片、伽马涂层、模块化工具系统、金刚石涂层、氧 化铝单晶涂层等新产品;其服务早期围绕销售渠道展开,逐步建立了完善的培训、配送及售 后体系,后续重点推进数字化与定制化服务,提升非标定制的效率与经济性。

依托全产品线提供整体解决方案,山特维克行业覆盖广泛。山特维克的整体解决方案建立在 具体零部件加工的基础上,具备为航空航天、汽车、石油天然气、医疗、模具、发电、风电 等领域提供整体解决方案的能力。单一零部件的加工需经若干工序,需要不同的机床刀具, 山特维克全面的产品线支撑了其整体解决方案。以航空钛合金整体叶盘为例,山特维克可为 高进给侧铣、半精加工点铣、深槽插铣、钻削提供适用刀具,并配套了适合小尺寸深入加工 的刀杆系统。

从通用走向定制,公司重点下游有望迎来量价齐升。公司正从通用型向解决方案定制型过渡, 逐步提升航空航天、汽车等高端制造领域加工解决能力,有望增加高端制造领域的市场份额, 并进一步提升产品售价。例如在风电领域,公司推出包括可转位重力车削刀具、型线铣削刀 具、齿轮铣削刀片、可转位钻削刀具在内的多款综合解决方案,在第十九届北京国际风能大 会广受好评。

3.3.行业处于升级出海阶段,公司继续加码全球布局

工业赛道出海分三阶段,刀具行业处于产品升级出海期。依据海外营收占比的差异,我们将 工业赛道出海可分为不同阶段:(1)国产替代阶段,行业中公司凭借产品性价比和本土化优 势对进口产品进行替代;(2)产品升级出海阶段,行业中公司通过技术研发升级产品向对进 口对标,在国产替代的同时对海外的销售比率进一步提高;(3)全球销售阶段,行业中公司 凭借全球一流质量的产品和成本优势大量出海争抢全球市场。横向对比工程机械、叉车、机 床、刀具四个赛道的龙头公司2024年外销数据,工程机械和叉车海外销售占比均值为53%/51%, 处于全球销售阶段;刀具赛道海外销售占比均值为 13%,处于产品出海阶段。此外,尽管境 内外毛利率水平不同,工业行业境内外毛利率的差值较为一致,一般在 8%的水平。

逐步提高外销比例,出口有望公司成为新增长点。公司近年来积极拓展海外市场,海外收入 从 2020 年的 0.11 亿元提升至 2024 年的 0.50 亿元,而且出口产品盈利能力更好,2024 年国 内、海外市场毛利率分别为 39.17%、43.60%,海外比国内高出 4.4pct。2024 年 11 月,公司 宣布在香港投资设立全资子公司,主要负责投资业务,并通过香港子公司在德国投资设立全 资孙公司,负责刀具产品的研发、销售和咨询,进一步提升国际竞争力和服务能力。

4.人形机器人、AI 软件迭代加速,公司集中优势、单品突破

4.1.人形机器人产业加速发展,公司携手龙头客户开拓新赛道

产业迭代加速,商业化量产有望提前而至。人形机器人同时兼具“人类形态”与“多场景适 应智能”,自 2021 年 8 月特斯拉公布其人形机器人项目后,整体产业进入快速发展。随着行 业生态的融合共进以及 AI 技术的高速创新,2025 年人形机器人产业进入加速迭代期,特斯 拉在其 2025Q3 业绩会上宣布,将在 2026Q1 推出 Optimus 3,并希望在 2026 年底建成一条年 产量达 100 万台的生产线,产业“0-1”拐点有望提前到来。根据高工人形机器人产业研究 所,全球人形机器人的销量将从 2025 年的 1 万台出头快速增长至 2030 年的 34 万台,市场 空间从 63 亿元增长至 640 亿元,并有望在 2025 年达到 500 万台、4000 亿元以上的规模。其 中,中国人形机器人的销量将从 2025 年的 7300 台快速增长至 2030 年的 16 万台,市场规模 从 24 亿元扩大到 250 亿元,并在 2035 年达到 200 万台、1400 亿元的市场容量。

硬件供应链走向成熟,关节模组具备较大价值量。随着全球科技巨头与初创企业的加入,人 形机器人的硬件供应链正逐步从“实验室定制”走向“工业化量产”,成熟度显著提升。其中, 包括旋转执行器、线性执行器在内等的关节模组是机器人的“运动执行单元”,其精度、扭矩、 响应速度等性能指标直接决定本体的运动能力与智能化水平,具备极高的价值量。根据 MIR DATABANK 对 Optimus 机器人的拆分,线性执行器、旋转执行器、传感器、灵巧手在其硬件中 的成本占比分别为 28.9%、19.9%、16.8%、14%。其中,丝杠、空心杯电机、减速器(谐波、 行星)等部件价值量较大,其成本的下降与标准化将成为人形机器人规模化商用的关键。

高精密的核心零部件需要大量切削刀具加工处理,拉动刀具产业链整体走向高端化。 1. 丝杠作为最核心零部件,工艺路线主要在粗加工方式可选方案较多,粗加工环节可采用 车削、铣削或者冷锻,粗加工处理后仍需通过精加工环节来满足精度要求,此处磨削基本无 法被取代。在丝杠加工中需用到车刀、铣刀、砂轮、钻孔刀具; 2. 在人形机器人精密减速器(谐波、行星、RV 型)制造中,刀具的选型与工艺组合直接影 响零部件的精度与传动性能,车刀、铣刀、钻孔、滚齿刀具完成基础粗加工,通过砂轮进行 精加工; 3. 电机制造中,车刀完成不锈钢、轻合金等金属件的基础成型,其他设备如手臂、胸腔、股 部、腿部使用铣刀加工。

集中优势、单品突破,公司针对性开展人形机器人研发项目。公司在研发方面上一直秉承“集 中优势,单品突破”的战略,例如 2012-2016 年间公司曾重点推进模具铣刀、槽刀片等核心 产品的研发,向通用市场转型,也曾利用该策略在 2018、2019 年先后推出“顽石”、“哈德斯 通”等系列中高端铣削刀片,扩大铣削刀片市场影响力。面对人形机器人新兴赛道,截至 2025 年上半年,公司已完成 3 项刀片型号的开发,其中 2 项已开始测试。根据公司《刀具在人形 机器人关键部件规模量产中的应用》,典型的解决方案可应用在丝杠副、减速器和高精密小零 件等领域。

积极接洽宇树科技等产业巨头,有望受益龙头量产化机遇。2025 年 3 月,公司高管和宇树科 技就人形机器人核心零部件精密加工过程中的加工难点及解决方案进行了深入交流。5 月, 公司已获得宇树科技小批量的订单。7 月,公司承办 2025 人形机器人先进制造技术论坛,与 国内人形机器人本体、零部件企业探索高精度减速器等运动部件、仿生结构件等部件的“卡 脖子”解决方案,推动我国制造业实现从传统金属切削向人形机器人精密制造的升级。

4.2.从硬件向软件延伸,谋篇切削加工整体生态

传统数控设备存在较多加工痛点,仍需智能化改进。当前高端数控机床的投资门槛较高,相 比目前具备具身智能泛化能力的自动化设备来说,缺乏高维的外界感知能力,无法将感知数 据转化为工艺优化动力。具体而言,高档数控机床有四大痛点:①生产黑箱化,即生产时无 法时刻了解机床内部生产状况;②降本增效瓶颈化,即数控机床加工效率和效果较为依赖操 作工人的工艺水平,短期内难以提升;③生产安全不可控,即高档数控设备投资门槛高,其 中的数控系统、主轴、刀片等零部件如果发生故障将影响整体设备的加工效率和安全性;④ 智能化工厂实施受阻,即生产缺乏智能化分析和自动化运行的闭环基础,黑灯生产无法贯通。

公司正式发布“华锐智加工业软件”,应用前景广阔。2025 年 10 月,公司在 2025 工业软件 创新发展大会上正式发布“华锐智加工业软件”。该系统经公司数年研发测试,具备五大优势: ①效率革命:通过高精度传感器 + AI 算法的组合拳,实现切削全程动态监控,加工效率提 升 5~30%,赋能企业利润提升;②保障安全生产:通过全程检测与 AI 智能分析,规避撞机、 崩刃、断刀等加工意外,杜绝重大安全事故,减少生产风险;;③提高良品率:科学监测和智 慧控制,提高产品良品率;④降低管理成本:减少意外停机次数,降低操机人员需求,优化 企业管理成本;⑤延长刀具使用寿命:AI 智能监测推算,充分释放刀具寿命,提高刀具利用 率,减少生产成本,绿色高效。若按 2024 年中国金属切削机床产量 70 万台计算,公司的“华 锐智加工业软件”将有较大拓展空间。


(本文仅供参考,不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息,请参阅报告原文。)

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